Version Datum Änderungshinweise Ersteller

V0.0 1/23/2018 Initial Creation Dbo

V0.1 2/20/2018 Erste Absprache, Abgleich der Safety-Schnittstelle Dbo
V0.2 3/6/2018 Korrekturen bei RESERVE Dbo
V0.3 3/9/2018 Servicepositionen bereinigt Dbo
V0.4 3/12/2018 Schnittstellen auf 512 Bits erweitert Dernst
Safety Bereich Datenrichtung Byte Bit DatenTyp Bezeichnung Robot Nº in Roboter
Non-Safety Standard Robot->PLC 0 0 Bool Stopmess_A1
Non-Safety Standard Robot->PLC 0 1 Bool AlarmStop_A2
Non-Safety Standard Robot->PLC 0 2 Bool AlarmStopIntern_A3
Non-Safety Standard Robot->PLC 0 3 Bool UserSaf_A4
Non-Safety Standard Robot->PLC 0 4 Bool T1_A5
Non-Safety Standard Robot->PLC 0 5 Bool T2_A6
Non-Safety Standard Robot->PLC 0 6 Bool Ext_A7
Non-Safety Standard Robot->PLC 0 7 Bool I_O_ActConf_A8
Non-Safety Standard Robot->PLC 1 0 Bool PeriRdy_A9
Non-Safety Standard Robot->PLC 1 1 Bool RcRdy1_A10
Non-Safety Standard Robot->PLC 1 2 Bool ProAct_A11
Non-Safety Standard Robot->PLC 1 3 Bool ProMove_A12
Non-Safety Standard Robot->PLC 1 4 Bool NEAR_POSRET_A13
Non-Safety Standard Robot->PLC 1 5 Bool InHome_A14
Non-Safety Standard Robot->PLC 1 6 Bool Handeingriff_A15
Non-Safety Standard Robot->PLC 1 7 Bool PrgStoe_A16
Non-Safety Standard Robot->PLC 2 0 Bool PrgMeldung_A17
Non-Safety Standard Robot->PLC 2 1 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 2 2 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 2 3 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 2 4 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 2 5 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 2 6 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 2 7 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 3 0 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 3 1 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 3 2 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 3 3 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 3 4 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 3 5 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 3 6 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 3 7 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 4 0 Byte Time_to_braketest.0 - .7
Non-Safety Standard Robot->PLC 5 0 Bool AuftragBereit_A41
Non-Safety Standard Robot->PLC 5 1 Bool AuftragUebernommen_A42
Non-Safety Standard Robot->PLC 5 2 Bool AuftragLaeuft_A43
Non-Safety Standard Robot->PLC 5 3 Bool AuftragBeendet_A44
Non-Safety Standard Robot->PLC 5 4 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 5 5 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 5 6 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 5 7 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 6 0 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 6 1 Bool ZurGrundstFahren_A50
Non-Safety Standard Robot->PLC 6 2 Bool InGrundstellung_A51
Non-Safety Standard Robot->PLC 6 3 Bool ZurStandbyFahren_A52
Non-Safety Standard Robot->PLC 6 4 Bool InStandby_A53
Non-Safety Standard Robot->PLC 6 5 Bool ZurServiceFahren_A54
Non-Safety Standard Robot->PLC 6 6 Bool InService_A55
Non-Safety Standard Robot->PLC 6 7 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 7 0 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 7 1 Bool
Non-Safety Standard Robot->PLC 7 2 Bool Reffahrt_work
Non-Safety Standard Robot->PLC 7 3 Bool BRAKETEST_WARN
Non-Safety Standard Robot->PLC 7 4 Bool BRAKTEST_WORK
Non-Safety Standard Robot->PLC 7 5 Bool BRAKES_OK_A62
Non-Safety Standard Robot->PLC 7 6 Bool MasteringtestReqInt_A63
Non-Safety Standard Robot->PLC 7 7 Bool BraketestReqInt_A64
Non-Safety User Robot->PLC 8 0 Bool WS1 65
Non-Safety User Robot->PLC 8 1 Bool WS2 66
Non-Safety User Robot->PLC 8 2 Bool WS3 67
Non-Safety User Robot->PLC 8 3 Bool WS4 68
Non-Safety User Robot->PLC 8 4 Bool WS5 69
Non-Safety User Robot->PLC 8 5 Bool WS6 70
Non-Safety User Robot->PLC 8 6 Bool WS7 71
Non-Safety User Robot->PLC 8 7 Bool WS8 72
Non-Safety User Robot->PLC 9 0 Bool Handshake1 73
Non-Safety User Robot->PLC 9 1 Bool Handshake2 74
Non-Safety User Robot->PLC 9 2 Bool Handshake3 75
Non-Safety User Robot->PLC 9 3 Bool Handshake4 76
Non-Safety User Robot->PLC 9 4 Bool Handshake5 77
Non-Safety User Robot->PLC 9 5 Bool Handshake6 78
Non-Safety User Robot->PLC 9 6 Bool Handshake7 79
Non-Safety User Robot->PLC 9 7 Bool Handshake8 80
Non-Safety User Robot->PLC 10 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 10 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 10 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 10 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 10 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 10 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 10 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 10 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 11 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 11 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 11 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 11 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 11 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 11 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 11 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 11 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 12 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 12 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 12 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 12 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 12 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 12 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 12 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 12 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 13 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 13 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 13 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 13 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 13 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 13 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 13 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 13 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 14 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 14 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 14 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 14 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 14 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 14 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 14 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 14 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 15 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 15 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 15 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 15 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 15 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 15 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 15 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 15 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 16 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 16 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 16 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 16 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 16 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 16 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 16 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 16 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 17 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 17 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 17 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 17 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 17 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 17 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 17 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 17 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 18 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 18 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 18 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 18 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 18 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 18 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 18 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 18 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 19 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 19 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 19 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 19 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 19 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 19 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 19 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 19 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 20 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 20 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 20 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 20 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 20 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 20 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 20 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 20 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 21 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 21 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 21 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 21 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 21 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 21 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 21 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 21 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 22 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 22 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 22 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 22 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 22 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 22 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 22 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 22 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 23 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 23 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 23 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 23 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 23 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 23 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 23 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 23 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 24 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 24 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 24 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 24 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 24 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 24 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 24 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 24 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 25 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 25 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 25 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 25 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 25 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 25 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 25 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 25 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 26 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 26 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 26 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 26 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 26 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 26 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 26 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 26 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 27 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 27 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 27 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 27 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 27 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 27 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 27 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 27 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 28 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 28 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 28 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 28 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 28 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 28 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 28 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 28 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 29 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 29 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 29 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 29 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 29 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 29 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 29 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 29 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 30 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 30 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 30 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 30 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 30 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 30 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 30 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 30 7 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 31 0 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 31 1 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 31 2 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 31 3 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 31 4 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 31 5 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 31 6 Bool
Non-Safety User Robot->PLC 31 7 Bool
Safety Robot->PLC 0 0 Bool NHL
Safety Robot->PLC 0 1 Bool AF
Safety Robot->PLC 0 2 Bool FF
Safety Robot->PLC 0 3 Bool ZS
Safety Robot->PLC 0 4 Bool PE
Safety Robot->PLC 0 5 Bool AUT
Safety Robot->PLC 0 6 Bool T1
Safety Robot->PLC 0 7 Bool T2
Safety Robot->PLC 1 0 Bool NHE
Safety Robot->PLC 1 1 Bool BSQ
Safety Robot->PLC 1 2 Bool SHS1
Safety Robot->PLC 1 3 Bool SHS2
Safety Robot->PLC 1 4 Bool RES12
Safety Robot->PLC 1 5 Bool RES13
Safety Robot->PLC 1 6 Bool SHSA
Safety Robot->PLC 1 7 Bool SP
Safety Robot->PLC 2 0 Bool SO
Safety Robot->PLC 2 1 Bool RR
Safety Robot->PLC 2 2 Bool JF
Safety Robot->PLC 2 3 Bool VRED
Safety Robot->PLC 2 4 Bool SBH1
Safety Robot->PLC 2 5 Bool SBH2
Safety Robot->PLC 2 6 Bool SBH3
Safety Robot->PLC 2 7 Bool SBH4
Safety Robot->PLC 3 0 Bool SBH5
Safety Robot->PLC 3 1 Bool SBH6
Safety Robot->PLC 3 2 Bool SOS
Safety Robot->PLC 3 3 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 3 4 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 3 5 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 3 6 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 3 7 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 4 0 Bool MR1
Safety Robot->PLC 4 1 Bool MR2
Safety Robot->PLC 4 2 Bool MR3
Safety Robot->PLC 4 3 Bool MR4
Safety Robot->PLC 4 4 Bool MR5
Safety Robot->PLC 4 5 Bool MR6
Safety Robot->PLC 4 6 Bool MR7
Safety Robot->PLC 4 7 Bool MR8
Safety Robot->PLC 5 0 Bool MR9
Safety Robot->PLC 5 1 Bool MR10
Safety Robot->PLC 5 2 Bool MR11
Safety Robot->PLC 5 3 Bool MR12
Safety Robot->PLC 5 4 Bool MR13
Safety Robot->PLC 5 5 Bool MR14
Safety Robot->PLC 5 6 Bool MR15
Safety Robot->PLC 5 7 Bool MR16
Safety Robot->PLC 6 0 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 6 1 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 6 2 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 6 3 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 6 4 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 6 5 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 6 6 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 6 7 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 7 0 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 7 1 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 7 2 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 7 3 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 7 4 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 7 5 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 7 6 Bool Reserviert
Safety Robot->PLC 7 7 Bool Reserviert
Bezeichnung PLC (Symbol
SYSTEMMELD_AKTIV
NOT_AUS_ALLGEMEIN
NOT_AUS_INTERN
SCHUTZTUERE_GESCHL
BETRIEBSART_T1
BETRIEBSART_T2
BETRIEBSART_EXT
EXT_AKTIV
BEREIT_AN_SPS
KRC_STEUERUNG_BEREIT
PROGRAMM_AKTIV
BEWEGUNG_AKTIV
NEAR_POSRET
IN_HOME_POS
HANDEINGRIFF
STOERUNG
KRC_DISPLAYMELDUNG
RESERVE_18
RESERVE_19
RESERVE_20
RESERVE_21
RESERVE_22
RESERVE_23
RESERVE_24
RESERVE_25
RESERVE_26
RESERVE_27
RESERVE_28
RESERVE_29
RESERVE_30
RESERVE_31
RESERVE_32
TIME_TO_BRAKETEST
AUFTRAGSANFORDERUNG
AUFTRAG_WURDE_UEBERNOM
AKTUELLER_AUFTRAG_LAEUFT
HAT_AUFTRAG_BEENDET
Reserve_45
Reserve_46
Reserve_47
Reserve_48
Reserve_49
GST_FAHREN_AKTIV
IN_GST
SERVICE_GREIFER_FAHREN_AKTIV
IN_SERVICE_GREIFER
SERVICE_BLECH_FAHREN_AKTIV
IN_SERVICE_BLECH
Reserve_56
Reserve_57
Reserve_58
REFERENZFAHRT_LAEUFT
VORWARNUNG_BREMSENTEST
BREMSENTEST_LAEUFT
BREMSEN_OK
ANF_REFERENZIERUNG
ANF_BREMSENTEST
IN_WORKSPACE_1
IN_WORKSPACE_2
IN_WORKSPACE_3
IN_WORKSPACE_4
IN_WORKSPACE_5
IN_WORKSPACE_6
IN_WORKSPACE_7
IN_WORKSPACE_8
HANDSHAKE_1
HANDSHAKE_2
HANDSHAKE_3
HANDSHAKE_4
HANDSHAKE_5
HANDSHAKE_6
HANDSHAKE_7
HANDSHAKE_8
Reserve_81
Reserve_82
Reserve_83
Reserve_84
Reserve_85
Reserve_86
Reserve_87
Reserve_88
Reserve_89
Reserve_90
Reserve_91
Reserve_92
Reserve_93
Reserve_94
Reserve_95
Reserve_96
Reserve_97
Reserve_98
Reserve_99
Reserve_100
Reserve_101
Reserve_102
Reserve_103
Reserve_104
Reserve_105
Reserve_106
Reserve_107
Reserve_108
Reserve_109
Reserve_110
Reserve_111
Reserve_112
Reserve_113
Reserve_114
Reserve_115
Reserve_116
Reserve_117
Reserve_118
Reserve_119
Reserve_120
Reserve_121
Reserve_122
Reserve_123
Reserve_124
Reserve_125
Reserve_126
Reserve_127
Reserve_128
E/A-SPIEGELBEREICH_129
E/A-SPIEGELBEREICH_130
E/A-SPIEGELBEREICH_131
E/A-SPIEGELBEREICH_132
E/A-SPIEGELBEREICH_133
E/A-SPIEGELBEREICH_134
E/A-SPIEGELBEREICH_135
E/A-SPIEGELBEREICH_136
E/A-SPIEGELBEREICH_137
E/A-SPIEGELBEREICH_138
E/A-SPIEGELBEREICH_139
E/A-SPIEGELBEREICH_140
E/A-SPIEGELBEREICH_141
E/A-SPIEGELBEREICH_142
E/A-SPIEGELBEREICH_143
E/A-SPIEGELBEREICH_144
E/A-SPIEGELBEREICH_145
E/A-SPIEGELBEREICH_146
E/A-SPIEGELBEREICH_147
E/A-SPIEGELBEREICH_148
E/A-SPIEGELBEREICH_149
E/A-SPIEGELBEREICH_150
E/A-SPIEGELBEREICH_151
E/A-SPIEGELBEREICH_152
E/A-SPIEGELBEREICH_153
E/A-SPIEGELBEREICH_154
E/A-SPIEGELBEREICH_155
E/A-SPIEGELBEREICH_156
E/A-SPIEGELBEREICH_157
E/A-SPIEGELBEREICH_158
E/A-SPIEGELBEREICH_159
E/A-SPIEGELBEREICH_160
E/A-SPIEGELBEREICH_161
E/A-SPIEGELBEREICH_162
E/A-SPIEGELBEREICH_163
E/A-SPIEGELBEREICH_164
E/A-SPIEGELBEREICH_165
E/A-SPIEGELBEREICH_166
E/A-SPIEGELBEREICH_167
E/A-SPIEGELBEREICH_168
E/A-SPIEGELBEREICH_169
E/A-SPIEGELBEREICH_170
E/A-SPIEGELBEREICH_171
E/A-SPIEGELBEREICH_172
E/A-SPIEGELBEREICH_173
E/A-SPIEGELBEREICH_174
E/A-SPIEGELBEREICH_175
E/A-SPIEGELBEREICH_176
E/A-SPIEGELBEREICH_177
E/A-SPIEGELBEREICH_178
E/A-SPIEGELBEREICH_179
E/A-SPIEGELBEREICH_180
E/A-SPIEGELBEREICH_181
E/A-SPIEGELBEREICH_182
E/A-SPIEGELBEREICH_183
E/A-SPIEGELBEREICH_184
E/A-SPIEGELBEREICH_185
E/A-SPIEGELBEREICH_186
E/A-SPIEGELBEREICH_187
E/A-SPIEGELBEREICH_188
E/A-SPIEGELBEREICH_189
E/A-SPIEGELBEREICH_190
E/A-SPIEGELBEREICH_191
E/A-SPIEGELBEREICH_192
E/A-SPIEGELBEREICH_193
E/A-SPIEGELBEREICH_194
E/A-SPIEGELBEREICH_195
E/A-SPIEGELBEREICH_196
E/A-SPIEGELBEREICH_197
E/A-SPIEGELBEREICH_198
E/A-SPIEGELBEREICH_199
E/A-SPIEGELBEREICH_200
E/A-SPIEGELBEREICH_201
E/A-SPIEGELBEREICH_202
E/A-SPIEGELBEREICH_203
E/A-SPIEGELBEREICH_204
E/A-SPIEGELBEREICH_205
E/A-SPIEGELBEREICH_206
E/A-SPIEGELBEREICH_207
E/A-SPIEGELBEREICH_208
E/A-SPIEGELBEREICH_209
E/A-SPIEGELBEREICH_210
E/A-SPIEGELBEREICH_211
E/A-SPIEGELBEREICH_212
E/A-SPIEGELBEREICH_213
E/A-SPIEGELBEREICH_214
E/A-SPIEGELBEREICH_215
E/A-SPIEGELBEREICH_216
E/A-SPIEGELBEREICH_217
E/A-SPIEGELBEREICH_218
E/A-SPIEGELBEREICH_219
E/A-SPIEGELBEREICH_220
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E/A-SPIEGELBEREICH_223
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E/A-SPIEGELBEREICH_227
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E/A-SPIEGELBEREICH_232
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E/A-SPIEGELBEREICH_234
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E/A-SPIEGELBEREICH_238
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E/A-SPIEGELBEREICH_240
E/A-SPIEGELBEREICH_241
E/A-SPIEGELBEREICH_242
E/A-SPIEGELBEREICH_243
E/A-SPIEGELBEREICH_244
E/A-SPIEGELBEREICH_245
E/A-SPIEGELBEREICH_246
E/A-SPIEGELBEREICH_247
E/A-SPIEGELBEREICH_248
E/A-SPIEGELBEREICH_249
E/A-SPIEGELBEREICH_250
E/A-SPIEGELBEREICH_251
E/A-SPIEGELBEREICH_252
E/A-SPIEGELBEREICH_253
E/A-SPIEGELBEREICH_254
E/A-SPIEGELBEREICH_255
E/A-SPIEGELBEREICH_256
NHL
AF
FF
ZS
PE
AUT
T1
T2
NHE
BSQ
SHS1
SHS2
RES12
RES13
SHSA
SP
SO
RR
JF
VRED
SBH1
SBH2
SBH3
SBH4
SBH5
SBH6
SOS
RES27
RES28
RES29
RES30
RES31
MR1
MR2
MR3
MR4
MR5
MR6
MR7
MR8
MR9
MR10
MR11
MR12
MR13
MR14
MR15
MR16
RES48
RES49
RES50
RES51
RES52
RES53
RES54
RES55
RES56
RES57
RES58
RES59
RES60
RES61
RES62
RES63
 Kommentar

UNG_BEREIT

NFORDERUNG
URDE_UEBERNOM
AUFTRAG_LAEUFT
G_BEENDET

IFER_FAHREN_AKTIV
CH_FAHREN_AKTIV

HRT_LAEUFT
NG_BREMSENTEST

Robot in GS signal auf 1 Freigabe etwas fahren

Robot in FG02
Robot in FG04

Robot in Ablegen position

Robot in Abholen position
BEREICH_129
BEREICH_130
BEREICH_131
BEREICH_132
BEREICH_133
BEREICH_134
BEREICH_135
BEREICH_136
BEREICH_137
BEREICH_138
BEREICH_139
BEREICH_140
BEREICH_141
BEREICH_142
BEREICH_143
BEREICH_144
BEREICH_145
BEREICH_146
BEREICH_147
BEREICH_148
BEREICH_149
BEREICH_150
BEREICH_151
BEREICH_152
BEREICH_153
BEREICH_154
BEREICH_155
BEREICH_156
BEREICH_157
BEREICH_158
BEREICH_159
BEREICH_160
BEREICH_161
BEREICH_162
BEREICH_163
BEREICH_164
BEREICH_165
BEREICH_166
BEREICH_167
BEREICH_168
BEREICH_169
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BEREICH_171
BEREICH_172
BEREICH_173
BEREICH_174
BEREICH_175
BEREICH_176
BEREICH_177
BEREICH_178
BEREICH_179
BEREICH_180
BEREICH_181
BEREICH_182
BEREICH_183
BEREICH_184
BEREICH_185
BEREICH_186
BEREICH_187
BEREICH_188
BEREICH_189
BEREICH_190
BEREICH_191
BEREICH_192
BEREICH_193
BEREICH_194
BEREICH_195
BEREICH_196
BEREICH_197
BEREICH_198
BEREICH_199
BEREICH_200
BEREICH_201
BEREICH_202
BEREICH_203
BEREICH_204
BEREICH_205
BEREICH_206
BEREICH_207
BEREICH_208
BEREICH_209
BEREICH_210
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BEREICH_212
BEREICH_213
BEREICH_214
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BEREICH_216
BEREICH_217
BEREICH_218
BEREICH_219
BEREICH_220
BEREICH_221
BEREICH_222
BEREICH_223
BEREICH_224
BEREICH_225
BEREICH_226
BEREICH_227
BEREICH_228
BEREICH_229
BEREICH_230
BEREICH_231
BEREICH_232
BEREICH_233
BEREICH_234
BEREICH_235
BEREICH_236
BEREICH_237
BEREICH_238
BEREICH_239
BEREICH_240
BEREICH_241
BEREICH_242
BEREICH_243
BEREICH_244
BEREICH_245
BEREICH_246
BEREICH_247
BEREICH_248
BEREICH_249
BEREICH_250
BEREICH_251
BEREICH_252
BEREICH_253
BEREICH_254
BEREICH_255
BEREICH_256
Nothalt Lokal
Antriebsfreigabe
Fahrfreigabe
Zustimmung
Peripherie einschalten
Betriebsart Automatik o. Extern
Betriebsart T1
Betriebsart T2
Nothalt extern
Bedienerschutz quittiert
Sicherheitshalt Stopp 1
Sicherheitshalt Stopp 2

Sicherheitsschnittstelle aktiv
Shutdown Protokoll
Safe Operation aktiv
Roboter referenziert
Justagefehler
Reduzierte Geschwindigkeit
Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 1
Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 2
Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 3
Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 4
Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 5
Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 6
Safe Operation Stopp

Melderaum 1
Melderaum 2
Melderaum 3
Melderaum 4
Melderaum 5
Melderaum 6
Melderaum 7
Melderaum 8
Melderaum 9
Melderaum 10
Melderaum 11
Melderaum 12
Melderaum 13
Melderaum 14
Melderaum 15
Melderaum 16
QUITTUNG_EXTERN Bool false True True
ANTRIEBE_AUS_EXTERN Bool false True True
ANTRIEBE_EIN_EXTERN Bool false True True
AUTOMATIK_ANFORDERU Bool false True True
FAHRFREIGABE Bool false True True
START_EXTERN Bool false True True
DRUCKLUFT_VORHANDEN Bool false True True
RESERVE_8 Bool false True True
RESERVE_9 Bool false True True
RESERVE_10 Bool false True True
RESERVE_11 Bool false True True
RESERVE_12 Bool false True True
RESERVE_13 Bool false True True
RESERVE_14 Bool false True True
RESERVE_15 Bool false True True
RESERVE_16 Bool false True True
RESERVE_17 Byte 16#0 True True
TYP Byte 16#0 True True
Err:509 Err:509 Err:509 True True
RESERVE_41 Bool false True True
AUFTRAG_UEBERNEHMEN Bool false True True
Reserve_43 Bool false True True
Reserve_44 Bool false True True
Reserve_45 Bool false True True
Reserve_46 Bool false True True
Reserve_47 Bool false True True
Reserve_48 Bool false True True
Reserve_49 Bool false True True
IN_GRUNDST_FAHREN Bool false True True
Reserve_51 Bool false True True
IN_SERVICE_GREIFER_FAHREN Bool false True True
Reserve_53 Bool false True True
IN_SERVICE_BLECH_FAHREN Bool false True True
Reserve_55 Bool false True True
Reserve_56 Bool false True True
Reserve_57 Bool false True True
Reserve_58 Bool false True True
Reserve_59 Bool false True True
Reserve_60 Bool false True True
Reserve_61 Bool false True True
Reserve_62 Bool false True True
ANF_REFERENZIERUNG Bool false True True
ANF_BREMSENTEST Bool false True True
FRG_WORKSPACE_1 Bool false True True
FRG_WORKSPACE_2 Bool false True True
FRG_WORKSPACE_3 Bool false True True
FRG_WORKSPACE_4 Bool false True True
FRG_WORKSPACE_5 Bool false True True
FRG_WORKSPACE_6 Bool false True True
FRG_WORKSPACE_7 Bool false True True
FRG_WORKSPACE_8 Bool false True True
Handshake 1 Bool false True True
Handshake 2 Bool false True True
Handshake 3 Bool false True True
Handshake 4 Bool false True True
Handshake 5 Bool false True True
Handshake 6 Bool false True True
Handshake 7 Bool false True True
Handshake 8 Bool false True True
Reserve_81 Bool false True True
Reserve_82 Bool false True True
Reserve_83 Bool false True True
Reserve_84 Bool false True True
Reserve_85 Bool false True True
Reserve_86 Bool false True True
Reserve_87 Bool false True True
Reserve_88 Bool false True True
Reserve_89 Bool false True True
Reserve_90 Bool false True True
Reserve_91 Bool false True True
Reserve_92 Bool false True True
Reserve_93 Bool false True True
Reserve_94 Bool false True True
Reserve_95 Bool false True True
Reserve_96 Bool false True True
SYSTEMMELD_AKTIV Bool false True True
NOT_AUS_ALLGEMEIN Bool false True True
NOT_AUS_INTERN Bool false True True
SCHUTZTUERE_GESCHL Bool false True True
BETRIEBSART_T1 Bool false True True
BETRIEBSART_T2 Bool false True True
BETRIEBSART_EXT Bool false True True
EXT_AKTIV Bool false True True
BEREIT_AN_SPS Bool false True True
KRC_STEUERUNG_BEREIT Bool false True True
PROGRAMM_AKTIV Bool false True True
BEWEGUNG_AKTIV Bool false True True
NEAR_POSRET Bool false True True
IN_HOME_POS Bool false True True
HANDEINGRIFF Bool false True True
STOERUNG Bool false True True
KRC_DISPLAYMELDUNG Bool false True True
RESERVE_18 Bool false True True
RESERVE_19 Bool false True True
RESERVE_20 Bool false True True
RESERVE_21 Bool false True True
RESERVE_22 Bool false True True
RESERVE_23 Bool false True True
RESERVE_24 Bool false True True
RESERVE_25 Bool false True True
RESERVE_26 Bool false True True
RESERVE_27 Bool false True True
RESERVE_28 Bool false True True
RESERVE_29 Bool false True True
RESERVE_30 Bool false True True
RESERVE_31 Bool false True True
RESERVE_32 Bool false True True
TIME_TO_BRAKETEST Byte 16#0 True True
AUFTRAGSANFORDERUNG Bool false True True
AUFTRAG_WURDE_UEBERNOM Bool false True True
AKTUELLER_AUFTRAG_LAEUFT Bool false True True
HAT_AUFTRAG_BEENDET Bool false True True
Reserve_45 Bool false True True
Reserve_46 Bool false True True
Reserve_47 Bool false True True
Reserve_48 Bool false True True
Reserve_49 Bool false True True
GST_FAHREN_AKTIV Bool false True True
IN_GST Bool false True True
SERVICE_GREIFER_FAHREN_AKTIV Bool false True True
IN_SERVICE_GREIFER Bool false True True
SERVICE_BLECH_FAHREN_AKTIV Bool false True True
IN_SERVICE_BLECH Bool false True True
Reserve_56 Bool false True True
Reserve_57 Bool false True True
Reserve_58 Bool false True True
REFERENZFAHRT_LAEUFT Bool false True True
VORWARNUNG_BREMSENTEST Bool false True True
BREMSENTEST_LAEUFT Bool false True True
BREMSEN_OK Bool false True True
ANF_REFERENZIERUNG Bool false True True
ANF_BREMSENTEST Bool false True True
IN_WORKSPACE_1 Bool false True True
IN_WORKSPACE_2 Bool false True True
IN_WORKSPACE_3 Bool false True True
IN_WORKSPACE_4 Bool false True True
IN_WORKSPACE_5 Bool false True True
IN_WORKSPACE_6 Bool false True True
IN_WORKSPACE_7 Bool false True True
IN_WORKSPACE_8 Bool false True True
HANDSHAKE_1 Bool false True True
HANDSHAKE_2 Bool false True True
HANDSHAKE_3 Bool false True True
HANDSHAKE_4 Bool false True True
HANDSHAKE_5 Bool false True True
HANDSHAKE_6 Bool false True True
HANDSHAKE_7 Bool false True True
HANDSHAKE_8 Bool false True True
Reserve_81 Bool false True True
Reserve_82 Bool false True True
Reserve_83 Bool false True True
Reserve_84 Bool false True True
Reserve_85 Bool false True True
Reserve_86 Bool false True True
Reserve_87 Bool false True True
Reserve_88 Bool false True True
Reserve_89 Bool false True True
Reserve_90 Bool false True True
Reserve_91 Bool false True True
Reserve_92 Bool false True True
Reserve_93 Bool false True True
Reserve_94 Bool false True True
Reserve_95 Bool false True True
Reserve_96 Bool false True True
Reserve_97 Bool false True True
Reserve_98 Bool false True True
Reserve_99 Bool false True True
Reserve_100 Bool false True True
Reserve_101 Bool false True True
Reserve_102 Bool false True True
Reserve_103 Bool false True True
Reserve_104 Bool false True True
Reserve_105 Bool false True True
Reserve_106 Bool false True True
Reserve_107 Bool false True True
Reserve_108 Bool false True True
Reserve_109 Bool false True True
Reserve_110 Bool false True True
Reserve_111 Bool false True True
Reserve_112 Bool false True True
Reserve_113 Bool false True True
Reserve_114 Bool false True True
Reserve_115 Bool false True True
Reserve_116 Bool false True True
Reserve_117 Bool false True True
Reserve_118 Bool false True True
Reserve_119 Bool false True True
Reserve_120 Bool false True True
Reserve_121 Bool false True True
Reserve_122 Bool false True True
Reserve_123 Bool false True True
Reserve_124 Bool false True True
Reserve_125 Bool false True True
Reserve_126 Bool false True True
Reserve_127 Bool false True True
Reserve_128 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_129 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_130 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_131 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_132 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_133 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_134 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_135 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_136 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_137 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_138 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_139 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_140 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_141 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_142 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_143 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_144 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_145 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_146 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_147 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_148 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_149 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_150 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_151 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_152 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_153 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_154 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_155 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_156 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_157 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_158 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_159 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_160 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_161 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_162 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_163 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_164 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_165 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_166 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_167 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_168 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_169 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_170 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_171 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_172 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_173 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_174 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_175 Bool false True True
E/A-SPIEGELBEREICH_176 Bool false True True
RES0 Bool false True True
NHE Bool false True True
BS Bool false True True
QBS Bool false True True
SHS1 Bool false True True
SHS2 Bool false True True
E2 Bool false True True
E7 Bool false True True
US2 Bool false True True
SBH Bool false True True
RES10 Bool false True True
RES11 Bool false True True
RES12 Bool false True True
RES13 Bool false True True
RES14 Bool false True True
SPA Bool false True True
JR Bool false True True
VRED Bool false True True
SBH1 Bool false True True
SBH2 Bool false True True
SBH3 Bool false True True
SBH4 Bool false True True
SBH5 Bool false True True
SBH6 Bool false True True
RES24 Bool false True True
RES25 Bool false True True
RES26 Bool false True True
RES27 Bool false True True
RES28 Bool false True True
RES29 Bool false True True
RES30 Bool false True True
RES31 Bool false True True
UER1 Bool false True True
UER2 Bool false True True
UER3 Bool false True True
UER4 Bool false True True
UER5 Bool false True True
UER6 Bool false True True
UER7 Bool false True True
UER8 Bool false True True
UER9 Bool false True True
UER10 Bool false True True
UER11 Bool false True True
UER12 Bool false True True
UER13 Bool false True True
UER14 Bool false True True
UER15 Bool false True True
UER16 Bool false True True
WZ1 Bool false True True
WZ2 Bool false True True
WZ3 Bool false True True
WZ4 Bool false True True
WZ5 Bool false True True
WZ6 Bool false True True
WZ7 Bool false True True
WZ8 Bool false True True
WZ9 Bool false True True
WZ10 Bool false True True
WZ11 Bool false True True
WZ12 Bool false True True
WZ13 Bool false True True
WZ14 Bool false True True
WZ15 Bool false True True
WZ16 Bool false True True
NHL Bool false True True
AF Bool false True True
FF Bool false True True
ZS Bool false True True
PE Bool false True True
AUT Bool false True True
T1 Bool false True True
T2 Bool false True True
NHE Bool false True True
BSQ Bool false True True
SHS1 Bool false True True
SHS2 Bool false True True
RES12 Bool false True True
RES13 Bool false True True
SHSA Bool false True True
SP Bool false True True
SO Bool false True True
RR Bool false True True
JF Bool false True True
VRED Bool false True True
SBH1 Bool false True True
SBH2 Bool false True True
SBH3 Bool false True True
SBH4 Bool false True True
SBH5 Bool false True True
SBH6 Bool false True True
SOS Bool false True True
RES27 Bool false True True
RES28 Bool false True True
RES29 Bool false True True
RES30 Bool false True True
RES31 Bool false True True
MR1 Bool false True True
MR2 Bool false True True
MR3 Bool false True True
MR4 Bool false True True
MR5 Bool false True True
MR6 Bool false True True
MR7 Bool false True True
MR8 Bool false True True
MR9 Bool false True True
MR10 Bool false True True
MR11 Bool false True True
MR12 Bool false True True
MR13 Bool false True True
MR14 Bool false True True
MR15 Bool false True True
MR16 Bool false True True
RES48 Bool false True True
RES49 Bool false True True
RES50 Bool false True True
RES51 Bool false True True
RES52 Bool false True True
RES53 Bool false True True
RES54 Bool false True True
RES55 Bool false True True
RES56 Bool false True True
RES57 Bool false True True
RES58 Bool false True True
RES59 Bool false True True
RES60 Bool false True True
RES61 Bool false True True
RES62 Bool false True True
RES63 Bool false True True
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False Err:508
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False Robot warte auf diese SPS Ausgang für GS ausfahren (Freigabe Rob. GSAysfahren)
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False Muss eine kopiert von Robot->PLC 79
True False Muss eine kopiert von Robot->PLC 80
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
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True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False Robot in GS signal auf 1 Freigabe etwas fahren
True False Robot in FG02
True False Robot in FG04
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False Robot in Ablegen position
True False Robot in Abholen position
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False Nothalt extern
True False Bedienerschutz
True False Quittierung Bedienerschutz
True False Sicherheitshalt Stopp1
True False Sicherheitshalt Stopp2
True False
True False
True False Peripherieschutz
True False Sicherer Betriebshalt
True False
True False
True False
True False
True False
True False Shutdown Protokoll Acknowledge
True False Referenztaster
True False Reduzierte Geschwindigkeit
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 1
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 2
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 3
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 4
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 5
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 6
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False Überwachungsraum 1
True False Überwachungsraum 2
True False Überwachungsraum 3
True False Überwachungsraum 4
True False Überwachungsraum 5
True False Überwachungsraum 6
True False Überwachungsraum 7
True False Überwachungsraum 8
True False Überwachungsraum 9
True False Überwachungsraum 10
True False Überwachungsraum 11
True False Überwachungsraum 12
True False Überwachungsraum 13
True False Überwachungsraum 14
True False Überwachungsraum 15
True False Überwachungsraum 16
True False Werkzeug 1
True False Werkzeug 2
True False Werkzeug 3
True False Werkzeug 4
True False Werkzeug 5
True False Werkzeug 6
True False Werkzeug 7
True False Werkzeug 8
True False Werkzeug 9
True False Werkzeug 10
True False Werkzeug 11
True False Werkzeug 12
True False Werkzeug 13
True False Werkzeug 14
True False Werkzeug 15
True False Werkzeug 16
True False Nothalt Lokal
True False Antriebsfreigabe
True False Fahrfreigabe
True False Zustimmung
True False Peripherie einschalten
True False Betriebsart Automatik o. Extern
True False Betriebsart T1
True False Betriebsart T2
True False Nothalt extern
True False Bedienerschutz quittiert
True False Sicherheitshalt Stopp 1
True False Sicherheitshalt Stopp 2
True False
True False
True False Sicherheitsschnittstelle aktiv
True False Shutdown Protokoll
True False Safe Operation aktiv
True False Roboter referenziert
True False Justagefehler
True False Reduzierte Geschwindigkeit
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 1
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 2
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 3
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 4
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 5
True False Sicherer Betriebshalt Achsgruppe 6
True False Safe Operation Stopp
True False
True False
True False
True False
True False
True False Melderaum 1
True False Melderaum 2
True False Melderaum 3
True False Melderaum 4
True False Melderaum 5
True False Melderaum 6
True False Melderaum 7
True False Melderaum 8
True False Melderaum 9
True False Melderaum 10
True False Melderaum 11
True False Melderaum 12
True False Melderaum 13
True False Melderaum 14
True False Melderaum 15
True False Melderaum 16
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
True False
GSAysfahren)