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INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN

A continuación, programarán los motores para que realicen tres acciones distintas.

Para comenzar a programar, tomen el robot N6 y sigan los pasos preliminares para utilizar Minibloq:
Conecten el cable USB a la placa y a la computadora.
Inicien el programa Minibloq en sus computadoras.

Activación de motores

En esta actividad, los motores se activarán por tiempo ilimitado.

1 Seleccionen la acción MOTORES en la paleta de acciones.

2 Hagan clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que les permitirá ingresar un
VALOR NUMÉRICO .

3 El valor ingresado deberá estar comprendido entre -100 y 100. A mayor valor, tanto en un
sentido como en otro, los motores se accionarán con mayor velocidad. Luego, seleccionen
qué motor será el que realice dicha acción. Esto dependerá del puerto de conexión que hayan
elegido en la placa controladora.

1
 ACTIVIDAD
Este paso ya constituye una sentencia: una línea de código escrita en un lenguaje de
programación.

4 Repitan la misma acción con el otro motor.

Antes de descargar el programa a la placa, verifiquen si existe algún error de sintaxis en el

programa. Podrán visualizar el error si observan algún ícono en rojo.

Sintaxis: orden y modo de relacionar las sentencias dentro del código.

Por ejemplo, si olvidan seleccionar el motor que realizará una acción, aparecerá el ícono en
rojo. Esto indica un error de sintaxis, ya que la sentencia no está completa:

5 Descarguen el programa presionando el botón EJECUTAR desde la barra de herramientas.

Para detener esta acción sin apagar la placa,

2 presionen el botón RESET de la placa controladora.
 Activación y detención de motores

En esta actividad los motores se activarán durante 1 segundo, y luego se detendrán.

1 Seleccionen la acción MOTORES .

2 Hagan clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que les permitirá ingresar un VALOR
NUMÉRICO . Luego, seleccionen qué motor será el que realice la acción. Repitan esto con el
otro motor.

3 Seleccionen la acción TIEMPO . Esto permite ejecutar una acción durante un tiempo deter-
minado. Reconoce valores en milisegundos.

RECUERDA
1 ms = 0,001 segundo = 1 milisegundo
1 s = 1000 ms = 1 segundo

3
 ACTIVIDAD

4 Ingresen, por ejemplo, el valor 1000 que representará 1 segundo.

5 Ahora, agreguen nuevamente los motores pero con valor 0 para que se detengan.

6 Descarguen el programa presionando el botón EJECUTAR desde la barra de herramientas.

4
 Activación en reversa y detención de motores

En esta actividad los motores se activarán en reversa

durante 1 segundo y luego se detendrán.

1 Seleccionen la acción MOTORES .

2 Hagan clic sobre la flecha roja para seleccionar el ícono que les permitirá ingresar un valor
numérico negativo, lo que indica que el motor se activa en reversa. Utilicen el ícono para
ingresar un valor de velocidad. Luego, seleccionen qué motor será el que realice la acción.
Repitan esto con el otro motor.

5
 ACTIVIDAD

3 Seleccionen la acción TIEMPO . Agreguen un valor 1000 (1 segundo).

4 Ahora, agreguen nuevamente los motores pero con valor 0 para que se detengan.

5 Descarguen el programa presionando el botón EJECUTAR desde la barra de herramientas.