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SESIÓN 9.3
CONTENIDO
2
Software de prototipado VCarve Pro CAD CAM
Este software CAD CAM puede importar diseños 2D de otros programas, pero también incluye un conjunto
completo de herramientas de dibujo y edición con opciones de diseño avanzadas, como el True-Shape
Nesting. Las opciones de trayectoria cubren todas las operaciones de enrutamiento 2D típicas como
perfilado, cajeras, incrustaciones y perforación, así como estrategias 2.5D como el tallado , tallado
prismático, entallado, incluso una estrategia de decoración texturizada. Cada trayectoria de la herramienta
incluye opciones apropiadas para personalizar los ajustes y proporcionar un alto nivel de control para
diferentes tipos de operaciones. Además, todas las trayectorias pueden ser previsualizadas para poder
saber cuál será el resultado de las rutas de corte, lo que permite una respuesta instantánea para permitir
trayectorias de herramientas.
1
Perez Camps (4 de mayo del 2016), Máquina Graph X Cutter, corte por cuchilla. Recuperado de:
http://www.perezcamps.com/es/M%C3%A1quina-Graph-X-Cutter-corte-por-cuchilla.php
2
Fresadoras-CNC (4 de mayo del 2016), VCarve Pro Cad Cam.Recuperado de:
http://www.fresadoras-cnc.com/tienda/software-cad-cam/software-vcarve-pro/
𝑥 = 𝑓(𝑡) 𝑦 = 𝑔(𝑡)
son funciones definidas en un intervalo I de valores 𝑡, es una Curva Paramétrica. Las ecuaciones
𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡) son ecuaciones paramétricas para la curva, la variable 𝑡 es un parámetro,
e I es el intervalo del parámetro.
Cuando proporcionamos ecuaciones paramétricas y un intervalo para el parámetro de una curva, hemos
parametrizado la curva. Una parametrización de una curva consiste de ecuaciones paramétricas y del
intervalo de valores para t.
𝑥 = 𝑡2 − 2 , 𝑦 = 3𝑡
a. −3 ≤ 𝑡 ≤ 1
b. −2 ≤ 𝑡 ≤ 3
Solución:
En cada caso, establezca el mínimo valor de 𝑡 como el extremo izquierdo del intervalo y el máximo valor
de 𝑡 como el extremo derecho del intervalo. La siguiente figura muestra una gráfica de las ecuaciones
paramétricas para cada intervalo del parámetro.
Las relaciones correspondientes son diferentes, ya que los intervalos para el parámetro también lo son.
a. −3 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑡 𝑥 = 𝑡2 − 2 𝑦 = 3𝑡 (𝑥; 𝑦)
𝑡0 = −3 (−3)2 − 2 3(−3) (7; −9)
𝑡1 = −2 (−2)2 − 2 3(−2) (2; −6)
2
𝑡2 = −1 (−1) − 2 3(−1) (−1; −3)
𝑡3 = 0 (0)2 − 2 3(0) (−2; 0)
2
𝑡4 = 1 (1) − 2 3(1) (−1; 3)
b. −2 ≤ 𝑡 ≤ 3
𝑡 𝑥 = 𝑡2 − 2 𝑦 = 3𝑡 (𝑥; 𝑦)
𝑡0 = −2 (−2)2 − 2 3(−2) (2; −6)
𝑡1 = −1 (−1)2 − 2 3(−1) (−1; −3)
𝑡2 = 0 (0)2 − 2 3(0) (−2; 0)
𝑡3 = 1 (1)2 − 2 3(1) (−1; 3)
2
𝑡4 = 2 (2) − 2 3(2) (2; 6)
𝑡5 = 3 (3)2 − 2 3(3) (7; 9)
Cada valor de 𝑡 determina un punto (𝑥; 𝑦) en el plano. Cuando 𝑡 varía (en un intervalo de números reales),
el punto (𝑥; 𝑦) = (𝑓(𝑡); 𝑔(𝑡)) se mueve generando una curva en el plano.
Si unimos estos puntos para producir una curva continua obtenemos la figura, en la que las flechas indican
el sentido en el que se van generando los puntos de la curva a medida que 𝑡 aumenta su valor.
Nota: En la siguiente sección observaremos que no es necesario tabular varios valores de t para gráficar la
curva descrita por la ecuación paramétrica.
𝑥 = 1 − 2𝑡
{ , −∞ < 𝑡 < ∞
𝑦=2−𝑡
elimine el parámetro 𝑡 e identifique la curva paramétrica. Además trace su gráfica indicando el sentido de
recorrido.
Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este ejemplo es posible hacerlo, por ejemplo: despejamos 𝑡 de la
segunda ecuación 𝑡 = 2 − 𝑦 y luego reemplazamos en la primera ecuación. Se obtiene:
𝑥 = 1 − 2𝑡 → 𝑥 = 1 − 2(2 − 𝑦)
𝑥 = 1 − 4 + 2𝑦
Para trazar la gráfica asignamos a 𝑡 algunos valores en 𝑅 , por ejemplo: −2; −1; 0; 1, y luego
situamos los puntos (𝑥; 𝑦) en el plano. Si unimos estos puntos para producir una curva continua
obtenemos una curva recta, en la que las flechas indican el sentido en el que se van generando los
puntos de la curva a medida que 𝑡 aumenta su valor.
𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
−2 5 4 (5; 4)
−1 3 3 (3; 3)
0 1 2 (1; 2)
1 −1 1 (−1; 1)
𝑥 =𝑡−3
{ ; −1 ≤ 𝑡 ≤ 4
𝑦 = 𝑡 2 − 2𝑡
elimine el parámetro 𝑡 e identifique la curva paramétrica. Además trace su gráfica indicando el sentido de
recorrido.
Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este ejemplo es posible hacerlo, de la siguiente manera:
despejamos 𝑡 de la primera ecuación 𝑡 = 𝑥 + 3 y luego reemplazamos en la segunda ecuación. Se
obtiene:
𝑦 = 𝑡 2 − 2𝑡 → 𝑦 = (𝑥 + 3)2 − 2(𝑥 + 3)
𝑦 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 3
𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
−1 −4 3 (−4; 3)
0 −3 0 (−3; 0)
1 −2 −1 (−2; −1)
2 −1 0 (−1; 0)
3 0 3 (0; 3)
4 1 8 (1; 8)
𝑥 = 4𝑡 − 2𝑡 2
{ ; −2 ≤ 𝑡 ≤ 3
𝑦=𝑡−2
elimine el parámetro 𝑡 e identifique la curva paramétrica. Además trace su gráfica indicando el sentido de
recorrido.
Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este ejemplo es posible hacerlo, de la siguiente manera:
despejamos 𝑡 de la segunda ecuación 𝑡 = 𝑦 + 2 y luego reemplazamos en la primera ecuación. Se
obtiene:
La ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦 es 𝑥 = −2𝑦 2 − 4𝑦. Y así observamos que la curva descrita por la
ecuación paramétrica es una parábola.
Si 𝑡 ∈ [−2; 3], la curva es la parte de la parábola 𝑥 = −2𝑦 2 − 4𝑦 que inicia en el punto que
corresponde al valor de 𝑡 = −2 del parámetro, es decir 𝐴(−16; −4), y termina en el punto que
corresponde a 𝑡 = 3, es 𝐵(−6; 1), como se muestra en le figura. La flecha señala el sentido de
recorrido de la curva cuando el parámetro aumenta su valor desde 𝑡 = −2 hasta 𝑡 = 3.
𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
−2 −16 −4 (−16; −4)
−1 −6 −3 (−6; −3)
0 0 −2 (0; −2)
1 2 −1 (2; −1)
2 0 0 (0; 0)
3 −6 1 (−6; 1)
Circunferencia
(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2
Para parametrizar la circunferencia, debemos establecer una relación de 𝑥 e 𝑦 con un parámetro 𝑡, es decir
reescribir la ecuación rectangular (ecuación implicita) de una circunferencia de centro (ℎ; 𝑘) y radio 𝑟,
utilizando ecuaciones paramétricas.
Existen varias formas de parametrizar una circunferencia, sin embargo en este libro mostraremos solamente
dos formas:
Paramerizacíon de una circunferencia con sentido Paramerizacíon de una circunferencia con sentido
de recorrido antihorario partiendo del punto B. de recorrido horario partiendo del punto A.
𝑥 = 𝑟 cos 𝑡 + ℎ 𝑥 = 𝑟 sen 𝑡 + ℎ
{ ; 𝑡 ∈ [0; 2𝜋[ { ; 𝑡 ∈ [0; 2𝜋[
𝑦 = 𝑟 sen 𝑡 + 𝑘 𝑦 = 𝑟 cos 𝑡 + 𝑘
⏟+ 2)2 + (𝑦
Primera forma: (𝑥 ⏟− 3)2 = 32
3 cos 𝑡 3 sen 𝑡
x 2 3 cos t x 3 cos t 2
; t 0 ; 2
y 3 3sent y 3sent 3
Punto de
inicio
⏟+ 2)2 + (𝑦
Segunda forma: (𝑥 ⏟− 3)2 = 32
3 sen 𝑡 3 cos 𝑡
Punto
de
inicio
𝑥 + 2 = 3 sen 𝑡 𝑥 = 3 sen 𝑡 − 2
{ ⇒{ ; 𝑡 ∈ [0; 2𝜋[
𝑦 − 3 = 3 cos 𝑡 𝑦 = 3 cos 𝑡 + 3
x 1 3 sent
Ejemplo 7: Dada las ecuaciones paramétricas ; t . Elimine el parámetro y diga de
y 2 3 cos t 2
que curva se trata. Además, trace su gráfica indicando el sentido de recorrido.
Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este caso, para eliminar el parámetro, procedemos de la siguiente
manera:
por lo tanto (𝑥 − 1)2 + ( 𝑦 + 2)2 = 9 . Y así observamos que la curva descrita por la ecuación
paramétrica es una circunferencia de centro (1 ; 2 ) y radio 3, sin embargo solo debemos graficar
en el intervalo solicitado en el parámetro.
𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
−𝜋/2 −2 −2 (−2; −2)
0 1 1 (1; 1)
𝜋/2 4 −2 (4; −2)
𝜋 1 −5 (1; −5)
x 2cos t 1 3
Ejemplo 8: Dada las ecuaciones paramétricas , 0 t . Elimine el parámetro y diga de que
y 2sent 3 2
curva se trata. Además, trace su gráfica indicando el sentido de recorrido.
VIDEO:
Si luego de leer aún tiene dudas, le invitamos a revisar el siguiente video:
Título: Parametrización de curvas
Link: Para visualizar el video debe dar clic en el siguiente enlace:
https://youtu.be/SUEOS4JjY8g
Solución. Para identificar la curva paramétrica debemos reescribir las ecuaciones paramétricas de la
curva usando solamente coordenadas cartesianas, es decir eliminar el parámetro para obtener una
ecuación rectangular en 𝑥 e 𝑦. En este caso, para eliminar el parámetro, procedemos de la siguiente
manera:
por lo tanto (𝑥 − 1)2 + ( 𝑦 − 3)2 = 4 . Y así observamos que la curva descripta por la ecuación
paramétrica es una circunferencia de centro (1 ; 3) y radio 2, sin embargo solo debemos graficar en
el intervalo solicitado en el parámetro.
𝑡 𝑥 𝑦 (𝑥; 𝑦)
0 3 3 (3; 3)
𝜋/2 1 5 (1; 5)
𝜋 −1 3 (−1; 3)
3𝜋/2 1 1 (1; 1)
VIDEO:
Si luego de leer aún tiene dudas, le invitamos a revisar el siguiente video:
Título: Ecuaciones Paramétricas
Link: Para visualizar el video debe dar clic en el siguiente enlace:
https://youtu.be/Nc3NdakNEec
P(𝑥; 𝑦) 𝑶𝑷 = 𝑶𝑨 + 𝑨𝑷
𝑶𝑷 = 𝑶𝑨 + 𝑡𝑨𝑩, 𝑡 ∈ 𝑅
donde:
𝑶𝑷 = < 𝑥; 𝑦 >
𝑶𝑨 = < 𝑥1 ; 𝑦1 >
𝑨𝑩 = 𝑶𝑩 − 𝑶𝑨 = < 𝑥2 ; 𝑦2 > −< 𝑥1 ; 𝑦1 >
= < 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 >
𝒙 = 𝑥1 + 𝒕(𝑥2 − 𝑥1 )
{ ,𝒕 ∈ 𝐑
𝒚 = 𝑦1 + 𝒕(𝑦2 − 𝑦1 )
𝒙 = 𝑥1 + 𝒕(𝑥2 − 𝑥1 )
{ , 𝒕 ∈ [0; 1]
𝒚 = 𝑦1 + 𝒕(𝑦2 − 𝑦1 )
Ejemplo 9: Determine una parametrización para la recta que pasa por los puntos 2 ;1 y 5 ; 3 .
Solución. En este ejercicio existen varias formas de encontrar una parametrización, en este caso:
𝑥 = −2 + 7𝑡
𝐿: { ,𝑡 ∈ R
𝑦 = 1 − 4𝑡
Ejemplo 10: Determine una parametrización para el segmento de recta con extremos 3 ; 4 y 11 ; 2 .
Solución. En este ejercicio existen varias formas de encontrar una parametrización, en este caso:
𝑥 = 3 + 8𝑡
{ ; 𝑡 ∈ [0; 1]
𝑦 = −4 + 2𝑡