INVESTIGACIÓN UNIDAD 1

CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

1.1 Introducción a la Dinámica

La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un

sistema físico en relación a las causas que provocan los cambios de estado físico
y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear
ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de
operación.
El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos,
relativistas cuánticos), pero también la termodinámica y electrodinámica. En este
artículo se desarrollarán los aspectos principales de la dinámica en sistemas
mecánicos, dejándose para otros artículos el estudio de la dinámica en sistemas no-
mecánicos.
Dinámica es la parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos y las
fuerzas que producen dicho movimiento.

Dinámica de sistemas mecánicos

En física existen dos tipos importantes de sistemas físicos los sistemas finitos
de partículas y los campos. La evolución en el tiempo de los primeros puede ser
descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razón por la
cual se dice que tienen un número finito de grados de libertad. En cambio, la
evolución en el tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones
complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como
un sistema de partículas con un número infinito de grados de libertad.

La mayoría de sistemas mecánicos son del primer tipo, aunque también existen
sistemas de tipo mecánico que son descritos de modo más sencillo como campos,
como sucede con los fluidos o los sólidos deformables. También sucede que
algunos sistemas mecánicos formados idealmente por un número infinito de puntos
materiales, como los sólidos rígidos pueden ser descritos mediante un número finito
de grados de libertad.

Dinámica de la partícula

La dinámica del punto material es una parte de la mecánica newtoniana en

la que los sistemas se analizan como sistemas de partículas puntuales y que se
ejercen fuerzas a distancia instantáneas.

En la teoría de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partículas cargadas

en mutua interacción, usando simplemente las posiciones de las partículas en cada
instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia violan la
causalidad física. En esas condiciones la fuerza sobre una partícula debida a las
otras depende de las posiciones pasadas de las partículas.

1.2 Movimiento rectilíneo de partículas

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se
encuentra en movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t, la partícula
ocupará cierta posición sobre la línea recta. Para definir la posición P de la partícula
se elige un origen fijo O sobre la dirección positiva a lo largo de la línea. Se mide la
distancia x desde O hasta P, y se marca con un signo más o menos, dependiendo
si P se alcanza desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección positiva o
en la negativa. La distancia con el signo apropiado define por completo la posición
de la partícula P.

Cuando se conoce la coordenada de la posición x de una partícula para cualquier

valor del tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la partícula. La
ecuación puede expresarse en términos de x y t como, por ejemplo: x=t 2-3t+1, o en
una gráfica de x=f(t).

Considere la posición P ocupada por la partícula en el tiempo t y la coordenada

correspondiente x, considere también por la posición P' ocupada por la partícula en
un tiempo posterior , la coordenada de la posición P' se puede obtener
sumando a la coordenada x de P con el pequeño incremento , el cual será positivo
o negativo según si P' está a la derecha o izquierda de P. La velocidad promedio de
la partícula sobre el intercalo de tiempo se define como el cociente entre el
desplazamiento y el intervalo de tiempo

De acuerdo al sistema internacional de unidades, si el desplazamiento se mide en

metros, el tiempo en segundos, por lo tanto, la velocidad media se medirá en metros
por segundo m/s.
La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la velocidad
promedio al elegir intervalos y desplazamientos cada vez más cortos:

La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. Observando que el límite

del cociente es igual, por definición a la derivada de x con respecto a t, se escribe:

Nota: Un valor positivo de la velocidad indica que va en un sentido, y se mueve en

el sentido positivo de la trayectoria; mientras un valor negativo indica que cambio
de sentido, y que se mueve en el sentido negativo de la trayectoria. La magnitud de
la velocidad v, se conoce como la rapidez de la partícula.
Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y también su velocidad en
un tiempo , la aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo
se refiere como el cociente de y :

De acuerdo al sistema internacional de unidades, si la velocidad se mide en metros

por segundo, el tiempo en segundos, por lo tanto, la aceleración media se medirá
en metros por segundo al cuadrado m/s2.
La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t se obtienen de la
aceleración promedio al escoger valores de y cada vez más pequeños.

La aceleración instantánea se expresa también en m/s2 o ft/s2 Observando que el

límite del cociente es igual, por definición a la derivada de v con respecto a t, se
escribe:

Nota: Un valor positivo de la aceleración significa que velocidad se está

incrementando en el intervalo ; mientras un valor negativo, la velocidad está
disminuyendo en el intervalo .

Es posible obtener otra expresión para la aceleración eliminando el tiempo y esta

es:
1.3 Posición, velocidad y aceleración

Posición.

En física, la posición de una partícula en el espacio es una magnitud vectorial

utilizada para determinar su ubicación en un sistema coordenado de referencias; o
también la distancia 𝒙 del origen a la ubicación de la partícula. La posición 𝒙 del
móvil se puede relacionar con el tiempo 𝒕 mediante una función 𝐱 = 𝐟(𝐭).

Desplazamiento.

Supongamos ahora que en el tiempo 𝒕, el móvil se encuentra en posición 𝒙, más

tarde, en el instante 𝒕’ el móvil se encontrará en la posición 𝒙′ . Decimos que móvil
se ha desplazado 𝑫𝒙 = 𝒙′ − 𝒙 en el intervalo de 𝒕 tiempo 𝑫𝒕 = 𝒕 − 𝒕′, medido desde
el instante 𝒕 al instante 𝒕′.

Velocidad.

Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un

objeto por unidad de tiempo, se le representa por v y se le expresa en metros por
segundo (𝐦/𝐬) en el sistema internacional de unidades.

La velocidad media entre los instantes 𝒕 𝒚 𝒕′ está definida por

Para determinar la velocidad en el instante 𝒕, debemos hacer el intervalo de tiempo

𝑫𝒕 tan pequeño como sea posible, en el límite cuando 𝑫𝒕 tiende a cero.

Pero dicho límite, es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.

Aceleración.
Es una magnitud que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad de un
móvil por unidad de tiempo se representa normalmente por a0 a sus dimensiones
𝒍
son ; su unidad en el sistema internacional de unidades es el m/s2.
𝒕𝟐

En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos

que en un instante t la velocidad del móvil es v, y en el instante t’ la velocidad
del móvil es v'. Se denomina aceleración media entre los instantes 𝒕 𝒚 𝒕′ al
cociente entre el cambio de velocidad 𝑫𝒚 = 𝑫𝒗 = 𝒗′ − 𝒗 y el intervalo de tiempo
en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio,𝑫𝒕 = 𝒕′ − 𝒕.

La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el

intervalo 𝑫𝒕 tiende a cero, que es la definición de la derivada de v.
1.4 Determinación del movimiento de una partícula
1.5 Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento es rectilíneo cuando un objeto describe una trayectoria recta

respecto a un observador, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el
tiempo, dado que su aceleración es nula.

Nótese que el movimiento rectilíneo puede ser también no uniforme, y en ese caso
la relación entre la posición y el tiempo es algo más compleja.

El movimiento rectilíneo uniforme se designa frecuentemente con el acrónimo MRU,

aunque en algunos países es MRC, por movimiento rectilíneo constante. El MRU
se caracteriza por:
• Movimiento que se realiza sobre una línea recta.

• Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.

• La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.

• Sin aceleración.

Para este tipo de movimiento, la distancia recorrida se calcula multiplicando la

magnitud de la velocidad por el tiempo transcurrido. Esta relación también es
aplicable si la trayectoria no es rectilínea, con tal que la rapidez o módulo de la
velocidad sea constante. Por lo tanto, el movimiento puede considerarse en dos
sentidos; una velocidad negativa representa un movimiento en dirección contraria
al sentido que convencionalmente hayamos adoptado como positivo.

De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partícula puntual permanece en

reposo o en movimiento rectilíneo uniforme cuando no hay una fuerza externa que
actúe sobre el cuerpo, dado que las fuerzas actuales están en equilibrio, por lo cual
su estado es de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme. Esta es una situación
ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las
partículas, por lo que en el movimiento rectilíneo uniforme (MRU) es difícil encontrar
la fuerza amplificada.

Una peculiaridad interesante de la trayectoria rectilínea, es que el problema admite

una descripción unidimensional mediante una única coordenada, aunque estemos
estudiando una trayectoria en tres dimensiones. Para ello basta escoger un punto
sobre la trayectoria P y una función "distancia" al dicho
punto d (será un número real, positivo para uno de los
dos sentidos y negativo para el sentido opuesto),
tomando el vector director unitario de la recta existen dos
elecciones posibles de este vector, cualquiera de las dos
elecciones es esencialmente equivalente, el vector de
posición se podrá escribir siempre como:
La velocidad del punto material que ejecuta este movimiento se podrá escribir
simplemente como

Si el movimiento es uniforme resultará que el vector posición es igual al vector

velocidad por el tiempo:

Descomponiendo el movimiento en cada uno de los ejes de coordenadas, la suma

vectorial de estas componentes da como resultado la posición en el espacio del
movimiento.

1.6 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es un tipo de movimiento

frecuente en la naturaleza. Una bola que rueda por un plano inclinado o una piedra
que cae en el vacío desde lo alto de un edificio son cuerpos que se mueven ganando
velocidad con el tiempo de un modo aproximadamente uniforme; es decir, con una
aceleración constante. Este es el significado del movimiento uniformemente
acelerado, el cual “en tiempos iguales, adquiere iguales incrementos de rapidez”.
En este tipo de movimiento sobre la partícula u objeto actúa una fuerza que puede
ser externa o interna. En este movimiento la velocidad es variable, nunca
permanece constante; lo que sí es constante es la aceleración. Entenderemos como
aceleración la variación de la velocidad con respecto al tiempo. Pudiendo ser este
cambio en la magnitud (rapidez), en la dirección o en ambos. Las variables que
entran en juego (con sus respectivas unidades de medida) al estudiar este tipo de
movimiento son:

Velocidad inicial Vo (m/s)

Velocidad final Vf (m/s)

Aceleración a (m/s2)

Tiempo t (s)

Distancia d (m)
1.7 Movimiento de varias partículas
1.8 Componentes rectangulares de la aceleración
1.9 Componentes tangencial y normal
1.10 Componentes radial y transversal
 ACTIVIDAD COLABORATIVA

En un vuelo de avión de entrenamiento, este tiene una aceleración de 3.6m/s² que

dura 5s durante la fase inicial de despegue. A partir de ese momento se encienden
los motores para lograr plena potencia y una aceleración de 5.1m/s². La velocidad
necesaria para el despegue es 164 nudos (1m/s = 1.94 nudos).

Calcule la longitud de pista necesaria y el tiempo total de despegue.

𝒎
𝑽𝒊 = 𝟑. 𝟔 ∙ 𝟓 = 𝟏𝟖
𝒔

𝑽𝒇 = 𝑽𝒊 + 𝒂 ∙ 𝒕

𝒎 𝒎
𝟖𝟒. 𝟒 = 𝟏𝟖 + 𝟓. 𝟏 ∙ 𝒕
𝒔 𝒔

𝟖𝟒. 𝟒 − 𝟏𝟖 = 𝟓. 𝟏𝒕

𝟔𝟔. 𝟒 = 𝟓. 𝟏𝒕

𝒎
𝟔𝟔. 𝟒 𝒔
𝒕= 𝒎 = 𝟏𝟑. 𝟎𝟐𝒔
𝟓. 𝟏 𝟐
𝒔

𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟓 + 𝟏𝟑. 𝟎𝟐 = 𝟏𝟖. 𝟎𝟐 𝒔

𝒎
𝑽𝒇 = 𝟏𝟖 + 𝟓. 𝟏 ∙ 𝟏𝟑. 𝟎𝟐 = 𝟖𝟒. 𝟒
𝒔

𝒂 ∙ 𝒕𝟐
𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒑𝒊𝒔𝒕𝒂 = 𝑽𝒊 ∙ 𝒕 +
𝟐

𝟖. 𝟕 ∙ 𝟏𝟖. 𝟎𝟐𝟐
𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒊𝒔𝒕𝒂 = 𝟖𝟒. 𝟒 ∙ 𝟏𝟖. 𝟎𝟐 + = 𝟏𝟓𝟐𝟎. 𝟖𝟖𝟖 + 𝟏𝟒𝟏𝟐. 𝟓𝟑𝟑
𝟐
 PROBLEMARIO

Problema 1
La bala de un rifle, cuyo cañón mide 1,4 m, sale con una velocidad de 1.400 m/s.
Calcular:
a) ¿Qué aceleración experimenta la bala?
b) ¿Cuánto tarda en salir del rifle?
Datos:
V0 = 0 m/s
Vf = 1400 m/s
X = 1,4 m

a):
Aplicando:
La aceleracion que experimenta la bala es : a=700000 m/s^2.

b): aplicando

La bala tarda 0,002 s en salir del rifle.

Problema 2
Un automóvil parte del reposo con una aceleración constante de 3 m/s², determinar:
a) ¿Qué velocidad tendrá a los 8 s de haber iniciado el movimiento?
b) ¿Qué distancia habrá recorrido en ese lapso?
Problema 3
Un automóvil que viaja a una velocidad constante de 120 km/h, demora 10 s en
detenerse. Calcular:
a) ¿Qué espacio necesitó para detenerse?
b) ¿Con qué velocidad chocaría a otro vehículo ubicado a 30 m del lugar donde
aplicó los frenos?
Problema 4
Un ciclista que va a 30 km/h, aplica los frenos y logra detener la bicicleta en 4
segundos. Calcular:
a) ¿Qué desaceleración produjeron los frenos?
b) ¿Qué espacio necesito para frenar?

Problema 5
Un avión, cuando toca pista, acciona todos los sistemas de frenado, que le generan
una desaceleración de 20 m/s², necesita 100 metros para detenerse. Calcular:
a) ¿Con qué velocidad toca pista?
b) ¿Qué tiempo demoró en detener el avión?
Problema 6
Un móvil viaja en línea recta con una velocidad media de 1.200 cm/s durante 9 s, y
luego con velocidad media de 480 cm/s durante 7 s, siendo ambas velocidades del
mismo sentido:
a) ¿Cuál es el desplazamiento total en el viaje de 16 s?
b) ¿Cuál es la velocidad media del viaje completo?

Problema 7
Se tira una bolita A con una velocidad de 10 m/s y en el mismo momento, pero, 5
m más adelante, se tira una bolita B con una velocidad de 8 m/s.
a) ¿Cuánto tiempo después la bolita A pasa a la B?
b) ¿A qué distancia de la posición inicial de la bolita B?

Solución
a)
Problema 8
Un motociclista pasa por un semáforo con velocidad constante de 50 km/h, en el
mismo momento un camión pasa por el mismo lugar y con igual sentido a una
velocidad constante de 80 km/h, ¿cuánto tiempo después estarán separados por
300 m?
Problema 9
Un auto marcha a una velocidad de 90 km/h. El conductor aplica los frenos en el
instante en que ve el pozo y reduce la velocidad hasta 1/5 de la inicial en los 4 s
que tarda en llegar al pozo. Determinar a qué distancia del obstáculo el conductor
aplico los frenos, suponiendo que la aceleración fue constante.
Problema 10
Un móvil que se desplaza con velocidad constante, aplica los frenos durante 25 s,
y recorre una distancia de 400 m hasta detenerse. Determinar:
a) ¿Qué velocidad tenía el móvil antes de aplicar los frenos?
b) ¿Qué desaceleración produjeron los frenos?
 TAREAS

1. Demostrar que:

⃗
𝒅𝒗
⃗
⃗ = 𝑽
𝒂
𝒅𝒙
𝒅𝒙
1.- ⃗⃗⃗
𝑽 =
𝒅𝒕

⃗
𝒅𝒙 𝒅𝒗
⃗ =
2.- 𝒂 ( )
𝒅𝒕 𝒅𝒙

⃗
𝒅𝒗
⃗ =
3.- ∴ 𝒂
𝒅𝒕

2. Considere la partícula que se mueve en una línea recta y suponga

que su posición esta dada por 𝒙(𝒕) = (𝟔𝒕𝟐 − 𝒕𝟑 )𝒎
a) Calcule la expresión para la velocidad y la aceleración
b) Hacer graficas de

𝑿(𝒕)𝒗𝒔 𝒕 𝒕 = 𝟎 𝒉𝒂𝒔𝒕𝒂 𝒕 = 𝟔𝒔

⃗𝑽(𝒕)𝒗𝒔 𝒕

⃗ (𝒕)𝒗𝒔 𝒕
𝒂

a)

⃗𝑽 = 𝒅𝒙 ∴ ⃗𝑽 = 𝟏𝟐𝒕 − 𝟑𝒕𝟐
𝒅𝒕

⃗
𝒅𝒗
⃗ =
𝒂 ⃗ = 𝟏𝟐 − 𝟔𝒕
∴𝒂
𝒅𝒕
b)

𝑿(𝒕)𝒗𝒔 𝒕 𝒙(𝒕) = (𝟔𝒕𝟐 − 𝒕𝟑 )𝒎

⃗𝑽(𝒕)𝒗𝒔 𝒕
⃗ = 𝟏𝟐𝒕 − 𝟑𝒕𝟐
𝑽
⃗𝒂(𝒕)𝒗𝒔 𝒕

⃗ = 𝟏𝟐 − 𝟔𝒕
𝒂
1.- El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de
cañones consiste esencialmente en un embolo unido a un cañón que se mueve en
un cilindro fijo lleno de aceite. Cuando el cañón retrocede con una velocidad V o, el
embolo se mueve y el aceite es forzado a través de los orificios del embolo,
provocando que este último cañón se desacelere a una razón proporcional a su
velocidad; d = -KV. Exprese;