Sistema de masa resorte:

Movimiento amortiguado
Donde:
M = masa del objeto
X = posición del objeto
K = Constante del resorte
H = Constante de amortiguación
“El amortiguador ejerce una fuerza en dirección opuesta al movimiento, con una
magnitud directamente proporcional a la rapidez del objeto”
𝐹𝐴 = −ℎ𝑉 = −ℎ𝑥´
Tomando la segunda ley de Newton:

∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎 = −𝑘𝑥 − ℎ𝑥´ = 𝑚𝑥´´

Reacomodando tenemos:
𝑚𝑥´´ + ℎ𝑥´ + 𝑘𝑥 = 0
Teniendo condiciones iniciales dada por 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝑥´(0) = 𝑉0
Ejemplo:
Tomando en cuenta que (m = 2; k = 50; h = 12; x0 = -1; v0 = 2) queremos encontrar
la función que describa el movimiento que sufrirá el objeto con el impulso del resorte.
1. Armamos la Ecuación Diferencial.
2𝑥´´ + 12𝑥´ + 50𝑥 = 0 𝑥(0) = −1 𝑥´(0) = 2
2. Dividimos entre 2 toda la ecuación diferencial
𝑥´´ + 6𝑥´ + 25𝑥 = 0
3. Proponemos una solución para x y sacamos su primera y segunda derivada.
𝑥 = 𝑒 𝑚𝑦 𝑥´ = 𝑚𝑒 𝑚𝑦 𝑥´´ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑦
4. Sustituyendo en la ecuación diferencial y reduciendo términos tenemos que:
𝑚2 𝑒 𝑚𝑦 + 6𝑚𝑒 𝑚𝑦 + 25𝑒 𝑚𝑦 = 0
𝑒 𝑚𝑦 (𝑚2 + 6𝑚 + 25) = 0
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠 𝑒 𝑚𝑦 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 0 𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒:
 (𝑚2 + 6𝑚 + 25) = 0
5. Resolvemos ecuación de primer grado por formula general.
2
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚1,2 = 𝑦 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑎 = 1 𝑏 = 6 𝑐 = 25
2𝑎
2 2 2
−6 ± √62 − 4(1)(25) −6 ± √36 − 100 −6 ± √−64
𝑚1,2 = = 𝑚1,2 = = =⋯
2(1) 2 2
2
−6 ± √64 𝑖 −6 8
= = ± 𝑖 = −3 ± 4𝑖
2 2 2
𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝛼 = −3 𝑦 𝛽 = 4 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎𝑠 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠
𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑥ℎ = 𝑒 𝛼𝑦 [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑦) + 𝐶2 cos(𝛽𝑦)]
∴ 𝑥 = 𝑒 −3𝑦 [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(4𝑦) + 𝐶2 cos(4𝑦)]
6. Aplicamos primeras condiciones iniciales 𝑥(0) = −1

−1 = 𝑒 −3(0) [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(4{0}) + 𝐶2 cos(4{0})]

−1 = 𝑒 0 [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶2 cos(0)]
−1 = 1[𝐶1 (0) + 𝐶2 (1)]
−1 = 1[𝐶2 (1)]
−1 = 𝐶2
7. Derivamos a x para poder aplicar la segunda condición inicial
𝑑 𝑑 −3𝑦
𝑥= 𝑒 [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(4𝑦) + 𝐶2 cos(4𝑦)]
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥´ = −3𝑒 −3𝑦 [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(4𝑦) + 𝐶2 cos(4𝑦)] + 𝑒 −3𝑦 [4𝐶1 𝑐𝑜𝑠(4𝑦) − 4𝐶2 sen(4𝑦)]
8. Aplicamos segunda condiciones iniciales 𝑥´(0) = 2
2 = −3𝑒 −3(0) [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(4(0)) + 𝐶2 cos(4(0))] + 𝑒 −3𝑦 [4𝐶1 𝑐𝑜𝑠(4(0)) − 4𝐶2 sen(4(0))]

2 = −3𝑒 0 [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶2 cos(0)] + 𝑒 −3(0) [4𝐶1 𝑐𝑜𝑠(0) − 4𝐶2 sen(0)]

2 = −3(1)[𝐶1 (0) + 𝐶2 (1)] + 𝑒 0 [4𝐶1 (1) − 4𝐶2 (0)]
2 = −3[𝐶2 ] + 1[4𝐶1 ]
2 = −3𝐶2 + 4𝐶1
2 = −3(−1) + 4𝐶1 = 3 + 4𝐶1
 2−3
= 𝐶1
4
−1 1
𝐶1 = =−
4 4
9. Reescribiendo la solución tenemos que:
1
𝑥 = 𝑒 −3𝑦 [− 𝑠𝑒𝑛(4𝑦) − cos(4𝑦)]
4
1
∴ 𝑥 = −𝑒 −3𝑦 [ 𝑠𝑒𝑛(4𝑦) + cos(4𝑦)]
4
Tomando en cuenta la teoría de los resortes podemos decir que el movimiento del
objeto por la reacción de resorte será de un movimiento subamortiguado y dando la
siguiente gráfica.