Estrategia de control

Asignatura
Control 1

Presentado a
Ing. Jorge Duque Pardo

Presentado por:
Juliana Castellanos Cárcamo. Cód. :T00044906
Rafael Díaz Domínguez. Cód. : T00045413
Jorge Mario Ruiz Camacho. Cód.: T00055600

Universidad Tecnológica de Bolívar

Facultad de ingeniería
Cartagena D.T y C
2019
 FORMULACIÓN DE UNA ESTRATEGIA DE CONTROL

Diagrama P&ID a utilizar:

Fig.1. Diagrama P&ID de un separador knockout drum.

Breve descripción del proceso:

La Fig. 1 muestra un diagrama P&ID de un sistema de separación de hidrocarburos. El

diagrama muestra un Knockout drum (KO drum), que se utilizan para eliminar los líquidos
de corrientes de gas que no pueden ser condensados. El KO drum recibe de un proceso previo
una mezcla de líquido y gases. En el interior del KO drum, los líquidos por acción de la
gravedad se depositan en la parte inferior donde son recuperados en condiciones de alta
presión y son llevados a tanques de almacenamiento. Mientras que los gases por salen por la
tubería superior, para luego, usualmente para ser quemados.

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 Desarrollo de la estrategia de control

Fig.2: Lazo de control de presión.

1. Objetivos de control.

1.1. Objetivos operativos:

 Mantener la presión del sistema en el valor de referencia o setpoint.

 Eliminar la influencia de perturbaciones.
 Aumentar la estabilidad del sistema.

2. Variables de entradas.

2.1. Variable manipulada: Flujo (F) de la tubería de descarga de gases.

2.2. Perturbaciones: Presión (P) de la mezcla de gas y líquido que ingresa al Knockout
drum.

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De forma muy simple se realiza un diagrama que ilustra la variable manipulada y las
perturbaciones del sistema. Este diagrama se realiza con el objetivo de que se pueda encontrar
una relación de lo expresado en los subíndices 2.1 y 2.2 con el diagrama P&ID de la fig.1

Fig.3: Variables de entradas

3. Variables de salida.

En este caso la variable de salida es la variable medida, es decir la presión del sistema.

4. Restricciones.

No sobrepasar la presión. Existen condiciones de operaciones de las presiones que se

manejan en el proceso, si se sobre pasa este valor de presión, o por el contrario se tienen
presiones muy bajas, se puede ocasionar problemas según la funcionalidad de los equipos y
las líneas que se encuentran conectadas.

5. Características de operación.

Debido a la naturaleza del proceso, el cual presenta flujo constante a la entrada y salida del
KO drum, el proceso es de tipo continuo.

6. Consideraciones.

6.1. Consideraciones de seguridad: Una sobrepresión del sistema puede ocasionar

fugas y en el peor de los casos la explosión del KO-drum que puede ocasionar
afectaciones severas al personal cercano en la zona. Se debe recordar que en la
industria petroquímica se trabaja con sustancias altamente volátiles.

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 6.2. Consideraciones medioambientales: El derramamiento hidrocarburos,
considerados como sustancias peligrosas pueden generar un daño irreparable al
medio ambiente, afectando directamente el suelo, flora y fauna del entorno. Los
daños medioambientales ocasionan elevadas sanciones económicas por parte de la
autoridad competente.
6.3. Consideraciones económicas: El factor económico es sin dudad el más afectado, ya
que las consideraciones antes mencionadas afectan directamente la economía.

7. Estructura de control.

El lazo de control analizado presenta una estructura de control reactiva comúnmente

conocida como Feedback. Es decir, se realiza la medida, se compara el valor medido con el
Set point o punto de consigna y posterior se realiza la acción de control para disminuir y/o
eliminar el error.

8. Seguridad de la válvula.

Como medida preventiva contra sobrepresiones del sistema, la válvula de control debe ser
AC (Air to close: Aire para cerrar) o lo que es lo mismo FO (Fail open) que indica que en
modo de falla la válvula permanece abierta. El diagrama P&ID indica está característica con
una flecha apuntando hacia arriba bajo el actuador de la válvula PV-100.

Diagrama de bloques:

Fig. 3: Diagrama de bloques

Para entender el diagrama de bloques se debe tener en cuenta:

 Sp: Set point (Representa el valor deseado de la variable controlada).

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  e: error (Representa la diferencia entre el set point y el valor medido de la variable
controlada).
 µ: Señal de control.
 F: Variable manipulada.
 P: perturbaciones

Para realizar una relación aún más directa con la simbología que muestra el diagrama P&ID
de la fig. 2, se presenta el diagrama de bloques cambiando los nombres genéricos de los
equipos por sus códigos específicos bajo la norma ISA S5.1.

Fig.4: Diagrama de bloques con nomenclatura ISA S5.1

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 Bibliografía

 International Society of Automation ISA. (2006). A guide to the automation body of

knowledge /Vernon L. Trevathan -2nd Ed. USA.
 Norma internacional ANSI/ISA-5.1 (2009). Instrumentation Symbols and
Identification. North California, USA: ISA.