CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

El Control e Instrumentación en los procesos industriales tiene dos ramas/objetivos principales dentro de un
proyecto de ingeniería:

1) Producción Industrial: garantizar la calidad del producto y minimizar el empleo de recursos.

2) Seguridad e impacto ambiental: política de accidentes 0 e impactos ambientales mínimos.

La producción industrial está relacionada con la economía, el diseño y la calidad, mientras que la seguridad
e impacto están relacionadas con el medioambiente, la legalidad y la sociedad. Ambas a su vez garantizan la
seguridad de un proyecto de ingeniería.

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL BASE POR EQUIPOS

• Equipos de impulsión: Bombas.

Dos tipologías de control:

- Centrífugas: válvula de control en la corriente de descarga.
- Desplazamiento positivo: válvula de control en corriente
de recirculación.

• Equipos de impulsión: Compresor.

Se trata de una operación compleja. Se puede o: 1) controlar la

presión de descarga manipulando la potencia del motor o 2)
controlar la temperatura en series de compresores y enfriadores.

• Cambiador de calor.

Dos escenarios posibles:

- A partir del servicio auxiliar (modificando el caudal del servicio)

- Control en cascada (FC-TC, menores fluctuaciones)
- Integración energética (2 corrientes de proceso)

• Hornos.

El control de la temperatura de salida se hace mediante la

regulación del consumo de combustible (simple y en
cascada).

• Recipientes.

- Control de nivel (simple y en cascada) a partir de la regulación

del caudal de salida.
- En el caso de ser un recipiente a presión, éste deberá de
controlar la presión de la fase gas o vapor si dispone de una
salida y, en todos los casos, disponer de un sistema de alivio.

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ESQUEMA DE LAZOS DE CONTROL BÁSICO (SINNOT & TOWLER, 2013)

SÍMBOLOS P&ID (SINNOT & TOWLER, 2013)

Para más info sobre simbología, están los manuales de instrumentación de la Aspen Tech: Piping and
Instrumentation Drawings…

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• Sistemas de seguridad adicionales:

- Alarmas: Toda variable relevante de las corrientes de un proceso, en general temperatura, presión, nivel
y caudal, es susceptible de instalación de una alarma. En equipos, suelen instalarse alarmas de alta
presión y elevado y bajo nivel, mientras en las líneas de proceso se pueden encontrar alarmas de caudal.
Las alarmas de temperatura se localizan indistintamente en equipos y líneas.
- Enclavamientos: Se puede definir como un sistema de parada parcial o total de un proceso en
condiciones inferiores o superiores a los límites operacionales establecidos. Su implementación ha de
responder a situaciones graves y no reversibles.
- Sistemas de alivio: Los equipos a presión han de disponer de sistemas de alivio (válvulas de seguridad o
discos de ruptura) tarados a la presión de diseño. En función del proceso, es preciso disponer de una
antorcha a final de línea del sistema de alivio.

INTEGRACIÓN EN PROCESOS INDUSTRIALES

Existen dos abordajes posibles en la integración de sistemas de control:

- Secuencial (Equipos >>> Proceso): A partir del control básico de los equipos, se integra el del proceso,
priorizando en los puntos de sobrecontrol la mejor estrategia. Simple pero limitado por omisión de
singularidades del proceso.
- Análisis modular del proceso: Desde una perspectiva del proceso global, se establecen los módulos que
mejor fraccionen el proceso (unidades de proceso), trabajando el control en cada módulo de forma
independiente. Finalmente, con el conocimiento propio de cada módulo, se resuelve el control
intermodular. Automatización ad hoc de cada módulo y, por ende, del proceso.

Análisis modular (Arkun & Stephanopoulos, 1981):

1) División del proceso global en módulos.
2) Selección de los lazos de control intramodulares
o Análisis de las restricciones de operación.
o Selección de variables a controlar.
o Definición de variables a manipular.
3) Análisis de los límites modulares (subsistema dependientes o independientes). En sistemas
dependientes, establecer control intermodular y evaluar de nuevo lazos de control intramodulares.
Para alcanzar el estado estacionario, y dentro de los límites operacionales, cada módulo define un control
jerárquico que mediante nuevas combinaciones de variables de proceso alcanza continuamente óptimos
operacionales. Los árboles de control secuencial se diseñan para cada módulo, rediseñándose en sistemas
modulares dependientes.

¿Cuántos lazos de control presenta una planta industrial?

- Lazos de control de proceso, los cuales se enuncian en los manuales de control y se pueden definir como
pilares del control de procesos. “Una instalación puede presentar muy distinta tipología y número de
lazos de control por equipo”.
- -Lazos de control de variable, se centran en la representatividad de la variable controlada. “Un reactor
puede tener distintos indicadores de temperatura que, de manera conjunta, repercuten en el
controlador de temperatura o en un enclavamiento del módulo o la planta”.
- Lazos de control de los equipos, se centran en que el funcionamiento de los mismos opere dentro de
unos parámetros adecuados. “Ciertas características técnicas de un motor, tales como la su temperatura
o potencia, establecen lazos de control adicionales a los denominados de proceso, acotando las variables
de operación.
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Ejemplos: diapositivas 21-24.

Situaciones complejas y errores típicos de integración.

- Recirculaciones de corrientes de proceso.
- Batería de reactores con pureza extrema como objetivo.
- Tren de separación con purezas extremas como objetivo.
- Uso múltiple de servicios auxiliares.
- Cambiadores de calor en serie (división de cambiadores o integración energética).
- Cambiadores de calor en serie con fluido auxiliar.

Ejemplos diapos 26 y 27.

COSTES DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Visión global en bibliografía de referencia y en la actualidad:

En la actualidad, el control supone, al menos, la tercera
parte de la inversión de un proyecto de ingeniería. -En casos
concretos, el control puede superar la mitad de la inversión,
fundamentalmente debido a aspectos de seguridad (P, T),
legales y medioambientales.