TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA

INGENIERÍA CIVIL

Materia: Fundamentos de Mecánica de Medios Continuos

Reporte: Estado de Deformación

Docente asesor: Ing. Miguel Ángel Morales Osorio

Alumno: Ángel de Jesús Santiago Cristóbal

Grupo: ICE

Horario: 14:00-15:00

Semestre: 4º SEMESTRE

Oaxaca de Juárez; Oaxaca a 4 de junio del 2018

Introducción

Descripción del movimiento

En mecánica, el movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del
tiempo respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a través de
la dinámica. En función de la elección del sistema de referencia quedarán definidas
las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán la posición, la
velocidad y la aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo movimiento
puede representarse y estudiarse mediante gráficas. Las más habituales son las
que representan el espacio, la velocidad o la aceleración en función del tiempo.
Un sistema físico real se caracteriza por, al menos, tres propiedades importantes:

1. Tener una ubicación en el espacio-tiempo.

2. Tener un estado físico definido sujeto a evolución temporal.
3. Poderle asociar una magnitud física llamada energía.

El movimiento se refiere al cambio de ubicación en el espacio a lo largo del tiempo,

tal como es medido por un observador físico. Un poco más generalmente el cambio
de ubicación puede verse influido por las propiedades internas de un cuerpo o
sistema físico, o incluso el estudio del movimiento en toda su generalidad lleva a
considerar el cambio de dicho estado físico.
La Cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen,
limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
En la Cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las
trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que
cambia la posición un cuerpo. La aceleración es el ritmo con que cambia su
velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que
describen cómo cambia su posición en función del tiempo.

 Movimiento rectilíneo uniforme. Un movimiento es rectilíneo cuando describe

una trayectoria recta.
 Movimiento rectilíneo uniformemente variado o MRUV. Describe una trayectoria
recta pero el módulo de la velocidad no es constante porque está siendo
acelerado de manera uniforme.
 Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro
y radio constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad
de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular referente. En
este caso la velocidad vectorial no es constante, aunque sí puede ser constante
la celeridad (o módulo de la velocidad).
 Movimiento armónico simple, que es un tipo de movimiento oscilatorio ejecutado
por una partícula a partir de un centro o punto de equilibrio.
 Movimiento parabólico. Se denomina movimiento parabólico al realizado por un
objeto cuya trayectoria describe una parábola. En mecánica clásica se
corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio
que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo gravitatorio
uniforme. También es posible demostrar que puede ser analizado como la
composición de dos movimientos rectilíneos, un movimiento rectilíneo uniforme
horizontal y movimiento rectilíneo uniformemente acelerado vertical.
 Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de desplazamiento
que presentan algunos sistemas físicos como aplicación práctica de movimiento
cuasi-armónico
 Movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta. En ese tipo de
movimiento la aceleración y la velocidad son siempre paralelas.
 Movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante:
la trayectoria será una circunferencia.
 Movimiento ondulatorio al realizado por un objeto cuya trayectoria describe
una ondulación.
 Movimiento parabólico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe
una parábola.
Características del movimiento

 Trayectoria
 Posición y desplazamiento
 Velocidad y rapidez
 Aceleración

Desde el punto de vista de la Mecánica de Medios Continuos (MMC) un sólido es

un conjunto infinito de partículas que ocupan una posición en el espacio. Estas
posiciones son variables en el tiempo, a la posición de todas ellas en un instante
dado se le denomina configuración. En el desarrollo que sigue a continuación se
denotan con letras mayúsculas los estados referidos a la configuración inicial y
con minúsculas los referidos a la configuración temporal (o deformada).
u Pp xi X I Si se conociesen los vectores posición X y x para cualquier
instante, estaría perfectamente definido el movimiento del cuerpo. En Mecánica de
Medios Continuos, se supone que estas funciones con continuas y biunívocas, por
la tanto, es posible escribir:

o bien,

o de la posición temporal (formulación euleriana)

Se podría decir que la formulación Lagrangiana se ocupa de lo que le sucede al

sólido mientras que la formulación Euleriana se ocupa de lo que le sucede a una
zona del espacio. En el caso de un ensayo de tracción se define la deformación
como:

Esta deformación se suele llamar deformación ingenieril y corresponde a una

descripción Lagrangiana del problema. Por el contrario, si se realiza un enfoque
Euleriano del mismo surge el concepto de deformación real como

Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el alarmiento con
la longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.

Descripción matemática de la deformación

Imaginemos que se traza idealmente, dentro de un medio continuo, un vector
unitario n. Este vector se irá modificando a medida que el medio se deforma. Se
define como tensor de las deformaciones (unitarias) E la homografía vectorial que,
aplicada al vector unitario n, da la deformación sufrida por él. Si el tensor E se
escribe bajo la forma
 𝑬(𝑖) = 𝜀𝑧 𝒊 + 𝜀𝑥𝑦 𝒋 + 𝜀𝑧𝑧 𝒌
𝑬(𝑗) = 𝜀𝑦𝑧 𝒊 + 𝜀𝑦 𝒋 + 𝜀𝑦𝑧 𝒌
𝑬(𝑘) = 𝜀𝑧𝑧 𝒊 + 𝜀𝑧𝑦 𝒋 + 𝜀𝑧 𝒌

Los coeficientes 𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , 𝜀𝑧 representan evidentemente, como muestra la figura, las

magnitudes de las deformaciones unitarias longitudinales (o elongaciones) sufridas
por los vectores 𝒊, 𝒋, 𝒌 respectivamente; los coeficientes 𝜀𝑧𝑦 , 𝜀𝑧𝑧 , etc., representan las
magnitudes de las deformaciones unitarias angulares sufridas por dichos vectores,
en sentido normal al eje correspondiente al primer subíndice y paralelo al eje
correspondiente al segundo.
Es importante establecer una relación entre las deformaciones que acabamos de
mencionar y los desplazamientos de las partículas en el interior del medio.
Consideremos nuevamente un punto P y otros dos puntos A y B, a. distancias 𝐴𝑃 =
∆𝑥,𝐸𝑃 = ∆𝑦, siendo APB un ángulo

de lados paralelos a los ejes x, y (figura deformación de un ángulo recto). Después

de la deformación, P habrá ido a P', A a A', B a B’. Llamemos s al vector
desplazamiento PP'. Considerando que las variaciones angulares 𝑎𝑧 y 𝑎𝑦 son muy
pequeñas, la elongación 𝜀𝑥 , se escribe
𝜕𝑠𝑥
𝑃′ 𝐴′ − 𝑃𝐴 [(∆𝑥 − 𝑠𝑥 ) + (𝑠𝑥 + 𝜕𝑥 ∆𝑥)] − ∆𝑥 𝜕𝑠𝑥
𝜀𝑥 = = =
𝑃𝐴 ∆𝑥 𝜕𝑥
Repitiendo el cálculo de manera parecida para las otras elongaciones, se obtiene
que
𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑧
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
De aquí se deduce, la importante fórmula
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 = 𝑑𝑖𝑣 𝑠
Teniendo en cuenta la definición de deformación angular, se obtiene, por otro lado,
que
1
𝜀𝑥𝑦 = tan(𝛼𝑥 + 𝛼𝑦 )
2
Considerando la pequeñez de 𝛼𝑥 y 𝛼𝑦 , y despreciando infinitesimales de orden
superior al primero, podemos escribir
1 1
𝜀𝑥𝑦 = tan(𝛼𝑥 + 𝛼𝑦 ) ≅ (tan 𝛼𝑥 + tan 𝛼𝑦 )
2 2
𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑦
1 𝜕𝑦 ∆𝑦 𝜕𝑥 ∆𝑥 1 𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑦
= ( + )= ( + )
2 ∆𝑦 ∆𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥

Formulas análogas se obtienen para las demás deformaciones angulares. Resulta,

así, que
1 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑥
𝜀𝑥𝑦 = 𝜀𝑦𝑥 = ( + )
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
1 𝜕𝑠𝑧 𝜕𝑠𝑦
𝜀𝑦𝑧 = 𝜀𝑧𝑦 = ( + )
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑧
𝜀𝑧𝑥 = 𝜀𝑥𝑧 = ( + )
2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
La matriz del tensor de las deformaciones es, entonces,
𝜕𝑠𝑥 1 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑥 1 𝜕𝑠𝑧 𝜕𝑠𝑥
( + ) ( + )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑧
1 𝜕𝑠 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑦 1 𝜕𝑠𝑧 𝜕𝑠𝑦
[𝐸] = ( 𝑥 + ) ( + )
2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 𝜕𝑠𝑥 𝜕𝑠𝑧 1 𝜕𝑠𝑦 𝜕𝑠𝑧 𝜕𝑠𝑧
( + ) ( + )
[2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ]
La aplicación del tensor E al vector unitario 𝑛 = 𝑙𝒊 + 𝑚𝒋 + 𝑛𝒌, da como resultado
𝐸(𝑛) = 𝑃𝒊 + 𝑄𝒋 + 𝑅𝒌
Siendo
𝑃 = 𝑙𝜀𝑥 + 𝑚𝜀𝑦𝑥 + 𝑛𝜀𝑧𝑥
𝑄 = 𝑙𝜀𝑥𝑦 + 𝑚𝜀𝑦 + 𝑛𝜀𝑧𝑦
𝑅 = 𝑙𝜀𝑥𝑧 + 𝑚𝜀𝑦𝑧 + 𝑛𝜀𝑧
Como en el caso de los esfuerzos, conviene a veces descomponer la deformación
E(n) en una componente longitudinal 𝜀 (elongación) paralela a n y una componente
angular normal a n que, se suele llamar 𝛾⁄2. Tales componentes se calculan por
medio de las formulas,

𝜀 = 𝑙 2 𝜀𝑥 + 𝑚2 𝜀𝑦 + 𝑛2 𝜀𝑧 + 2(𝑙𝑚𝜀𝑥𝑦 + 𝑚𝑛𝜀𝑦𝑧 + 𝑛𝑙𝜀𝑧𝑥 )

𝛾 2 2
( ) = 𝑃2 + 𝑄 + 𝑅2 − 𝜀2
2

Tensor de deformación para desplazamientos pequeños e

infinitesimales

El problema que pretendemos resolver en esta sección es el siguiente: dado un

campo de desplazamientos u: Ω → R3, ¿cuáles son las deformaciones Є𝑒𝑥 y 𝛾𝑒𝑥 en
todos los puntos y todas las direcciones posibles? Este es el problema central de la
cinemática de los cuerpos deformables.

Para calcular las deformaciones en cualquier punto será necesario determinar la

forma local del campo de desplazamientos alrededor de dicho punto. Como siempre
en teoría de campos, esta información la recoge el gradiente:

Dado un campo de desplazamientos u : Ω → R3 se define el tensor gradiente de

desplazamientos ∇𝑢 como aquel que verifica
2
𝑢(𝑃 + 𝑑𝑟) = 𝑢(𝑃) + ∇𝑢(𝑃)𝑑𝑟 + 𝜎(|𝑑𝑟| )
La expresión en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al tensor ∇u es:

𝑢𝑥,𝑥 (𝑃) 𝑢𝑥,𝑦 (𝑃) 𝑢𝑥,𝑧 (𝑃)

|∇𝑢(𝑃)| = [𝑢𝑦,𝑥 (𝑃) 𝑢𝑦,𝑦 (𝑃) 𝑢𝑦,𝑧 (𝑃)]
𝑢𝑧,𝑥 (𝑃) 𝑢𝑧,𝑦 (𝑃) 𝑢𝑧,𝑧 (𝑃)

El gradiente de desplazamientos es también a dimensional y, como veremos

después, nos servirá para calcular deformaciones. Para simplificar el cálculo de las
mismas vamos a suponer a partir de ahora que el cuerpo al desplazarse se deforma
muy poco. La definición precisa de qué significa esto es la siguiente:

Se dice que un cuerpo experimenta una deformación con pequeña si ‖𝛻𝑢 ‖ ≪ 1.

Esto ocurre si y solo si todas las componentes de 𝛻𝑢 son mucho más pequeñas que
1.

 El tensor de deformaciones infinitesimales

Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que ´estas solo dependen de

la parte simétrica de ∇u y a este objeto lo denominaremos el tensor de deformación,
y juega un papel central en el modelo del solido deformable.

Dado un campo de desplazamientos u : 𝛺 → 𝑅 3 , definimos la deformación

infinitesimal D como el campo de tensores simétricos.

1
𝐷(𝑃) ≔ ∇𝑆 𝑢(𝑃) = (∇𝑢(𝑃) + ∇𝑢𝑇 (𝑃))
2
La parte de 𝛻𝑢 que no está asociada a la deformación infinitesimal D, es decir la
parte hemisimetrica del tensor, si que está asociada al movimiento local y recibe la
siguiente definición:

La parte hemisimetrica de ∇u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal

1
Ω:= ∇a 𝑢 (𝑃) = 2 (𝛻𝑢 (𝑃) − ∇𝑢𝑇 (𝑃))
Como Ω es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado ω, llamado el
vector de giro infinitesimal. Este campo vectorial satisface además

1
𝜔= 𝑟𝑜𝑡𝑢
2

La interpretación geométrica completa de estos campos tensoriales es la siguiente.

Si en un punto P ∈ Ω se escogen tres vectores diferenciales ortogonales dr1, dr2,
dr3, cuando el cuerpo se deforme, estos tres vectores cambian de modulo y
 / / /
dirección transformándose en tres nuevos vectores infinitesimales 𝑑𝑟𝑖 𝑑𝑟2 𝑑𝑟3 . Para
cada uno de ellos se puede escribir.

/
𝑑𝑟1 = (𝐼 + 𝐷 + 𝛺)𝑑𝑟𝑖 = 𝐷𝑑𝑟𝑖 + 𝜔𝑋𝑑𝑟𝑖

Así pues, los tensores D y Ω caracterizan, de forma completa, la transformación

geométrica local, para cada entorno diferencial de los puntos del cuerpo deformable.

 Calculo de deformaciones longitudinales

Para obtener una expresión que nos permita obtener el valor de εex en función de
u y sus gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de desplazamiento
en la expresión. Sea η el vector unitario en la dirección en la que queremos.

Calcular la deformación longitudinal. Entonces,

|𝑑𝑟 / | |𝑑𝑟 + 𝑢(𝑄) − 𝑢(𝑃)| |𝑑𝑟 + ∇𝑢(𝑃)𝑑𝑟|

𝜖𝑒𝑥 ≔ −1= −1= −1
|𝑑𝑟| |𝑑𝑟| |𝑑𝑟|

La expresión para la deformación longitudinal 𝜖𝑒𝑥 es una función no lineal. Sin

embargo, si las deformaciones son pequeñas podemos aproximar.

𝜀𝑒𝑥 ≈ √𝜂. 𝜂 + 2𝜂. ∇𝑢(𝑃)𝜂 − 1,

Y utilizando un desarrollo de Taylor para la función √1 + 𝑥 obtener finalmente

𝜀𝑒𝑥 ≈ 𝜂. ∇𝑢(𝑃)𝜂

Se define la deformación longitudinal infinitesimal en un punto P ∈ Ω y una dirección

cualquiera η como el escalar.

𝜀(𝑃, 𝜂) ≔ 𝜂. 𝐷𝜂

1._ La deformación longitudinal infinitesimal ε es una aproximación al la verdadera

deformación longitudinal εex, que es mucho más complicada de calcular. La
aproximación es tanto más valida cuanto más pequeña sea la cantidad [[∇u]]. Por
tanto, ε solo es exacta cuando la deformación sea infinitesimal. Para deformaciones
finitas se puede dar el caso de que un cuerpo que se mueve rígidamente tenga
deformación ε no nula.

2._ La deformación ε es unitaria, y por tanto adimensional. Cuando un cuerpo se

deforma, una curva material C se deforma también pues cada uno de sus puntos se
desplaza debido al movimiento del cuerpo. A menudo es interesante encontrar la
longitud de la curva deformada a partir de la longitud inicial y de la deformación
longitudinal unitaria en cada punto.

Deformación por rotación, deformación lineal y angular

 Deformación

Como consecuencia de la deformación propiamente

dicha del paralelepípedo: deformaciones lineales y
deformaciones angulares simétricas, el vértice D
del paralelepípedo experimentará el desplazamiento 𝜹
DD’, con lo cual el elemento lineal OD, modifica su
longitud y gira un ángulo transformándose en el elemento
lineal OD’.
Se denomina deformación unitaria (δ) del
elemento lineal OD, al cociente entre el desplazamiento
sufrido por su extremo: DD´ y la longitud del elemento lineal: OD, es decir:

Si observamos la fig. 5. Se ve que δ es el desplazamiento que sufre el vector

unitario ODo en la dirección del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de
triángulos ODD’y ODoDo’s e obtiene:

Descompondremos a continuación el vector δ en dos componentes: una

sobre la propia dirección del elemento lineal OD, a la que denominaremos:
deformación longitudinal unitaria () y otra en dirección perpendicular al elemento
lineal OD, a la que denominaremos: deformación angular unitaria (/2). Se cumplirá:

/
 Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para
conocer la deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de
uno cualquiera de los paralelepípedos elementales que lo forman. Veremos a
continuación cómo la deformación de un paralelepípedo elemental se puede
descomponer e cuatro partes:

 Una traslación que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O’

 Una rotación del paralelepípedo alrededor de un eje que pasa por O’

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero sin
deformarse.

 Unas deformaciones lineales de las aristas del paralelepípedo

  Unas deformaciones angulares “simétricas” de los ángulos que forman las
aristas del paralelepípedo, inicialmente a 90º

Estas dos últimas partes son las que originan la deformación propiamente dicha
del paralelepípedo. Observación: En la 4ª parte nos hemos referido a
Deformaciones Angulares “Simétricas”.

El por qué de ello lo veremos a continuación: Supongamos la cara del

paralelepípedo contenida en el plano XOY y supongamos, por ejemplo, que la arista
OA gira 4º en sentido anti horario y la arista OB gira 2º en sentido horario.

Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones:
en una primera acción hacemos girar las aristas el mismo ángulo, lo que
denominaremos deformación angular simétrica, que sería la media aritmética de
las dos, o sea: 3º y en la segunda acción completamos la deformación angular
inicial, con lo cual la arista OA habría que girarla 1º más en sentido anti horario y la
arista OB restarla 1º, ósea, girarla 1º en sentido horario. Ésta acción sería una
rotación

Deformación
Deformación angular Rotación
angular simétrica
Bibliografía