LISTA DE EXERCICIOS : TENSOR DE INERCIA

Q1 Calcule o tensor de inércia, relativo a O ( origem de coordenadas) das seguintes distribuições de

massas discretas:

a) Uma massa M kg localizada nas coordenadas (2,0,0) m, M kg localizada em ( 0,4,0) m, 2M kg

localizada em (0,0,5) m e 4M kg localizada em ( 0,0,0) m
b) 6 massas de valor M kg, cada uma localizada nos vértice de um cubo de lado 1 m centrado na
origem de coordenadas.

Q2 Calcule o tensor de inércia de uma casca esférica de massa M com densidade superficial uniforma
de raio R centrado na origem de coordenadas O

Q3 Calcule o tensor de inércia de uma chapa triangular de massa M com distribuição uniforma cujos
vértices estão localizadas nas coordenadas (2,00), (0,2,0) e (0,0,2).

Q4 Calcule o tensor de inércia em relação a O de um paralelepípedo sólido, de massa M com

distribuição uniforme, de lados a, b, c, como se mostra na figura.

Q5 Calcule o momento angular respeito de O, de um cilindro sólido, centrada em O, de massa M

distribuído uniformemente, cujo raio é R e altura H; que rota ao redor do eixo Z com velocidade angular
ω, como se mostra na figura.