Resumen de Teoría

REPASO MOTORES DE INDUCCION

 Las máquinas de inducción presentan muchas desventajas como

generador
 Dos tipos de rotores: rotor jaula de ardilla y rotor devanado

DESARROLLO DEL PAR INDUCIDO DE UN MOTOR

 Si el rotor llegara a girar a la velocidad de sincronismo no habría voltaje

inducido en él, nunca llegará a girar a la misma velocidad
 Nótese que durante la operación normal los campos magnéticos en el rotor
y en el estator BR y Bs giran juntos a velocidad síncrona nsin, mientras
que el rotor gira a una velocidad menor.

CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO DEL ROTOR

 Velocidad de deslizamiento: que se define entre la diferencia entre la

velocidad síncrona y la velocidad del rotor
 Deslizamiento: es igual a la velocidad relativa expresada como una
fracción de la unidad o un porcentaje (puede tomar valores de 0 a 1).
Donde 1 representa el rotor estático y 0 el rotor girando a la misma
velocidad que los campos.
 S muy bajos la corriente varía linealmente
 S muy altos la corriente del rotor se aproxima al valor en estado
estacionario o rotor bloqueado.

FRECUENCIA ELECTRICA DEL ROTOR

CIRCUITO EQUIVALENTE FINAL

 transformador rotatorio porque funciona por medio de la inducción de

voltajes y corrientes en el rotor.
 La frecuencia del estator no es necesariamente igual a la frecuencia del
rotor
1. Rotor bloqueado= misma frecuencia por lo tanto—S=1
2. Rotor con n=1= frecuencia igual a 0—S=0

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

 Equivalente al trafo
 Se le llama máquina de excitación única porque solo suministra potencia al
circuito del rotor.
 Maquinas síncronas son de doble excitación
 La diferencia consiste en que hay un entrehierro entre el estator y el rotor
que aumenta considerablemente la Reluctancia y por lo tanto reduce el  Es muy difícil determinar Rr, Xro y aef, pero no son necesarios para
acoplamiento entre el devanado secundario y primario. encontrar R2 y X2
 Se refiere la parte del rotor al lado del estator
Modelo de transformador de un motor de inducción.
POTENCIA Y PAR EN LOS MOTORES DE INDUCCION.

 Tienen más perdidas a comparación de los motores de inducción

Pérdidas de diagrama de flujo de potencia

 Es un transformador rotatorio
 En un trafo sale energía eléctrica y en un motor energía mecánica

Perdidas eléctricas, mientras más rápido gira el motor menor perdidas se tienen en el
núcleo.

1. Perdida en el cobre del estator I cuadrado R

2. Perdidas por histéresis y corrientes parasitas Pnúcleo
 Difiere del trafo principalmente en los efectos de variación de la frecuencia 3. Potencia de entre hierro de la maquina Peh
del rotor sobre el voltaje del rotor y las impedancias del rotor. 4. Perdidas en el cobre del rotor I cuadrado R

Comienzan las perdidas mecánicas estas aumentan mientras más rápido gira el rotor.

5. Perdidas por fricción y rozamiento con el aire Pfyr

6. Perdidas misceláneas Pmisc
MODELO DE CIRCUITO DEL ROTOR 7. Potencia restante es la salida de potencia del motor.

 Mientras mayor sea el movimiento relativo entre campos magnéticos del Se pueden agrupar en pérdidas rotacionales.
estator y rotor, mayor será el voltaje resultante del rotor y la frecuencia del
rotor.
 La Rr es constante y no depende del deslizamiento
 La Xr sí se ve afectada por el deslizamiento

Corriente del rotor en función de la velocidad del rotor POTENCIA Y PAR DE UN MOTOR DE INDUCCION

 Mientras menor sea S del motor mayores serán las pérdidas por fricción,
rozamiento del aire y misceláneas pero las perdidas en el núcleo serán
menores
 Si S=1 el rotor consume toda la potencia del entre hierro
SEPARACION DE LAS PÉRDIDAS DEL COBRE DEL ROTOR Y LA POTENCIA
CONVERTIDA EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE
 El ángulo que queda de la impedancia equivalente es el ángulo para el
FP.
CARACTERISTICA PAR VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION
 A menores cargas, el desfase de velocidades es menor que a mayores
velocidades
COMENTARIOS SOBRE LA CURVA PAR VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCION
1. El par inducido del motor es 0 a velocidad síncrona
2. La curva par-velocidad es casi lineal entre vacío y plena carga
3. Posee un par máximo que es 2 o 3 veces el par nominal
4. El par de arranque es mayor que el de plena carga
5. El par del motor dado cierto deslizamiento varía con el cuadrado del voltaje
aplicado
6. Si el giro del motor es mayor que la nsinc, se invierte el par y funciona
como generador.
7. Posee una zona de frenado que es llamada frenado por contracorriente.
ARRANQUE DE LOS MOTORE DE INDUCCION
1. Arranque a través de la línea: consume demasiada corriente de arranque
y ocasiona caída de voltaje.
2. Pueden ponerse en marcha por medio de la inserción de una corriente
extra en el circuito del rotor, aumenta el par y reduce la corriente de
arranque
3. Combinar un motor normalmente conectado en Del a un motor conectado
en Y durante el proceso de arranque. Ya que Vl disminuirá a Vl/raíz de 3,
lo cual reducirá la corriente máxima de arranque en la misma proporción.
4. Reducción del voltaje de entrada por medio de autotransformadores
CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE INDUCCION
1. Polos consecuentes (para rotores de JAULA): se basa en el hecho de que
el número de polos en los devanados del estator de un motor de inducción
se puede cambiar con facilidad por un factor de 2:1 simplemente
cambiando las conexiones de las bobinas.
2. Devanados de estator múltiples (para rotores de JAULA): consiste en
diferentes cantidades de polos y energizar sólo un grupo a la vez, la
desventaja es que aumentan el costo del motor y sólo se utilizan cuando
es por completo necesario.
3. Combinación de Polos consecuentes y Devanados múltiples: se puede
construir un motor de inducción con cuatro velocidades.
4. Control de velocidad mediante el cambio en la frecuencia de la línea: es un
método muy flexible ya que permite operar entre un intervalo del 5% de la
velocidad base (nsinc) hasta el doble de ella. El inconveniente es que si se
quiere operar a velocidades menores se debe de ajustar los voltajes para
evitar saturación en el núcleo ya que fluirían corrientes de magnetización
excesivas
5. Control mediante el cambio de voltaje de línea: sabiendo que la inducción
es proporcional al cuadrado del voltaje que se aplica puede lograrse
controlar, pero el intervalo es muy limitado y se utiliza a veces para
manejar pequeños motores de ventilación.
6. Mediante el cambio de resistencia del rotor (rotor bobinado): se logra
controlar por medio de la inserción de resistencias extra en el circuito del
rotor de la máquina.
7. Controladores de estado sólido: son controladores de frecuencia variable,
son muy flexibles en relación a su potencia de entrada puede ser
monofásica o trifassica, a 50 o 60 Hz y entre 208 y 230V. se lleva a cabo
por medio de las técnias de modulación de amplitud de pulso PWM, y se
pueden controlar tanto la frecuencia como el voltaje de manera
independiente.
PRUEBAS DEL MOTOR DE INDUCCION
1. Prueba en vacío: en esta prueba se mide las pérdidas rotacionales del
motor y brinda información sobre su corriente de magnetización, donde la
única carga del motor son las pérdidas por fricción y por rozamiento con el
aire, por lo que toda la Pconv del motor se consume en pérdidas
mecánicas y el deslizamiento es muy pequeño.
Circuito de Prueba
Circuito equivalente inicial
2. Prueba de CD para Restator: Y para ello se aplica voltaje variable cd al
estator y la reactancia es 0 por lo tanto la única cantidad que limita el flujo
de corriente en el motor es la resistencia del estator.
 REDUCCIÓN DEL ROTOR AL ESTATOR

3. Prueba del rotor bloqueado: se determinan los parámetros de su circuito, y

corresponde a la prueba de corto circuito de un transformador, en esta
prueba se bloquea o enclava el rotor para que no se pueda mover, se
aplica un voltaje al motor y se miden el voltaje, la corriente y la potencia
resultantes. Debido a que R2 y X2 son tan pequeños, casi toda la corriente
fluye atraves de ellos, en lugar de pasar por la reactancia de
magnetización. Por lo tanto en estas circunstancias se ve una combinación
en serie de X1, R1, X2 y R2.

GENERADOR DE INDUCCION

 Si un motor primario externo acciona un motor de inducción a una

velocidad mayor a nsinc, la dirección de su par inducido se invertirá y
comenzara a operar como generador
1. Posee un par máximo que se le conoce como par máximo de
generador
 No puede producir potencia reactiva, ya que consume potencia reactiva y
se le debe inyectar externamente en todo momento para mantener el
campo magnético de su estator
 La gran ventaja es su simplicidad ya que no se requiere de un circuito de
campo separado y no tiene que operar continuamente a una velocidad fija.
Siempre y cuando que la velocidad de la maquina sea mayor a nsinc
funcionará como generador.
 Es una buena opción utilizar en molinos de viento, sistemas de
recuperación de calor y otros sistemas de potencia suplementarios
similares que están conectados a un sistema de potencia existente

LIBRO DE FRITZGERALD

REACCIÓN DEL INDUCIDO

 Un rotor bobinado debe de tener el mismo números de polos del estator

(aun cuando el número de fases no ha de ser necesariamente el mismo)
 La onda de densidad de flujo se desplaza hacia la derecha a la velocidad
de deslizamiento respecto al devanado.
 El ángulo de desplazamiento óptimo es 90 grados cuando la reactancia de
dispersión es 0, en caso contrario tendrá 90 grados más un ángulo.
 El par electromagnético edel rotor está dirigido en la dirección de la onda
de flujo rotatoria.
 El número de polos de un rotor de jaula de ardilla lo determina la onda del
flujo inductor