1

TEOREMA DE STEINER
Norida Cristina Gómez Ramírez, norida.gomezr@campusucc.edu.co

Por lo tanto, El Teorema de Steiner o teorema de los ejes-

Resumen— En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de paralelos a menudo simplifica los cálculos. Si conocemos el
los ejes paralelos o simplemente el teorema de Steiner es un momento de inercia con respecto a un eje que pase por el
teorema usado en la determinación del momento de inercia de un
centro de masa de un objeto, entonces podemos conocer el
sólido rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del
objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del centro de masa y momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo
de la distancia perpendicular r entre ejes. También puede usarse al primero y que se encuentra a una distancia r.
para calcular el segundo momento de área de una sección respecto
a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su
nombre al geómetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.
III. DEMOSTRACIÓN DEL TEOREMA DE STEINER

I. INTRODUCCIÓN
En este pequeño documento conoceremos que es el teorema de
Steiner, como se desarrollo y sus diferentes palicaciones para
facilitar calculos en momentos de inercia.
Considere un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo
que se encuentra desplazado una distancia R con respecto al
punto de su centro de masa C.M; y es paralelo a dicho eje de
rotación C.M. Como se muestra en la siguiente figura:

II. MOMENTO DE INERCIA

Cuando un cuerpo rota alrededor de un eje principal de un

momento de inercia I, el momento angular total L es paralelo a
la velocidad angular W, que se encuentra a lo largo del eje de
rotación estableciendo la siguiente relación:

Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría

simple son relativamente fáciles de calcular si el eje de
rotación coincide con un eje de simetría. Sin embargo, los
cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje
arbitrario puede ser engorroso, incluso para sólidos con alta
simetría.
Considerando el momento de Inercia I o para el punto centro
El radio de giro K es una cantidad física definida de modo que
de masa C.M. resulta:
se cumple la siguiente relación:

I  M K2
Para el punto P = (𝑥 1 , 𝑦1 ) se establece la siguiente
En donde: M representa la masa del cuerpo rígido. transformación de coordenadas:

El radio de giro representa la distancia del eje a la cual se

puede concentrar la masa del cuerpo sin variar su momento de
inercia. Es una cantidad útil ya que puede determinarse para
cuerpos que tienen una distribución homogénea de masa, y se
puede determinar exclusivamente por su geometría.
 2

Por lo tanto el momento de inercia en punto P se escribe de la Demostración.

forma:
El momento angular del cilindro de masa M y radio R, esta
dado por:

Desarrollando resulta:
 
 
L  I   I C .M .  M R 2   (4)

  
Identificando terminos: Dado que: v  R  , en donde v corresponde a la

velocidad tangencial recorrida por el cilindro y 
corresponde a su velocidad angular.
Sustituyendo la expresión anterior en la ecuación (4) resulta:

  
Considerando que las coordenadas del punto centro de masa L  I C .M .   M R v
C.M. se encuentra en el origen del sistema de referencia.
Ahora: Ahora:

 dL  
   I C .M .   M R a
2 x x C .M . dm  0 dt
(5)

2 y y C .M . dm  0
En donde:  corresponde a la torca aplicada al cilindro,



( Recuerde que en este caso consideramos las coordenadas del es la aceleración angular y a es la aceleración tangencial del
centro de masa en el origen). cilindro.
 
Sustituyendo los valores de las integrales anteriormente Dado que a  R y sustituyendo en la ecuación (5) resulta:
calculadas en la ecuación (2), resulta: 
  I C .M . 
a
M Ra (6)
R
IZ  Io  r 2 M
Ahora:
 
El resultado anterior es nombrado el teorema de Steiner o de
ejes paralelos.
  r  F  r F sen   R P sen   R M g sen 


a  a
I C .M .  M R a  I C .M .  M R a
R R
IV. APLICACIÓN DEL TEOREMA DE STEINER
Considerando las expresiones anteriores en la relación (6),
Considere un cilindro que rueda bajando por un plano resulta:
inclinado que forma un ángulo . Demuestre utilizando la
I C .M . a
expresión: R M g sen   M Ra
 R
 dL
  (3) Desarrollando:
dt
Que la aceleración de su centro de masa esta dada por:

 2 
a  g sen 
3
 3

Para un cilindro solido simetrico que rota alrededor de su

centro, el momento de inercia centro de masa esta dada por:

Sustituyendo en la expression (7) resulta:

Despejando el valor de la relación anterior se obtiene:

Finalmente en forma vectorial la ecuación anterior se puede

expresar de la forma:

V. REFERENCIAS

[1] www.monografias.com

[2] Alonso M y Finn E Física Vol. I Mecánica Edit. Addison-

Wesley Iberoamericana (1970)

[3] McGill D. y King W Mecánica para ingeniería y sus

aplicaciones II Dinámica Edit Grupo editorial
Iberoamericana (1991)

[4] Resnick R., Holliday D., Física vol. 1, CECSA, 1993