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→ v

M → F

C anti dad de Movimiento Lineal : PI MT

¥I
Por 20 Leg de beaten :
# C mid

I=iFdt
Impulse -
- I
Cmt ) = Dmv

-
so , → a

→ F →
F

impulses
① ② Fpuedeser Variable .


La fuerza resultant es la tax de Cambio de la anti dad demon lined.

a
Et d cambio de la anti dad de Movimiento lineal .

F -

I Edt
my

'
t
t .
t .

Principia de Impulse Antidad de - Movimiento :

R t I = R

MV ,
t Fdt -
-

ma
Como la resultant rectorial
eaacioi es
puedeseraplieada
,
a
adquir component
del Sistema de este utilizandoi
'

reference que se

k MVx.tsifkdte.mn ,
Para rectangular
.

coordinating
g.gqda.my/yy..mvy.tIliFsdt=mBzimVz.tSiliFz.dt--
, ,

me

Ejemplo -
I :

¥35

M
-50kg
F- onto judo
m/s at -55

Yr

DCL :
-

mg mvIf¥dt=mVx
I
sp
.

pooszoftd-u.tk -

MR
FFTN
pcossotz-u.mgtztnpsinsotz-mkmvy.tffy.tt
Pitz ( 65300 ttesin307-umg.tz.mn
-

moya

P=

205,07N
NtPsin3o
.

mg=o
n30 )
M.to#9t)=5o(lOtO.2.-9o5)fz.(cos3Jttesin3oY5(Cos3OtQ2si
N=mgPsin30
P=
Ejemploz :

=85mxtx¥=
ihr

Yo
V. 124.667ft
s

ihr 190,667ft
Vz=l3omhrx =

W=5¥oZ=¥oz×÷obz= 0,3203lb

t -

-
0,0055

t.Rx.t-mkx-wg.V.tRxt-F.V.coszsothx-f.ws/Vzaes3s-

Impulse -
confided de Movimiento

Eh
.

ki -

MK ,

Rx -

- 558,7596lb A

Eng : By 't -

W.t-m.V.sinzstkgt-wgvzsinzs-otw.li

Ro=¥fVg5tt)
Ry -
- 2178979lb I
Impacto
cure Cuando dos edison an en Arte period de tiempo
Cuerpo s un .

Plane de contact

Linea de impacto
Central
impact Va , UBI

IM pact de Contact

\
piano

Impacto Oblicvo Linea de


impacto
-

VA, UBI

Impacto :

① Antes del impacto :

VA ,
VB ,

VA > OBI
,

② Impulses de deformation :

fpdt a fpdt
£ LB sobre A
-

sobre B

③ Mahima deformacion :

④ Impulses de Restitution :

gpu Spat
-

⑤ De spue 's del impacto :


VA z
VBZ
Visite
→ lenserracioideeantidad de Movimiento ( Sistema )

MATE ,
t MBVB , =MAVaztMBVBz


Impulse cantidad de movimiento L Patiala )
-

no Deformation :

Make .
-

fpdt -

Mav d

→ Restitution

MAV -

fRdt-me.vn d MBV

tfthdt-MBVBzheeficientedethestitucioine-lrdttfa.IE MBVB.tfpdt-m.ir
fpdt-V-VB.e-V-VETVBz-VVA-VTV-VBIEVBz-V.ae
=
d e- SRI Vine
Hdt

VA ,
-

VBI

Perfectamate elastic : let

Coeficiente de Restitution :

€ Elasto plastic
-

Perfectamute Plastic
:

.
oh

to
eat

Utz =VB2
Ejempbs :

MA =
5 Mg

MB=2Mg

Antes del impacto :


30km/h
VfB -6,33%
-271845
A B 10km/h
,

Despres del impacto :b -15km/h


Coeficiatedethestitucion ,
Bun

e = Vpsztfz 15K¥

Perdido de Energia :

Conservation de momentum :
Energia inicid
MAV-ntMBVBz-MAV-utMB.kz
)(
5301-210=5 .Vat2VBz
-1001327,16J
To ,=I( 2000kg
VBz-Vaz-ts.hn/hK-i-VBi=3oKm/h-iokm/h=2#oe=0it5
)

50*+2432=170
Ti=TAtIz ,

Velocidad final Energia Find

-171682,105
-13=9645,06
:

Ttrtzlsoookg
:

VAZTVBEK
-

9.722%5=94521.60
8,33%5=173611115
12.778%5=7716,055
taz-fzf-oookgksss.com/sT- 77160,49J
Velocidades .

7432=245 TBz=IGoooKg) l J
Utz Vpsz

-15
-_

Visa -55km/h Va
-10km/h Tz
.

Vpgz -9.722Mt Vee 5,556M$


BIT ,
J
Cantidadde Movimiento Angular
yr rfp

B
fsiposiciin
redo

A
ri p7cant.demov.liredlanrespectoasist.deref.inerc.cat

.
angular
) .

Ei Torque l Momento .

>
O X

tppyohicantdemor
→ →
→ → → →

hB/o=rBloXPB1o HBA -_ RBAXPBIO




ddhB=£TBb

ta=ddhfAtE*oxPIIo

.

Foia -5730 Frio


e&EB=d¥PBo=MVBlo
-

IIIa Visio Eo .
-

V-pjoxppjo-OEIa-dffriisaxpiso-ddza.io


TBa=rBAxfB=BTIXd¥P5io

Sonpardelos .

Era
.=ddhIqt -
thiiottidxpio

Eizadfhiiatvioxpiio
Principia de Impulse -

Anti dad de Movimiento Angular

CHA )
, t£%dt=
Hida C

Ejemplotl :

He
,o=
M VaR
.
-
- 210,4kg x2Mbx 0.3mF =
0,48kg hits
.

I Mdt = la 6N .mK3d= 1,8N .ms

Huo its Mdt -


-
Huo
0,481-1,8 = 210,4×8×0,3 m ]

VE 950 m/s
Ejemplos -

Cheque


Data : leaf
i

H
I It -36in 3ft

Eat
h=
- -
-
.

-
.

yin
9=32 ,2fH5
-
.

I
.

I
- -

¥ i

G- i

r tplanodecontaeto
A lineate impacto te)

Vv
'

no N 's
Antes Despise
ya
Eaaciones
← )B ①
y ②
to


Hsiang
.ve/fzsav'=vsino-
tana tant V' =988ftb
=
Sina

V=T2gH= 13.90ft e

2=14,140
EnttpknodecontatdlapheordenadasdelpuntotlproyectiD.se

conserve
t=Vfzs=VsgB
Vt = V 't f- 95-0 -

a t -0.275

f- 65,860
① V' sina.oa.no
y=4otVoyt -42Gt
A- Hsin
her sink 't Igt
'

sino -

En Nllineadeimpecto) h -1,26ft
E=O→Vtosx=eVos①②
actiaelimpulsoderestituciin :

s=V×t=odosB 't
5=1,09 ft
UH
f-
east
A Shoaff ;h -1.26ft
EjlMpl06 :

isfhesorte torsional
y b) Halle la , eaacionestemoviminto

E
Ht

MeMz=M Mg

Msg

Torques :

a) Halle los grades de libertad : &Io= ktfk-M.glsinok-2M.gl sink

nohayretacionnxo.ge#Cantidadde
-

Ktok glsinok
Restrieciaesinldohaytraslacionde O : as Z It ,o=
- -
3M


Movimiento Angular :

res Ho -

-
Ethio k¥17

Grades de libertad # gdl=3n-r=1 Hio=LrxMtEEt2LrxMdoE


9¥ H,o=MEEk't4MzL K' ⇒ MEEK

dHo =
5 MEEK
It
Eeuacionde Movimiento .

II. o=dI
dt
-

kto-3Mglsino-s-MEES-MEEtkto-ttlglsi.no
= O

* Si a -

so
,
sino-n-05MEO.tt#t3MgDO---O

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