Aula 4

Engenharia Elétrica
Princípios de Comunicação
Transformada de Fourier

2019_1
Prof. Giuliani Garbi
(giuliani.garbi@gmail.com)

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Sumário
Contextualização
Análise harmônica de Fourier

Atividades de Aprendizagem
Introdução à Série Exponencial ou Complexa de Fourier
Determinação dos Coeficientes da Série Exponencial ou Complexa de Fourier

Finalização
Onda exponencial decrescente – Exemplo
Onda do pulso retangular – Função SINC - Exemplo

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Atividades de Aprendizagem – Introdução

Enquanto que as séries de Fourier eram definidas apenas para sinais periódicos, as
Transformadas de Fourier são definidas para uma classe de sinais muito mais ampla.

Devido ao fato que os sinais sinusoidais são diferenciáveis, a transformada de Fourier

permite representar equações diferenciais lineares com coeficientes constantes na forma
de equações algébricas ordinárias.

As transformadas de Fourier tornam a operação de convolução em multiplicações simples.

- Convolução: é uma operação matemática formal, assim como a soma toma
dois números e gera um terceiro; a convolução toma dois sinais para gerar um terceiro.

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Atividades de Aprendizagem – Série de Fourier Complexa
A partir da série de Fourier trigonométrica:
N
1
x t = a0 + an cos 2πnf0 t + bn sen(2πnf0 t) Sendo que: f0 = ; ω = 2πf0
T
n=1

x t = a0 + an cos nωt + bn sen(nωt)

n=1

T
Sendo que:
1
a0 = x t dt
T 0

T
2
an = x t cos nωt dt
T 0

T
2
bn = x t sen nωt dt
T 0

Nosso objetivo é obter uma representação em Série de Fourier em termos de funções

exponenciais complexas.

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Atividades de Aprendizagem – Série de Fourier Complexa
A partir das funções exponenciais complexas de Euler:
ejnωt = cos 𝑛𝜔𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝜔𝑡) e−jn ωt = cos 𝑛𝜔𝑡 − 𝑗𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝜔𝑡)

Sabe-se que:
1 jn ωt 1 jn ωt
cos 𝑛𝜔𝑡 = (e + e−jn ωt ) sen 𝑛𝜔𝑡 = − 𝑗(e − e−jn ωt )
2 2

Substituindo na Série de Fourier trigonométrica:

N
1 1
x t = a0 + an ejn ωt + e−jn ωt − jbn ejn ωt − e−jn ωt
2 2
n=1
N
1 1
= a0 + (an − jbn ) ejn ωt + (an + jbn )e−jn ωt
2 2
n=1
1 1
Assumindo os coeficientes Cn: cn = (a − jbn ) cn = (a + jbn )
2 n 2 n

Portanto a série de Fourier pode ser reescrita: x t = a0 + cn ejn ωt + cn e−jn ωt

n=1

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Atividades de Aprendizagem – Série de Fourier Complexa
A série de Fourier complexa ou exponencial, ainda requer mais algumas simplificações, o
segundo coeficiente pode ser desconsiderado, pois, conforme n aumenta, ele tende a zero:
N

x t = c0 + cn ejn ωt ; a0 = c0
n=1

Para determinar o coeficiente Cn:

T
1 1 2 2 T
cn = (an − jbn ) cn = [ x t cos nωt dt – j x t sen nωt dt) ]
2 2 T 0 T 0
T
2 T 1
an = x t cos nωt dt = { x t [ cos nωt – jx t sen nωt ]dt}
T T 0
0
2 T 1 T
bn = x t sen nωt dt = x t e−jn ωt dt
T T 0
0

Sendo que o coeficiente Co pode ser desprezado, assim, tem-se a série de Fourier complexa ou
exponencial:

x t = cn ejn ωt
n=1

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 Fechamento – Série de Fourier Complexa
Determine a representação em Série de Fourier Complexa ou Exponencial da onda quadrada.

A v(t)

A 0 ≥ t ≤ T/2
v t =
0 T/2 ≥ t ≤ T
t

T/2 T

v t = c0 + cn ejn ωt ; a0 = c0
n=1

T
1 T 1
a0 = x t dt cn = x t e−jn ωt dt
T T 0
0

Inicialmente vamos determinar o coeficiente Co onda quadrada:

T T/2 T/2
1 1 A A T/2 AT A
c0 = v t dt = A dt = dt = [t] 0 = = ; para qualquer n
T 0 T 0 T 0 T T 2 2

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 Fechamento – Série de Fourier Complexa
Determine a representação em Série de Fourier Complexa ou Exponencial da onda quadrada.

A v(t)

A 0 ≥ t ≤ T/2
v t =
t 0 T/2 ≥ t ≤ T

T/2 T

N A 1 T
c0 = ; para qualquer n cn = x t ejn ωt dt
v t = c0 + cn e jn ωt 2 T 0
n=1

Inicialmente vamos determinar o coeficiente Cn onda quadrada:

T T/2
1 −jn ωt
A A T/2
cn = x t e dt = e−jn ωt dt = − [e−jn ωt ]
T 0 T 0 jnωT 0

Sabe-se que:
A −jn ωT A −jn ωT
cn = − . e 2 − 1 = . 1 − e 2
jnωT jnωT e−jn ωT/2 = cos 𝑛𝜔𝑇/2 − 𝑗𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝜔𝑇/2)

A 𝑛𝜔𝑇 𝑛𝜔𝑇 A
cn = . 1 – cos − 𝑗𝑠𝑒𝑛 = . 1 – cos 𝑛𝜔𝜋 − 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝜋
jnωT 2 2 jnωT
A
= . [1 – cos 𝑛𝜔𝑇/2 ]
jnωT

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 Fechamento – Série de Fourier Complexa
Determine a representação em Série de Fourier Complexa ou Exponencial da onda quadrada.
A v(t)

A 0 ≥ t ≤ T/2
v t =
0 T/2 ≥ t ≤ T
t

T/2 T
A A
N c0 = ; para qualquer n cn = . 1 – cos 𝑛𝜔𝑇/2 , 𝑛 = í𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠
2 jnωT
v t = c0 + cn ejn ωt
n=1

Voltando a Série exponencial de Fourier para a onda quadrada:

N N
A 2A
v t = c0 + cn ejn ωt = + . ejn ωt
2 jnωT
n=1 n=ímpares

Sabe-se que:
ejn ωt = cos 𝑛𝜔𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝜔𝑡)
N
A 2A
v t = + . [cos 𝑛𝜔𝑡 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 ]
2 jnωT
n=ímpares
N N
A 2A 2A
= + . [cos 𝑛𝜔𝑡 ] + . [ 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 ]
2 jnωT jnωT
n=ímpares n=ímpares

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 Fechamento – Série de Fourier Complexa
Determine a representação em Série de Fourier Complexa ou Exponencial da onda quadrada.

A v(t)

A 0 ≥ t ≤ T/2
v t =
0 T/2 ≥ t ≤ T
t

T/2 T A 2A
c0 = ; para qualquer n cn = , 𝑛 = í𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠
N 2 jnωT
v t = c0 + cn ejn ωt
n=1
Voltando a Série exponencial de Fourier para a onda quadrada:

N N
A 2A 2A
v t = + . [cos 𝑛𝜔𝑡 ] + . [ 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 ]
2 jnωT jnωT
n=±1; ±3; ±5… n=ímpares

Função par
N
A 2A 2A
v t = + . [cos 𝑛𝜔𝑡 ] − . [cos 𝑛𝜔𝑡 ]
2 jnωT jnωT
n=±1; ±3; ±5…
N
Função ímpar
2A 2A
+ . 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 + . [ 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 ]
jnωT jnωT
n=±1; ±3; ±5…

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 Fechamento – Série de Fourier Complexa
Determine a representação em Série de Fourier Complexa ou Exponencial da onda quadrada.

A v(t)

A 0 ≥ t ≤ T/2
v t =
0 T/2 ≥ t ≤ T
t

T/2 T A 2A
c0 = ; para qualquer n cn = , 𝑛 = í𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠
N 2 jnωT
v t = c0 + cn ejn ωt
n=1
Finalizando a Série exponencial de Fourier para a onda quadrada:

N N
A 2A 2A A 2A
v t = + . 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 + . 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 = + 2. . 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡
2 jnωT jnωT 2 jnωT
n=ímpares n=ímpares

1
Sendo que: f0 = ; ω = 2πf0
T
N N
A 2A A 2A
v t = + 2. . 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡 = + . 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡
2 jn2π 2 nπ
n=ímpares n=ímpares

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Fechamento – Série de Fourier Complexa
Para infinitas harmônicas, v(t) pode ser reescrita:

N
A 2A
v t = + . 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡
2 nπ
n=ímpares

A 2A 1 2A 1 2A 1 2A
v t = + sen(ωt) + sen(3ωt) + sen(5ωt) + sen(7ωt)
2 π 3 π 5 π 7 π

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Fechamento – Série de Fourier Complexa
Segue a análise das harmônicas:

- Quanto mais harmônicas, o composto fica mais próximo da forma de onda inicial.
- Ou seja, no contexto de transmissão, quanto mais harmônicas, maior deve ser a banda passante
(BW).

13/32
Fechamento – Série de Fourier Complexa
Segue análise por computador das harmônicas versus sinal composto.

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 Atividades de Aprendizagem – Introdução da Transformada de Fourier

Um sinal não periódico pode ser visto como um sinal periódico com um período infinito.

- Na série de Fourier, quando o período T de um sinal periódico aumenta, a frequência (wo) diminui

T 
2
0  2f  0
T
As componentes em frequência formam um sinal contínuo em função da frequência fundamental [X(w)], e o
somatório da série de Fourier deste sinal se converte na integral de Fourier ou Transformada Inversa de
Fourier:
T
1
x t = X ω . ejωt dω
2π 0

Sendo que X(w) é a especificação no domínio da frequência de x(t).

T
E o sinal a Transformada Direta de Fourier é dada por: X ω = x t . e−jωt dt
0

Como X(w) é uma grandeza complexa, pode-se traçar o espectro de X(w) em função de (w), sendo o espectro
da amplitude e de fase.

X ω = X ω ∠X ω

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 Fechamento –Transformada de Fourier da Exponencial Decrescente

Para o sinal representado pela exponencial

decrescente:

x(t )  e  at
a0

A Transformada de Fourier pode ser obtida usando:

  
X ( )   x(t ).e  jt dt   e  at .e  jt dt   e ( a  j )t dt
0 0 0

1  ( a  j ) t  1 1
X ( )   [e ]0   [0  1] 
a  j a  j a  j

Ou usando a Tabela de Transformadas de Fourier

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 Fechamento –Transformada de Fourier da Exponencial Decrescente

Reescrevendo o sinal no domínio da frequência na forma retangular:

1 a  j  a  j a j
X ( )  .  2  
a  j a  j a   2 a 2   2 a 2   2

O módulo do sinal no domínio da frequência:

a j 2 a2 2 a2   2 1
X ( )  ( 2 ) 2
 ( )    
a 2 a2   2 (a 2   2 ) 2 (a 2   2 ) 2 (a 2   2 ).(a 2   2 ) a2   2

A fase do sinal no domínio da frequência:

  
 2  
X ( )    tan 1  a      tan 1  
2

 a  a
 2 
 a 2 

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Fechamento –Transformada de Fourier da Exponencial Decrescente

Analisando o diagrama do módulo:

Para :   0
1 1
X ( )  
a2   2 a

1
Para :   a 2 a
1 1
X ( )  
a2   2 a 2

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 Fechamento –Transformada de Fourier da Exponencial Decrescente

Analisando o diagrama da fase:

Para :   a
Para :   0   
   tan 1     45
  a 4
   tan 1    0
a

Para :   
  
   tan 1        90
a 2

Para :   
  
   tan 1       90
a 2

Para :   a
  
   tan 1      45
a 4

19/32
 Fechamento –Transformada de Fourier da Exponencial Decrescente

E portanto, para encerrar o exercício da

transformada de Fourier do sinal da exponencial
decrescente:

1
2 a

20/32
 Fechamento –Transformada de Fourier da Exponencial Decrescente

E portanto, para encerrar o exercício da

transformada de Fourier do sinal da exponencial
decrescente:

Diagrama de módulo para diferentes valores de a:

21/32
 Fechamento –Transformada de Fourier da Exponencial Decrescente

E portanto, para encerrar o exercício da

transformada de Fourier do sinal da exponencial
decrescente:

Diagrama de fase para diferentes valores de a:

22/32
 Fechamento –Transformada de Fourier da Onda Quadrada

Para o sinal representado pelo pulso ou onda

quadrada de 1 ciclo:

T
1, se − < t < 𝑇/2
x t = 2
0, t < −T/2; t > T/2

A Transformada de Fourier pode ser obtida usando:

T T/2 1
X ω = x t . e −jωt
dt = −jωt
1. e dt
sen 𝑛𝜔𝑡 = 𝑗 e−jn ωt − ejn ωt ;
2
0 −T/2

2 sen 𝑛𝜔𝑡 = 𝑗 e−jn ωt − ejn ωt

1 −jωt T/2 1
X ω =− e = − ( e−jωT/2 − ejωT/2 )
jω −T/2 jω

1 j T sen (ωT/2) T sen (ωT/2)

X ω = ejωT/2 − e−jωT/2 = =
jω jω T/2

sen (ωT/2) ωT
Conehcido como função Sinc: X ω = T = T sinc ( )
T/2 2

sinus cardinalis (seno cardinal)

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 Fechamento –Transformada de Fourier da Onda Quadrada
A função SINC é fundamental no conceito de reconstrução de sinais originais contínuos limitados
em banda, a partir de amostras uniformemente espaçadas desse sinal.

sinus cardinalis (seno cardinal)

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 Fechamento –Transformada de Fourier da Exponencial Decrescente

Voltando ao exemplo, a transformada de Fourier tem apenas valores reais, ou seja, não existem valores em j.

Segue a curva para a transformada de Fourier:

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 Fechamento –Transformada de Fourier da Exponencial Decrescente

Voltando ao exemplo, a transformada de Fourier tem apenas valores reais, ou seja, não existem valores em j.

O Diagrama de módulo:

O Diagrama de fase :

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