CAPÍTULO 3

Princípios de conversão
eletromecânica de energia
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 123

3.1 Forças e conjugados em sistemas de campo magnético

124 Máquinas elétricas

Figura 3.1 Regra da mão direita para determinar o sentido da força de Lorentz F q(v B),
em relação ao campo magnético.

Exemplo 3.1

Figura 3.2 Rotor com bobina de espira única do Exemplo 3.1.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 125

Solução

Problema prático 3.1

Solução
126 Máquinas elétricas

3.2 Balanço energético e o método da energia

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 127

Figura 3.3 (a) Dispositivo esquemático de conversão eletromecânica de energia baseado em campo mag-
nético; (b) dispositivo simples produtor de força.
128 Máquinas elétricas
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 129

3.3 Energia em sistemas de campo magnético de excitação única

Figura 3.4 Desenho esquemático de um relé eletromagnético.

130 Máquinas elétricas

Figura 3.5 Caminhos de integração para Wcmp.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 131

Exemplo 3.2

Solução
132 Máquinas elétricas

Figura 3.6 (a) Relé de êmbolo móvel para o Exemplo 3.2. (b) Detalhe mostrando a configura-
ção do entreferro quando o êmbolo está parcialmente removido.

Problema prático 3.2

Solução
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 133

3.4 Determinação da força e do conjugado magnéticos a partir

da energia
134 Máquinas elétricas

Exemplo 3.3

Tabela 3.1 Dados para o Exemplo 3.3

Solução
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 135

Figura 3.7 Exemplo 3.3. (a) Ajuste de indutância a uma curva polinomial. (b) Força em função
da posição x para i 0,75 A.
136 Máquinas elétricas
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 137

Problema prático 3.3

Solução

Figura 3.8 Problema prático 3.3. Plotagem da força versus x para = 1,5 mWb.
138 Máquinas elétricas

Exemplo 3.4

Figura 3.9 Circuito magnético para o Exemplo 3.4.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 139

Solução

Problema prático 3.4

Solução

3.5 Determinação da força e do conjugado magnéticos a partir

da coenergia
140 Máquinas elétricas
Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 141
142 Máquinas elétricas

Exemplo 3.5

Solução

Problema prático 3.5

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 143

Solução

Figura 3.10 Interpretação gráfica da energia e da coenergia em um sistema de excitação

única.
144 Máquinas elétricas

Figura 3.11 Efeito de x sobre a energia e a coenergia de um dispositivo de excitação única:

(a) variação de energia mantendo constante; (b) variação de coenergia mantendo i constante.

Exemplo 3.6
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 145

Figura 3.12 Sistema magnético do Exemplo 3.6.

Solução
146 Máquinas elétricas

Problema prático 3.6

Solução

3.6 Sistemas de campo magnético multiexcitado

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 147

Figura 3.13 Sistema multiexcitado de armazenamento de energia magnética.

148 Máquinas elétricas

Figura 3.14 Caminho de integração para se obter Wcmp( 1 0, 20, 0).

Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 149
150 Máquinas elétricas

Exemplo 3.7

Solução

Figura 3.15 Sistema magnético de excitação múltipla do Exemplo 3.7.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 151

Figura 3.16 Plotagem dos componentes de conjugado do sistema de excitação múltipla do

Exemplo 3.7.

Problema prático 3.7

Solução
152 Máquinas elétricas

3.7 Forças e conjugados em sistemas com ímãs permanentes

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 153

Figura 3.17 (a) Circuito magnético com ímã permanente e êmbolo móvel; (b) Enrolamento
fictício acrescentado.
154 Máquinas elétricas

Figura 3.18 Caminho de integração para calcular Wcmp(if 0, x) no sistema de ímã perma-
nente da Figura 3.17.
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 155

Exemplo 3.8

Solução

Figura 3.19 Circuito magnético do Exemplo 3.8.

156 Máquinas elétricas
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 157

Problema prático 3.8

Figura 3.20 Circuito magnético do Problema prático 3.8.

Solução
158 Máquinas elétricas

Figura 3.21 (a) Circuito magnético genérico contendo uma seção de material magnético
permanente (ímã) linear. (b) Circuito magnético genérico no qual o ímã permanente foi substi-
tuído por uma seção de material magnético linear e um enrolamento fictício.
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 159

Exemplo 3.9

Solução

Figura 3.22 (a) Atuador do Exemplo 3.9. (b) Circuito equivalente do atuador onde o ímã
permanente foi substituído por um material linear e um enrolamento equivalente que conduz
(Ni)equiv ampères-espiras.
160 Máquinas elétricas

Problema prático 3.9

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 161

Solução

3.8 Equações dinâmicas

162 Máquinas elétricas

Figura 3.23 Modelo de um sistema eletromecânico de excitação simples.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 163

Exemplo 3.10

Solução
164 Máquinas elétricas

Figura 3.24 Eletroímã com solenoide do Exemplo 3.10.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 165

3.9 Técnicas analíticas

166 Máquinas elétricas

3.9.1 Movimento grosseiro

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 167

Exemplo 3.11

Solução
168 Máquinas elétricas

Figura 3.25 Um modelo Simulink para o Exemplo 3.11.

3.9.2 Linearização
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 169

Figura 3.26 Subsistemas Simulink que implementam (a) Eq. 3.102 e (b) Eq. 3.103.
170 Máquinas elétricas

Figura 3.27 Plotagens de (a) x e (b) i para o exemplo 3.11.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 171

3.10 Resumo
172 Máquinas elétricas

3.11 Variáveis do Capítulo 3

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 173

3.12 Problemas

Figura 3.28 Rotor de duas bobinas do Problema 3.1.

174 Máquinas elétricas

Figura 3.29 Atuador com palheta rotativa do Problema 3.6. (a) Vista lateral. (b) Vista frontal.
 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 175

Figura 3.30 Circuito RC do Problema 3.8.

176 Máquinas elétricas

Figura 3.31 Circuito RL do Problema 3.9.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 177

Figura 3.32 Elevação de uma barra de ferro por um eletroímã (Problema 3.14).
178 Máquinas elétricas

Figura 3.33 Atuador de êmbolo cilíndrico do Problema 3.15.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 179

Figura 3.34 Sistema-vibrador de baixa frequência do Problema 3.17.

180 Máquinas elétricas

Figura 3.35 Indutor com núcleos em C do Problema 3.18.

Dados B-H de um aço elétrico para o Problema 3.19

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 181

Figura 3.36 Condutor em uma ranhura (Problema 3.21).

182 Máquinas elétricas

Figura 3.37 Bobina solenoide (Problema 3.22).

Figura 3.38 Sistema de armazenamento de energia elétrica sem perdas.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 183

Figura 3.39 Placas de capacitor (Problema 3.24).

Figura 3.40 Voltímetro eletrostático esquemático (Problema 3.25).

184 Máquinas elétricas

Figura 3.41 Circuito magnético de dois enrolamentos para o Problema 3.26.

Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 185
186 Máquinas elétricas

Figura 3.42 Alto-falante do Problema 3.29.

Figura 3.43 Sistema de sustentação magnética para o Problema 3.31.

 Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 187

Figura 3.44 Núcleo do alto-falante da Figura 3.42 com o enrolamento 1 substituído por um
ímã permanente (Problema 3.32).
188 Máquinas elétricas

Figura 3.45 Sistema com ímã permanente para o Problema 3.33.

Capítulo 3 – Princípios de conversão eletromecânica de energia 189