Guia de Programas para Micro Controladores Pic

Programa 1 para realizar un Semáforo
;---------------------------------------------------------
;Autor: LONELY113
; http://lonely113.blogspot.com
;Programa de control de 2 semaforos
;Salidas: Puerto B (RB0-RB5)
; RB0=Verde1, RB1=Ambar1, RB2=Rojo1
; RB3=Verde2, RB4=Ambar2, RB5=Rojo2
;---------------------------------------------------------
include "p16f84a.inc"
list P=16f84a
__CONFIG _WDT_OFF & _XT_OSC
TIME equ 0x0C
COUNT1 equ 0x0D
COUNT2 equ 0x0E
COUNT3 equ 0x0F
org 0x00 ; Inicio de programa
bsf STATUS,5 ; Inicio configiracion E/S
clrf PORTB ; Puerto B como salida
bcf STATUS,5 ; Fin configuracion E/S
movlw 0x21 ; b'000100001'

movwf PORTB ; RB0=Verde1 y RB5=Rojo2
BEGIN: call COUNTER ; Llama a subrutina COUNTER
movlw 0x00 ; 0 segundos
subwf TIME,0
btfsc STATUS,2 ; Si TIME =0 segundos saltar a FIRST
goto FIRST
subwf TIME,0
btfsc STATUS,2 ; Si TIME=25 segundos saltar a SECOND
goto SECOND
movlw 0x1E ; 30 segundos
subwf TIME,0
btfsc STATUS,2 ; Si TIME=30 segundos saltar a THIRD
goto THIRD
subwf TIME,0
btfsc STATUS,2 ; Si TIME=55 segundos saltar a FOURTH
goto FOURTH
goto FINISH
FIRST: movlw 0x21 ; b'000100001'
movwf PORTB ; RB0=Verde1 y RB5=Rojo2
goto FINISH
SECOND: movlw 0x22 ; b'000100010'
movwf PORTB ; RB1=Ambar1 y RB5=Rojo2
goto FINISH
THIRD: movlw 0x0C ; b'00001100'

movwf PORTB ; RB2=Rojo1 y RB3=Verde2
goto FINISH
FOURTH: movlw 0x14 ; b'00010100'
movwf PORTB ; RB2=Rojo1 y RB4=Ambar2
goto FINISH
FINISH: goto BEGIN
;Subrutinas
COUNTER movlw 0xFA ; Subrutina para que TIME
movwf COUNT1 ; se incremente cada 1 segundo
movlw 0xC8 ; calibrado para cristal de 10 MHz
movwf COUNT2 ; modificar COUNT1, COUNT2 y COUNT3
movlw 0x12 ; para otras frecuencias
movwf COUNT3
LOOP: decfsz COUNT1,1
goto LOOP
movlw 0xFA
movwf COUNT1
decfsz COUNT2,1
goto LOOP
movlw 0xFA
movwf COUNT1
movlw 0xC8
movwf COUNT2
decfsz COUNT3,1
goto LOOP
incf TIME,1
movlw 0x3C ; 60 segundos entonces reiniciar TIME
subwf TIME,0
btfsc STATUS,2
clrf TIME
return
end ; Fin de programa

2Programa para iluminar leds secuencuencialmente
;---------------------------------------------------------
;Autor: LONELY113
;Programa para iluminar leds secuencuencialmente
;La luz se desplaza de RB0 a RB7 y viceversa
;Salidas: PUERTOB
;---------------------------------------------------------
list P=16f84a
COUNT1 equ 0x0C
COUNT2 equ 0x0D
COUNT3 equ 0x0E
TIMES equ 0x0F
bsf STATUS,5 ; Inicio de configuracion E/S
clrf PORTA
bcf STATUS,5 ; Fin configuracion E/S
clrf PORTB
bcf STATUS,0
bsf PORTB,0 ; PORTB=00000001
call DELAY ; Llamada a subrutina DELAY
BEGIN: movlw 0x07
movwf TIMES
LEFT: rlf PORTB,1 ; Rota 7 veces a la izquierda
call DELAY
decfsz TIMES
goto LEFT
movlw 0x07
movwf TIMES
RIGHT: rrf PORTB,1 ; Rota 7 veces a la derecha
call DELAY
decfsz TIMES
goto RIGHT
goto BEGIN ; Bucle infinito
;Subrutinas
DELAY movlw 0xFF ; Subrutina de retardo
movwf COUNT1 ; 256x256=65536 cuentas
movwf COUNT2
movlw 0x20
movwf COUNT3
LOOP: decfsz COUNT1,1 ; Decrementa COUNT1
goto LOOP ; Salta si COUNT1=0

movlw 0xFF
movwf COUNT1 ; COUNT1=FF
decfsz COUNT2,1 ; Decrementa COUNT2
goto LOOP ; Salta se COUNT2=0
movlw 0xFF
movwf COUNT1
movwf COUNT2
decfsz COUNT3,1
goto LOOP
return ; Retorno de subrutina

Puerto B: Enciende y apaga bits, Enciende MSB, Enciende LSB, Corrimiento
Izq.-Der.
processor 16f877
include<p16f877.inc>
;Variables para el DELAY
valor1 equ h'21'
valor2 equ h'22'
valor3 equ h'23'
;Definición de variables a utilizar para
;comparar las entradas a través del puerto A
v0 equ h'24'
v1 equ h'25'
v2 equ h'26'
v3 equ h'27'
org 0h
goto INICIO
org 05h
INICIO:
clrf PORTA ;Limpia el puerto A
bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1 ;Cambio al Banco 1
movlw h'0'
movwf TRISB ;Configura Puerto B como salida
clrf PORTB ;Limpia el Puerto B
movlw 06h ;Configura puertos A y E como digitales
movwf ADCON1
movlw 3fh
movwf TRISA ;Configura el Puerto A como entrada
bcf STATUS,RP0 ;Regresa al Banco 0
CICLO:
movlw h'0'
movwf v0
movfw PORTA ;Mueve lo que hay en PORTA a W
xorwf v0,w ;Verifica si la entrada es $00
btfsc STATUS,Z ;z=0?
goto ENCAPG ;NO, entonces v0=W
;SI, entonves v0!=W
movlw h'1'
movwf v1
movfw PORTA
btfsc STATUS,Z
goto MSB
movlw h'2'
movwf v2
movfw PORTA
btfsc STATUS,Z
goto LSB
movlw h'3'
movwf v3
movfw PORTA
btfsc STATUS,Z
goto DERIZQ
clrf PORTB
goto CICLO
ENCAPG: ;Rutina que enciende y apaga los

movlw h'00' ;bits del puerto B
movwf PORTB
call retardo
movlw h'FF'
movwf PORTB
call retardo
goto CICLO
MSB: ;Enciende MSB
movlw h'F0'
movwf PORTB
call retardo
goto CICLO
LSB: ;Enciende LSB
movlw h'0F'
movwf PORTB
call retardo
goto CICLO
DERIZQ: ;Realiza corrimiento a la derecha y
movlw h'80' ;luego a la izquierda
movwf PORTB
call retardo
DER2:
rrf PORTB,1
call retardo
btfss PORTB,0
goto DER2
movlw h'01'
movwf PORTB
call retardo
IZQ2:
rlf PORTB,1
call retardo
btfss PORTB,7
goto IZQ2
goto CICLO
retardo
movlw 40h ;Rutina que genera un DELAY
movwf valor1
tres movlw 50h
movwf valor2
dos movlw 60h

movwf valor3
uno decfsz valor3
goto uno
decfsz valor2
goto dos
decfsz valor1
goto tres
return
end
Programa Contador de 00-99 con pic 16f877
processor 16f877
include<P16f877.inc>
;Variables para el DELAY
valor1 equ h'21'
valor2 equ h'22'
valor3 equ h'23'
;Definición de números en base al Dispaly Cátodo C.
; HEXADECIMAL SEGEMENTOS BINARIO
CERO EQU h'7E' ; ,7,6,5,4,3,2, ,: 01111110B
UNO EQU h'48' ; ,7, , ,4, , , : 01001000B
DOS EQU h'3D' ; , ,6,5,4,3, ,1: 00111101B
TRES EQU h'6D' ; ,7,6, ,4,3, ,1: 01101101B
CUATRO EQU h'4B' ; ,7, , ,4, ,2,1: 01001011B
CINCO EQU h'67' ; ,7,6, , ,3,2,1: 01100111B
SEIS EQU h'77' ; ,7,6,5, ,3,2,1: 01110111B
SIETE EQU h'4E' ; ,7, , ,4,3,2,,: 01001110B
OCHO EQU h'7F' ; ,7,6,5,4,3,2,1: 01111111B
NUEVE EQU h'6F' ; ,7,6, ,4,3,2,1: 01101111B
;Variable contador
contador equ h'24'
org 0h
goto INICIO
org 05h
INICIO:
clrf PORTB
clrf PORTD ;Limpia puertos B y D
bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1 ;Cambio al Banco 1
movlw h'0'
movwf TRISB ;Configura Puerto B como salida
movwf TRISD ;Configura Puerto C como salida
bcf STATUS,RP0 ;Regresa al Banco 0
START:
clrf contador ;Inicializa contador de decenas
clrf PORTD
LOOP:
movlw CERO ;Ciclo que muestra las unidades
movwf PORTB
call RETARDO
movlw UNO
movwf PORTB
call RETARDO
movlw DOS
movwf PORTB
call RETARDO
movlw TRES
movwf PORTB
call RETARDO
movlw CUATRO
movwf PORTB
call RETARDO
movlw CINCO
movwf PORTB
call RETARDO
movlw SEIS
movwf PORTB
call RETARDO
movlw SIETE
movwf PORTB
call RETARDO
movlw OCHO
movwf PORTB
call RETARDO
movlw NUEVE
movwf PORTB
call RETARDO
incf contador,1 ;Incrementa contador de decenas
;Verifica si contador=10
movlw h'A'
xorwf contador,w
btfsc STATUS,Z ;z=0?
goto START ;NO, entonces contador=10, reinicia.
;SI, entonces contador!=10, sigue
;el conteo
UNIDADES
movlw h'1'
xorwf contador,w
btfsc STATUS,Z ;Verifica si contador=1;
goto PRINT1
movlw h'2'
xorwf contador,w
goto PRINT2
movlw h'3'
xorwf contador,w
goto PRINT3
movlw h'4'
xorwf contador,w
goto PRINT4
movlw h'5'
xorwf contador,w
goto PRINT5
movlw h'6'
xorwf contador,w

goto PRINT6
movlw h'7'
xorwf contador,w
goto PRINT7
movlw h'8'
xorwf contador,w
goto PRINT8
movlw h'9'
xorwf contador,w
goto PRINT9
;Muestra Decenas en el Display
PRINT1:
movlw UNO
movwf PORTD
goto LOOP
PRINT2:
movlw DOS
movwf PORTD
goto LOOP
PRINT3:
movlw TRES
movwf PORTD
goto LOOP
PRINT4:
movlw CUATRO
movwf PORTD
goto LOOP
PRINT5:
movlw CINCO
movwf PORTD
goto LOOP
PRINT6:
movlw SEIS
movwf PORTD
goto LOOP
PRINT7:
movlw SIETE
movwf PORTD
goto LOOP
PRINT8:
movlw OCHO
movwf PORTD
goto LOOP
PRINT9:
movlw NUEVE
movwf PORTD
goto LOOP
RETARDO
movlw h'60' ;Rutina que genera un DELAY
movwf valor1
tres movlw h'50'
movwf valor2
dos movlw h'60'
movwf valor3
uno decfsz valor3
goto uno
decfsz valor2
goto dos
decfsz valor1
goto tres
return
end
3 Programa para el control de un Teclado matricial 4x4
;---------------------------------------------------------
;Autor: LONELY113
;
;Programa para control de teclado matricial 4x4
;Adicionalmente muestra la tecla pulsada en un display
;Para teclado: Salida: RB0-RB3
; Entradas: RB4-RB7
;Para Display: Salidas: RB1-RB7 (7 segmentos)
; RA0 (Habilitacion catodo comun)
;---------------------------------------------------------
LIST P=16f84a
KEY EQU 0x0C

DISP EQU 0x0D
COUNT EQU 0x0E

BEGIN: bsf STATUS,5; Inicio configuracion E/S
clrf PORTA ; Puerto A como salida
movlw 0xF0
movwf PORTB
bcf STATUS,5; Fin configuracion E/S
bsf PORTA,0
KEY_V: bcf STATUS,5; Fin configuracion E/S
clrf PORTB
bsf PORTB,0 ; Enviar bit 1 a la primera fila
VERIF1: btfss PORTB,4 ; Verificar tecla pulsada en columna 1
goto VERIF2
movlw 0x01 ; Si se pulsa tecla KEY=KEY+1
addwf KEY,1
goto CON2 ; Terminar verificacion
goto VERIF3
addwf KEY,1
goto VERIF4
addwf KEY,1
goto CON1
addwf KEY,1
CON1: incf COUNT,1 ; COUNT almacena filas ya verificadas
movlw 0x04
subwf COUNT,0
btfss STATUS,2
goto CON3
clrf KEY ; Si COUNT=4 (todas las filas verificadas)
clrf COUNT ; borrar COUNT y BORRAR KEY
goto DISPL
CON3: rlf PORTB ; Envia bit 1 a la siguiente fila
movlw 0x04 ; Si no se detecta tecla pulsada en una fila
addwf KEY,1 ; KEY=KEY+4
goto VERIF1
CON2: movf KEY,0 ; KEY almacena la tecla pulsada (1-16 decimal)
movwf DISP
clrf KEY
clrf COUNT
DISPL: bsf STATUS,5; Inicio configuracion E/S
clrf PORTB ; PortB como salida
movf DISP,0
call CONV
movwf PORTB ; Mostrar tecla pulsada en display
bcf PORTA,0 ; Habilitar display
nop
bsf PORTA,0 ; Deshabilitar display
bsf STATUS,5; Inicio configuracion E/S
movlw 0xF0 ; RB0-RB3 salidas y RB4-RB7 entradas
movwf PORTB ; Fin configuracion E/S
goto KEY_V
;Subroutines
CONV: addwf PCL,1 ;Convierte hexadecimal a 7 segmentos
retlw 0x00 ;" "
retlw 0x0C ;1 tecla 1
retlw 0xB6 ;2 tecla 2
retlw 0x9E ;3 tecla 3
retlw 0xE2 ;F tecla 4
retlw 0xCC ;4 tecla 5
retlw 0xDA ;5 tecla 6
retlw 0xFA ;6 tecla 7
retlw 0xF2 ;E tecla 8
retlw 0xFE ;8 tecla 10
retlw 0xDE ;9 tecla 11
retlw 0xBC ;D tecla 12
retlw 0xEE ;A tecla 13
retlw 0xF8 ;B tecla 15
retlw 0x72 ;C tecla 16

4 Programa para control de LCD 2x16
;----------------------------------------------------------
;Autor: LONELY113
;
;Programa para control de LCD con controlador Hitachi 44780
;2x16 lineas
;Configuracion de pines:
;RA0: RS (Pin 4)
;RA1: R/W (Pin 5)
;RA2: E (Pin 6)
;RB0-RB7: D0-D7 (Pines 7-14)
;----------------------------------------------------------
LIST P=16f84a

COUNT1 equ 0x0C
COUNT2 equ 0x0D
CURSOR equ 0x0E
org 0x00 ; Inicio de Programa

BEGIN: bsf STATUS,5; Inicio configuracion E/S
clrf PORTA ; Puerto A como salida
clrf PORTA
call DELAY
START: call INI ; Inicializacion de LCD
movlw 0x01 ; b'00000001' Clear display
call REG
movlw 0x06 ; b'00000110' Incrementa cursor I/D=1
call REG ; y visualizacion modo normal S=0
movlw 0x0C ; b'00001100' Display ON D=1
call REG ; Cursor OFF C=0 y Parpadeo OFF B=0
movlw 0x80 ; Direccion inicio de almacenamiento
call REG ; de datos (Linea 1 comienza en 80h)
clrf CURSOR ; CURSOR almacena #caracter a enviar
ROW1: movf CURSOR,0
call CONV
call DAT ; Enviar a memoria de datos
incf CURSOR,1
movlw 0x09
subwf CURSOR,0; Enviar datos hasta que CURSOR=9
btfss STATUS,2
goto ROW1
movlw 0xC0 ; Direccion inicio de almacenamiento
call REG ; de datos (Linea 2 comienza en C0h)
ROW2: movf CURSOR,0
call CONV
call DAT ; Enviar a memoria de datos
incf CURSOR,1
movlw 0x15
subwf CURSOR,0; Enviar datos hasta que CURSOR=15
btfss STATUS,2
goto ROW2
ILOOP: nop ; Bucle infinito cuando se termine de
goto ILOOP ; enviar todos los datos
;Subrutinas
;BUSY: Subrutina para no enviar datos al LCD cuando

; esta ocupado
BUSY bsf PORTA,1 ; R/W=1 (Lectura de LCD)
bsf STATUS,5
movlw 0xFF
movwf PORTB ; RB7 como entrada (BF:Busy Flag)
bcf STATUS,5
bsf PORTA,2 ; E=1 (Habilitar LCD)
nop
LCD_BU: btfsc PORTB,7 ; Verificar si LCD esta ocupado
goto LCD_BU ; Bucle mientras BF=1
bcf PORTA,2 ; E=0 (Deshabilitar LCD)
bsf STATUS,5
bcf STATUS,5
bcf PORTA,1 ; R/W=0 (Escritura de LCD)
return
;Subrutina para enviar datos a Registro de control

REG bcf PORTA,0 ; Seleccion de reg. de control
movwf PORTB ; Preparar envio de datos
call BUSY ; Verificar si LCD esta ocupado
nop ; Almacena dato en reg. control
return
;Subrutina para enviar datos a memoria de datos

DAT bcf PORTA,0 ; Seleccion de reg. de control
movwf PORTB ; Preparar envio de datos
call BUSY ; Verificar si LCD esta ocupado
bsf PORTA,0 ; Seleccion de reg. de datos
nop ; Almacena dato en memoria
return
;Subrutina de inicializacion de LCD

INI movlw 0x38 ; b'00111000'
call REG ; DL=1, N=1, F=0
call DELAY ; linea de 8 bits, 2 lineas
return ; caracter 5x7 puntos
;Subrutina de retardo para que LCD complete operaciones

DELAY movlw 0xFF
movwf COUNT2
clrf COUNT1
LOOP: decfsz COUNT1,1
goto LOOP
decfsz COUNT2,1
goto LOOP
return
;Subrutina que devuelve en W el codigo ascii de caracter

;a enviar a LCD
CONV addwf PCL,1
retlw 'l'
retlw 'o'
retlw 'n'
retlw 'e'
retlw 'l'
retlw 'y'
retlw '1'
retlw '1'
retlw '3'
retlw 'b'
retlw 'l'
retlw 'o'
retlw 'g'
retlw 's'
retlw 'p'
retlw 'o'
retlw 't'
retlw '.'
retlw 'c'
retlw 'o'
retlw 'm'
return
end ;Fin de programa

Teclado 4x4 para pic 16f877a
processor 16f877
include<P16f877.inc>
;Declaración de VARIABLES
;Guarda el número de tecla pulsada
numTecla equ h'30'
;Para el DELAY (Estabilización de la Señal ENABLE-LCD)
cont1 equ 0x31

cont2 equ 0x32
;Contador de caractéres
caracter equ h'33'
org 0h ;Vector de RESET
goto INICIO ;Etiqueta de inico
org 05h ;Inicio del programa
INICIO:
clrf PORTB ; Limpia PORTB
clrf PORTC ; Limpia PORTC
clrf PORTD ; Limpia PORTD
bsf STATUS,RP0 ; Selecciona banco 1
movlw 0xF0 ; PortB0-3 Salidas
movwf TRISB ; PortB4-7 Entradas
clrf TRISC ; PortC0-1 Salidas
clrf TRISD ; PortD0-7 Salidas
bcf OPTION_REG,7 ; Habilita Resistencias de
; polarización en entradas
bcf STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0
;Inicio
START:
clrf caracter
call INICIA_LCD ;Configura el LCD

goto NEW_SCAN ;Comienza el SCAN del TECLADO
;Rutina para inicializar el lcd
INICIA_LCD:
bcf PORTC,0 ; RS=0 MODO INSTRUCCION
movlw 0x01 ; 0x01 limpia la pantalla en el LCD
movwf PORTD
call COMANDO ; Se da de alta el comando
movlw 0x0C ; Selecciona la primera línea
movwf PORTD
movlw 0x3C ; Se configura el cursor
movwf PORTD
bsf PORTC, 0 ; Rs=1 MODO DATO
return
;Rutina para enviar un dato
ENVIA:
bsf PORTC, 0 ; RS=1 MODO DATO
return
;Subrutina para enviar INST. ó DATOS
COMANDO:
bsf PORTC, 1 ; Pone la señal ENABLE en 1
call DELAY ; Espera estabilizar la señal
bcf PORTC, 1 ; ENABLE=0
return
;Configuración Lineal 2 LCD
LINEA2:
movlw 0xC0 ; Selecciona línea 2 pantalla en el LCD
movwf PORTD
goto NEW_SCAN
; Rutina de retardo
; Para estabilizar la señal de ENABLE
DELAY:
movlw 0xFF
movwf cont2
loop1:
movlw 0xFF
movwf cont1
loop2:
decfsz cont1,1
goto loop2
decfsz cont2,1
goto loop1
return
;Escaneo del teclado
NEW_SCAN:
clrf numTecla ; Borra el contenido de numTecla
incf numTecla,1 ; Inicializa numTecla
movlw b'00001110' ; Pone a 0 la primera Fila ( PB0 )
movwf PORTB
Nop ; Espera estabilizar la señal
;Rutina que verifíca el estado de las columnas
CHK_COL:
;Verifica si se ha presionado alguna tecla
btfss PORTB,4 ; Columna 1=0?
goto TECLA_ON ; Sale si se ha pulsado una tecla
incf numTecla,1 ; Incrementa número de tecla

;Verifica si se ha recorrido todo el teclado
movlw d'17' ; Número total de teclas + 1
xorwf numTecla,w ; Realiza d'17' XOR numTecla
btfsc STATUS,Z ; Verifica el estado de Z
goto NEW_SCAN ; Z=1?, Son iguales (full Scan)
; Z=0?, Son diferentes,
NEXT_COL:
bsf STATUS,C ; Enciende el carry para poner en "1" la FILA
; recorrida
rlf PORTB,1 ; Realiza corrimiento a la izquierda, pone a
; cero la siguiente FILA
goto CHK_COL ; Escanea la sig. COLUMNA
;Rutina que procesa la tecla capturada
TECLA_ON:
;Rutinas que esperan a que se deje de presionar la tecla
;Esto para evitar ECO
Espera1
btfss PORTB,4 ;Si no se suelta la tecla de la COL 1
goto Espera1 ;vuelve a esperar.

Espera2
Espera3
Espera4
;Una vez que dejó de presionar la tecla
movf numTecla,w ; Pone en W el valor de numTecla
call CONV_TECLA ; Llama a la rutina de conversión
movwf PORTD ; Manda la conversión al puerto D
call ENVIA ; Manda Datos al LCD
incf caracter,1 ; Incrementa contador de caracteres
;Verifica si se ha llenado la línea 1 de caracteres
movlw d'16' ; Nómero de caracteres
xorwf caracter,w ; Realiza d'16' XOR caracter
goto LINEA2 ; z=1, Línea 1 llena
;Verifica si se ha llenado la línea 2 de caracteres
movlw d'32' ; NË™mero de teclas
xorwf caracter,w ; Realiza d'32' XOR caracter

goto START ; z=1, Línea 2 llena, reinicia
goto NEW_SCAN ; Realiza nuevo scan
;Rutina de conversión que retorna el valor en ASCII de
;numTecla en W
CONV_TECLA
addwf PCL,1
nop ;Linea 0 (no se utiliza)
retlw '1' ;Tecla #1=1
retlw 'A' ;Tecla #4=A
retlw 'B' ;Tecla #8=B
retlw 'C' ;Tecla #12=C
retlw 'F' ;Tecla #13=F
retlw 'E' ;Tecla #15=E
retlw 'D' ;Tecla #16=D
end
PROGRAMA PARA CONTROLAR LCD CON PIC PROCESSOR 16F877
include <P16F877.INC>
;Variables para DELAY
val1 equ 0x30
val2 equ 0x31
org 0 ;Vector de RESET

goto INICIO
org 5 ;Inicio del Programa
;Configuración de puertos
INICIO:
clrf PORTB ;Limpia PORTB
clrf PORTD ;Limpia PORTD
bsf STATUS, RP0
bcf STATUS, RP1 ;Selecciona el banco 1
clrf TRISB ;Configura PORTB como salida
clrf TRISD ;Configura PORTD como salida
bcf STATUS,RP0 ;Regresa al banco 0
START_LCD:
call INICIA_LCD ;Configura el LCD
call M1 ;Muestra Mensaje
call LINEA2 ;Configura linea 2
call M2 ;Muestra Mensaje
goto START_LCD
;Mensaje a enviar
M1:
movlw 'H' ;Mueve 'H' a W
movwf PORTB ;Mueve lo que hay en W a PORTB
call ENVIA ;Imprime en LCD
movlw 'e'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'l'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'l'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'o'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw ' '
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'W'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'o'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'r'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'l'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'd'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw '!'
movwf PORTB
call ENVIA
return
M2:
movlw 'I' ;Mueve 'I' a W
movwf PORTB ;Mueve lo que hay en W a PORTB
call ENVIA ;Imprime en LCD
movlw 'm'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw ' '
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'O'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'p'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'e'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'n'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'B'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'o'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'x'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'e'
movwf PORTB
call ENVIA
movlw 'r'
movwf PORTB
call ENVIA
return
;Subrutina para inicializar el lcd
INICIA_LCD:
bcf PORTD,0 ; RS=0 MODO INSTRUCCION
movlw 0x01 ; El comando 0x01 limpia la pantalla en el LCD
movwf PORTB

movwf PORTB
movwf PORTB
bsf PORTD, 0 ; Rs=1 MODO DATO
return
;Subrutina para enviar comandos
COMANDO:
bsf PORTD,1 ; Pone ENABLE en 1
call DELAY ; Tiempo de espera
call DELAY
bcf PORTD, 1 ; ENABLE=0
call DELAY
return
;Subrutina para enviar un dato
ENVIA:
bsf PORTD,0 ; RS=1 MODO DATO
return
;Configuración Líneal 2 LCD
LINEA2:
bcf PORTD, 0 ; RS=0 MODO INSTRUCCION
movlw 0xc0 ; Selecciona línea 2 en el LCD
movwf PORTB
return
; Subrutina de retardo
DELAY:
movlw 0xFF
movwf val2
ciclo:
movlw 0xFF
movwf val1
ciclo2:
decfsz val1,1
goto ciclo2
decfsz val2,1
goto ciclo
return
END
Programa con sensor de temperatura LM 35 y LCD
con pic 16f877

processor 16f877
include<p16f877.inc>
;Variable para el DELAY del ADC
val equ h'20'

;Variables para el DELAY del ENABLE LCD
val2 equ 0x30
val1 equ 0x31
;Variables para separar el resultado de ADC
; en valor BCD
Unidades equ 0x32
Decenas equ 0x33
Centenas equ 0x34
Resto equ 0x35
org 0h
goto INICIO
org 05h
INICIO:
clrf PORTA ;Limpia el puerto A
clrf PORTB ;Limpia el puerto B
clrf PORTC ;Limpia el puerto C
clrf PORTD ;Limpia el puerto D
bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1 ;Cambio al banco 1
;Configuración de puertos C-D para el LCD
clrf TRISC ;Configura PORTC como salida
clrf TRISD ;Configura PORTD como salida

;Configuración del puerto A para ADC
movlw 00h
movwf ADCON1 ;Configura puerto A y E como analógicos
movlw 3fh
movwf TRISA ;Configura el puerto A como entrada
movlw h'0'
;Configuración del puerto B para mostrar el resultado ADC
movwf TRISB ;Configura puerto B como salida
bcf STATUS,RP0 ;Regresa al banco 0
;Inicio del programa
START
call START_LCD ;Inicializa LCD
goto START_ADC ;Comienza la lectura del Conv. A/D
;Inicia LCD
START_LCD:
movwf PORTD
movwf PORTD

movwf PORTD
return
;Rutina para enviar un dato
ENVIA:
bsf PORTC, 0 ; RS=1 MODO DATO
return
;Rutina para enviar comandos
COMANDO:
bsf PORTC, 1 ; Pone la señal ENABLE en 1
call DELAY2 ; Tiempo de espera
call DELAY2
bcf PORTC, 1 ; ENABLE=0
call DELAY2
return
;Rutina para limpar pantalla LCD
ERASE_LCD
movwf PORTD
return
;Configuración Convertidor A/D
START_ADC
movlw b'11000001' ;ConfiguraciÃ³n ADCON0
movwf ADCON0 ;ADCS1=1 ADCS0=1 CHS2=0 CHS1=0
;CHS0=0 GO/DONE=0 - ADON=1
CICLO: bsf ADCON0,2 ;Conversión en progreso GO=1
call DELAY1 ;Espera que termine la conversión
ESPERA btfsc ADCON0,2 ;Pregunta por DONE=0?(Terminó conversión)
goto ESPERA ;No, vuelve a preguntar
movf ADRESH,0 ;Si
movwf PORTB ;Muestra el resultado en PORTB
;Rutina que muestra temperatura
PRINT_TEMP
call ERASE_LCD ;Limpia LCD
movlw 'T'
movwf PORTD
call ENVIA
movlw '='
movwf PORTD
call ENVIA
call READ_TEMP ;Llamada a rutina que obtine el
;valor de la temperatura a partir
;del resultado del Conv a/D
movf Centenas,W ;Imprime el dígito de las centenas
movwf PORTD
call ENVIA
movf Decenas,W ;Imprime el dígito de las decenas
movwf PORTD
call ENVIA
movf Unidades,W ;Imprime el dígito de las unidades
movwf PORTD
call ENVIA
movlw ' '
movwf PORTD
call ENVIA
movlw h'DF' ;Imprime el simbolo "°"
movwf PORTD
call ENVIA
movlw 'C'
movwf PORTD
call ENVIA
goto CICLO ;Repite el ciclo de lectura ADC

;Rutina que obtine el valor de la temperatura
;a partir del resultado del Conv a/D
READ_TEMP:
clrf Centenas
clrf Decenas
clrf Unidades
movf ADRESH,W
addwf ADRESH,W ;Dupilca el valor de ADRESH para
; obtener un valor de temperatura real aprox
movwf Resto ;Guarda el valor de ADRESH en Resto
; Comienza el proceso de obtención de valores BCD
;para Centenas, Decenas y unidades atraves de restas
;sucesivas.
CENTENAS1
movlw d'100' ;W=d'100'
subwf Resto,W ;Resto - d'100' (W)
btfss STATUS,C ;Resto menor que d'100'?
goto DECENAS1 ;SI
movwf Resto ;NO, Salva el resto
incf Centenas,1 ;Incrementa el contador de centenas BCD
goto CENTENAS1 ;Realiza otra resta
DECENAS1
movlw d'10' ;W=d'10'
subwf Resto,W ;Resto - d'10' (W)

btfss STATUS,C ;Resto menor que d'10'?
goto UNIDADES1 ;Si
movwf Resto ;No, Salva el resto
incf Decenas,1 ;Incrementa el contador de centenas BCD
goto DECENAS1 ;Realiza otra resta
UNIDADES1
movf Resto,W ;El resto son la Unidades BCD
movwf Unidades
;clrf Resto
;Rutina que obtiene el equivalente en ASCII
OBTEN_ASCII
movlw h'30'
iorwf Unidades,f
iorwf Decenas,f
iorwf Centenas,f
return
;Rutina que genera un Delay de 20 microSeg aprox.
;para el Conv. A/D
DELAY1:
movlw h'30'
movwf val
Loop decfsz val,1
goto Loop
return
;Subrutina de retardo para ENABLE_LCD
DELAY2:
movlw 0xFF
movwf val1
Loop1:
movlw 0xFF
movwf val2
Loop2:
decfsz val2,1
goto Loop2
decfsz val1,1
goto Loop1
return
end
hola a todos soy nuevo en el foro, pero me parese grandioso todo esto, nota
un nivel alto a nivel de usuario, espero poder aportar algun cosita que sepa y
tengan dudas como tambien poder solisitar su ayuda en mas de una vez.
bueno estoy aqui por que e echo un pequeño codigo en CCS C para el pic
16f877a donde manejo un teclado matrisial 4x4, pero el punto es que me
quedo muy robusto y no se como hacer que quede mas presentable y que no
tenga que consumir tanto tiempo en leer lineas, si me pudieran ayudar a
mejorarlo seria de gran ayuda. por otra parte no puedo ocupar el puerto A por
que lo tengo configurado para otras cosas, el B lo tengo para el manejo de una
LCD 20x4 y parte del puerto C estoy ocupando los 2 CCP por ende me esta
quedando solo el puerto D libre y el C en parte, bueno les dejo el para ver si
me pueden echar una manito. antemano gracias.
#include <16F877a.h>
#device adc=10
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, BROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay (clock=20000000) //Fosc=20Mhz
#define use_portb_lcd TRUE //definir salida del puerto B para la lcd
#include<lcd.c> //libreria manejo lcd
#use standard_io(D)
int i,j,x;
char Teclas[4][4]={{'1','2','3','A'}
{'4','5','6','B'}
{'7','8','9','C'}
{'D','0','E','F'}};
void main(){
lcd_init(); //inicializa lcd
while(TRUE){
i++;
switch( i )
{
case 1:
output_high(PIN_D4);
output_low(PIN_D7);
break;
case 2:
output_low(PIN_D6);
break;
case 3:
output_low(PIN_D5);
break;
case 4:
output_low(PIN_D4);
break;
case 5:
break;
default:
}
if(i==5){i=0;}
if(!input(PIN_D0)){j=0;x=i;}
printf(lcd_putc,"tecla:%c",Teclas[j][x]); //...presentacion
lcd_gotoxy(1,1);
}}
No creo que sea necesario usar un mismo puerto para los 2. Yo cambiaría el
LCD al puerto D, y aprovecharía la interrupción por cambio de estado en RB4-
RB7 para detectar la pulsación de alguna tecla.
#use fast_io(b)
char Teclas[17]={'1','2','3','A',
'4','5','6','B',
'7','8','9','C',
'D','0','E','F',' '};
char Tecla;
void main(){
set_tris_b(0xF0);
output_b(0x00);
enable_interrupts(INT_RB);
enable_interrupts(GLOBAL);
#int_RB
void RB_isr(void)
{
Tecla=TestTeclado(); //Testea la Tecla Pulsada.-
printf("Tecla=%c",Tecla);
output_b(0x00); // Se puede usar interrupción por RB4-RB7, y con esto
queda
// en espera de una proxima interrupcion.-
}
int TestTeclado(void){
int i,j,Filas;
Filas=0x0E; //xxxx1110.
output_b(Filas);
i=0;
for(j=0;j<4;j++){
if(input(PIN_B4)==0){break;}
i++;
i++;
i++;
i++;
//rotate_left(&Filas,1);
shift_left(&Filas,1,1);
output_b(Filas); //Trasladamos el 0 a siguiente Pin.
}
return(Teclas[i]);

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Programa 1 para realizar un Semáforo

;Programa de control de 2 semaforos

;Salidas: Puerto B (RB0-RB5)

; RB0=Verde1, RB1=Ambar1, RB2=Rojo1

; RB3=Verde2, RB4=Ambar2, RB5=Rojo2

__CONFIG _WDT_OFF & _XT_OSC

TIME equ 0x0C

COUNT1 equ 0x0D

COUNT2 equ 0x0E

COUNT3 equ 0x0F

org 0x00 ; Inicio de programa

bsf STATUS,5 ; Inicio configiracion E/S

clrf PORTB ; Puerto B como salida

bcf STATUS,5 ; Fin configuracion E/S

movlw 0x21 ; b'000100001'

BEGIN: call COUNTER ; Llama a subrutina COUNTER

movlw 0x00 ; 0 segundos

btfsc STATUS,2 ; Si TIME =0 segundos saltar a FIRST

movlw 0x19 ; 25 segundos

btfsc STATUS,2 ; Si TIME=25 segundos saltar a SECOND

movlw 0x1E ; 30 segundos

btfsc STATUS,2 ; Si TIME=30 segundos saltar a THIRD

movlw 0x37 ; 55 segundos

btfsc STATUS,2 ; Si TIME=55 segundos saltar a FOURTH

FIRST: movlw 0x21 ; b'000100001'

movwf PORTB ; RB0=Verde1 y RB5=Rojo2

SECOND: movlw 0x22 ; b'000100010'

movwf PORTB ; RB1=Ambar1 y RB5=Rojo2

THIRD: movlw 0x0C ; b'00001100'

FOURTH: movlw 0x14 ; b'00010100'

movwf PORTB ; RB2=Rojo1 y RB4=Ambar2

FINISH: goto BEGIN

COUNTER movlw 0xFA ; Subrutina para que TIME

movwf COUNT1 ; se incremente cada 1 segundo

movlw 0xC8 ; calibrado para cristal de 10 MHz

movwf COUNT2 ; modificar COUNT1, COUNT2 y COUNT3

movlw 0x12 ; para otras frecuencias

LOOP: decfsz COUNT1,1

movlw 0x3C ; 60 segundos entonces reiniciar TIME

end ; Fin de programa

;Programa para iluminar leds secuencuencialmente

;La luz se desplaza de RB0 a RB7 y viceversa

__CONFIG _WDT_OFF & _XT_OSC

COUNT1 equ 0x0C

COUNT2 equ 0x0D

COUNT3 equ 0x0E

TIMES equ 0x0F

org 0x00 ; Inicio de programa

bsf STATUS,5 ; Inicio de configuracion E/S

clrf PORTB ; Puerto B como salida

bcf STATUS,5 ; Fin configuracion E/S

bsf PORTB,0 ; PORTB=00000001

call DELAY ; Llamada a subrutina DELAY

BEGIN: movlw 0x07

LEFT: rlf PORTB,1 ; Rota 7 veces a la izquierda

RIGHT: rrf PORTB,1 ; Rota 7 veces a la derecha

goto BEGIN ; Bucle infinito

DELAY movlw 0xFF ; Subrutina de retardo

movwf COUNT1 ; 256x256=65536 cuentas

LOOP: decfsz COUNT1,1 ; Decrementa COUNT1

goto LOOP ; Salta si COUNT1=0

movwf COUNT1 ; COUNT1=FF

decfsz COUNT2,1 ; Decrementa COUNT2