ZAB - UN1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 PDF

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UNITROL® 1010 Benutzerhandbuch

Automatischer Spannungsregler
Kompakter Spannungsregler für Synchronmaschinen
bis zu 10 A Erregerstrom
Produkt-Release 6.0xx
DSP Steuerung: 6.0xx
MCU Steuerung: 6.0xx
CMT1000: 6.0xx
Dokument-Nr. 3BHS335648 D81

Revisionsstatus Rev. D
Datum 03 / 2012
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ii 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch

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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................. iii
Begriffe und Abkürzungen ............................................................................................... vii
Kapitel 1 - Einführung ...................................................................................................... 1

1.1 Allgemein ....................................................................................................................... 1
1.2 Anwendungsbereich....................................................................................................... 1
1.3 Inhalt dieses Handbuchs ................................................................................................ 2
1.4 Zielpublikum ................................................................................................................... 3
1.5 Herstelleradresse ........................................................................................................... 3
Kapitel 2 - Sicherheitshinweise ....................................................................................... 5

2.1 Allgemein ....................................................................................................................... 5
2.2 Qualifikationen und Verantwortungsbereiche ................................................................. 5
2.2.1 Qualifikationen und Verantwortungsbereiche ............................................................................. 5
2.2.2 Folgen der Nichteinhaltung ......................................................................................................... 5
2.3 Sicherheitskonzept ......................................................................................................... 6
2.3.1 Allgemein .................................................................................................................................... 6
2.3.2 Sicherheitsregeln ........................................................................................................................ 6
2.3.3 Verbleibende Gefahrenbereiche ................................................................................................. 6
2.4 Sicherheitsregeln ........................................................................................................... 9
2.4.1 Struktur von Sicherheitshinweisen .............................................................................................. 9
2.5 Weisungen für Notfälle ..................................................................................................10
2.5.1 Brandbekämpfung.....................................................................................................................10
2.5.2 Erste Hilfe-Massnahmen in Elektroanlagen..............................................................................10
2.5.3 Schrittmacher ............................................................................................................................11
2.6 Warnschilder .................................................................................................................11
Kapitel 3 - Geräteübersicht ............................................................................................ 13

3.1 Allgemein ......................................................................................................................13
3.2 Beschreibung des Erregersystems ................................................................................13
3.3 Hardware ......................................................................................................................14
3.3.1 Anschlussschema .....................................................................................................................14
3.3.2 Steuerschnittstellen...................................................................................................................15
3.3.3 Blockschaltbild ..........................................................................................................................22
3.3.4 Geräteanschlüsse .....................................................................................................................24
3.3.5 Digitale Eingänge ......................................................................................................................27
3.3.6 Digitale Ausgänge .....................................................................................................................29
3.3.7 Analogeingänge ........................................................................................................................32
3.3.8 Analogausgänge .......................................................................................................................35
3.3.9 Kommunikationsschnittstellen ..................................................................................................37
3.4 Software ........................................................................................................................43
3.4.1 Betriebsarten .............................................................................................................................44
3.4.2 Startfunktionen ..........................................................................................................................48
3.4.3 Online-Bedienfunktionen ..........................................................................................................55
3.4.4 Begrenzer und Überwachungsfunktionen.................................................................................59
3.4.5 Verschiedene Funktionen .........................................................................................................74
UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 iii

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3.4.6 Modbus für Fernzugriff ............................................................................................................. 75
3.4.7 Zugriffsebenen ......................................................................................................................... 76
Kapitel 4 - Installation und Lagerung ........................................................................... 79

4.1 Allgemein ..................................................................................................................... 79
4.2 Sicherheitsregeln ......................................................................................................... 79
4.3 Auspacken ................................................................................................................... 79
4.4 Montage ....................................................................................................................... 80
4.5 Installation .................................................................................................................... 81
4.5.1 Einschaltstrom von UNITROL 1010 ......................................................................................... 81
4.6 Lagerung ...................................................................................................................... 82
4.6.1 Lagerungsbedingungen ........................................................................................................... 82
4.6.2 Entsorgung ............................................................................................................................... 82
4.7 Anweisungen zum Recycling........................................................................................ 83
4.7.1 Manuelle Demontage ............................................................................................................... 83
4.7.2 Mechanisches Schreddern....................................................................................................... 83
Kapitel 5 - Inbetriebnahme ............................................................................................ 85

5.1 Allgemein ..................................................................................................................... 85
5.3 Einstellhilfen ................................................................................................................. 86
5.3.1 Einstellhilfen ............................................................................................................................. 86
5.4 Arbeiten an der Maschine im Stillstand ........................................................................ 94
5.5 Arbeiten an der Maschine im Betrieb............................................................................ 94
5.5.1 Leerlaufprüfung (Nenndrehzahl, nicht synchronisiert) ............................................................. 94
5.5.2 Prüfungen unter Last ................................................................................................................ 94
5.5.3 Synchronisierung ..................................................................................................................... 95
5.6 Abschliessende Arbeiten nach der Inbetriebnahme ...................................................... 97
Kapitel 6 - Bedienung .................................................................................................... 99

6.1 Allgemein ..................................................................................................................... 99
6.3 PC Software-Tool ....................................................................................................... 100
6.3.1 Allgemein................................................................................................................................ 100
6.3.2 Systemanforderungen für CMT1000 Release 6.000 ............................................................. 100
6.3.3 Installation der CMT1000 Software ........................................................................................ 101
6.3.4 CMT1000 starten ................................................................................................................... 105
6.3.5 Menüstruktur von CMT1000................................................................................................... 108
6.3.6 Menü Setup (Einstellungen) ................................................................................................... 124
6.3.7 Menü Communication (Kommunikation) ................................................................................ 137
6.3.8 Menü Tune (Abstimmung)...................................................................................................... 143
6.3.9 Help Menu (Hilfemenü) .......................................................................................................... 145
6.3.10 Save Parameter File (Parameterdatei speichern) ................................................................. 147
6.4 Zusätzliche Tools ....................................................................................................... 148
Kapitel 7 - Vorbeugende Wartung .............................................................................. 149

7.1 Allgemein ................................................................................................................... 149
7.2 Sicherheitsregeln ....................................................................................................... 149
7.3 Standard-Arbeitsschritte bei der Wartung ................................................................... 149
Kapitel 8 - Störungssuche........................................................................................... 151
iv 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch


8.1 Allgemein ....................................................................................................................151
8.2 Sicherheitsregeln ........................................................................................................151
8.3 Liste möglicher Störungen ...........................................................................................151
8.4 Reparatur ....................................................................................................................154
8.5 Kompatibilität ..............................................................................................................154
Kapitel 9 - Technische Daten....................................................................................... 155

9.1 Allgemein ....................................................................................................................155
9.1.1 Bestellangaben .......................................................................................................................155
9.1.2 Elektrische Daten des AVR UN1010: .....................................................................................155
9.1.3 Umweltdaten des AVR UNITROL 1010: .................................................................................157
9.1.4 UL Zertifizierung ......................................................................................................................157
9.1.5 Zuverlässigkeit UNITROL 1010 ..............................................................................................158
9.1.6 Informationen zur Lebensdauer der Batterie ..........................................................................158
9.1.7 Mechanische Daten ................................................................................................................159
9.2 Aufgezeichnete Daten für UNITROL 1010 ..................................................................160
9.3 Parametereinstellungen, Standardwerte .....................................................................161
Kapitel 10 - Anhang ........................................................................................................ 174

10.1 Dokumentationsverweise ............................................................................................174
®
UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 v

Begriffe und Abkürzungen
AC Wechselstrom
AIO Analog-Ein- und -Ausgang
AUTO Automatische Spannungsreglung (Betriebsart Auto)
AVR Automatischer Spannungsregler
Bat Batterie
CAN Controller-Bereichsnetzwerk
CB Schalter
MAIN Hauptkanal in einem Zweikanalsystem
CT Stromtransformator
DC Gleichstrom
DIO Digital-Ein- und -Ausgang
ESD Elektrostatische Entladung
ETH Ethernet Terminal
EXC Erregung
FCB Feldschalter
GEN Generator
GFR Erdschlussrelais (Rotor Erdschlussschutz)
HW Hardware
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
MANUAL Feldstromreglung (Betriebsart Manuell)
MCU Microcontroller-Einheit
PC Personal Computer
PCB Leiterplatte
PDF Portable Document Format
PE Schutzerde (Schutzerdungsleiter)
PF Leistungsfaktor Modus
PPE Persönliche Schutzausrüstung
PS Stromversorgung
PSS Leistungssystemstabilisierung
PT Potential Transformer
PWM Pulsbreitenmodulation
Q Reaktanz
RDM Rotierende Dioden-Überwachung
SW Software
UMAUX UM Hilfseingangsmessung
VAR Betriebsart Reaktanz
V/Hz Volt pro Hertz-Begrenzer
VDC Spannungsabfall-Kompensation
VM Spannungsabgleich
UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 vii


Kapitel 1 - Einführung
1.1 Allgemein
Dieses Benutzerhandbuch liefert detaillierte Informationen zu:

Sicherheitshinweisen,
Produktbeschreibung,
Installation,
Inbetriebnahme und Betrieb,
Wartung und Fehlerbehebung
des Systems UNITROL 1010, einschliesslich einer detaillierten
Beschreibung der Funktionen und der Hardware. Technische Daten sind
ebenfalls inbegriffen.
1.2 Anwendungsbereich
Der fortschrittlich ausgelegte automatische Spannungsregler wird zur

Auferregung von indirekt erregten Synchronmaschinen und -motoren
eingesetzt. Der Regler kann so eingestellt werden, dass er als
Wirkleistungs-, Leistungsfaktor- oder Feldstromregler funktioniert.
B a ck-u p C h a n n e l
SM = Synchronmaschine B a tt
.
E = Erreger
U N IT R O L® 1 0 1 0
U N IT R O L® 1 0 1 0
Optional:
- Schlupfstabilisierung (PSS)
- Synchronisierungseinheit
- Datenlogger
- Ereignisaufzeichnung
SM E
UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 1

Kapitel 1 - Einführung 
SM = Synchronmaschine
U N IT R O L ® 1 0 1 0
E = Erreger
PMG = Permanent-Magnet-
Generator
PMG
Generator- oder Motor-Erregung mit

PMG oder externer Speisung. SM E
1.3 Inhalt dieses Handbuchs
Kapitel 1 - Einführung beschreibt den Inhalt des Benutzerhandbuchs und

die Herstellerinformationen.
Kapitel 2 - Sicherheitshinweise erklärt die Stufen der
Sicherheitsvorschriften und liefert allgemeine Sicherheitsanweisungen,
welche strengstens zu befolgen sind.
Kapitel 3 - Geräteübersicht beschreibt das Gerät, die Betriebsmodi sowie
Hardware- und Softwarefunktionalitäten.
Kapitel 4 - Installation und Lagerung liefert Informationen zu den während
des Transports und der Lagerung zu beachtenden
Umgebungsbedingungen sowie Informationen zur Entsorgung und zum
Recycling der Materialien.
Kapitel 5 - Inbetriebnahme bietet Informationen über die Vorbereitung des
Geräts zur Inbetriebnahme.
Kapitel 6 - Bedienung enthält die eigentlichen Bedienungsanweisungen.
Kapitel 7 - Vorbeugende Wartung enthält den Wartungsplan und
schrittweise Anweisungen für spezifische Wartungsaufgaben, die durch
den Kunden durchzuführen sind.
Kapitel 8 - Störungssuche gibt Hinweise über den Umgang mit Problemen.
Kapitel 9 - Technische Daten beschreibt die technischen Daten des Geräts,
die Bestellnummern und die Parameterliste.
2 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch

 Kapitel 1 - Einführung
1.4 Zielpublikum
Dieses Benutzerhandbuch wendet sich an folgende Gruppen:

Engineering
Installationspersonal
Bediener
Wartungs- und Reparaturpersonal
1.5 Herstelleradresse
Sollten Sie Fragen haben, wenden Sie sich an die nächste ABB-
Niederlassung oder an den Hersteller:
WICHTIG!
Wenn Sie mit ABB Kontakt aufnehmen, hinterlassen Sie bitte Ihren
Namen, Ihre Abteilung und die Telefonnummer. So können die
Verantwortlichen von ABB Sie ohne Verzögerungen zurückrufen.
ABB Schweiz AB
Statische Erregersysteme, Spannungsregler
und Synchronisierungseinrichtungen
CH-5300 Turgi / Schweiz
Telefon: +41 58 589 24 86
Fax: +41 58 589 23 33
Bei allgemeinen Anfragen oder für Produktinformationen wenden Sie sich
per E-Mail an pes@ch.abb.com
Internet: http://www.abb.com/unitrol
24 h – Hotline für dringende Serviceanfragen: +41 844 845 845

E-Mail bei Fragen und für UNITROL 1000 Support:
UNITROL1000Support@ch.abb.com


Kapitel 2 - Sicherheitshinweise
2.1 Allgemein
Kapitel 2 - Sicherheitshinweise umfasst die Sicherheitshinweise, die

während der Installation, des Betriebs und der Wartung des
Erregersystems zu befolgen sind. Bitte lesen Sie vor der Bedienung des
Geräts alle Sicherheitshinweise sorgfältig durch und bewahren Sie
dieses Handbuch gut zugänglich auf.
2.2 Qualifikationen und Verantwortungsbereiche
2.2.1 Qualifikationen und Verantwortungsbereiche
Mitarbeiter, die mit der Installation und Inbetriebnahme von UNITROL

1010 betraut sind, müssen hinsichtlich der verbleibenden
Gefahrenbereiche gemäss den geltenden Regeln angewiesen und
informiert sein.
Die Arbeit am Steuersystem ist dem Bedienungspersonal nicht
gestattet.
Nur speziell geschulte Mitarbeiter dürfen Wartungs- und
Reparaturarbeiten durchführen.
Das Wartungspersonal muss über Notabschaltmassnahmen informiert
und muss in der Lage sein, das System bei Notfällen selbst
abzuschalten.
Das Wartungspersonal muss ausserdem mit
Unfallverhütungsmassnahmen am Arbeitsplatz vertraut und in Erster
Hilfe und Brandbekämpfung geschult sein.
Der Eigner ist dafür verantwortlich, dass sämtliche an der Installation
und Inbetriebnahme des UNITROL 1010 beteiligten Personen
entsprechend instruiert sind und die Sicherheitsvorschriften in diesem
Kapitel gelesen und eindeutig verstanden haben.
2.2.2 Folgen der Nichteinhaltung
Das Nichtbefolgen der Sicherheitsvorschriften erhöht die Gefahr eines

Stromschlags und von Schäden an der Einrichtung. Dritte, die sich in
der Nähe der Anlage aufhalten, sind ebenfalls gefährdet.
Werden die geplanten Wartungsmassnahmen nur teilweise oder gar
nicht durchgeführt, können Schäden mit sehr hohen Reparaturkosten
einhergehen.

Kapitel 2 - Sicherheitshinweise 
2.3 Sicherheitskonzept
2.3.1 Allgemein
Die Sicherheitsvorschriften in diesem Kapitel gelten allgemein bei allen

Arbeiten am Erregersystem. Zusätzliche Anweisungen und
Warnhinweise im Zusammenhang mit spezifischen Themen oder
Schritten finden sich im Handbuch an den entsprechenden Stellen.
Folgende Regeln sind strengstens einzuhalten:
Die technischen Spezifikationen und die typische Anwendung des
Erregersystems (siehe Kapitel 1 - Einführung) sind strengstens
einzuhalten.
Personalschulung: Nur geschultes Personal ist befugt, das
Erregersystem zu installieren, zu bedienen, zu warten und zu
reparieren.
Nicht autorisierte Änderungen: Abweichungen und
Konstruktionsänderungen an den Einrichtungen sind unzulässig.
Wartungspflicht: Der Eigner muss sicherstellen, dass das
Erregersystem nur unter ordnungsgemässen Bedingungen in einem
voll reparablen Zustand betrieben wird.
2.3.2 Sicherheitsregeln
Folgende Sicherheitsmassnahmen in Übereinstimmung mit EN 50110-1

sind unbedingt zu befolgen, wenn (Wartungs-)Arbeiten am
Erregersystem durchgeführt werden:
1 Erregersystem vollständig stromlos schalten.
2 Vor einer Neuverbindung sichern.
3 Stellen Sie sicher, dass die Anlage spannungsfrei ist.
4 Erden Sie die Anlage und schliessen Sie sie kurz.
5 Stellen Sie die Absicherung vor Anlagenteilen unter Spannung
sicher.
2.3.3 Verbleibende Gefahrenbereiche
Gefahrenbereiche, die nicht durch technische Massnahmen

ausgeschlossen werden können, müssen durch Warnhinweise eindeutig
bezeichnet werden.
Die Betriebsspannung in den Steuerschränken ist höher als 50 V. Im
Leistungsteil kann die Spannung bis zu 300 V AC erreichen;
Kurzschlussströme können ebenfalls sehr hoch sein. Um zu verhindern,
dass Mitarbeiter während des Betriebs die Türen öffnen, sind an allen
Schaltschranktüren entsprechende Warnhinweise angebracht.

 Kapitel 2 - Sicherheitshinweise
Falls das Gerät Teil eines Gesamtsystems ist, sind innen an den
Schaltschranktüren und an den Abdeckungen der Stromrichtermodule
weitere Warnhinweise angebracht.
Folgende verbleibende Gefahrenbereiche sind bei Arbeiten am
Erregersystem zu berücksichtigen:
Gefahr durch Einrichtungen unter Spannung im Inneren des
Erregersystems bei abgenommenen Schutzabdeckungen.
Gefährliche Spannung von der Rotorfeldwicklung und der
Sekundärseite des Erregertransformators:
Kondensatoren können noch unter Spannung stehen, wenn die
Schaltschranktür eines Gleichrichters unmittelbar nach dem
Abschalten des Systems geöffnet wird.
Gefahr durch Haupt- und Nebenspannung in Schaltschränken bei
geöffneten Türen.
Beim Installieren bzw. Ersetzen des UNITROL 1010. ist besondere
Vorsicht zu wahren. Die Einheit verfügt über grosse Kondensatoren,
welche noch nach Abschalten der Einheit unter Spannung stehen
können.
Eine orange blinkende LED warnt den Bediener, sobald die interne
Spannung 30 V DC überschreitet. Je nach Grösse des Kondensators
kann das Entladen einige Minuten dauern. Die Einheit nicht
anschliessen oder von der Stromzufuhr trennen, solange die LED
noch blinkt! Es besteht die Gefahr eines Stromschlags.


2.4 Sicherheitsregeln
2.4.1 Struktur von Sicherheitshinweisen
Signalwort!
Symbol Situation - Art des Gefahrenhinweises
Mögliche Folge - Folgeaussage
Sicherheitsmassnahme - Vermeidung
Die Sicherheitshinweise stehen jeweils am Anfang jedes Kapitels

und/oder gehen den Weisungen im Kontext voran, wenn eine potenziell
gefährliche Situation auftreten kann. Sicherheitshinweise werden in fünf
Kategorien eingeteilt und durch die Verwendung der folgenden Struktur
und Warnzeichen hervorgehoben:
GEFAHR!
Dieses Symbol weist auf eine unmittelbare Gefahr aufgrund
mechanischer Kräfte oder Hochspannung hin. Die Nichtbeachtung führt
zu lebensbedrohlicher Körperverletzung oder zum Tod.
WARNUNG!
! Dieses Symbol weist auf eine Gefahrensituation hin. Die

Nichtbeachtung kann zu schwerer oder lebensbedrohlicher
Körperverletzung oder zum Tod führen.
ACHTUNG!
Dieses Symbol weist auf eine Gefahrensituation hin. Die
Nichtbeachtung kann zu Körperverletzung führen oder Schäden an der
Anlage verursachen.
HINWEIS!
Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin. Die Nichtbeachtung
kann die Anlage oder Objekte in unmittelbarer Nähe beschädigen.
WICHTIG!
Dieses Symbol weist auf nützliche Informationen hin. Es wird nicht zur
Anzeige von gefährlichen Situationen verwendet.

2.5 Weisungen für Notfälle
2.5.1 Brandbekämpfung
Sämtliche Mitarbeiter müssen über den Standort von Feuerlöschern und

Notausgängen Bescheid wissen und die Feuerlöscher bedienen
können.
Feuerlöscher verwenden entweder Kohlendioxid (CO2) oder
Löschschaum.
CO2-Feuerlöscher dienen der Bekämpfung von Bränden in
elektrischen Anlagen und dürfen nicht auf Personen gerichtet
werden.
Schaum-Feuerlöscher dienen der Brandlöschung bei nicht-
elektrischen Ausrüstungen. Sie können auf Personen gerichtet
werden, dürfen jedoch keinesfalls zur Brandbekämpfung in
elektrischen Anlagen verwendet werden.
GEFAHR!
Im Brandfall:
Achten Sie auf Spannung, giftige Gase und Überhitzung.
Siehe nachfolgende Anweisungen.
1 Schalten Sie das System ab.

Bediener müssen mit der Notabschaltungs-Sequenz vertraut sein.
2 Ziehen Sie eine Schutzmaske auf.
3 Verwenden Sie nur CO2 zur Brandlöschung – auf keinen Fall
Schaum oder Wasser.
2.5.2 Erste Hilfe-Massnahmen in Elektroanlagen
Befolgen Sie im Notfall die nachstehenden Anweisungen:
GEFAHR!
Eine Person steht mit Elektrizität in Kontakt.
Es besteht auch für den Ersthelfer die Gefahr eines Stromschlags.
Berühren Sie die Person erst, wenn das System geerdet ist.
1 Schalten Sie die Anlage ab.

Bediener müssen mit der Notabschaltungs-Sequenz des Systems
vertraut sein.

GEFAHR!
Unmittelbar nach dem Abschalten des Systems liegt noch eine
Restspannung der rotierenden Maschine vor.
Es besteht die Gefahr eines Stromschlags.
Warten Sie, bis das System geerdet ist.
1 Schalten Sie die gesamte Stromzufuhr ab und erden Sie das

System.
2 Bringen Sie die verletzte Person aus dem Gefahrenbereich.
3 Führen Sie Erste Hilfe-Massnahmen bei Stromschlag durch.
4 Rufen Sie die Notfallhilfe.
2.5.3 Schrittmacher
GEFAHR!
Elektrische und magnetische Felder.
Dieses System kann Schrittmacher (Herzschrittmacher) ausser Funktion
setzen.
Halten Sie sich nicht in der Nähe des Erregersystems auf.
Elektrische und magnetische Felder können Schrittmacher

(Herzschrittmacher) beeinflussen. Es ist schwierig, eine generelle
Aussage zur Empfindlichkeit von Schrittmachern zu treffen.
2.6 Warnschilder
Warnschilder sind an allen Einrichtungen bzw. Orten angebracht, an

denen eine potenzielle Gefahr vorherrscht.
Grad und Wahrscheinlichkeit von Gefahren werden durch die
Signalworte GEFAHR, WARNUNG und ACHTUNG angezeigt. Das
Warnschild beinhaltet Informationen zur jeweiligen Situation und den zu
ergreifenden Schutzmassnahmen.
Aufbau von Warnschildern:
Schild Beschreibung
Signalwort
DANGER
Situation
Hazardous voltage inside.
Disconnect power and

Wesentliche Sicherheitsmassnahmen
ground equipment before
maintenance work.

Bedeutung von Signalworten und Folgeaussage:
Schild Beschreibung des Signalworts

GEFAHR, elektrisch
DANGER
Dieses Symbol weist auf eine unmittelbare Gefahr hin,
die zu lebensbedrohlichen Verletzungen oder zum Tod
führt.
WARNUNG, elektrisch
W A R N IN G
Dieses Symbol weist auf eine mögliche
Gefahrensituation hin, die zu ernsthaften Verletzungen
oder zum Tod führen kann.
ACHTUNG, elektrisch
C A U T IO N
Dieses Symbol weist auf eine mögliche
Gefahrensituation hin, die zu leichten Verletzungen
führen kann. Dieses Signalwort kann auch für
Warnungen im Zusammenhang mit Sachschaden
verwendet werden.

 Kapitel 3 - Geräteübersicht
Kapitel 3 - Geräteübersicht
3.1 Allgemein
Kapitel 3 - Geräteübersicht stellt die technischen Daten des Geräts zur

Verfügung.
Dieses Kapitel enthält:
Hardwarebeschreibung,
Betriebsmodi und Software-Funktionen,
Parameterbeschreibung
3.2 Beschreibung des Erregersystems
UNITROL 1010 ist ein automatischer Spannungsregler der jüngsten

Generation für Synchrongeneratoren und Synchronmotoren. Die Einheit
beinhaltet Mikroprozessortechnologie auf fortschrittlichstem Niveau in
Kombination mit IGBT-Halbleitertechnologie (Insulated Gate Bipolar
Transistor).
Alle Betriebsprozesse werden durch ein bedienerfreundliches
Bedienfeld an der Einheit ausgeführt. Zudem erleichtert die
anwenderfreundliche Software die Inbetriebnahme und optimiert den
Betrieb.
Die mechanische Konstruktion ist kompakt und robust gleichzeitig.

Kapitel 3 - Geräteübersicht 
3.3 Hardware
Gehäuse
Eine Aluminiumrückwand ist die Gehäusebasis
des Geräts. Die Kühlung wird durch den
Hauptkühler oben am Gerät gewährleistet. Die
Einheit selbst ist mit einer Kunststoffabdeckung
und IP20-Schutz versehen.
Leistungselektronik
U N IT R O L ® 1 0 1 0
Der Leistungsteil ist mit einem IGBT-Halbleiter

ausgestattet. Der Durchschnittswert der
Ausgabespannung ist immer positiv. Die
2 8 0 .2 5 m m
302 m m
Ausgabeleistung ist strombegrenzt und somit

kurzschlusssicher.
Steuerelemente
Das Anzeigefeld und die Anschlüsse für die
USB- und Ethernet-Ports befinden sich an der
Abdeckung der Einheit.
Installation
1 4 7 .5 m m Der Installationsort muss trocken und staubfrei
170 m m
sein.
3.3.1 Anschlussschema
D ig ita l I/O s
A n a lo g I/O s
U N IT R O L 1 0 2 0
AUX L1
M e a s u re m e nt
~
a n d c o n trol
U NET AUX L2
= AUX L3
in p u ts
UM ETH
USB
AVR
IM 2
R S- 4 8 5
PW M CAN
E x C a p (-)
S u p p ly
p o w e r e le c tro n ic s
Ie -
PW R L1
SM E
E PW R L2
Ie PW R L3
+

Digital I/Os Digitalein-/-ausgänge

Analog I/Os Analogein-/-ausgänge
Measurement and control inputs Mess- und Steuereingänge
Supply power electronics Leistungselektronikspeisung
3.3.2 Steuerschnittstellen
Das UN1010 Gerät kann auf verschiedene Arten bedient und gesteuert werden, wie in
diesem Kapitel beschrieben.
3.3.2.1 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
UN1010 kann durch digitale und analoge Eingänge gesteuert werden. So können durch
die Verwendung unterschiedlicher Konfigurationen fast alle Zielanwendungen ermöglicht
werden. Digitale und analoge Ein-/Ausgänge haben die höchste Priorität und können
nicht durch andere Steuerungen aufgehoben werden.
3.3.2.2 Fernzugriff mit MODBUS-Protokoll
Die Fernzugriff-Funktion ermöglicht den Zugriff auf und die Steuerung des Geräts von
lokalen oder entfernten Standorten aus durch das Anwendungsprotokoll MODBUS. Die
Kommunikation ist entweder über RS485 oder Ethernet möglich. Weitere Informationen
über die Anschlussmöglichkeiten finden Sie in Kapitel 3.3.9 -
Kommunikationsschnittstellen.
Grundlegende Eigenschaften und Vorteile des Fernzugriffs

Konfiguration der Parameter und Eingangs-/Ausgangssignale.
Ablesen von Messwerten.
Sollwerteinstellung und PID-Optimierung.
Möglichkeit eine kundenspezifische Anwendung zu generieren, die Fernzugriff zur
vollumfänglichen Gerätesteuerung verwendet.
Möglichkeit der reinen Überwachung sowie vollumfänglichen Steuerung.
Die Fernzugriff-Funktion ist voll mit der CMT1000 Software kompatibel. Beide
Schnittstellen können gleichzeitig auf das Gerät zugreifen und Informationen ablesen.
Die Steuererlaubnis (Schreiben von Parametern) wird automatisch durch den
Mikrocontroller des automatischen Spannungsreglers verwaltet. Eine detaillierte
Beschreibung der Fernzugriff-Funktion erfolgt im Kapitel 3.4.6 - Modbus für Fernzugriff.

3.3.2.3 Klemmenkästen
Die Klemmenblöcke sind hinsichtlich ihrer Funktionen getrennt – siehe nachstehende

Abbildung.
Power Strom
UAUX UAUX
UPWR UPWR
Excitation output Erregungsausgang
USB USB
STATUS STATUS
ETHERNET ETHERNET
Measurement Messung
Um, Unet, Im Um, Unet, Im
CAN (x 1302) CAN (x 1302)
RS-485 (x 1300) RS-485 (x 1300)
Abbildung 3-1 Klemmenblock von UN1010
Power Strom
UAUX UAUX

UPWR UPWR
Excitation output Erregungsausgang
USB USB
STATUS STATUS
ETHERNET ETHERNET
Measurement Messung
Um, Unet, Im Um, Unet, Im
CAN (x 1302) CAN (x 1302)
RS-485 (x 1300) RS-485 (x 1300)

IM2 UNET UM IE UPWR &UAUX PE
AUXL1(+)
PWR L2
PWR L3
PWR L1
AUXL2(-)
AUX L3
ExCap(-)
MC2 +
MC2 -
NW3
NW1
ML3
ML2
ML1
IE -
IE+
PE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Jumper will short-circuit

Die Brücke schliesst den power input with mit
Leistungseingang auxiliary input kurz
Hilfseingang
Ref. Etiketten Signalbeschreibung

17 PE Schutzerde
16* PWR L1 Netz L1
15* AUX L1(+) Stromversorgung L1 (+)
14* PWR L2 Netz L2
13* AUX L2(-) Stromversorgung L2 (-)
12* PWR L3 Netz L3
11* AUX L3 Stromversorgung L3
10 IE + Erregerstrom +
9 IE - Erregerstrom -
8 ExCap(-) Externer Kondensator -
7 ML1 Maschine L1
6 ML2 Maschine L2
5 ML3 Maschine L3
4 NW1 Netzwerk L1
3 NW3 Netzwerk L3
2 MC2+ Maschinenstrom +
1 MC2- Maschinenstrom -
* Zum Verkürzen des Erregerstromeingangs können Brücken verwendet werden; zur

Reduktion des Verkabelungsaufwands der Steuerstromeingang Uaux

20 38 40 52
BRN
BRP
BO2
BO1
D12
D10
G2
D8
D6
D4
D2
BI3
BI2
BI1
V6
V4
V2
ARN
ARP
AO2
AO1
D11
G1
D9
D7
D5
D3
D1
V5
V3
V1
AI3
AI2
AI1
21 39 41 53

20 G2 GND
21 G1 GND
22 D12 Digitaler Eingang 12
Digitale Ein-/Ausgangsklemme
26 V6 24V Spannung
27 V5 24V Spannung
28 D8 Digitaler Ein-/Ausgang 8
32 V4 24V Spannung
33 V3 24V Spannung
38 V2 24V Spannung
39 V1 24V Spannung

40 BO2 GND Analogausgang 2
Analoge Ein-/Ausgskl.
41 AO2 Analogausgang 2
42 BO1 GND Analogausgang 1
43 AO1 Analogausgang 1
44 BRN GND Negative Referenz
45 ARN -10V Negative Referenz
46 BRP GND Positive Referenz
47 ARP +10V Positive Referenz

48 BI3 Analogeingang 3 –
Analog-Ein-/Ausg.
49 AI3 Analogeingang 3 +
70 72 74 76
71 73 75 77
Remark:
RS-485 CAN Anmerkung:
The jumpers must be
Die Brücken
plugged müssen
as shown in wie in der
the drawing links
Zeichnung on thedargestellt
left.
X1300 X1302 eingesteckt werden.

70 RH RS-485 +
RS-485 / CAN Klemme
71 CH CAN Hoch
72 RS RS-485 Abschirmung
73 CS CAN Abschirmung
74 RL RS-485 -
75 CL CAN Niedrig
76 CV CAN Spannung 5V
77 CG CAN GND

D804
D802
USB E th e rn e t
D800
Pin Etiketten Signalbeschreibung

1 Transmitter +
2 Transmitter –
3 Empfänger +
4 Nicht verwenden (an magnetische Teile angeschlossen)
Ethernet

6 Empfänger –
LED Grün ETH Link OK
LED Gelb ETH Datenübertragung
1 USB Spannung 5V
USB
2 Daten -
3 Daten +
4 GND
Ref. Farbe Beschreibung
D800 Grün Status EIN
EIN: DSP und MCU angeschaltet
Blinkt: Ziel-SW läuft
D802 Gelb Erregung EIN, Blinkt: Begrenzer aktiv

Status LEDs
D804 Rot Gerätestatus

EIN: Alarm oder Auslösung aktiv
Blinkt:
Fehler beim Starten, Parameter konnten nicht ins Ziel geladen
werden
Erregerausgang blockiert
Vor dem Anfahren der Erregung Parameter in EEPROM
speichern

3.3.3 Blockschaltbild
(+10 V) +Vref AUX L1

(-10 V) -Vref
AUX L2
(+24 V) +Vdig UAUX
AGND AUX L3
PE
DGND
PWR L1 IE+
PWR L2 IE-
Main Ie
PWR L3 ExCap
RS-485
RL
RH VDC
ML1 L1 or
Machine ML2 PID X1300 Remote
L2
voltage ML3 L3 RS Access
MC2+ positive CAN Bus

Machine gnd CG
MC2- negative
current CH
DSP CL
Network
NW1 positive
X1302 CAN
voltage NW3 negative
CS
ETH
CMT1000 USB 2.0
or Remote 4 pol CMT1000
Access or Remote
AI1 to AI3
Access
BI1 to BI3 AO1

ARP +10V # AGND BO1
Analog Analog
BRP AGND ~ AO2
inputs
ARN -10V
# ~ AGND BO2
output
BRN AGND
in, norm.
+24V V1 to V4
V5, V6 +24V norm.
D1 to D8 Digital
D9 to D12 in, inv.
Digital IO's
out, inv.
inputs
G2 DGND inv. DGND G1
out, norm.
Main Netz
Machine voltage Maschinenspannung
Machine current Maschinenstrom
Network voltage Netzspannung
CMT1000 or Remote Access CMT1000 oder Fernzugriff
Analog inputs Analogeingänge

Digital inputs Digitaleingänge

UAUX UAUX
Ie Ie
VDC or Remote Access VDC oder Fernzugriff
CAN CAN
CMT1000 or Remote Access CMT1000 oder Fernzugriff
Analog outputs Analogausänge
Digital IO‟s Digitalein-/-ausgänge

3.3.4 Geräteanschlüsse
Klemmen- Signal Stromkreis

bezeichnung
Hilfsstromversorgung UAUX Absolute
Absolute max. values
Maximalwerte
15 = AUX L1 - Hilfsstromversorgung L1 (+) 3~
13 = AUX L2 - Hilfsstromversorgung L2 (-) 9 ... 300 Vac L1,L2,L3
11 = AUX L3 - Hilfsstromversorgung L3
1~
16 ... 300 Vac L1, L2
2=
18 ... 300 Vdc L1, L2
Leistungselektronikversorgung Absolute Maximalwerte

Absolute max. values
16 = PWR L1 UPWR 3~
14 = PWR L2 - Haupt L1 0 ... 300 Vac L1,L2,L3
12 = PWR L3 - Haupt L2
- Haupt L3Bemerkung: Der max. 1~
0 ... 300 Vac L1, L2
Einschalt-strom (durchschnittlich)
darf nicht höher als 150A 2=
innerhalb von 10ms sein 0 ... 300 Vdc L1, L2
Externer Kondensator
8 = ExCap(-) Kondensator: 1000 µF, 450 V IE-
External
ExCap(-)
Typen:
+
E
PEH200YK410TM IE+
PEH169YO4100M Wiring must be within 0.1 Ohm and 0.5uH in series
Anforderungen:
min. Spannung: >=450V
Temp. Bereich: -40°...85° Warnung:
Betriebslebensdauer bei 85°: Bei umgekehrter Polarität des
>5000h externen Kondensators wird das Gerät
Welligkeitsstrom bei 100Hz bei beschädigt
85°: >5ª
ESR 20°C 100Hz: <120mOm
Dreiphasen-Maschinenspannung External
7 = ML1 UM ML1
6 = ML2 - Maschine L1 ML2
- Maschine L3 max. 500 V / 0.2 VA
*
Einphasen-Maschinenstrom IM2 SM
2 = MC2+ - Maschinenstrom +
1 = MC2- - Maschinenstrom - MC2+ 1A / 5 A
IM2 0.1 VA
MC2-
Einphasen-Maschinenspannung
7 = ML1 UM
External
*
5 = ML3 - Haupt L1
- Haupt L3 ML1
ML3
Dreiphasen-Maschinenspannung * max. 500 V / 0.2 VA
7 = ML1 nach Erde UM External

- Maschine L3 ML3
*PT & CTs müssen geerdet sein L1 L2 L3 * max. 500 V / 0.2 VA

Einphasen- E xternal
Linienspannungsmessung UNET NW 1
4 = NW1 Netzwerk L1 NW 3
3 = NW3 Netzwerk L3
* m ax. 500 V / 0.2 V A
*PT & CTs müssen geerdet sein

Erregerstromausgang Ie E xte rn a l
IE +
10 = IE + - Erregerstrom + 0 to 3 0 0 V =
E
20 A =
9 = IE - - Erregerstrom - IE -
17 = PE Schutzerde

bezeichnung
Digitaler Ein-/Ausgang
E x te rn a l
24V
37 = D1 Digitaler Ein-/Ausgang 1 V1
V2
36 = D2 Digitaler Ein-/Ausgang 2 2 0 ... 2 8 V
35 = D3 Digitaler Ein-/Ausgang 3
31 = D5 Digitaler Ein-/Ausgang 5 D1 ADC
30 = D6 Digitaler Ein-/Ausgang 6 2k
29 = D7 Digitaler Ein-/Ausgang 7 G1
E x te rn a l
Achtung: 24V
V1
Sind DIO1 … DIO8 als V2
2 0 ... 2 8 V
Ausgänge konfiguriert, dürfen

sie nicht direkt an die 24 V
Stromversorgung m ax. 150 m A
D1
angeschlossen werden (Gefahr
eines Kurzschlusses über
internen Transistor) G1
39 = V1 24V Spannung
20 = G2 GND
21 = G1 GND
Nur digitaler Eingang
25 = D9 Digitaler Eingang 9
20 = G2 GND
Hinweis: Die interne 24 V Spannungsversorgung (V1 bis V6) kann von allen
verwendeten digitalen Eingängen und Ausgängen mit maximal 600 mA belastet werden.

bezeichnung
53 = AI1, 52 = BI1 Analogeingänge External 10 V DC
ARP
51 = AI2, 50 = BI2 AIx/BIx 4.7k
100k
AI1
49 = AI3, 48 = BI3 R
47k
+
10k
BI1
-
100k
47 = ARP +10 V pos Ref BRP
47k
45 = ARN -10 V neg Ref 4.7k
AGND
ARN
-10 V DC
BRP = 46 GND Positive Referenz External

max. ±10 V
BRN = 44 GND Negative Referenz AI1 + 100k
+
47k
BI1 -
R = 10kOhm (+-5V -
100k
Eingangsbereich) 47k
Digital zugewiesene
Analogeingänge 10 V D C
53 = AI1, 52 = BI1 AIx/BIx ARP
51 = AI2, 50 = BI2 4 .7 k
100k
A I1
49 = AI3, 48 = BI3 siehe Kapitel 3.3.7 - + A in
Analogeingänge 47k
B I1
-
100k
47k
Analogausgänge
AOx to BOx m ax. ±10 V
43 = AO1 (AGND = BO1, BO2) + AO1
41 = AO2 -
42 = BO1 Max. Ausgangsstrom: 10mA
BO1
40 = BO2
Serielle Schnittstelle RS-485

RH
72 = RS RS-485_SHIELD +
RS
RS485+
R S 4 8 5 _ S H IE L D
70 = RH RS-485 + - RL RS 485-
74 = RL RS-485 – +
5V
Zwei Brücken X1300 für - X1300
den Bus-Abschluss-
Widerstand.
Die Brücken müssen an

beide Busenden
angeschlossen werden.
CAN Bus CG
CAN _G ND
CL
77 = CG CAN_GND +
CS
CAN _L
C A N _ S H IE L D
75 = CL CAN_L -
CH
CAN _H
VC
CAN _PO W ER
73 = CS CAN_SHIELD +
71 = CH CAN_H -
X1302
Zwei Brücken X1302 für

Siehe Klemmen den Bus-Abschluss-
Widerstand.
Die Brücken müssen an

beide Busenden
angeschlossen werden.

3.3.5 Digitale Eingänge
Eingangsfunktion Beschreibung
None (Keine) Eingang nicht zugewiesen
Excitation ON active Befehl Excitation ON (Erregung EIN) aktiv:
(Erregung EIN aktiv) - Auferregung beginnt, wenn Off Level > 0%
- Auto-Modus: Softstart beginnt, sobald der Off Level erreicht ist und steigt
bis zum Auto-Initialsollwert.
- Andere Modi: Initialsollwert wird verwendet.
Excitation ON not active Befehl Excitation ON (Erregung EIN) nicht Betriebsart Initial-Sollwert
(Erregung EIN nicht aktiv: Auto 100%
aktiv) Alle Sollwerte werden sofort auf ihre Manuell 0%
Eingangswerte gesetzt und bleiben auf Open Loop 0%
diesen (siehe Tabelle rechts). Schleife
PF 1.0
Bei Auto, Manuell und Offener Schleife Var 0%
Gen CB Closed Status können die Initialsollwerte
Geschlossener Zustand des derTrennschalters
Standard- aktiv::
active -Anfahrwerte geändert aus
Löst Strommessung werden.
(Gen CB Geschlossen - Diese Meldung löst sofort die Softstart-Rampe wie während der Haltezeit
Status aktiv) aus.
Gen CB Closed Status Schalterzustand (Closed - Geschlossen) Betriebsart Endwert

no longer active wechselt von Aktiv zu Nicht aktiv. Alle Manuell 90% Ie Leerlauf
(Gen CB Geschlossen Sollwerte werden sofort auf folgende
Open Loop 90% 1/Kceil
Status nicht mehr aktiv) Werte gesetzt:
Auto 100%
Parallel with Grid Status Parallel zu Netzstatus aktiv
(Parallel zu Netz- - Ermöglicht bei geschlossenem Generatortrennschalter die Umschaltung in
Status) Betriebsart PF bzw. Var.
- Blockiert VDC-Modus
Increase Sollwertanstieg des aktiven Reglers
(Anstieg)
Decrease (Reduktion) Sollwertreduktion des aktiven Reglers
Reset Setpoint Rücksetzen des Sollwerts aktiv. Betriebsart Endwert
(Sollwert rücksetzen) Der Sollwert des aktiven Reglers geht bei Manuell Ie Leerlauf
Rampengeschwindigkeit auf folgenden Open Loop 100% 1/Kceil
Wert: PF 1.0
Var 0%
Auto 100%
Remote SP Enable Ermöglicht im aktiven Zustand die Sollwerteinstellung eines
(Fern-Sollwert Freigabe) Analogeingangs (Fern-Sollwerte sollten wie im Abschnitt Analogeingang
konfiguriert werden.)
PF Enable (Freigabe Aktiviert die Leistungsfaktorregelung. (Benötigt PF/VAR SW)
PF)
Var Enable Aktiviert Regelung der Reaktanzleistung. (Benötigt PF/VAR SW)
(Freigabe Var)
Manual Enable Aktiviert die manuelle Betriebsart (Feldstromreglung).
(Freigabe Manuell)
Open Loop Enable Offene Schleife, direkte Steuerung des Leistungstransistor aktiv
(Freigabe Offene
Schleife)
Synchronize Aktiviert Synchronisierung oder Spannungsangleichung: Wenn keine
(Synchronisieren) (optionale) Synchronisierungssoftware im Gerät vorhanden ist, aktiviert das
Signal nur die Spannungsangleichung. (Benötigt Synchronisierungs-SW)

VDC Enable Aktiviert den VDC-Steuermodus. (Benötigt VDC-SW)
(Freigabe VDC)
Secondary Net 1 Wählt das Sekundärnetz für VDC-Betrieb.
(Sekundärnetz 1) Binärcodierung zur Wahl von 4 Netz-IDs oder linker Schalter in einer
Ringstruktur. (Benötigt VDC-SW)
Secondary Net 2 Wählt das Sekundärnetz für VDC-Betrieb.
(Sekundärnetz 2) Binärcodierung zur Wahl von 4 Netz-IDs oder linker Schalter in einer
Ringstruktur. (Benötigt VDC-SW)
Reset Alarm Folgende Alarme auf Null stellen: (Benötigt Doppelkanal-SW)
(Alarm rücksetzen) - Schutzüberwachung Alarm 1 und 2
- Schutzüberwachung Auslösung
- Umschaltung
- Überwachung Alarm 1 und 2
Standby Bei Spannungsregler im Standby:
- Erregungsausgang des AVR ausgeschaltet
- Boost blockiert
- Auferregung ausgeschaltet
- Integrator bleibt bei 1/Kceiling
- Alle Begrenzungen sind abgeschaltet
- Es werden keine VDC-Daten über RS-485 übertragen.
- Der AVR zeigt Standby als Betriebsart an.
1
- DCH Follow-up läuft nur, wenn die DCH-Kommunikation aktiv ist;
andernfalls läuft der Kanal-Nachlauf (Channel Follow-up). Weitere
Informationen erhalten Sie in den Kapiteln 3.4.4.3.7 - DCH-
Nachlauf und 3.4.1.5 - Kanal-Nachlauf.
1
- Die Zustände Alarm und Auslösung geben ihre Werte nur dann
über Digitalausgänge aus, wenn sie entsprechend konfiguriert sind.
Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 3.4.4.3.2 - DCH-
Schutzüberwachungsfunktionen.
RC Fieldbus Block Blockiert die Feldbus-Kommunikation im lokalen Betrieb.
(RC Feldbus Blockierung) Alle Steuerregister werden auf Default gesetzt; die Erregung wird bei
Steuerung über Modbus abgeschaltet.
(Benötigt Modbus Option)
FCB closed Status Geschlossener Zustand des Feldschalters aktiv.
(FCB geschlossener Status)
Reserved (Reserviert) Für künftige Software-Erweiterungen reserviert
External Alarm Eingang als externer Alarmeingang zu verwenden. (Benötigt
(Externe Alarme) Doppelkanal-SW)
EmergencyExcitationOff Befehl Excitation OFF (Erregung AUS), überschreibt Eingang
(NotErregungAus) Excitation ON (Erregung EIN) und Modbus-Steuereingang
PSS enable Schaltet PSS frei. Wird ein digitaler Ein-/Ausgang angewählt, wird
(Freigabe PSS) PSS blockiert, wenn der digitale Eingang nicht aktiviert ist.
(Benötigt PSS Option)
Gain Reduction Reduziert den Anstieg der PID-Optimierung (AUTO und PF/Var) um
(Anstiegsreduktion) Faktor 2.
Sync Dead Bus Enable Ermöglicht die Synchronisierung einer toten Sammelschiene, Unet
(Freigabe Sync Tote <5%
Sammelschiene)
Synchrocheck Ermöglicht die Synchrocheck-Funktion, Spannungsangleichung
blockiert.
Unload VAR Regelt VAR auf 0, der Befehl muss aktiv bleiben, bis VAR 0 erreicht
(VAR entlasten) ist.

3.3.5.1 Polarität
Die Polarität kann für alle digitalen Eingänge und Ausgänge separat konfiguriert werden.
Jeder verfügt über eine separate Polaritätskonfiguration, wenn er als Eingang oder
Ausgang konfiguriert ist. Jede DIO-Schnittstelle kann gleichzeitig nur als Eingang oder
nur als Ausgang konfiguriert werden.
24 V D C 24 V D C
in v e rte d
D IO 1 to 8 D IO 1 to 8
D I9 to 1 2 D I9 to 1 2
D I1 3 to 1 8
n o rm a l D I1 3 to 1 8
3.3.5.2 Erzwingen digitaler Ausgangssignale
Jedes digitale Ausgangssignal kann mit Hilfe einer Konfiguration auf einen vordefinierten
Wert gesetzt werden (z.B. aktiv/nicht aktiv), ohne dass Anschlüsse an den
Geräteklemmen notwendig sind. Dieser Prozess wird als Erzwingen bezeichnet.
Das Erzwingen eines digitalen Eingangs kann durch Konfiguration der
Polaritätsparameter eines Eingangs auf Normal oder Invertiert erfolgen. Wird die Polarität
auf Normal gesetzt, ist der digitale Eingang auf Nicht aktiv gesetzt; d.h. False oder
Logische 0. Wird die Polarität auf Invertiert gesetzt, ist der digitale Eingang auf Aktiv
gesetzt; d.h. True oder Logische 1. Der konfigurierte digitale Eingang darf nicht an den
Geräteklemmen verdrahtet sein. Weitere Informationen zur Konfiguration erhalten Sie in
Kapitel 6 - Bedienung.
3.3.6 Digitale Ausgänge
Ausgangsfunktion Beschreibung
None Ausgang nicht zugewiesen
(Keine)
Boost Statussignal Boost aktiv
Boost unterstützt die Erregung bei einem Linienkurzschluss oder
Schwerlast.
Die Boost-Funktion ist während der Auferregung und beim Softstart
blockiert.
Field Flashing Auferregung (Spannungsaufbau) aktiv, wenn Erregung EIN.
(Auferregung) Die nächste Auferregung kann nur gestartet werden, wenn die Erregung
Siehe Abschnitt 2.4.2 EIN-geschaltet ist oder die Stromversorgung abgeschaltet ist.
Während der Auferregung ist der Reglerausgang in allen Betriebsarten
blockiert.
System OK Reserviertes Signal, nicht verwenden
Limit Active Einer der Begrenzer (V/Hz, Ie, PQ oder UM) ist aktiv
(Begrenzung Aktiv) oder die Sollwertgrenze ist erreicht (Pos. min. oder max.)
V/Hz Limit Active V/Hz Begrenzer aktiv
(V/Hz-Begrenz. aktiv)
SP Limit Reached Die Sollwertgrenze wurde erreicht
(Sollwertgrenze
erreicht)
SP Minimum Reached Das Sollwertminimum wurde erreicht
(Sollwert-Minimum

erreicht)
SP Maximum Das Sollwertmaximum wurde erreicht
Reached
(Sollwert-Maximum
erreicht)
Operational Limit Ie, PQ, UM-Begrenzer oder Diodenalarm aktiv
Active
(Betriebsgrenze aktiv)
Min Ie Active Ie Minimal-Strombegrenzer aktiv
(Min Ie aktiv)
Max Ie Active Ie Maximal-Strombegrenzer aktiv
(Max Ie aktiv)
Min PQ Active PQ-Begrenzer aktiv
(Min PQ aktiv)
Min UM Active Grenzwert für minimale Maschinenspannung unterschritten,
(Min UM aktiv) Spannungsbegrenzer aktiv
Max UM Active Grenzwert für maximale Maschinenspannung überschritten,
(Max UM aktiv) Spannungsbegrenzer aktiv
Voltage Relay Aktiv = Maschinenspannung unterhalb der Boost-Schwelle
(Spannungsrelais) Inaktiv = Boost-Schwelle und Hysterese überschritten
Unabhängig vom Signal Excitation ON.
Close CB Command Der Befehl wird freigegeben:
(Befehl CB - Der Wert des Winkels würde die Total CB Closing Time (Gesamtzeit
schliessen) zum Schliessen des Trennschalters) benötigen, damit der Schalter bei
(Benötigt null Grad bei vorliegender Geschwindigkeit und Beschleunigung
Synchronisierungs-SW)
schliesst.
- Sync Check Anfrage aktiv
- Der Befehl ist aktiv, solange der Befehl Sync Check aktiv ist.
Sync Check (benötigt Sync Check Anfrage muss aktiv sein:
Synchronisierungs-SW) - Generator-Trennschalter offen
- Maschinenspannung höher als 50%
- Synchronisierung möglich (Einheit mit Synch-Option)
- Synchronisieren freigeschaltet
- Schlupf zwischen Minimal- und Maximalwert
- Maschinenspannung weicht von der Netzspannung ab (Delta U)
- Winkel zwischen - maximalem Delta-Winkel und +maximalem Delta-
WInkel
Sync Speed increase Steuersignal an Drehzahlregler zur Erhöhung von Geschwindigkeit,
(Sync- Impulse (Benötigt Synchronisierungs-SW).
Geschwindigkeit
erhöhen)
Sync Speed decrease Steuersignal an Drehzahlregler zur Senkung von Geschwindigkeit,
(Sync- Impulse (Benötigt Synchronisierungs-SW).
Geschwindigkeit
reduzieren)
Switch Over Steuersignal an 2.Kanal zur Steuerumschaltung (Benötigt Synchronisierungs-
(Umschaltung) SW)).
Supervision Trip Anzeige einer Auslösung, je nach Überwachungsfunktionen (Benötigt
(Schutzüberwachung Doppelkanal-SW)
Auslösung)
Supervision Alarmanzeige, je nach Überwachungsfunktionen (Benötigt Doppelkanal-SW)
Alarm 1
(Schutzüberwachung
Alarm 1)
Supervision Alarmanzeige, je nach Überwachungsfunktionen (Benötigt Doppelkanal-SW)
Alarm 2

(Schutzüberwachung
Alarm 2)
Monitor Alarm 1 Alarmanzeige, je nach Überwachungsfunktionen (Benötigt Doppelkanal-SW)
(Überwachung Alarm
1)
Monitor Alarm 2 Alarmanzeige, je nach Überwachungsfunktionen (Benötigt Doppelkanal-SW)
(Überwachung Alarm
2)
Diode Alarm Offene Diode (Benötigt SW zur Überwachung rotierender Dioden)
(Diodenalarm)
Diode Trip Kurzgeschlossene Diode (Benötigt SW zur Überwachung rotierender Dioden)
(Diodenauslösung)
PSS Active Anzeige, dass PSS aktiv ist (Benötigt PF/VAR SW)
(Schlupfstabilisierung
aktiv)
Close FCB Command Befehl zum Schliessen des Feldschalters
(Befehl FCB
schliessen)
Open FCB Command Befehl zum Öffnen des Feldschalters
(Befehl FCB öffnen)
FRT Detection Fault Ride Through-Anzeige
(FRT-Erkennung) (Plötzlicher Spannungsabfall am Netz)

3.3.7 Analogeingänge
None Eingang nicht zugewiesen
(Keine)
Auto Remote Setpoint Externe Sollwerteingabe an Auto-Regler
(Auto-Fern-Sollwert)
PF Remote Setpoint Externe Sollwerteingabe an PF-Regler
(Fern-Sollwert PF)
(Benötigt PF/VAR SW)
Var Remote Setpoint Externe Sollwerteingabe an Var-Regler
(Fern-Sollwert Var)
Manual Remote Setpoint Externe Sollwerteingabe an manuellen Regler
(Fern-Sollwert Manuell)
Open Loop Remote SP Externe Sollwerteingabe an Open Loop
(Fern-Sollwert Offene
Schleife)
UM Aux (Benötigt UM AUX SW) Hilfsversorgung zum Additionspunkt des Auto-Reglers
VAR Aux Measurement Hilfsversorgung zum Additionspunkt des PF/-VAR-Reglers
(Messung VAR Aux)
Cooling Media Temperature Eingangstemperaturmessung für die Temperatureinflussbegrenzung
(Kühlmitteltemperatur)
Ie External Für Echtzeitsimulator reserviert
(Ie Extern)
PSS Power Injection PSS Leistungsinjektionspunkt, Skalierung siehe PSS
(Leistungsinjektion Testschnittstelle
Schlupfstabilisierung)
(Benötigt PSS-SW)
PSS Frequency Injection PSS Frequenz-Injektionspunkt, Skalierung siehe PSS
(Frequenzinjektion Testschnittstelle
(benötigt PSS SW)
PSS LeadLag Injection PSS Lead-/Lag-Injektionspunkt, Skalierung siehe PSS
(Lead-/Lag-Injektion Testschnittstelle
(benötigt PSS SW)
Digital Input 13(+) & 14(-) Digitale Eingänge zuweisen
Digitaleingang 13(+) & 14(-)
Hinweis: Wird ein externer Sollwert aus der oben aufgeführten Analogeingang-Liste
konfiguriert, so sollte auch der Digitaleingang "Remote SP Enable" konfiguriert werden.
Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 3.3.5 Digitale Eingänge.

3.3.7.1 Niveau der Analogeingänge
Für jeden Analogeingang kann eine Maximal- und eine Minimalspannung gesetzt werden.
Dieses Spannungsniveau stellt eine detaillierte Skalierung dar, siehe Tabelle unten.
Eingangsfunktion Min (-10V … 0V) Max (0V … 10V) Anmerkungen

Auto Remote Setpoint Auto Sollwert Auto Sollwert Siehe Kapitel 3.4.1.1
(Fern-Sollwert Auto) min. max.
PF Remote Setpoint PF Sollwert min. PF Sollwert max. Siehe Kapitel 3.4.1.1
(Fern-Sollwert PF)
Var Remote Setpoint PF Sollwert min. PF Sollwert max. Siehe Kapitel 3.4.1.1
(Fern-Sollwert Var)
Manual Remote Setpoint PF Sollwert min. PF Sollwert max. Siehe Kapitel 3.4.1.1
(Fern-Sollwert Manuell)
Open Loop Remote SP PF Sollwert min. PF Sollwert max. Siehe Kapitel 3.4.1.1
(Fern-Sollwert Offene
Schleife)
UM aux UM Aux min UM Aux max Bereich – 100% bis +100%
VAR Aux Measurement -10% +10% Fixe Skalierung
(Messung VAR Aux)
Cooling Media Temperature -100 °C +100 °C Fixe Skalierung
(Kühlmitteltemperatur)
Ie External Ie Ext Bereich Ie Ext Bereich Möglicher Bereich 0A bis
(Ie Extern) min max 1000A
PSS Power Injection Neg. Spitzenwert Pos. Spitzenwert Skalierung von – 1% bis 10%
(Leistungsinjektion
(Benötigt PSS-SW)
PSS Frequency Injection Neg. Spitzenwert Pos. Spitzenwert Skalierung von – 0.1% bis
(Frequenzinjektion 1.0%
(benötigt PSS SW)
PSS LeadLag Injection Neg. Spitzenwert Pos. Spitzenwert Skalierung von – 0.1% bis
(Lead-/Lag-Injektion 1.0%
(benötigt PSS SW)
Digital Input 13(+) & 14(-) Gesetzt auf 1 bis Gesetzt auf 5.0 Siehe Grafik unten
Digitaleingang 13(+) & 14(-) 2.0V

Externer Internal signal value [%]
Sollwerteingang
Setpoint max
Setpoint min
Ext. Setpoint Auto
-10 10 [V]
Uin0% Uin100%
UM Aux [%]
Eingang zum 10
Additionspunkt max
Uin0% Analog in
-10 10 [V]
min Uin100%
-10
Eingangsspannung der Kühlmitteltemperatur
Bereich: Uin0% = - 10.0 V bez. auf - 100 °C

Uin100% = +10.0 V bez. auf +100 °C
D I1 3 = 1
Zustand der
Analogeingänge
-5 .0 -2 .0 D I1 3 = 0
D I1 4 = 0 U in
(DI 13 bis DI18) 2 .0 5 .0 [V ]
D I1 4 = 1
Status der -> Din13(+) =0 -> Din13(+) =1

Digitaleingänge -> Din14(-) =1 -> Din14(-) =0
Hinweis: AI und BI dürfen nicht gleichzeitig aktiv sein; DI13 und DI14 sind beide “0”

3.3.8 Analogausgänge
Ausgangs- Beschreibung
funktion
None Ausgang nicht zugewiesen
(Keine)
Excitation Current Erregerstrom
(Erregerstrom)
PWM Pulsbreitenmodulation, Steuerwert skaliert von 0...100%. Darstellung des
eigentlichen Feldspannungsausgang von 0.5..99%
Ue Field Voltage Erregerspannung (absolut)
(Ue Feldspannung)
Upwr DC Link Erhaltene Erreger-Eingangsspannung
Voltage
(Upwr DC Link-
Spannung)
Um relative Maschinenklemmenspannung
(Um relativ)
Active Power Maschinenwirkleistung (relativ)
(Wirkleistung)
VAR relative Maschinen-VAR relativ
(VAR relativ)
PF absolute Maschinen-PF absolut
(PF absolut)
Fbias Analoges Dauersignal; stellt die Differenz zwischen UNET und UM dar
Fbias = fNET – fNOM – (SlipMAX – SlipMIN)/2- SlipMIN
Ausgangssignal Fbias auf Null gezwungen:
- Nicht in Sync Modus
- Synchronisierungsfunktion nicht freigeschaltet (Einheit ohne Synch-
Option)
- Netzwerkfrequenz nicht zwischen 45 … 66 Hz
Slip Schlupf zwischen Netz- und Maschinenfrequenz
(Schlupf)
PSS TP output 1 PSS Testpunkt 1, Wahl des Signals über PSS Testschnittstelle in
(Testpunkt der CMT1000
Schlupfstabilisie-
rung, Ausgang 1)
PSS TP output 2 PSS Testpunkt 2, Wahl des Signals über PSS Testschnittstelle in
(Testpunkt der CMT1000
Schlupfstabilisie-
rung, Ausgang 2)
Hinweis: Die Zuweisung der Analogausgänge zu den beiden Klemmen AO1 und AO2 ist
frei wählbar.
3.3.8.1 Niveau der Analogausgänge
A minimum and maximum voltage level can be set for every analog output. This level
represents a defined scaling, which is shown in the table below.
Ausgangs- Min (-10V … 0V) Max (0V … 10V) Anmerkungen

funktion
Excitation Current Ie Bereich min Ie Bereich max Skalierung: 0% … 400%
(Erregerstrom)
PWM 0% (fix) 100% fix

Ue Field Voltage 0V (fix) Ue Bereich: 0V … 500V
(Ue Feldspannung) Feldspannung:max.
Upwr DC Link 0V (fix) Upwr DC Link Bereich: 0V … 500V
Voltage Voltage max.
(Upwr DC Link-
Spannung)
Um relative 0V (fix) Um relativ max Bereich: 0% … 400V
(Um relativ)
Active Power Wirkleistung max. Wirkleistung min. Bereich: -200% … +200%
(Wirkleistung)
VAR relative Negativ VAR max VAR max Bereich: 0% … 200%
(VAR relativ)
PF absolute -1.000 1.000 Fixe Skalierung
(PF absolut)
Fbias Fbis min Fbias max Bereich: -10Hz … +10Hz
Slip Negativer Schlupf Schlupf max Bereich: 0Hz … 10Hz
(Schlupf) max
PSS TP output 1 Neg. Spitzenwert Pos. Spitzenwert Skalierung abhängig von den
(Testpunkt der Einstellungen der PSS
Schlupfstabilisie- Testschnittstelle
rung, Ausgang 1)
PSS TP output 2 Neg. Spitzenwert Pos. Spitzenwert Skalierung abhängig von den
(Testpunkt der Einstellungen der PSS
Schlupfstabilisie- Testschnittstelle
rung, Ausgang 2)
Erregerstrom
Achtung:
Ie0% muss geringer sein
als Ie100%
Fbias
PWM Ausgang

A out [V ]
Schlupf
10
U out 100%
* Der Parameter "Slip0%" (m a x) S lip
kann nicht vom Bediener
-10 10
eingestellt werden. Dieser [H z]
Parameter ist intern als U out 0%
(m in )
Negativwert von "Slip
100%" gesetzt. -10
S lip 0% * S lip 100% *
"Slip0%" = (-)"Slip100%" (m in ) (m a x)
A out [V ]
10
U out 100%
ActivePower (m ax)
(Wirkleistung) A ctiveP ow er
200 [% ]
U out 0%
(m in)
-10
A ctiveP ow er 100%
(m ax)
3.3.8.1 Erzwingen von Analogausgängen
Analogausgänge können durch Wahl der Minimal- und Maximal-Spannungsstufen auf

denselben Wert auf ein bestimmtes Niveau gezwungen werden.
3.3.9 Kommunikationsschnittstellen
UN1010 hat drei Haupt-Kommunikationsschnittstellen, durch die verschiedene

Funktionen geteilt werden können und die in Kombination verwendet werden können, um
die Anforderungen einer Anwendung abzudecken.
USB ist eine Punkt-zu-Punkt-Schnittstelle, über welche UNITROL 1010 mit einem
PC verbunden werden kann und über welche die CMT1000 Software das Gerät
steuert.
Der Ethernet-Port wird zum Anschluss von UNITROL 1010 an ein Mehrfach-
Ethernet-Netzwerk verwendet, um CMT1000 abgesetzt zu verbinden und parallel
dazu den Fernzugriff auf UNITROL 1010 durch ein Anlagensteuersystem zu
gewährleisten.
RS-485 ist eine Mehrfach-Schnittstelle, die für den Fernzugriff (Modbus RTU)
oder VDC verwendet werden kann. Es kann dabei jeweils nur eine Funktion auf
einmal verwendet werden.
CAN ist eine Mehrfach-Schnittstelle, die zur Anbindung eines UN1000-PM40-
Moduls verwendet wird und die Doppelkanal-Funktion zum Sollwertnachlauf des
zweiten Kanals verwendet. Nur eine der oben genannten Funktionen kann auf
einmal verwendet werden.

Dieser Abschnitt beschreibt die Hardware- und Verkabelungsanforderungen der
Kommunikationsschnittstellen. Die Softwarefunktionen, die diese
Kommunikationsschnittstellen verwenden, werden in Kapitel 3.4 Software erläutert.
3.3.9.1 USB-Port
Der serielle USB-Port von UN1010 kann zum Anschluss an einen PC mit der CMT1000-
Software verwendet werden. Die maximale USB-Kabellänge beträgt 3 Meter. Der USB-
Port fährt die Steuergeräte von UNITROL 1010 hoch, so dass der Bediener Dateien in
die bzw. aus der Einheit hoch- bzw. herunterladen kann, ohne dass eine zusätzliche
Stromversorgung notwendig ist.
Abbildung 3-2 USB-Verbindung mit einem PC
HINWEIS!
Nur das mit dem Gerät gelieferte USB-Kabel verwenden. Andere
Kabel können zu einem Kommunikationsausfall führen; oder die
Stromversorgung über USB ist nicht gewährleistet, so dass das
Gerät nicht startet.
3.3.9.2 Ethernet-Port
Abbildung 3-3 Ethernet TCP/IP-Verbindung
Die Ethernet TCP/IP-Verbindung:

Ethernet ermöglicht die Fernüberwachung und -Steuerung.

Maximal eine CMT1000-Verbindung auf einmal hat Zugriff zum
AVR.
Mehrere Fernsteuerungs-Verbindungen können gleichzeitig auf den
AVR zugreifen.
Offene TCP-Ports
1 Geräteerkennung. (Port 5002/5003)
Ethernet-Scan (CMT1000 Funktion)
2 Modbus TCP (Port 502)
3 SNTP Client (Port123)
Weitere Informationen über diese Software-Funktionen und die Konfiguration finden Sie
in den Kapiteln 3.4.6 Modbus für Fernzugriff und 6.3 PC Software-Tool.

3.3.9.3 RS485-Schnittstelle
UN1010 bietet eine RS485-Schnittstelle für sowohl VDC als auch Fernzugriff; es kann
jedoch nur jeweils eine dieser Funktionen mit der RS485-Schnittstelle bedient werden.
Werden beide Funktionen gleichzeitig benötigt, wird der Fernzugriff über Modbus TCP
und VDC über RS485 empfohlen.
Abbildung 3-4 ABB Lösung, wenn sowohl Fernzugriff als auch VDC-Funktionen
benötigt werden
Die elektrischen Anschlüsse des RS485-Bus müssen gemäss der Norm EIA485
vorgenommen werden. Der normalerweise als Abschluss eines RS485-Bus verwendete
120 Ohm-Widerstand ist bereits in UN1010 integriert und sollte durch Anbringen einer
Brücke über die X1300-Klemmen verwendet werden. Der Installationsort von X1300 wird
in Kapitel 3.3.2.3 Klemmenkästen behandelt.
Benötigte Kabelarten
Kabelquerschnitt: 2 x 0.25mm2
Kabelimpedanz: 100 bis 120 Ohm
Abgeschirmt, 2-adrig verdrillt
500m max. Kabellänge
(falls UNITROL 1000-15 im Bus nur 250m)
Bustopologie
Max. 31 Geräte bei Einkanal- und 62 Geräte bei Zweikanal-Konfiguration
57.6 kBaud
Die Kabelabschirmung muss so nahe wie möglich an den Geräteklemmen geerdet

werden (siehe Abbildung unten).

485 CAN
- gnd
-
5 V S h ie ld
+
RH RL RS CG CH CL CV CS
CAN
X1302
U N IT R O L ® 1 01 0
RH RS RL CV
CH CS CL CG
R S -4 8 5 M ax.
X1300 30 m m
S h ie ld in g
s h o u ld b e
g ro u n d e d .
Abbildung 3-5 Empfohlene Abschirmung und Verkabelung bei Verwendung der RS-
485 Schnittstelle.
RS485 für VDC und Fernzugriff
Bei der Konfiguration der RS485-Schnittstelle für VDC oder Fernzugriff muss eine Brücke
über die X1300-Klemmen jedes am Ende der Busschiene angeschlossenen AVR
positioniert werden; die Brücke sollte gleichzeitig von den nicht am Ende der Busschiene
positionierten AVR entfernt angebracht sein (siehe Abbildung 3-6). Wird die Brücke des
UN1010 bereits verwendet, dürfen keine Widerstände extern, d.h. an den
Geräteklemmen, angebracht sein.
X1300 X1300
AVR 1 AVR 2 AVR 3 AVR 4

X1300 X1300
+ +
RH 1 R S -4 8 5 1 RH 1 R S -4 8 5 1 RH 1 R S -4 8 5 1 RH
- RL 2 2 RL -
2 2 RL 2 2 RL
RS RS RS RS
Abbildung 3-6 RS-485 Verkabelung und Brückeneinstellungen für VDC an vier AVRs.
Wie in Abbildung 3-6 gezeigt, sollte die Bustopologie linear sein (d.h. zwei Abschlüsse
haben), nicht sternförmig. Die in Kapitel 3.3.9.3 RS485-Schnittstelle beschriebene
Empfehlung ist strengstens zu befolgen. Die VDC-Funktion kann nur über RS485
betrieben werden und kann nicht ordnungsgemäss arbeiten, wenn am selben Bus ein
inkompatibles Gerät angeschlossen ist.
Die VDC-Software sollte in jedem Gerät vor dessen Verwendung konfiguriert werden. Die
Konfiguration wird in Kapitel 3.4.3.1 Spannungsabfall-Kompensation (VDC) beschrieben.
3.3.9.4 CAN-Schnittstelle
Eine CAN-Schnittstelle steht sowohl für Doppelkanal (Verbindung mit einem zweiten
Kanal) als auch für UN1000-PM zur Verfügung; jedoch können nicht beide gleichzeitig
den Bus verwenden. Wie in Kapitel 3.4.4.3 - Doppelkanal (DCH) beschrieben, kann die
DCH-Überwachung gemeinsam mit einem an den AVR angeschlossenen UN1000-PM
verwendet werden, da die CAN-Kommunikation für die Bedienung der
Überwachungsfunktionen nicht benötigt wird. Die übrigen Doppelkanal-Funktionen sind

jedoch nicht mit dem UN1000-PM kompatibel. Weitere Informationen erhalten Sie in
Kapitel 3.4.4.3.8 - DCH-Kommunikation: Konfiguration und Kompatibilität.
Die elektrischen Anschlüsse sind gemäss der CAN-Richtlinien vorzunehmen. Der

normalerweise als Busabschluss verwendete 120 Ohm-Widerstand ist bereits in UN
integriert und kann durch Anbringen einer Brücke über die X1302-Klemmen verwendet
werden. Der Installationsort der X1302-Klemmen wird in Kapitel 3.3.2.3 Klemmenkästen
erläutert.
Die CAN-Schnittstelle kann nicht für den Fernzugriff und nicht für andere Zwecke als die
explizit in diesem Handbuch beschriebenen verwendet werden.
CAN für UN1000-PM40
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem UN1000-PM40 Benutzerhandbuch.
CAN für Doppelkanal
Bei Verwendung des Doppelkanals sollten die CAN-Anschlüsse wie nachstehend

abgebildet vorgenommen werden (CAN-Anschluss für Doppelkanal-SW). Das für die
CAN-Kommunikation verwendete Kabel muss zwischen den beiden Kanälen verbunden
sein, d.h. Main und Redundant, jedoch nicht mit einem beliebigen anderen Gerät. Um
den Bus ordnungsgemäss abzuschliessen, ist eine Brücke über den X1302-Klemmen
jedes Geräts anzubringen.
Benötigte Kabelarten
Kabelquerschnitt: 2 x 2 x 0.34 mm2
Kabelimpedanz: 120 Ohm
Maximale Kabellänge: 30 Meter.
Abgeschirmt, 2-adrig verdrillt. Die Kabelabschirmung muss geerdet sein.
Der Doppelkanal ist eine optionale Funktion, die vorab im Gerät zu aktivieren (durch
Passwort oder Produktrubrik) und zu konfigurieren ist; die Kommunikation ist ebenfalls zu
aktivieren. Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 3.4.4.3- Doppelkanal (DCH).
485 CAN 485 CAN

- gnd
- - gnd
-
5 V S h ie ld 5 V S h ie ld
+
+
+
RH RL RS CG CH CL CV CS RH RL RS CG CH CL CV CS
R S -4 8 5 R S -4 8 5
C hannel 1 X1300 C hannel 2 X 1300
RH RS RL CV RH RS RL CV
U N IT R O L ® 10 10
U N IT R O L ® 10 10
CH CS CL CG CH CS CL CG
CAN CAN
X1302 X1302
S h ie ld in g S h ie ld in g
D o u b le C h a n n e l C A N C o m m u n ic a tio n
Abbildung 3-7 CAN-Anschluss für Doppelkanal-SW

3.4 Software
Das Gerät UN1010 unterstützt mehrere Betriebsarten und Software-Funktionen wie

Maschinenspannungsregler (Auto), Feldregler (Manuell), Messüberwachung und
weitere Funktionen, die in diesem Abschnitt beschrieben sind.
Es gibt zwei verschiedene Software-Pakete mit den Bezeichnungen BASIC und FULL
sowie PSS als Option. Die nachstehende Tabelle zeigt die Konfigurationen.
Standardmässig ist in jedem UN1010 Produkt ein Satz grundlegender Software-
Funktionen freigegeben, das sogenannte Basic-Software-Paket. Zusätzlich gibt es
optionale Software-Funktionen, welche die Funktionalität von UN1010 erweitert und
durch ein Passwort freigegeben werden können.
Nr. SW-Option Name Beschreibungen BASIC / Siehe

(Abbildung 6-14) FULL/ Kapitel
Option
1 PF/VAR PF / Var Regler BASIC 3.4.1.3
2 VDC Spannungsabfall-Kompensation BASIC 3.4.3.1
3 UMAUX Hilfsspeisung an Additionspunkt BASIC 3.3.7
4 Modbus Modbus TCP für Fernzugriff BASIC 3.4.6
5 RDM Rotierende Dioden-Überwachung BASIC 3.4.4.4
6 Doppel-Kanal Doppel-Kanal und BASIC 3.4.4.3
Überwachungsfunktionen
7 Synchronisierung Synchronisierung BASIC 3.4.2.6
+ SYNC
10 Externe Ie-Mess. Externe Strommessung FULL
 Darf nur mit Echtzeitsimulator
verwendet werden
Nach Erhalt eines Passwort-Codes von ABB kann eine optionale Software mit Hilfe der
CMT1000-Software freigeschaltet werden. Mit der Produkt-Rubriknummer kann zudem
ein vorkonfiguriertes Gerät mit ausgewählten optionalen Funktionen bestellt werden. In
diesem Fall ist die Software-Aktivierung per Passwort nicht notwendig. Weitere
Informationen über die Aktivierung finden Sie in Kapitel 6.3.5 Menüstruktur von
CMT1000.
Der folgende Abschnitt erläutert die vollständige UN1010 Software einschliesslich
optionaler Funktionen. Zu Beginn der Beschreibung wird jeweils angegeben, ob eine
Software-Funktion optional ist oder nicht. Die Panel- und CMT1000 Software wird in
Kapitel 6 - Bedienung erläutert.
Nach der Gerätekonfiguration sollten die Parameter im nichtflüchtigen EEPROM-
Speicher gesichert werden, da sonst die Änderungen nach einem Geräteneustart
verloren sind. Der Befehl Save to the EEPROM wird verwendet, um Parameter im
nichtflüchtigen Speicher zu sichern und wird in Kapitel 6 - Bedienung erklärt.

3.4.1 Betriebsarten
Die Funktion Channel Follow-up (Kanal-Nachlauf) sorgt für eine stossfreie Umschaltung
zwischen allen Betriebsarten. Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 3.4.1.5 -
Kanal-Nachlauf. Abstimmung und weitere Parameter sind in Kapitel 3.4.1.6 -
Beschreibung der Parameter beschrieben.
3.4.1.1 Automatische Spannungsreglung (Auto)
Regelt die Klemmenspannung der

Synchronmaschine P ID R e g u la to r
Hinweis:
Strommessung für Kompensation / Statik
SM E
3.4.1.2 Manuelle Steuerung
Regelt den Feldstrom der

Erregermaschine
P I R e g u la to r
Hinweis:
Solange dieser Modus aktiviert bleibt,
sind keine Begrenzer aktiv.
SM E
3.4.1.3 PF- oder Var-Regler
Regelt den Leistungsfaktor oder die

Wirkleistung der Synchronmaschine. P ID R e g u la to r
PF
Anmerkung: M Var
Der Var-Sollwert wird auf 1pu
Generatorklemmenspannung vereinheitlicht
SM E
3.4.1.4 Open Loop (Offene Schleife)
Steuerung mit festem Ausgangssignal.
Hinweis:
Solange dieser Modus aktiviert bleibt,
sind keine Begrenzer aktiv.
SM E

3.4.1.5 Kanal-Nachlauf
Während das UN1010 Gerät in einer Betriebsart läuft, folgen die Sollwerte der anderen
Betriebsarten der aktuellen, um einen sanften, stossfreien Übergang zu ermöglichen
(z.B. von Auto zu Manuell). Diese Funktion heisst Kanal-Nachlauf.
3.4.1.6 Beschreibung der Parameter
3.4.1.6.1 Systemdaten
Nennerregerstrom: Ie Nominal [A]
Spannungsmessung, drei- oder PT [Single_Phase] PTNET
UNET
einphasig: [Three_Phase]
[Three_ph_gnd] f Nominal PTM
UM Primary UM Secondary Regulator
Nennspannung der Maschine: UM Nominal [kV]
IM2 Primary
Potentialtransformator, UM Primary [kV]
Primärspannung: UM Secondary [V] IM2 Secondary
Potentialtransformator,
IM2 Nominal
Sekundärspannung: UNET Nominal [kV] UM Nominal
UNET Primary [kV] Ie Nominal
Ie No Load
Nennspannung des Netzwerks: UNET Secondary[V] SM E
Potentialtransformator, Xq
Primärspannung: IM2 Nominal [A]
Potentialtransformator, IM2 Primary [A]
Sekundärspannung: IM2 Secondary [A]
Ie No Load [%]
Nennmaschinenstrom: Kceil [V/V]
Primär-Stromtransformator: Xq [p.u.]
Sekundär-Stromtransformator: f Nominal [Hz]
Leerlauf-Erregerstrom:
Deckenfaktor:
Maschinenreaktanz:
Nennfrequenz:
WICHTIG!
Ist zwischen PTM und PTNET ein Blocktransformator mit beliebiger
Stromkreiskonfiguration geschaltet, so muss die Phasenverschiebung
kompensiert werden. Die Phase kann wie in Kapitel 3.4.2.6
Synchronisierung (SYNC) beschrieben kompensiert werden.
3.4.1.6.2 Sollwerteinstellung des Reglers

- Auto zum Spannungsregler.
- PF, Var zum Leistungsfaktor-/Wirkleistungsregler
- Manuell zum manuellen Regler
- Open Loop zum offenen Schleifenregelkreis (Open Loop).
Alle Sollwerte haben folgende Parameter

- Minimum
- Maximum
- Rampenverlauf
Auto, Manuell und Open Loop haben ausserdem die folgenden Parameter

- Initial-Sollwert
Standardwert des Sollwerts, wenn Digitaler

Betriebsart Initial-Sollwerte
Eingang Erregung EIN nicht aktiv ist.
Auto 100% (konfigurierbar
Die Eingangs-Sollwerte von Auto, Manuell Manuell 0% (konfigurierbar
und Offener Schleife können konfiguriert Open Loop 0% (konfigurierbar
werden. PF 1.0
Var 0%
Grenzwerte und Rampenverlauf können für jede Betriebsart separat gesetzt werden.
Die Sollwerte der nicht aktiven Regler folgen dem relevanten Betriebspunkt. Bei
Wirkleistungsreglung (Var) z.B. folgt der Sollwert des Auto-Reglers der aktuellen
Maschinenspannung. Dies ermöglicht eine stossfreie Umschaltung zwischen den
Betriebsarten, wenn sich der neue Sollwert innerhalb der Grenzen befindet.
3.4.1.6.3 Reglerabstimmung
Auto
(Spannungsregelung)
G a in
[p .u .]
- Proportionaler Proportionaler Anstieg
Anstieg Vp
4 Vp
- Vorhaltezeit- Vorhaltezeit Tb [s] Vp
konstante
- Integralzeit- Integrationszeit Ta [s]

1 /T a 1/T b 1257 [ra d /s]
konstante
Kompensation oder Statik Kq [%] Machine voltage

Statik [%] n sation Kq= 20% (max. compensation)
Compe
Kq= 0.00 (no effect)
Droop Kq= -20% (max. droop)
Reactive current
[%]

PF oder Var Proportionaler Anstieg Vp P [W] Active power

underexcited overexcited
Steuerung Vorhaltezeit Tb [s]*) Var
und PQ-Begrenzer Integrationszeit Ta [s] PF Generator PF
*) Nur ein Parameter, siehe

Reactive power
Spannungssteuerung Q- Q+ [var]
Motor
Manuell Proportionaler Anstieg Vp

G ain
Feldstromsteuerung Integrationszeit Ta [s]
[p.u.]
und
Ie-Begrenzer
Vp
1/T a 1257 [rad /s]
Alle Parameter sollten nach der Konfiguration im nichtflüchtigen EEPROM-Speicher

gesichert werden. Das Speichern im EEPROM kann über CMT1000, das Bedienfeld oder
Fernzugriff erfolgen. Weitere Informationen finden Sie in den jeweiligen Abschnitten.
3.4.1.6.4 Expert-Abstimmung
Derivator-Anstieg Kb:
Standardmässig ist Kb auf 3 gesetzt. Dies ergibt einen Derivator-Anstieg von 4 x Vp. Der
Parameter kann zwischen 1 und 4 gesetzt werden, was einen Derivatoranstieg zwischen
2 und 5 Vp ergibt.
Variable kceiling, Upower @ Noload:
Bei variabler Eingangsspannung passt UNITROL 1010 den Faktor kceiling durch Setzen
des Parameters Upower@NoLoad automatisch an.
Der Faktor kceiling wird in Abhängigkeit von der Eingangsleistung Upower angepasst.
Standardmässig ist Upower@NoLoad auf 0V gesetzt, was zu einem fixen Faktor kceiling
führt.

3.4.2 Startfunktionen
3.4.2.1 Softstart
- Startspannung: Startniveau M a ch in e vo lta g e In itia l S e tp o in t

[%] v. Eingangssollwert [% ] (A u to m o d e )
- Verzögerung b. Rampe: Haltezeit [s]

- Rampenzeit: Rampenzeit [s]
S ta rt le ve l
Der Endwert der Softstart-Rampe ist der
Eingangs-Sollwert des Auto-Modus. Weitere [s]
Informationen erhalten Sie in Kapitel
3.4.1.6.2 Sollwerteinstellung des Reglers. H o ld tim e R am p
G e n C B C lo se d S ta tu s = a ctive
T rig g e r im m e d ia te ly th e so ft sta rt
Hinweis: Die Softstart-Funktion ist nur in Betriebsart Auto verfügbar.
Machine voltage Maschinenspannung

Initial Setpoint (Auto mode) Initial-Sollwert (Betriebsart
Auto)
Start level Startniveau
Hold time Haltezeit
Ramp Rampe
Gen CB Closed Status = Gen CB Closed Status
active (Generatorschalter
geschlossen) = Aktiv
Trigger immediately the soft Sofortige Softstart-Auslösung
start

3.4.2.2 Field Flashing (Auferregung)
Machine voltage
- Off Level Off Level [%] [%]
Signal field flashing
Das Setzen des Off Level auf 0% blockiert

Field flashing off level
die Auferregung.
Soft start level
[s]
Excitation ON
3.4.2.3 Boost / Spannungsrelais
Machine voltage
Excitation ON
- Ansprech- Schwelle [%] Soft start
not active
spannung zum Excitation ON Voltage drop
100%
Erzeugen des
Boost-Befehls
Hysteresis
- Zeit-Boost- Haltezeit [s] Threshold
Ausgang aktiv
t
- Hysterese zum Hysterese [%]
[s]
Rücksetzen des Hold time
Boost-Ausgangs Boost = 0 1 0
Voltage Relay= 1 0 1 0 1
Es ist zu beachten, dass das Spannungsrelais unabhängig vom Status von Erregung EIN
arbeitet.
3.4.2.4 FRT-Erkennung (Fault Ride Through)
FRT Erkennung ist eine sehr schnelle Erkennung von Spannungseinbrüchen. Die
Funktion wird durch Netzcode-Anforderungen definiert. Der Ausgang gibt schnelle
Informationen an die Reglersteuerung weiter, so dass die Wirkleistung abgenommen
wird. Dies verhindert ein Auslösen des Generators aufgrund von Beschleunigung.
Der Ausgang wird nur dann aktiviert, wenn die Wirkleistung über dem konfigurierbaren
Leistungsschwellwert liegt.

M a ch in e vo lta g e
E xcita tio n O N
- Spannungs- Niedrig [%]
V o lta g e d ro p
niveau für die
100%
FRT-Erkennung
- Spannungsaus- Hoch [%]

H ig h L e ve l
löseniveau zum
Rücksetzen der L o w L e ve l
FRT-Erkennung t
[s]
- Leistungs- Schwelle [%] F R T d e te ctio n = 0 1 0
schwelle zur
Freigabe der
FRT-Erkennung
3.4.2.5 Spannungsabgleich (VM)
Der Spannungsabgleich ist eine Funktion der Synchronisierungssoftware (Kapitel

3.4.2.6), die jedoch im AVR Basic Software-Paket enthalten ist. Ist der Spannungsableich
aktiviert, so wird der Generatorspannungssollwert so eingestellt, dass UM mit UNET auch
während der Synchronisierung abgeglichen wird. Es gibt jedoch keinen Ausgang Fbias.
Weitere Informationen über den Spannungsabgleich finden Sie in Kapitel 3.4.2.6 -
Synchronisierung (SYNC).
3.4.2.6 Synchronisierung (SYNC)
Die automatische Synchronisierung einer Synchronmaschine mit dem Netz wird durch
die optionale integrierte Synchronisierungsfunktion ermöglicht. Durch Einstellen einiger
einfacher Parameter liefert UNITROL 1010 die entsprechenden Steuersignale für die
Drehzahlregelung und schliesst den Schutzschalter.
Die analoge Drehzahlkorrektur Fbias wird vom Analogausgang des UNITROL 1010
ausgegeben und an den Additionspunkt der Drehzahlregler-Steuerung weitergeleitet
(nicht als Impuls). Dieses Signal stellt die Differenz zwischen Sollwert (NOMINAL) und
Istwert (ACTUAL) der Netzwerkfrequenz dar. Der Referenzwert (d.h. Sollwert) für den
Drehzahlregler muss dem Nominalwert entsprechen (d.h. 50 oder 60 Hz); der von
UNITROL 1010 bereitgestellte Fbias fährt die Drehzahl in den Istwertbereich der
Netzfrequenz hoch.
Alternativ unterstützt UNITROL 1010 digitale Anstiegs-/Reduktionssignale zur
Drehzahlreglersteuerung.

U NET
S e tp o in t f S P = f N o m S yn ch ro ch e ck
C om m and
CB
F b ia s S yn c
S p e e d C o n tro lle r
S e tp o in t
UM
R e g u la to r
T SM E
Abbildung 3-8 Typische Anwendung der Synchronisierung.
ACHTUNG!
Die Synchronisierung sollte niemals ausschliesslich durch
Berechnungen vorgenommen werden. Alle Messungen müssen vor
Ort bestätigt werden, bevor die Synchronisierung durchgeführt wird.
Der Leistungsschalter (CB) darf nicht geschlossen sein, solange nicht
beide Spannungen wenigstens annähernd synchron (d.h.
übereinstimmend) sind.
Andernfalls kann eine fehlerhafte Linienfunktion die Folge sein, ein
Aufladen der Synchronmaschine und in extremen Fällen Schäden an
der Synchronmaschine.
Um die einwandfreie Funktion sicher zu stellen, muss ein separates
Synchrocheck-Relais verwendet werden. Für weitere Informationen
wenden Sie sich bitte an ABB.
Messung und Abgleich
Die Werte werden durch die beiden Messsignale UNET und UM zur Verfügung gestellt.
Spannungsunterschied (Amplitude)
Schlupf (Frequenzunterschied)
Phasenwinkeldifferenz
Die Spannungsabgleichfunktion liefert den Einstellwert an den internen Spannungsregler;

die Frequenzabgleichfunktion sendet das Analogsignal Fbias an den Turbinenregler.
Überwachung und Befehlserzeugung
Der Befehl zum Schliessen des Leistungsschalters (CB) wird gegeben, sobald alle
Bedingungen erfüllt sind.

Beschreibung der Parameter:
Min Slip [Hz] : Minimaler Schlupf (D e lta U ) U NET - U M [% ]
Max Slip [Hz] : Maximaler Schlupf 1 0 .0
Max DeltaU[%] : Max.

5 .0
Spannungsdifferenz S lip
Bemerkung: fM > fNET [H z]

-5 .0
Schlupf immer negativ
-1 0 .0
-1 .0 0 -0 .4 0 0
M a xim u m M in im u m
A n g le = 10 -1 0
0
20 -2 0
Max Delta Angle 40 -2 0
-4 0
[deg] Max. Deltawinkel [°] 60 -6 0
80 -8 0
Tot CB CloseTime Zeit zwischen dem Schliessbefehl und dem geschlossenen

[ms] Schalter (siehe Datenblatt des Schalters).
Voltage Offset [%] Spannungskorrekturfaktor zwischen UM und UNET.

(Spannungs-
UNET USED = UMEASURED FROM NET + Spannungsabweichung
abweichung)
Voltage Offset (Spannungsabweichung) ist im aktuellen Software-
Release enthalten und zu früheren Versionen abwärts
kompatibel.
Hinweis 1: Die Spannungskorrektur wird durch Ändern der

Netzwerk-PT-Parameter ermöglicht.
Hinweis 2: Da die Funktion Voltage Offset
(Spannungsabweichung) unabhängig von anderen Funktionen
arbeitet, wird empfohlen, den Spannungsabweichwert auf 0 zu
setzen, wenn die Spannung mit den Netzwerk-PT-Einstellungen
korrigiert wird.
Winkelabweichung Phasenkorrekturfaktor zwischen UM und UNET. Der Deltawinkel

[°]] wird wie folgt berechnet:
Deltawinkel = PhaseNET – PhaseM + Winkelabweichung
Beispiel
Situation: Wegen eines Aufspanntransformators zwischen
Maschine und Netz weicht UNET um 30º gegen UM ab.
Notwendige Korrektur: Winkelabweichung = + 30º (positiv).

SYNC Ist dieser Parameter auf False (Standard) gesetzt, ermöglicht dies
DisableCBCheck die Überwachung des Eingangs Gen CB Closed Status während
[True / False] der Synchronisierung (ausschliesslich): ist Gen CB Closed Status
aktiv, wird kein Spannungsabgleich vorgenommen.
Ist der Parameter auf True gesetzt, ermöglicht dies die
Überwachung des Gen CB Closed Status während der
Synchronisierung (ausschliesslich): Der Spannungsabgleich wird
unabhängig vom Eingang Gen CB Closed Status vorgenommen
(in den meisten Anwendungen nicht empfohlen).
Wichtig: Dieser Parameter muss als False konfiguriert
werden, um die Abwärtskompatibilität mit Releases 4.401 oder
älter zu ermöglichen.
WICHTIG!
Nachdem der Netzschalter geschlossen wurde, muss der Befehl
Synchronisieren deaktiviert werden.
Der Sollwert für den Drehzahlregler muss bei 50 Hz, bzw. bei 60 Hz für
die Synchronisierung liegen.
Beispiele
[% ] S e tp o in t A U T O
Spannungsabgleicher
M a xim u m
Die Maschinenspannung wird auf das 110
Linienspannungsniveau erhöht. 103

U NET
R a m p = co n sta n t
Der Rampenverlauf muss im Menü Sollwert 100
AUTO angepasst werden. UM
98
90 M in im u m
Frequenzabgleicher
fNOM = 50 Hz (45 Hz < fNET ≤ 54 Hz, 50 Hz) [H z ] F b ia s
(54 Hz < fNET < 66 Hz, 60 Hz) 3
fNET = 49 Hz -0 .8
-3
fM = 50 Hz
fSP = 50 Hz (Sollwert des Drehzahlreglers)
Slipmax = -0.4 Hz [H z]
Slipmin = 0 Hz fN O M
50
Fbias = f M 0 .4
4 9 .2 f S P + F b ia s
fN E T
fNET – fNOM – (SlipMAX – SlipMIN)/2- SlipMIN = -0.8 Hz 49
fSP+Fbias = 49.2Hz
Verwendung digitaler Ausgangssignale zur Drehzahleinstellung:
Alternativ zum Signal fbias unterstützt UNITROL 1010 auch Anstiegs- und
Reduktionssignale als Digitalausgänge zur Drehzahleinstellung. Die Digitalausgänge sind
pulsweitenmoduliert mit einem Normaltakt von 4000 ms. Je stärker die
Maschinenfrequenz an die Netzfrequenz angeglichen ist, desto kürzer sind die Pulse.

M a xim u m M in im u m
-0 .4 0 0 .0 0
M ax M ax M ax (c o n fig u ra b le ) (c o n fig u ra b le )
M in M in M in
-5 .0 0 -1 .0 -0 .5 0 + 0 .5 0 + 1 .0 0 + 5 .0 0
S lip
[H z]
50%
2000 m s
1000 m s
2000 m s
1000 m s
200 m s
100 m s
200 m s
400 m s
400 m s
100 m s
P u lse
0 ms
w id th
Synchronisierung der toten Sammelschiene
UNITROL 1010 unterstützt die Synchronisierung einer toten Sammelschiene (Unet <
5%). Um die Synchronisierung einer toten Sammelschiene zu ermöglichen, muss der
Digitaleingang "Sync Dead Bus enable" konfiguriert und verwendet werden.
Der Digitaleingang sollte über den MCB des Unet PT-Schutzes verdrahtet sein, um
sicherzustellen, dass Unet < 5%.
WARNUNG!
! Bei einer unterbrochenen oder offenen Unet PT-Messung kann die

Maschine ernsthaften Schaden nehmen, wenn eine Synchronisierung
einer toten Sammelschiene vorgenommen wird.
Voraussetzungen für die Synchronisierung
UM Unet Sync dead Ausgangsverhalten

bus enable
<5% <5% 1 Befehl CB Close und Ausgang Syncrocheck gleichzeitig
angewendet
Spannungsabgleich und Steuersignal an Drehzahlregler
blockiert
<50 >5% beliebig Synchronisierung und Syncrocheck blockiert
% Spannungsabgleich und Steuersignal an Drehzahlregler
blockiert
>50 < 5% 1 Befehl CB Close und Ausgang Syncrocheck werden
% angewendet
Spannungsabgleich und Steuersignal an Drehzahlregler
blockiert
>50 < 50% beliebig Synchronisierung und Syncrocheck blockiert
% Spannungsabgleich und Steuersignal an Drehzahlregler
blockiert
>50 >50% beliebig Befehl CB Close und Ausgang Syncrocheck werden
% angewendet
Steuersignale an Drehzahlregler angewendet
Aktivierung:
Die Synchronisierung ist über Digitalausgang oder Fernzugriff möglich. Weitere

Informationen finden Sie in Kapitel 3.3.5 Digitale Eingänge, Kapitel 3.4.6 Modbus für
Fernzugriff und 6.3.5 Menüstruktur von CMT1000.

Die Funktionen Synchronisierung und Spannungsabgleich werden durch dasselbe

Aktivierungssignal – Synchronisieren – aktiviert. Ist die Synchronisierungs-SW im AVR
nicht verfügbar (d.h. die LED im SW-Optionenfenster von CMT1000 ist ausgeschaltet),
kann der Spannungsabgleich nur aktiviert werden, wenn der Digitaleingang
Synchronisieren zu hoch gesetzt ist. Ist die Synchronisierungs-SW hingegen verfügbar
(d.h. die LED im SW-Optionenfenster von CMT1000 ist eingeschaltet), aktiviert der
Digitaleingang Synchronisieren die Synchronisierungsfunktion vollständig, einschliesslich
der Möglichkeit des Spannungsabgleichs und des Ausgangs Fbias. Weitere
Informationen zum Spannungsabgleich erhalten Sie in Kapitel 3.4.2.5
Spannungsabgleich (VM).
3.4.3 Online-Bedienfunktionen
3.4.3.1 Spannungsabfall-Kompensation (VDC)
Nur für den Inselbetrieb
UNITROL 1010 bietet eine spezielle Funktion, die so genannte Spannungsabfall-

Kompensation (VDC). Diese Funktion teilt die Wirkleistungsmenge zwischen parallel mit
demselben Bus verbundenen Generatoren gleichmässig auf, indem sie den RS485-Bus
für die Kommunikation zwischen den AVRs nutzt.
Im VDC-Modus arbeiten alle AVRs im Auto-Modus mit einer Spannungsabfallsteuerung.
Jeder AVR sendet den Wert seiner eigenen Wirkleistung über den 485-Bus, während die
übrigen AVRs diese Information verwenden, um einen durchschnittlichen MAVR-Sollwert
zu errechnen und die Wirkung des Spannungsabfalls zu kompensieren. Die Sollwerte
werden berechnet, um das Spannungsniveau an der Busschiene bei 100% zu halten
(nicht einstellbar).
Um eine stossfreie Umschaltung zwischen jedem beliebigen Modus und dem VDC-
Modus zu ermöglichen, wird die Lastverteilung über eine Rampenzeit aktiviert. Die
Rampenzeit definiert den Zeitraum, bis VAR nach dem Schalten in VDC-Modus an allen
Maschinen ausgeglichen ist.
Machine voltage
100
Reactive current
Var SPmax [%]

Var SPmin
Wichtig:
Wird der VDC-Modus verwendet, so ist der Kompensationsabfall Kq auf -5% (negativer
Wert) zu setzen. Die Spannung wird bei 100% Um im VAR SP min/max gehalten.
Befindet sich VAR ausserhalb dieser Spanne, wird die Spannung in Abhängigkeit vom
eingestellten Abfall (Kq) angepasst. VDC-Modus hält die Busspannung bei 100%
innerhalb der Min- und Max-Grenzen des Var-Sollwertes.

HINWEIS!
Die Lastverteilung ist nur bei abgeglichenen PTs akkurat. Die
Spannung muss mit einer Genauigkeit von 0,1% mit einem einzigen
Referenzwert abgeglichen werden.
Die Spannungsabfallkompensation kann bei zwei unterschiedlichen Buskonfigurationen

zu Einsatz kommen.
a) Busschienen-Konfiguration mit 2 Schaltern
b) Ringstruktur mit bis zu 6 Segmenten
Die Lastverteilung findet nur in direkt angeschlossenen Maschinen statt, die durch
Digitaleingänge, welche Informationen zum Schalter liefern, direkt angesteuert werden.
Gemeinsame Parameter für VDC:

Art der Netzverbindung Busschiene oder Ring
RS485 Fehler erzwingt AUTO-Modus False / True
VDC Rampenzeit 0.1 – 60.0 Sek.
Baudrate 59.9k / 57.6k
Kommunikation über RS485 zwischen parallel geschalteten Einheiten:
Jeder AVR muss mit einer einmaligen AVR-ID-Nr. konfiguriert werden, durch welche er
sich an der Busschiene identifiziert.
Die VDC-Kommunikation bezieht sich auf Daten, die über den RS485-Bus übertragen
werden, während die Betriebsart VDC sich darauf bezieht, ob diese Daten zur
Kompensation der Wirkleistung verwendet werden oder nicht. Der AVR ermöglicht die
VDC-Kommunikation (d.h. Datenübertragung über die Busschiene), sobald der Eingang
"Gen CB Closed status" aktiv ist (logische Eins) und die VDC-Software im Gerät
verfügbar ist, ausser während Standby oder wenn der Fernzugriff über RS485 aktiv ist.
Solange der AVR in Standby oder der Fernzugriff über RS485 aktiv ist, ist die VDC-
Kommunikation deaktiviert und es werden keine Daten über die Busschiene übertragen.
Sobald die VDC-Kommunikation freigegeben ist, werden die auf dem Bus verfügbaren
Daten abgenommen und zur Reglung verwendet. Dies ist nur möglich, wenn der AVR in
Betriebsart VDC geschaltet ist (z.B. über den Digitaleingang VDC Enable).
Die Verfügbarkeit der VDC-Kommunikation unabhängig von der Betriebsart (auch bei
Erregung Aus) erleichtert das Testen der Kabelverbindungen und der
Kommunikationsqualität. Das Testen erfolgt duch Erzwingen des Eingangssignals "Gen
CB Closed status" und durch Überwachung des Kommunikationsstatus mittels des in
CMT1000 integrierten VDC-Überwachungstools. Weitere Informationen über die VDC-
Überwachung erhalten Sie in Kapitel 6.3.7 Menü Communication (Kommunikation.
Die Kabelverbindungen des RS485 Bus werden in Kapitel 3.3.9.3 RS485-Schnittstelle
erläutert.
3.4.3.2 Spannungsabfallkompensation bei Busschienen-Konfiguration
Die VDC-Software ermöglicht eine Unterteilung des Netzwerks in kleinere Einheiten.

Jeder AVR kann in einem der drei vordefinierten Inselnetzwerke arbeiten, die als Primär-
und Sekundärnetze bezeichnet werden. Ist das Sekundärnetz nicht konfiguriert, wird das

Primärnetz (offener Schalter) standardmässig angewählt.
Load A Load B Load C
R S -4 8 5 R S -4 8 5 R S -4 8 5
AVR 1 AVR 2 AVR 3 AVR 4 AVR 5 AVR 6

SM SM SM SM SM SM
Abbildung 3-9 VDC-Anwendungsbeispiel mit sechs Maschinen und zwei

Netzen.
Wird ein Sekundärnetz benötigt, sollte es mit einem Digitaleingang konfiguriert werden.
Dieser Eingang bestimmt, ob der AVR für die VDC-Berechnung Daten der im Primärnetz
oder im Sekundärnetz konfigurierten Geräte verwendet. Der Anwender kann 4
verschiedene Netzwerk-IDs auswählen, abhängig von zwei Digitalausgängen. Die
Lastverteilung findet zwischen AVRs mit gleichen Netzwerk-IDs statt. Die nachstehende
Liste zeigt ein Beispel, wie die Netzwerk-IDs für jeden AVR je nach Digitaleingang zu
setzen sind.
Netzwerkart Netz-ID Digitaleingang AVR 1+2 AVR 3+4 AVR 5+6

Standard Sekundärnetz 1 Netz-ID Netz-ID Netz-ID
Sekundärnetz 2
Netz 2 Netz 1
Primärnetz 1 0 0 1 1 1
Sekundärnetz 2 0 1 1 2 2
Es ist zu beachten, dass die Netz-IDs so gewählt werden, dass sie die mögliche
Lastverteilung darstellen:
Netz-ID1: Lastverteilung nur im selben Bus-Segment
Netz-ID 2: Lastverteilung zwischen Last A und B
Netz-ID 3: Lastverteilung zwischen Last B und C
Netz-ID 4: Lastverteilung zwischen allen Maschinen
Die Netz-ID-Nummern der Primär- und Sekundärnetze sollten sich voneinander
unterscheiden und für jede Lastverteilungsgruppe einmalig sein.
Ist weder für Sekundärnetz 1 noch für Sekundärnetz 2 ein Digitaleingang konfiguriert, so
ist die VDC-Netz-ID auf die Netz-ID des Primärnetzes gesetzt.

3.4.3.3 Spannungsabfallkompensation bei Ringkonfiguration
Der VDC-Modus kann auch in einer Ringstruktur angewendet werden, d.h. der Ring kann
unterteilt werden und der AVR teilt die Last automatisch mit den angeschlossenen
Maschinen.
Ein Ring basiert auf Segmenten mit je einem Schalter links (absteigend) und rechts
(aufsteigend). Die Anzahl an Maschinen innerhalb eines Segments ist unbegrenzt. Die
Gesamtanzahl an Maschinen ist auf 31 begrenzt.
Der Status der Schalter muss mit dem Digitaleingang des AVR (Sekundärnetz 1 und
Sekundärnetz 2) verbunden sein.
Hierbei wird Sekundärnetz 2 für den linken Schalter (absteigend) und Sekundärnetz 1 für
den rechten Schalter (aufsteigend) verwendet.
AVR 1 AVR 2
SM SM
R in g se g m e n t, te rm in a te d b y le ft a n d rig h t sid e b re a ke r
Ringsegment, abgeschlossen durch Trennschalter links und rechts
Es gilt zu beachten, dass die Netz-IDs dem Bussegment entsprechen, mit denen der
AVR verbunden ist. Der Status des AVR weist auf zwei verschiedene Inselbetriebe hin.
Primärnetz Einer der beiden Sektorenschalter ist offen
Sekundärnetz Beide Sektorenschalter sind geschlossen
Eine Ringstruktur besteht aus bis zu 6 Segmenten; nachstehend ein Beispiel mit 3
Segmenten.
Segm ent 1 Segm ent 2 Segm ent 3
SM SM SM SM SM SM
R in g se g m e n t, te rm in a te d b y le ft R in g se g m e n t, te rm in a te d b y le ft R in g se g m e n t, te rm in a te d b y le ft
a n d rig h t sid e b re a ke r a n d rig h t sid e b re a ke r a n d rig h t sid e b re a ke r
Ringsegment, abgeschlossen durch Trennschalter links und rechts
Der Hilfskontakt des Schalters muss nur innerhalb des Segments verkabelt sein. Um die

richtigen Maschinen im Hinblick auf die Lastverteilung anzuwählen, geben alle AVR die
Informationen über den Segmentschalter und ihren eigenen Standort (Segmentnummer)
über den RS485-Bus an alle anderen AVRs weiter. So kann das System eine inkorrekte
Konfiguration erkennen, welche als "VDC Ring Error" ausgegeben wird.
Falls kein linker oder rechter Schalter vorhanden ist, muss der entsprechende
Digitaleingang (Sekundärnetz 1/2) auf eine logische 1 gezwungen werden.
Jeder AVR sammelt alle Statusinformationen der Ringtrennschalter über den RS485-Bus
zur Wahl der korrekten Lastverteilungsgruppe. Ist ein Segment abgetrennt, findet die
Lastverteilung zwischen den verbleibenden Segmenten statt sowie separat im isolierten
Segment.
3.4.4 Begrenzer und Überwachungsfunktionen
3.4.4.1 Begrenzer
V/Hz-Begrenzer M a ch in e vo lta g e
[% ]
- V/Hz Kniepunktfrequenz fknee [Hz] 100
- Neigung
Neigung [%]
[H z]
fkn e e
Ie Minimal-Strombegrenzer P [W] Active power

underexcited overexcited
- Minimalbegrenzer Minimum [%] Limiter-
characteristics GENERATOR
- Begrenzer aktiv Aktiv = True/False
Iemin Reactive power
Q- Q+ [var]
UM2
MOTOR
Xq
Ie Maximal-Strombegrenzer Excitation current

- 1. Limit Maximum [%] [%]
1st limit
- Haltezeit Maximale Haltezeit [s]
2nd limit
- 2. Verzögert [%] Contin. current
Limitverzögerung Verzögerte Haltezeit
- Haltezeit [s] Hold time Hold time
[s]
- Dauer-
Strombegrenzer Permanent [%]
aktiv Aktiv = True/False

PQ-Begrenzer P [W] Active power
P=100%
Die Eigenschaften werden durch 5 Punkte bestimmt underexcited overexcited
P=75%
- Q-Limit bei P = 0% Minimum Q(P @ 0%) [%] Generator

P=50%
- Q-Limit bei P = 25% Minimum Q(P @ 25%) [%] P=25%

Reactive power
- Q-Limit bei P = 50% Minimum Q(P @ 50%) [%] Q- P=0% Q+ [var]
- Q-Limit bei P = 75% Minimum Q(P @ 75%) [%] P=25%
- Q-Limit bei P = Minimum Q(P @ 100%) [%] P=50%

Motor
100% P=75%
- Spannungs- Spannungsabhängigkeit: P=100%
abhängigkeit aktiv True/False

- Begrenzer aktiv Aktiv = True/False
UM-Begrenzer (nur in PF / Var-Modus)

- Grenzwert der Minimal-Maschinenspannung Minimum [%]
- Grenzwert der Maximal-Maschinenspannung Maximum [%]
- Begrenzer aktiv Minimum Aktiv = True/False
- Begrenzer aktiv Maximum Aktiv = True/False
IM-Begrenzer
- Grenzwert des Maximal-Maschinenstroms Maximum [%]
- Zeitmultiplikator gem. IEC 60255-3, Tab. 1,
Spalte. B, stark invertierte Kennlinie Zeitmultiplikator K
- Begrenzer aktiv Maximum Aktiv = True/False
Begrenzer wird nach der von
"very inverse characteristic" gesetzten Zeit aktiv
3.4.4.2 Temperatureinfluss Begrenzer
IM-Begrenzer
M a ch in e cu rre n t IM
[% ]
T1 bei Max IM T1 [°]
P1
T2 bei IM th2 T2 [°] M a x IM
T3 bei IM th3 T3 [°] Im _ th 2 P2

T4 bei IM = 0 A T4 [°] Im _ th 3 P3
Maschinenstrom-Level IM th2[%] 25
Maschinenstrom-Level IM th3[%] P 4 C o o lin g te m p .
20 40 T1 T2 T3 T4 100 [°]
Ie-Begrenzer E xcita tio n cu rre n t Ie [% ]
T1 bei Max permanent Ie T1 [°] M ax.

C o n tin u o u s Ie P1
T2 bei Ie th2 T2 [°]
T3 bei Ie th3 T3 [°] Ie _ th 2 P2
T4 bei Ie = 0 A T4 [°] Ie _ th 3 P3
25
P4 C o o lin g te m p .
Erregerstrom-Level Ie th2 [%]
Erregerstrom-Level Ie th3 [%] 20 40 T1 T2 T3 T4 100 [°]

3.4.4.3 Doppelkanal (DCH)
Doppelkanal (DCH) ist eine optionale Funktion, welche Überwachungsfunktionen

überwacht und redundante Kanäle unterstützt, um robuste, flexible Zweikanalsysteme
aufzubauen.
Die SW-Funktion wird auch in Einkanalsystemen verwendet, um das System in den
manuellen Betrieb zu zwingen oder die Erregung auszulösen.
3.4.4.3.1 Überblick
Die Doppelkanalfunktion besteht aus folgenden Hauptkomponenten (Abbildung 3-10):
1. DCH Schutzüberwachung / Überwachung

Die Doppelkanal-Schutzüberwachung ist ein Feature mit 19
Schutzüberwachungsfunktionen, welche zur Aktivierung von zwei
Alarmausgängen und/oder einem Auslöse-Ausgang des AVR verwendet werden
können. Die Konfiguration wird in einer sogenannten Konfigurationsmatrix
vorgenommen.
Darüber hinaus können 8 Monitor-Funktionen konfiguriert werden, um 3
Überwachungs-Alarmausgänge anzusteuern. Überwachungs-Alarmausgänge
können an die Schutzüberwachungs-Alarm- und Auslöseausgänge weitergeleitet
werden.
Dank der Konfigurations-Matrix kann der Kunde bis zu 5 unabhängige digitale

Ausgangssignale definieren.
2. Unterstützung des redundanten Kanals

Kanalumschaltung, DCH Nachlauf und DCH Kommunikation
Die Kanalumschaltung dient dazu, die Steuerung an einen anderen Kanal zu
übertragen. Sie wird in der Regel verwendet, wenn der aktive Kanal auslöst, oder
unter speziellen Bedingungen (z.B. Alarmüberwachung), die im AVR konfiguriert
werden können.
Der DCH-Nachlauf ist eine Funktion, die aktiv bleibt, solange sich der AVR in
Standby befindet (d.h. nicht aktiv ist); die Sollwertüberwachung wird auf dem
anderen Kanal eingesetzt, um im Fall einer Umschaltung einsatzbereit zu sein.
Der DCH-Nachlauf unterscheidet sich vom Nachlauf zum Umschalten zwischen
Betriebsarten im selben AVR. Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel
3.4.4.3.7 - DCH-Nachlauf.
Die Kommunikation mit dem zweiten Kanal wird über die CAN-Schnittstelle
vorgenommen und als DCH Kommunikation bezeichnet. Über die gesamte CAN-
Busschiene werden Messungen, Statusmeldungen und Sollwerte übertragen und
von beiden Kanälen empfangen. Die Dateninformationen können am Bedienfeld,
am CMT1000 und per Fernzugriff abgerufen werden und werden für die
Kanalumschaltung verwendet.
Die in der Unterstützung des redundanten Kanals enthaltenen Funktionen

(Kanalumschaltung, Nachlauf und Kommunikation) sind so lange in Betrieb und aktiv, wie
die DCH CAN Kommunikation freigeschaltet ist und fehlerfrei läuft. Die Funktion DCH

Schutzüberwachung kann jedoch unabhängig von einem zweiten Kanal verwendet
werden und ist daher auch für Einkanalanwendungen geeignet. DCH
Schutzüberwachung ist unabhängig von der DCH CAN Kommunikation.
Vor der Verwendung von DCH Schutzüberwachung und/oder von Funktionen der
Unterstützung des redundanten Kanals muss die Doppelkanal-Software im AVR
verfügbar sein (d.h. nicht gesperrt). Andernfalls ist die Konfiguration nicht möglich, und
die Ausgänge für Alarm, Auslösung und Umschaltung werden bedingungslos auf eine
logische Null (d.h. nicht aktiv) gesetzt. Das Schema in Abbildung 3-10 zeigt die
Abhängigkeiten zwischen den beschriebenen Hauptfunktionen.
D C H S u p e rv is io n
C o n fig u ra tio n M a trix
S ta tu s
(L a tc h )
S u p e rv is io n 2
F u n c tio n s
(1 9 ) 3
A larm 1 a ssig na tion
A larm 2 a ssig na tion
. . T rip assign a tio n
. .
. .
M o n ito r 20
F u n c tio n s
(8 ) 21
S ta n d b y
T rip sta tu s
c o n fig
S ta n d b y to D O
A la rm 1 sta tu s
c o n fig p o rt
S ta n d b y
A la rm 2 sta tu s
c o n fig
R e d u n d a n t C h a n n e l s u p p o rt
C hannel C hangeover
D C H F o llo w -u p (b lo c k n o t s h o w n )
D C H C o m m u n ic a tio n
2 n d C h a n n e l A la rm 1
C hannel
2 n d C h a n n e l T rip to D O
C hangeover C h a n g e o ve r sta tu s
p o rt
C o m m S ta tu s L o g ic
DCH C A N co m m u n ica tio n d a ta flo w

to 2 n d
M e a s u re m e n t &
M e a s u re m e n ts , s e tp o in t a n d channel
o th e r d a ta u s e d b y D C H C o m m u n ic a tio n
F o llo w -U p a n d u s e r in te rfa c e s
Abbildung 3-10 Schema der wesentlichen Doppelkanalfunktionen.

DCH Supervision DCH Schutzüberwachung
Configuration Matrix Konfigurationsmatrix
Supervision Functions (19) Schutzüberwachungsfunktionen (19)
Monitor Functions (8) Überwachungsfunktionen (8)
Trip status Auslösungsstatus
Standby config. Standby-Konfig.
to DO port an DO-Port
Redundant Channel support Unterstützung des redundanten Kanals
Channel Changeover Kanalumschaltung
DCH Follow-up (block not shown) DCH Nachlauf (Block nicht dargestellt)
DCH Communication DCH Kommunikation

2nd Channel Alarm 1 2. Kanal Alarm 1

2nd Channel Trip 2. Kanal Auslösung
Comm.Status Komm.Status
Channel Changeover Logic Kanalumschaltungslogik
Changeover status Umschaltungsstatus
Measurement, setpoint and other data used by DCH Messung, Sollwert und weitere Daten, die vom
Follow-up and user interfaces DCH-Nachlauf und den Benutzerschnittstellen
verwendet werden
DCH Measurement & Communication DCH Messung & Kommunikation
CAN communication data flow CAN Kommunikationsdatenfluss
to 2nd channel zum 2. Kanal
3.4.4.3.2 DCH-Schutzüberwachungsfunktionen
Die DCH Schutzüberwachung verfügt über insgesamt 21 Statussignale von

verschiedenen Schutzüberwachungsfunktionen. Sie verfügt ausserdem über zwei
Überwachungsausgänge, welche zur Erzeugung eines (globalen) Alarms und/oder einer
(globalen) Auslösung konfiguriert werden können. Wie in Abbildung 3-11 gezeigt, werden
Alarm- und Auslöse-Statussignale in einer sogenannten Konfigurationsmatrix konfiguriert.
Alarm und Auslösung sind voneinander unabhängig und können unterschiedlich
konfiguriert werden.
Die Konfigurationsmatrix ermöglicht dem Anwender, auszuwählen, welche
Überwachungsfunktion einen Alarm und/oder eine Auslösung am Ausgang der
Schutzüberwachungsfunktion erzeugt. Wenn z.B. eine Überwachungsfunktion, die zur
Erzeugung eines Alarms konfiguriert ist, eine Störung meldet, wird der Alarmstatus am
Ausgang der Konfigurationsmatrix auf Aktiv (logical true) gesetzt. Das Gleiche geschieht
mit dem Auslöse-Status, wenn die Überwachungsfunktion so konfiguriert ist, dass sie
eine Auslösung erzeugt. Die Konfigurationen von Alarm und Auslösung werden
unabhängig voneinander durchgeführt. Dies sorgt für eine hohe Flexibilität beim Design
eines produktspezifischen Systems.
Jede Überwachungsfunktion, die in der Konfigurationsmatrix konfiguriert werden kann,

hat einen Status, welcher zur Fehlererkennung verwendet wird und je nach Konfiguration
einen Alarm und/oder eine Auslösung erzeugt. Der Status jeder Überwachungsfunktion
wird mit einem Speicherregister umgesetzt, welches den Restwert aktiv (logical true)
macht, auch nachdem die Störung behoben ist und die Überwachungsfunktion keine
Störung mehr meldet. Es ist daher möglich, auch nach der Entregung der Maschine zu
bestimmen, welche Überwachungsfunktion einen Alarm oder eine Auslösung verursacht.
Das Speicherregister aller Überwachungsfunktionen kann entweder über den
Digitaleingang "Alarm Rücksetzen" (nur wenn die Störung bereits gemindert worden ist)
oder durch Abschalten des Geräts (Abbildung 3-11) gelöscht werden.

D C H S u p e rv is io n
C o n fig u ra tio n M a trix

S ta tu s S u p p e rvissio n
(L a tch )
1
S u p p e rv is s io n
F u n c tio n s 2
(1 9 )
3
. .
A la rm a s sign a tion
A la rm a ss ig n a tio n
T rip a ss ig n a tio n
R eset
R e se t cle a rs (to L o g ic 0 ) e a ch . .
la tch e d sta tu s o n ly w h e n th e o n e
fro m th e m o n ito rin g fu n ctio n is
. .
a lre a d y O ff o r L o g ic 0 .
M o n ito r T rip a n d A la rm sta tu s A la rm a n d T rip m a y b e

20
m a y b e m o n ito re d fro m co n fig u re d to o u tp u t o r
F u n c tio n s
21 th e u se r in te rfa ce s n o t its sta tu s d u rin g th e
(8 )
C h a n n e l is in S ta n d b y
S ta n d b y
T rip s ta tu s
E a ch sta tu s sig n a l is la tch e d c o n fig
w h e n it g o e s to O n o r L o g ic 1
S ta n d b y to D O
( e d g e d e te ctio n ) A la rm s ta tu s
c o n fig p o rt
S ta n d b y
A la rm s ta tu s
c o n fig
Abbildung 3-11 Doppelkanal-Schutzüberwachung.

DCH Supervision DCH Schutzüberwachung
Supervision Functions (19) Schutzüberwachungsfunktionen (19)
Reset
B Reset (Rücksetzen)
Reset clears (to Logic 0) each latched status only Löscht (auf logische 0) alle eingeklingten Stati; nur
o
when the one from the monitoring function is wenn der der Überwachungsfunktion bereits auf Off
t
already Off or Logic 0. (Aus) oder auf einer logischen 0 steht.
h
Monitor Functions (8) Überwachungsfunktionen (8)
Configuration Matrix Supervision Konfigurationsmatrix Schutzüberwachung
Each
A status signal is latched when it goes to On or Jedes Statussignal wird eingeklinkt, wenn es auf On
Logic 1 (edge detection) (Ein) oder logische 1 wechselt (Kantendetektion)
l
Trip and Alarm status may be monitored from the Auslösung und Alarm können von der
a interface
user Benutzerschnittstelle aus überwacht warden
r
Alarm und Trip may be configured to output or not Alarm und Auslösung können auf einen Ausgang
its
m status during the Channel is in Standby konfiguriert werden; d.h. nicht, wenn der Kanal in
Standby ist
Sowohl die Alarm- als auch Auslösezustände sind die Ausgänge der
Konfigurationsmatrix und können mit CMT1000 und über Fernzugriff überwacht werden.
Die Alarm- und Auslösezustände können als Digitalausgänge (DO) konfiguriert werden.
Wie in Abbildung 3-11 gezeigt, sind sie jedoch nicht direkt mit dem Ausgang verbunden.
Statt dessen sind sie mit den Standby-Konfigurationskästen verbunden. Die Standby-
Konfigurationskästen (dargestellt in Abbildung 3-11, verhindern, dass Alarm und
Auslösung ihre Statuswerte während des Standby-Modus an den DO-Port ausgeben.
Diese Funktion kann zur Unterdrückung unerwünschter Alarme verwendet werden,
solange sich der Kanal im Standby befindet. Blockiert die Standby-Konfiguration den
Status von Alarm und/oder Auslösung, ist der an den DO-Port übertragene Wert eine
logische Null.
Tabelle 3-1 zeigt eine Liste aller DCH-Überwachungsfunktionen (12). Tabelle 3-2 zeigt
die 5 Statussignale weiterer Funktionen von UN1010, welche ebenfalls mit der
Konfigurationsmatrix konfiguriert werden können.

Schutzüberwachungs- Beschreibung Erkennungszeit

Funktion
SW Echtzeit-Fehler SW läuft nicht
An CMT1000: Störungsbedingung: 1ms Task nicht innerhalb
"Watchdog" 1ms fertiggestellt
MODBUS Comm. Alarm Schutzüberwachung des MODBUS hält die
An CMT1000: "Verlust der Fernzugriffsfunktion aufrecht. Aktiv, unabhängig von 1 Sek.
Fernsteuerung". "Fernzugriff".
Maschinenspannung Maschinen-PT-Überwachungsfunktion nur aktiviert 30 ms.
Verlust von einer oder zwei nachdem der Softstart beendet ist.
Phasen Störungsbedingung: Eine Störung wird erkannt,
An CMT1000: wenn die Summe von 0 mehr als 70% von Unom
"Teilverlust von UM" beträgt,
Maschinenspannung Maschinen-PT-Überwachungsfunktion nur für 60 ms.
Dreiphasensystem. Die Funktion wird erst nach
Verlust aller Phasen
Abschluss des Softstarts aktiviert.
An CMT1000: Störungsbedingung: Erregerstrom höher als
"Verlust von UM" Nulllast und Maschinenspannung < 2%
Maschinenstrom- Maschinen-CT-Überwachungsfunktion 60 ms.
Überwachung Störungsbedingung: Maschinenstrom < 2%,
An CMT1000: Maschinenspannung zwischen 90% und 110%,
"Verlust von CT" Erregerstrom ausserhalb des Bereichs zwischen
50% und 150% des Nulllast-Erregerstroms.
Maschinenspannung- Überwachung der Elektronik für die 60 ms.
Blockierungs-Überwachung Messkomponenten der Maschinenspannung an der
Phase L1 Leiterplatte (dies ist keine PT-
Phase L2 Überwachungsfunktion).
Phase L3 Störungsbedingung: Die Spannungsmessung ist
zu mehr als 10% konstant und nicht schwankend
An CMT1000:
“UMLx Blockierung”
Netzwerkblockierung Überwachung der Elektronik für die 60 ms.
Überwachung Messkomponenten der Netzwerkspannung an der
An CMT1000: Leiterplatte (dies ist keine PT-
“Unet Blockierung” Überwachungsfunktion).
Störungsbedingung: Die Spannungsmessung ist
zu mehr als 10% konstant und nicht schwankend
Maschinenstrom- Überwachung der Elektronik für die 60 ms.
Blockierungs-Überwachung Messkomponenten des Maschinenstroms an der
Leiterplatte (dies ist keine PT-
An CMT1000: Überwachungsfunktion).
"IM2 Blockierung" Störungsbedingung: Die Strommessung ist zu
mehr als 10% konstant und nicht schwankend
Steuerungsverlust Schutzüberwachung der PWM-Steuerung 500 ms.
Störungsbedingung: Erregung EIN, PWM bleibt
An CMT1000: unterhalb 12.5% von 1/Kceiling und der
"Steuerungsverlust”" Erregerstrom liegt über 250% im Vergleich zur
Nulllast.

Schutzüberwachungs- Beschreibung Erkennungszeit
Funktion
Verlust der Erregung Schutzüberwachung des Erregerstroms: 500 ms.
Störungsbedingung: Erregerstrom <50% des
An CMT1000: spezifizierten Werts der Nulllast-Bedingung oder
"Verlust der Erregung”" Upwr ist <10V und PWM ist über 2/kceiling.
Temperatur- Schutzüberwachung der Reglertemperatur 2 Sek.
Level 1 Störungsbedingung: Temperatur gleich oder
An CMT1000:
"Temperaturgrenze 70°C”"
höher als 70°C.
Temperatur- Schutzüberwachung der Reglertemperatur 2 Sek.
Level 2 Störungsbedingung: Temperatur gleich oder
An CMT1000:
"Temperaturgrenze 85°C”"
höher als 85°C.
Externer Alarm Schutzüberwachung des externen digitalen 100 ms.
An CMT1000: Eingangssignals (muss im Digitaleingangsbereich
“Externer Alarm” zugewiesen werden).
Störungsbedingung: Der Digitaleingangswert wird
in den Status dieser Funktion kopiert.
RS 485 Kommunikations-Schutzüberwachung basierend auf 10 / 2 Sek.
Kommunikationsüberwachung ungenügenden Frame-Raten
An CMT1000: Störungsbedingung:
“RS485 Bad Frames” Modbus: 10 ungenügende Frames in 10 Sek,
VDC: 10 ungenügende Frames in 2 Sek,
VDC Ringstörung Diskrepanz in der Schaltererkennung im selben 1 Sek.
An CMT1000: Abschnitt bei VDC Ringkonfiguration
"VDC Ringstörung" Störungsbedingung: Derselbe Schalter wird mit
unterschiedlichem Status angezeigt
Interne Speisungs- Überwachung der gesamten internen 10 ms.
Überwachung Stromversorgung
An CMT1000: Störungsbedingung: Gemäss HW-Design
“Ausfall interne Speisung"
Überwachung der Überwachung von Digitalausgang und 24V- 10 ms.
Digitalausgänge Stromversorgung
An CMT1000: Störungsbedingung: Digitalausgangsstrom pro
"Ausfall Digitalausgang Pin grösser als 500ms oder 24V
Ausgangsspannung unter 12 VDC
Monitor Alarm 1 Konfigurierte Überwachung Alarm 2
Monitor Alarm 2 Konfigurierte Überwachung Alarm 2
Tabelle 3-1 Doppelkanal-Schutzüberwachungsfunktionen.
3.4.4.3.3 DCH-Überwachungsfunktionen
Erkennungs-
Überwachungsfunktionen Beschreibung zeit zum
Testen
FCB-Alarm Schutzüberwachung des Feldstromschalters. 1 Sek.
Rotierende Diode-Überwachungsalarm
Diodenalarm Konfigurierbar
Benötigt RDM-Software (optional)

Schutzüberwachung der Diodenüberwachungs-

Diodenauslösung Auslösung Konfigurierbar
Benötigt RDM-Software (optional)
Generatorüberspannung Konfigurierbare Überspannungs-Überwachung Konfigurierbar
Konfigurierbare Unterspannungs-Überwachung
Generatorunterspannung Konfigurierbar
Wird nach Abschluss des Softstarts aktiviert
Erregerüberstrom Konfigurierbare Überstrom-Überwachung
Schutzüberwachung des externen digitalen
Externer Alarm Eingangssignals (muss im Digitaleingangsbereich 100 ms.
zugewiesen werden).
Noterregung AUS Noterregung Aus Befehlsregister 5 ms.
Tabelle 3-2 Status der Überwachungsfunktionen, die mit der
Konfigurationsmatrix konfiguriert werden können.
3.4.4.3.4 Kanalumschalte-Logik
Wie in Abbildung 3-12, dargestellt, ist der Status der Umschaltung der Ausgang des
AND-Gates, welcher jeweils von Alarm- und Auslösungsstatus des aktuellen Kanals, des
Sekundärkanals und dem DCH-Kommunikationsstatus abhängt – letzterer zeigt die
Qualität der Kommunikation zwischen beiden Kanälen an.
Die DCH Kommunikation bezieht sich auf die zwischen beiden Kanälen über CAN
übertragenen Daten und umfasst Informationen zu Sollwert, Messungen, Statussignalen
(einschl. Alarm und Auslösung) etc. Der Status dieser Kommunikation ist eine logische
Eins (gut), wenn von der Doppelkanalfunktion kommende Daten gut und fehlerfrei
empfangen werden (CRC-Prüfung). Ist der Kommunikationsstatus hingegen eine
logische Null (schlecht), d.h. enthalten die empfangenen Daten Fehler, so wird die
Kommunikation nicht ermöglicht (es werden keine Daten empfangen) und/oder die
Konfiguration wurde nicht ordentlich aufgesetzt. Alarm und Auslösung vom
Sekundärkanal sollten mit Hilfe der DCH Schutzüberwachung im anderen Kanal
konfiguriert werden.
Für mehr Flexibilität ist die Abhängigkeit der Umschaltung von Alarm und Auslösung
konfigurierbar: Mit Hilfe von Kontrollkästchen kann konfiguriert werden, ob diese zum
AND- oder zum ODER-Gate-Eingang der Logikentscheidung (Abbildung 3-12) gehören.
Jeder Ausgang wird gemäss der in Abbildung 3-13. gezeigten Regeln bestimmt. Eine
wichtige Einstellung ist das mit dem DCH Kommunikationsstatus verbundene
Kontrollkästchen, welches zusätzlich das Signal bis zum Eingang des AND-Gates
durchlässt. Es schaltet auch die DCH Kommunikation über CAN frei. Die DCH
Kommunikation sollte zur Verwendung der Umschaltfunktionalität freigeschaltet sein, da
ansonsten der Umschaltstatus permanent auf Null steht (siehe Abbildung 3-12 und
Abbildung 3-13).
Die Entscheidungslogik in Abbildung 3-12 zeigt, dass, sobald die DCH Kommunikation
freigeschaltet ist, die Abhängigkeit des Umschaltstatus gemäss der Kontrollkästchen-
Konfiguration und der Alarm- und Auslösezustände beider Kanäle definiert ist. Sind die
Kontrollkästchen z.B. gemäss Abbildung 3-12 konfiguriert, so ist der Umschaltstatus eine
logische Eins, wenn: der Auslösungsstatus des aktuellen Kanals gleich Eins ist, der
Auslösungsstatus des Sekundärkanals gleich Null ist (d.h. keine Auslösung im
Sekundärkanal und der Sekundärkanal ist übernahmebereit), und wenn der
Kommunikationsstatus gleich Eins ist (Daten vom Sekundärkanal werden korrekt
empfangen).
Der Umschaltstatuswert wird "verklinkt" (d.h. er behält den Wert), wenn der UND-Gate-

Ausgang von Null auf Eins wechselt. Der verklinkte Wert kann mit Hilfe des Reset-
Befehls gelöscht (auf Null gesetzt) werden, jedoch nur, wenn der Ausgang des UND-
Gates ebenfalls bereits auf Null steht.
Der Umschaltstatus kann einem Digitalausgangssignal des AVR zugewiesen werden. Im
Vergleich zu den digitalen Alarm- und Auslöse-Ausgangssignalen gibt der der
Umschaltung zugewiesene Digitalausgang immer den Umschaltstatus aus, unabhängig
davon, ob sich der Kanal im Standby befindet oder aktiv ist. Beim Digitalausgang für die
Umschaltung kann dies im Gegensatz zu Alarm und Auslösung nicht konfiguriert werden.
C h a n g e o v e r L o g ic
A la rm 1 sta tu s
A la rm 2 sta tu s OR
T rip sta tu s
2 n d . C h a n n e l A la rm 1 to D O
AND C h a n g e o ve r sta tu s
p o rt
OR
2 n d . C h a n n e l T rip
C h a n g e o ve r sta tu s is la tch e d
w h e n it g o e s fro m ze ro -to -o n e
D C H C o m m . S ta tu s
(e d g e d e te ctio n )
R eset
E n a b le D C H C o m m u n ica tio n
C le a rs (to ze ro ) th e la tch e d
w hen
C h a n g e o ve r sta tu s o n ly if
th e A N D o u tp u t is a lso ze ro .
DCH C A N co m m u n ica tio n d a ta flo w

to se co n d
M e a su re m e n t &
ch a n n e l
C o m m u n ica tio n
2 n d . C h a n n e l m e a su re m e n ts & S ta tu s
M e a su re m e n ts & S ta tu s a n d w ill n o t b e a va ila b le if D C H C o m m . is
S e tp o in ts fo r D C H F o llo w -U p n o t e n a b le d o r if D C H C o m m . S ta tu s
a n d u se r in te rfa ce s O k is e q u a l to ze ro (i.e . b a d q u a lity ).
Abbildung 3-12 Kanalumschaltelogik und Konfiguration.

Alarm 1 status Alarm 1 Status
Alarm 2 status Alarm 2 Status
Trip status Auslösungsstatus
nd
2 Channel Alarm 1 2. Kanal Alarm
nd
2 Channel Trip 2. Kanal Auslösung
DCH Comm. Status DCH Komm.Status
Enable DCH Communication when DCH Kommunikation freigeschaltet, wenn
Measurement & Status and Setpoints for DCH Follow-up Messung & Status und Sollwerte für DCH
and user interfaces Nachlauf und Benutzerschnittstellen
to DO port an DO-Port
Changeover status is latched when it goes from zero-to- Umschaltungsstatus wird eingeklinkt, wenn er von
one (edge detection) Null auf Eins wechselt (Kantendetektion)
Reset Reset (Rücksetzen)
Clears (to zero) the latched Changeover status only if the Löscht den eingeklinkten Umschaltungsstatus (auf
AND output is also zero. Null); nur wenn der UND-Ausgang auch auf Null
steht
nd
2 Channel measurement & Status will not be available 2. Kanal Messung & Status nicht verfügbar, wenn

if DCH Comm. is not enabled or if DCH Comm. Status DCH Komm. nicht freigeschaltet ist oder wenn
OK is equal to zero (i.e. bad quality). DCH Komm. Status gleich Null (z.B. schlechte
Qualität).
C h e c k b o x fo r A la rm & T rip (a ls o 2 n d . C h a n n e l)
A A
A 0 (lo g ic )
C h e c k b o x fo r D C H c o m m u n ic a tio n
AND AND
A A A 0
1 (e n a b le ) 0 (d isa b le )
DCH DCH
M e a s u re m e n t & M e a s u re m e n t &
C o m m u n ic a tio n C o m m u n ic a tio n
Abbildung 3-13 Konfiguration der Kontrollkästchen-Regeln.

nd
Check box for Alarm & Trip (also 2 Channel) Kontrollkästchen für Alarm und Auslösung (auch 2.
Kanal)
Check box for DCH communication Kontrollkästchen für DCH Kommunikation
Enable Freischalten
Disable Blockieren
Der Umschaltausgang ist zur gemeinsamen Verwendung mit dem Standby-Eingang

vorgesehen, um den redundanten Kanal zu aktivieren und den Hauptkanal zu
deaktivieren. Der Standby-Status kann über Fernzugriff oder über einen Digitaleingang
(allgemein) gesetzt werden. Abbildung 3-14 zeigt ein typisches Beispiel für einen
Umschaltausgang, um den redundanten Kanal in Standby oder Aktiv zu setzen. Der
Eingang ResetAlarm wird normalerweise verwendet, um das Speicherregister des
Umschaltausgangs zu löschen und den Hauptkanal wieder zu aktivieren (sowie den
redundanten Kanal wieder in Standby zu setzen), sobald die Störung reduziert oder
behoben ist.
M a in C h a n n e l R edundant C hannel
D O - C h a n g e o ve r D I - S ta n d b y
D I - S ta n d b y
D I - R e se tA la rm D I - R e se tA la rm
C A N in te rfa ce
Abbildung 3-14 Typische Konfiguration des Umschaltausgangs

Main Channel Hauptkanal
DO – Changeover DO – Umschaltung
DI – Standby DI – Standby
DI – Reset Alarm DI – Alarm rücksetzen
Redundant Channel Redundanter Kanal
CAN interface CAN Schnittstelle
3.4.4.3.5 Verzögerung beim Umschaltausgang nach Arbeitstakt

Ein Rückschalten zu Kanal 1 ist durch Anwenden eines Reset Alarm-Signals auf Kanal 1
des AVR möglich oder durch Arbeitstakten von Kanal 1.
Um den korrekten Sollwertnachlauf auf Kanal 1 zu ermöglichen, wird der

Umschaltausgang für eine definierte Zeitdauer aktiv gehalten. Diese Zeitdauer ist mit Hilfe
des Parameters SWO Startup Hold Time konfigurierbar und ermöglicht Kanal 1, alle
Filter und Stati zu aktivieren, bevor die Steuerung wieder übernommen wird.
3.4.4.3.6 Automatische Logik

Innerhalb der DCH SW ist eine konfigurierbare Logik verfügbar, die den AVR in den
manuellen Betrieb zwingt oder automatisch die Erregung abschaltet.
A u to m a tic fo rc in g lo g ic
A la rm 1 sta tu s
M anual O N
A la rm 2 sta tu s OR
C o n tro l
M anual O N
G C B S ta tu s
AND
E xcita tio n O N
T rip AND
C o n tro l
E xcita tio n O N
Abbildung 3-15 Logik zur automatischen Erzwingung

Automatic forcing logic Automatische Erzwingung Logik
Alarm 1 Status Alarm 1 Status
Alarm 2 Status Alarm 2 Status
Manual 1 Manuell 1
GCB Status GCB (Generator-Trennschalter) Status
Trip Auslösung
Excitation ON Erregung EIN
OR ODER
AND UND
Manual ON Control Manuell EIN Steuerung
Excitation ON Control Erregung EIN Steuerung
3.4.4.3.7 DCH-Nachlauf
Der DCH Nachlauf ist eine automatische Funktion, welche im Standby-Kanal läuft und
dem eigentlichen, vom aktiven Kanal verwendeten Sollwert nachläuft, um einen
stossfreien Übergang während des Umschaltens zu ermöglichen. Der DCH Nachlauf
unterscheidet sich vom Kanal-Nachlauf, welcher zur stossfreien Umschaltung zwischen

Betriebsarten innerhalb desselben Kanals verwendet werden und auch in Systemen

verwendet werden kann, die keine Doppelkanal-Software unterstützen. Weitere
Informationen zum Kanalnachlauf finden Sie in Kapitel 3.4.1.5 - Kanal-Nachlauf.
Der DCH Nachlauf verwendet die Sollwertinformationen des aktiven Kanals über die
CAN-Schnittstelle. Während des DCH-Software-Betriebs sendet der aktive Kanal die
Sollwerte der aktuellen Betriebsart und der Betriebsart Manuell über die CAN-
Schnittstelle. Diese beiden Werte sind verzögerte, aus den Messungen des aktiven
Kanals berechnete Sollwerte; die Verzögerung minimiert den Fehlereinfluss auf die
Sollwertberechnung (z.B. Messfehler durch PT-Störung) und verbessert die stossfreien
Eigenschaften bei der Umschaltung.
Zum Zeitpunkt der Umschaltung entscheidet der Standby-Kanal, ob der Sollwert vom
aktiven Kanal (über die CAN-Schnittstelle) abgenommen wird oder von dessen aktueller
Messung, bevor er aktiv wird. Die Entscheidung hängt von der Betriebsart beider Kanäle
ab:
Befinden sich beide Kanäle in derselben Betriebsart (ausgenommen OpenLoop),

wird der Sollwert vom aktiven Kanal abgenommen, d.h. verzögerter Sollwert über
CAN.
Ist im Standby-Kanal die Betriebsart Manuell freigeschaltet, wird der Sollwert vom
aktiven Kanal abgenommen, d.h. verzögerter Sollwert über CAN.
Ist im Standby-Kanal die Betriebsart Open Loop freigeschaltet, wird der Sollwert
nach dem Umschalten auf Null gesetzt.
Bei allen anderen, oben nicht beschriebenen Möglichkeiten wird der Sollwert aus
den aktuellen Messungen des Standby-Kanals errechnet, d.h. nicht aus CAN.
Unter diesen Umständen wird der Sollwert auf der Basis der verzögerten
Messungen des eigenen Kanals errechnet. Die Verzögerung minimiert den
Fehlereinfluss auf die Sollwertberechnung und verbessert die stossfreien
Eigenschaften bei der Umschaltung.

Tabelle 3-3 Sollwert-Nachlauflogik Hinweis: SP = Sollwert (Setpoint)
Betriebsart Standby AVR
Auto Manuell PF VAR Openloop
Sync
(Offene
VDC
Schleife)
Be- Auto Manueller

Berechnet aus Berechnet aus
triebs- Sync Auto SP des SP des
Standby AVR Standby AVR SP = 0%
art VDC aktiven AVR aktiven
Messungen Messungen
AVR
Aktiv Manuell Manueller
Berechnet aus Berechnet aus Berechnet aus
SP des
Standby AVR Standby AVR Standby AVR SP = 0%
aktiven
Messungen Messungen Messungen
AVR
AVR PF Manueller
SP des PF SP des
aktiven aktiven AVR
Messungen Messungen
AVR
VAR Manueller
SP des VAR SP des
aktiven aktiven AVR
Messungen Messungen
AVR
Openloop Manueller
Berechnet aus Berechnet aus Berechnet aus
SP des
Standby AVR Standby AVR Standby AVR SP = 0%
aktiven
Messungen Messungen Messungen
AVR
Die dunkelgrauen Felder zeigen den Sollwert-Nachlauf von der CAN-Schnittstelle

(höhere Zuverlässigkeit).
Einschränkungen
Der DCH-Nachlauf wird während der Synchronisierung nicht unterstützt. Wird ein
Doppelkanalsystem eingerichtet, sollte die Option Synchronisieren nur auf einem Kanal
verfügbar sein.
Fern-Sollwert über Analogeingänge sollte vermieden werden, wenn eine beliebige
Funktion der Unterstützung des redundanten Kanals verwendet wird. Dies würde die
DCH-Nachlauf-Funktionalität beeinflussen, so dass diese nicht ordnungsgemäss arbeiten
kann.
3.4.4.3.8 DCH-Kommunikation: Konfiguration und Kompatibilität

Wie in Kapitel 3.4.4.3.3 DCH-Überwachungsfunktionen erklärt, muss die DCH-
Kommunikation freigeschaltet sein, damit die Umschaltfunktion genutzt werden kann. Ist
die DCH-Kommunikation freigeschaltet, werden Messungen, Sollwerte und
Statusanzeigen vom Sekundärkanal gelesen und validiert, solange der DCH-
Kommunikationsstatus eine logische Eins ist, d.h. korrekt konfiguriert, freigeschaltet und
frei von Kommunikationsstörungen.
Die Doppelkanalsoftware ist nur teilweise mit dem UN1000-PM40 Modul kompatibel. Die
DCH Schutzüberwachung kann zusammen mit dem UN1000-PM40 verwendet werden,
da sie nicht vom CAN-Kommunikationsstatus und dessen Aktivierung abhängt. Ein PM40
Modul kann hingegen nicht im selben Gerät eingesetzt werden, in dem Umschalt-

und/oder DCH-Nachlauf-Funktionen notwendig sind. Selbst wenn die DCH-

Kommunikation freigeschaltet werden kann, hat der Betrieb der UN1000-PM40 eine
höhere Priorität, und die DCH-Datenübertragung wird angehalten, sobald der AVR einen
UN1000-PM40 auf dem CAN-Bus detektiert. Diese Priorisierung ist im AVR festgelegt
und nicht konfigurierbar.
Selbst ohne Funktionen der Unterstützung des redundanten Kanals kann ein
Doppelkanalsystem mit UN1000-PM40 aufgebaut werden, indem man Analog- und
Digitaleingänge und -ausgänge als Kommunikationsschnittstelle zwischen den AVRs
nutzt. Darüber hinaus können Alarm- und Auslöse-Ausgangssignale der DCH-
Schutzüberwachung verwendet werden, um die Funktionalität bis zu einem gewissen
Grad zu erweitern.
Die AVR-ID sollte in beiden Kanälen mit derselben Nummer konfiguriert sein. Dabei sollte
ein Kanal als Hauptkanal und der andere als redundanter Kanal konfiguriert sein. Die
Kanalidentifizierung kann mit CMT1000 oder über Fernzugriff konfiguriert werden. Nur
ein Kanal sollte aktiv sein, der andere in Standby. Zur Sicherung wird die Verwendung
von Verriegelungsschutzkontakten (extern verbunden) empfohlen. Der Standby-/Aktiv-
Status beider Kanäle kann mit CMT1000 überwacht werden. Weitere Informationen
erhalten Sie in Kapitel 6.3 PC Software-Tool.
3.4.4.4 Überwachung rotierender Dioden (RDM)
Ziel und Zweck der Diodenüberwachung ist es, folgende Fehler zu erkennen:
Diodenunterbruch
Diodenkurzschluss
Sie wird in bürstenlosen Erregersystemen verwendet und kann nur indirekt durchgeführt
werden, da die Dioden in den Rotor integriert sind. Siehe Beispielschaltkreis für die
Erregung in Abbildung 3-16.
Regulator
ie AC Exciter Synchronous Machine
Ie
Abbildung 3-16 Überwachung rotierender Dioden
RDM-Parameter
Nennerregerfrequenz f Exc Nominal [Hz]

(Maschine):
Erregerzeitkonstante: Tconst Exc [s]

Diodenüberwachung aktiv: Aktiv = TRUE/FALSE
Diodenalarmstufe: Alarmstufe [%]
Diodenalarm-Verzögerung: Alarmverzögerung [s]
Diodenauslösestufe: Auslösestufe [%]
Diodenauslöse-Verzögerung: Auslöseverzögerung [s]
Im Falle einer Störung im rotierenden Stromrichter evaluiert das Gerät den

Wechselstrom, der im Erregerfeldkreis angelegt wird.
Liegt im rotierenden Erreger ein Unterbruch vor, löst das Gerät einen ALARM aus.
Liegt im rotierenden Stromrichter ein Kurzschluss vor, löst das Gerät eine AUSLÖSUNG
aus.
Zusätzlich zu den oben stehenden Parametern muss die Maschinenfrequenz vor der
Verwendung der RDM-Funktion (in den Systemdaten) konfiguriert werden.
3.4.5 Verschiedene Funktionen
3.4.5.1 FCB-Steuerung
Feldschaltersteuerung
FCB-Steuerung ist eine alternative Methode zur Steuerung des Feldschalters. Die
Steuerung ist aktiv, wenn die FCB-Befehlssignale konfiguriert sind.
Excitation ON Input
1s
Close FCB Command Output
1s
Open FCB Command Output
FCB closed Status Input
PWM-Control
FCB closed Status FALSE Input

1s 1s
Alarm (MODBUS) Output

3.4.6 Modbus für Fernzugriff
Fernzugriff ist eine Funktion zur Überwachung und Steuerung des AVR mit dem
MODBUS-Protokoll. Diese Funktion kann in Anwendungen verwendet werden, in denen
eine Fernsteuerung bevorzugt wird (z.B. Offshore) und/oder eine kundenspezifische
Schnittstelle benötigt wird.
Die nachfolgenden Abschnitte erklären die Fernzugriff-Software und deren Konfiguration.
Die elektrischen Anschlüsse werden in Kapitel 3.3.9 Kommunikationsschnittstellen.
beschrieben. Es wird empfohlen, vor dem Lesen dieses Abschnitts Kapitel 3.4.7
Zugriffsebenen zu lesen, um ein besseres Verständnis über die Software-Fähigkeiten zu
erhalten.
3.4.6.1 Überblick
Mit der Funktion Fernzugriff ist der Zugriff auf das Gerät über ein als MODBUS-Master
konfiguriertes abgesetztes Terminal mit RS485 oder Ethernet TCP/IP möglich. Die
Kommunikationswahl hängt von den Anforderungen der Anwendung ab. Da VDC jedoch
eine dedizierte RS485-Verbindung benötigt, ist Ethernet TCP/IP bei der Verwendung von
VDC die einzig mögliche Wahl. Wenn VDC nicht benötigt wird, kann der Fernzugriff mit
Hilfe der RS485-Schnittstelle ermöglicht werden. Weitere Informationen über die
Kommunikationsschnittstellen finden Sie in Kapitel 3.3.9 Kommunikationsschnittstellen
Die Fernzugriff-Funktion ermöglicht dem Leser, Register (Messungen, Sollwerte und

andere Informationen) vom AVR zu lesen und zu schreiben. Das Dokument, das die
MODBUS-Registertabelle beschreibt, ist normalerweise auf der mit den Geräten
mitgelieferten CD-ROM enthalten. Es kann ausserdem bei ABB bestellt werden. Die
Hersteller- und Kontaktinformationen finden Sie in Kapitel 1.5 - Herstelleradresse.
Die Funktion unterstützt maximal ein abgesetztes MODBUS-Terminal. Es muss

sichergestellt sein, dass Anfragen von nur einem abgesetzten Haupt-Terminal gesendet
werden, wobei dieselbe Kommunikationsschnittstelle verwendet werden muss (RS485
oder Ethernet TCP/IP). Gehen mehrere Anfragen von verschiedenen Schnittstellen ein,
können sie über dieselbe Schnittstelle beantwortet werden, über die sie ankommen.
Diese Methode wird jedoch nicht empfohlen und sollte nicht angewendet werden.
Um mit dem Gerät zu kommunizieren, sollte das abgesetzte Terminal je nach

vorgesehener Anwendung eine definierte Zugriffsstufe im AVR erhalten:
Überwachungszugriff, d.h. nur Lesezugriff, oder Steuerzugriff, d.h. Lese- und
Schreibzugriff auf Register. Weitere Informationen über Zugriffsstufen finden Sie in
Kapitel 3.4.7 - Zugriffsebenen.
3.4.6.2 Kompatibilität
Die Fernzugriff-Funktion über RS485 kann nicht zusammen mit dem VDC verwendet
werden. Werden sowohl Fernzugriff als auch VDC benötigt, sollte der Fernzugriff über
TCP/IP mit Hilfe eines externen Gateways verwendet werden. Ist VDC nicht notwendig,
kann der Fernzugriff entweder über RS483 oder über Ethernet erfolgen. Weitere
Informationen erhalten Sie in Kapitel 3.3.9 - Kommunikationsschnittstellen.

3.4.6.3 Konfiguration
Für den Fernzugriff über RS485 sollte eine gewisse Anzahl an Parametern konfiguriert
werden: Protokoll (Modbus RTU oder TCP), Aktivierung (der Funktionen über RS485),
Baudrate, Antwortverzögerung und andere sind in Kapitel 6.3.7 Menü Communication
(Kommunikation) erläutert.
Der Wert der Modbus-Slave-ID wird sowohl für Fernzugriff über RS485 als auch über
Ethernet TCP/IP verwendet; es gibt keine Differenzierung der physikalischen
Schnittstelle. Dieser Wert kann zwischen 1 und 247 konfiguriert werden; letzteres ist der
Standardwert. Wird der Wert zwischen 1 und 63 konfiguriert (mit Ausnahme von 32) und
ist auf die für die Kommunikation mit CMT1000 verwendete Modbus-Slave-ID
abgestimmt, tritt eine Einschränkung in Kraft: in diesen Fällen ändert der AVR die Slave-
ID des Fernzugriffs beim Neustart auf 247. Die Modbus-Slave-ID für den Fernzugriff kann
ohne Einschränkungen auf einen Wert zwischen 64 und 247 konfiguriert werden. Dieser
Bereich wird für die meisten Anwendungen empfohlen.
Die für den Zugriff auf CMT1000 verwendete Modbus-ID ist eine Zahl zwischen 1 und 63,
abhängig von der AVR-ID und der Kanalidentifizierung (Haupt- oder redundanter Kanal),
auch wenn die Doppelkanalfunktion nicht verwendet wird. Wird die Parametrisierung mit
CMT1000 durchgeführt, so wird die für CMT1000 verwendete Modbus-ID im MODBUS-
Überwachungsfenster angezeigt. Diese Zahl sollte nicht als Modbus-Slave-ID für den
Fernzugriff verwendet werden. Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 6.3.7 Menü
Communication (Kommunikation.
3.4.7 Zugriffsebenen
Im Allgemeinen haben Digitaleingänge bei der Steuerung des AVR die höchste Priorität.
Der Fernzugriff für Steuersignale, z.B. Erregung EIN, ist nur möglich, wenn der
Digitaleingang nicht zugewiesen ist.
Drei verschiedene Operatoren haben Zugriff auf das UN1010-Gerät: Bedienfeld,
CMT1000 oder Fernzugriff. Zwar können alle Operatoren gleichzeitig Daten lesen, aber
nur einer hat Steuerzugriff und die Befugnis, Parameter in den AVR zu schreiben oder zu
ändern. Diese Nebenläufigkeit wird im Hauptregler des AVR verwaltet, indem jedem
Operator eine bestimmte Zugriffsebene bzw. ein Privileg zugewiesen wird:
Lokaler Steuermodus (Standard)
Das UN1010-Gerät befindet sich standardmässig im lokalen Steuermodus.
Bedienfeldsteuerung (höchste Priorität)
Der Kunde kann die Steuerung übernehmen, um Parameter zu ändern. Das
UN1010-Gerät schaltet automatisch in den lokalen Steuermodus zurück. Wenn ein
Bediener die Steuerung mit dem Bedienfeld übernimmt, sind andere Operatoren
gesperrt.
CMT1000-Steuerung (mittlere Priorität)
CMT1000 kann mit dem Ziel verbunden werden, wo drei verschiedene
Zugriffsstufen definiert werden: Offline, Überwachung und Steuerung.
Ist die Bedienfeld-Steuerung freigeschaltet, kann CMT1000 nicht zur Änderung von
Parametern in den Steuermodus gesetzt werden.
Wird der CMT1000-Steuermodus verwendet, so blockiert CMT1000 andere
CMT1000-Anwendungen bzw. den Fernzugriff auf das Anlagensteuerungssystem.
Ist CMT1000 vom Ziel abgetrennt, schaltet das UN1010-Gerät in den lokalen
Steuermodus zurück.

Fernzugriff (niedrigste Priorität)

Der Fernzugriff wird nur gewährt, wenn sich das UN1010-Gerät im lokalen
Steuermodus befindet.
Die Zugriffsstufe jedes Bedieners wird im AVR-Hauptregler gespeichert und zur Freigabe
und Verweigerung von Zugriffsrechten genutzt. Ein Bediener kann eine Änderung seiner
Zugriffsstufe beim AVR-Hauptregler beantragen, z.B. von Überwachung auf Steuerung.
Zugriffsänderungen zu Überwachung werden normalerweise ohne Einschränkungen
gewährleistet, da alle Quellen gleichzeitig vom AVR ablesen können.
Ein Antrag auf Änderung der Zugriffsstufe kann abgelehnt werden, wenn mehr als ein
CMT1000 und/oder mehr als ein Fernzugriff-Gerät versuchen, eine Verbindung zu
demselben AVR einzurichten. UN1010 unterstützt die gleichzeitige Anbindung von einer
CMT10

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UNITROL® 1010 Benutzerhandbuch

Dokument-Nr. 3BHS335648 D81

ii 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch

Begriffe und Abkürzungen ............................................................................................... vii

Kapitel 1 - Einführung ...................................................................................................... 1

Kapitel 2 - Sicherheitshinweise ....................................................................................... 5

Kapitel 3 - Geräteübersicht ............................................................................................ 13

UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 iii

Kapitel 4 - Installation und Lagerung ........................................................................... 79

Kapitel 5 - Inbetriebnahme ............................................................................................ 85

Kapitel 6 - Bedienung .................................................................................................... 99

Kapitel 7 - Vorbeugende Wartung .............................................................................. 149

Kapitel 8 - Störungssuche........................................................................................... 151

iv 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch

Kapitel 9 - Technische Daten....................................................................................... 155

Kapitel 10 - Anhang ........................................................................................................ 174

Begriffe und Abkürzungen

UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 vii

Dieses Benutzerhandbuch liefert detaillierte Informationen zu:

Der fortschrittlich ausgelegte automatische Spannungsregler wird zur

UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 1

Generator- oder Motor-Erregung mit

1.3 Inhalt dieses Handbuchs

Kapitel 1 - Einführung beschreibt den Inhalt des Benutzerhandbuchs und

2 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch

Dieses Benutzerhandbuch wendet sich an folgende Gruppen:

24 h – Hotline für dringende Serviceanfragen: +41 844 845 845

UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 3

Kapitel 2 - Sicherheitshinweise umfasst die Sicherheitshinweise, die

2.2 Qualifikationen und Verantwortungsbereiche

2.2.1 Qualifikationen und Verantwortungsbereiche

Mitarbeiter, die mit der Installation und Inbetriebnahme von UNITROL

2.2.2 Folgen der Nichteinhaltung

Das Nichtbefolgen der Sicherheitsvorschriften erhöht die Gefahr eines

UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 5

Die Sicherheitsvorschriften in diesem Kapitel gelten allgemein bei allen

Folgende Sicherheitsmassnahmen in Übereinstimmung mit EN 50110-1

2.3.3 Verbleibende Gefahrenbereiche

Gefahrenbereiche, die nicht durch technische Massnahmen

6 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch

UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 7

8 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch

2.4.1 Struktur von Sicherheitshinweisen

Die Sicherheitshinweise stehen jeweils am Anfang jedes Kapitels

! Dieses Symbol weist auf eine Gefahrensituation hin. Die

UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 9

Sämtliche Mitarbeiter müssen über den Standort von Feuerlöschern und

1 Schalten Sie das System ab.

2.5.2 Erste Hilfe-Massnahmen in Elektroanlagen

Befolgen Sie im Notfall die nachstehenden Anweisungen:

1 Schalten Sie die Anlage ab.

10 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch

1 Schalten Sie die gesamte Stromzufuhr ab und erden Sie das

Elektrische und magnetische Felder können Schrittmacher

Warnschilder sind an allen Einrichtungen bzw. Orten angebracht, an

Disconnect power and

UNITROL 1010 Benutzerhandbuch 3BHS335648 D81 11

Schild Beschreibung des Signalworts

12 3BHS335648 D81 UNITROL 1010 Benutzerhandbuch

Kapitel 3 - Geräteübersicht stellt die technischen Daten des Geräts zur

3.2 Beschreibung des Erregersystems