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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales


Escuela Profesional De Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica
Y Mecatrónica

“REDISEÑO DEL MÓDULO DE PRUEBAS DE BOMBEO DE SLURRY


PARA AISLAMIENTO DE LAS VIBRACIONES.”

Plan de tesis para optar el Título Profesional de Ingeniero


Mecánico, que presenta el bachiller:

GONZALO ANDRÉS BEJARANO ÁLVAREZ

AREQUIPA PERU
-2017 -
RESUMEN

El presente trabajo de investigación consiste en realizar un rediseño del módulo de


pruebas de bombeo de slurry existente en el laboratorio de la universidad para aislar las
vibraciones, con el fin de medir solamente las vibraciones en la bomba.
Las vibraciones en las máquinas rotativas provienen de distintas fuentes, entre las que
podemos destacar un desbalance de masas, mal alineamiento de ejes, rodamientos
deteriorados, mala cimentación o contragolpes propios del funcionamiento de las mismas y es
muy importante la eliminación o por lo menos la reducción de las vibraciones para lograr un
funcionamiento correcto de estas máquinas, especialmente si se desea realizar mediciones
para optimizar su funcionamiento.
Actualmente, el motor y la bomba no están aislados entre sí, como tampoco lo están
con respecto a la estructura que los soporta ni con el sistema de tuberías, por lo que las
vibraciones producidas por el funcionamiento del módulo de pruebas no permiten descubrir el
estado de las vibraciones sólo en la bomba, que es lo que más adelante se desea estudiar.
Para lograrlo, se instalarán, según se vea conveniente, sistemas de suspensión, y de ser
necesario también de amortiguación, en el módulo con el fin de mantener a la bomba aislada
de vibraciones ajenas a ésta.

Palabras Clave: Vibraciones mecánicas, aislamiento vibracional, bombeo de slurry, máquinas


rotativas.

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Índice
Índice ............................................................................................................................................. 3
Introducción .................................................................................................................................. 4
1. Descripción del problema...................................................................................................... 5
2. Objetivos................................................................................................................................ 5
2.1. Objetivo Principal ..................................................................................................... 5
2.2. Objetivos Específicos ................................................................................................ 5
3. Alcances ................................................................................................................................. 5
4. Justificación ........................................................................................................................... 5
5. Marco Teórico ....................................................................................................................... 6
5.1. Las vibraciones mecánicas. ....................................................................................... 6
5.2. Adquisición de datos................................................................................................. 6
6. Metodología .......................................................................................................................... 6
6.1. Obtención de valores iniciales. ................................................................................. 6
6.2. Rediseño del módulo. ............................................................................................... 7
6.3. Validación del rediseño. ........................................................................................... 7
7. Índice Propuesto.................................................................................................................... 7
8. Cronograma ........................................................................................................................... 9
9. Referencias .......................................................................................................................... 11

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Introducción
El presente trabajo experimental se desarrolla en el marco del Concurso Fondo para la
Investigación UCSM 2017, motivado por aprender sobre el comportamiento de las vibraciones
originadas por el funcionamiento de las máquinas rotativas, como las bombas centrífugas y
bombas de slurry, y buscar la manera de aislarlas con fines de estudio posteriores.

El objetivo principal de esta tesis es rediseñar el módulo de pruebas de bombeo de


pulpa, aislando las vibraciones ajenas a la bomba para poder realizar mediciones de las
vibraciones propias de ésta en un futuro.

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1. Descripción del problema
Durante la experimentación, será necesario registrar datos de variables como la frecuencia de
excitación correspondiente al conjunto motor-bomba, inicialmente, así como de la masa soportada y
de anclaje, para realizar un análisis vibracional sencillo y de esta manera poder realizar las
modificaciones necesarias con el fin de lograr los objetivos planteados.

Se realizarán varias corridas del experimento para probar el comportamiento de las


modificaciones instaladas hasta lograr un aislamiento considerable en la bomba.

Finalmente, los datos serán tabulados, graficados y analizados de manera que se pueda
establecer una relación entre el estado inicial y el final.

2. Objetivos
2.1. Objetivo Principal
Rediseñar el módulo de bombeo de slurry para aislar las vibraciones del sistema.

2.2. Objetivos Específicos


I. Comparar el estado inicial de las vibraciones en la bomba con las finales, luego del rediseño.
II. Seleccionar y utilizar un software adecuado para realizar las gráficas y el análisis de los
resultados obtenidos.

3. Alcances
Con el presente trabajo se busca obtener un módulo de pruebas de bombeo de slurry que
permita, además de sus funciones principales en cuanto a la medición de los parámetros hidráulicos,
realizar mediciones de vibraciones en la bomba, sin afectar negativamente su funcionamiento
hidráulico.

4. Justificación
Las vibraciones son un fenómeno que afectan la confiabilidad de las máquinas, reduciendo la
vida útil de las partes en movimiento y, en algunos casos, pueden poner en riesgo la seguridad de
todo el conjunto así como su entorno y las personas que trabajan cerca, si es que no son controladas
y monitoreadas debidamente.
El conocer el comportamiento vibracional actual del conjunto del módulo de pruebas en
cuestión, será especialmente importante para poder realizar un correcto rediseño del mismo, lo cual
se verificará al final del proyecto.
En la minería se realiza, por lo general, el transporte de los sólidos a través del agua y los
equipos de bombeo, como los conductos tienen costos de mantenimiento y reposición elevados, por
tanto, dichos costos se pueden reducir si se reducen también las vibraciones en los conjuntos de
bombeo permitiendo extender la vida útil de los componentes que los conforman.

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5. Marco Teórico
5.1. Las vibraciones mecánicas.
Las vibraciones mecánicas en máquinas rotativas son unas oscilaciones de las masas en
movimiento que conforman a las mismas, por ejemplo las rotativas, y que se encuentran
desbalanceadas respecto de su centro de giro, por mencionar una de sus causas.

Cuando las vibraciones no son controladas adecuadamente, disminuyen drásticamente la vida


útil de los componentes de apoyo, como los rodamientos, así como de las partes internas de las
máquinas, como puede ser el rodete de una bomba centrífuga. Por otro lado, al ser cargas cíclicas,
también fatigan los materiales estructurales, pudiendo resultar en una rotura súbita de la estructura
de soporte, causando un accidente mayor.

Es de vital importancia para mantener la confiabilidad de las máquinas que se conozca el


estado de las vibraciones y, de ser necesario, se amortigüen y suspendan adecuadamente a fin de
garantizar el buen funcionamiento y la vida útil estimada para el equipo. Además de esto, se debe
llevar un monitoreo permanente para evitar que se salga de control el espectro de vibración y se
pueda conocer la vida útil restante de los componentes para que sean intervenidos a tiempo, antes
que fallen.

Las fuentes de la vibración en bombas centrifugas pueden provenir de la cavitación, del


desbalance de sus partes internas, por desalineación de su eje con el eje de potencia, rodamientos
gastados, entre otras. Sea cual sea la fuente, es preciso que se tome una acción correctiva para
controlarla, reducirla y mantener la frecuencia de la fuerza de excitación adecuadamente alejada de
la frecuencia natural de vibración.

5.2. Adquisición de datos


La adquisición de datos se realizará mediante el analizador de vibraciones SKF Microlog
Analyzer, equipo con el que cuenta la universidad, y que permite conocer el espectro de la vibración
encontrada en la máquina que se desea analizar, los datos obtenidos serán vaciados a una
computadora para su posterior análisis en un software de la marca SKF o en su defecto, con MATLAB.

6. Metodología
6.1. Obtención de valores iniciales.
El primer paso que se realizará será la obtención del espectro de vibración en las condiciones
actuales en las que opera el módulo de bombeo de slurry para poder analizar el comportamiento de
las vibraciones y poder determinar el origen de las mismas para poder disminuirlas.

Una vez obtenido el espectro de vibración, se procederá a analizar sus valores en un software,
que podría ser MATLAB, que permita la descomposición de las ondas que se encuentren para poder
trabajar por separado el aislamiento vibracional de las partes involucradas.

Paralelamente a la obtención del espectro de vibración, se requiere medir el peso suspendido


del módulo para conocer su masa y así poder determinar la frecuencia natural del sistema requerida,
la que tendrá que estar adecuadamente alejada de la frecuencia de excitación producida por las
partes en movimiento.

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6.2. Rediseño del módulo.
Para realizar el rediseño del módulo, se emplearán resortes para los soportes así como bandas
de goma, que permitirán aislar a la bomba y el motor del resto de la estructura, además, para aislar a
la bomba del motor, se empleará una junta flexible y, de ser necesario, un embrague hidrodinámico,
que permita amortiguar los impactos rotacionales de la bomba.

Para seleccionar la rigidez requerida de los resortes, se realizará un análisis del espectro de
vibración obtenido, asimismo, se espera que el embrague hidrodinámico aporte una constante de
amortiguación tal que el sistema resulte ser sub amortiguado, de manera que a lo largo del tiempo se
estabilice la vibración libre entre el motor y la bomba.

6.3. Validación del rediseño.


Una vez realizado el rediseño del módulo de bombeo de slurry, se obtendrá un nuevo espectro
de vibración, el mismo que será analizado y comparado con los valores esperados, a fin de que en la
bomba no se tengan interferencias por parte del motor o de la estructura, sino sólo las propias de
ésta.

Los valores esperados serán obtenidos de investigaciones anteriores, para tener una noción de
los parámetros de vibración que normalmente se encuentran en bombas centrífugas de slurry.

Finalmente, se cuantificará porcentualmente la reducción de la vibración, así como el posible


deslizamiento producido por el embrague hidrodinámico, lo que tendrá que compensarse con el
variador de frecuencia, a fin de que la bomba gire a la velocidad de diseño.

7. Índice Propuesto
RESUMEN
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
ÍNDICE DE CONTENIDO
ÍNDICE DE TABLAS
ÍNDICE DE FIGURAS
LISTA DE SÍMBOLOS

Capítulo 1 - PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.


1.1 Descripción del problema.
1.2 Objetivos.
1.2.1 Objetivo Principal.
1.2.2 Objetivos Específicos.
1.3 Alcances.
1.4 Justificación.

Capítulo 2 - MARCO TEÓRICO.


2.1 Sistemas de bombeo hidráulico.
2.2 Transporte de sólidos por bombeo hidráulico.
2.3 Vibraciones mecánicas.
2.4 Suspensión y amortiguamiento de las vibraciones mecánicas.
2.5 Vibraciones mecánicas en motores eléctricos.
2.6 Vibraciones mecánicas en bombas centrífugas.

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Capítulo 3 – OBTENCIÓN DE DATOS INICIALES.
3.1 Obtención del espectro de vibración actual.
3.2 Cálculo de la fuerza de excitación.
3.3 Cálculo de la frecuencia natural requerida del sistema.
3.4 Estimación de la onda de vibración angular entre el motor y la bomba.
3.5 Estimación de la constante de rigidez requerida de la junta flexible.

Capítulo 4 – ACONDICIONAMIENTO DEL MÓDULO DE BOMBEO.


4.1 Elaboración de los planos del acondicionamiento.
4.2 Ejecución del acondicionamiento.

Capítulo 5 – VERIFICACIÓN DEL ACONDICIONAMIENTO REALIZADO.


5.1 Obtención del nuevo espectro de vibración en la base.
5.2 Comparación del nuevo estado de vibración con el inicial.
5.3 Validación del acondicionamiento del módulo de bombeo.

Capítulo 7 - CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFÍA

ANEXOS

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8. Cronograma

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9. Referencias
 R.C. Hibbeler (2010). Ingeniería Mecánica Dinámica 12ª Edición. Pearson.
 Alejandro Vera Lázaro (2014). Vibraciones Mecánicas.
 Franco Balcazar Cruz (2013). Análisis de las variables de la cavitación en bombas centrífugas
horizontales. Instituto Politécnico Nacional, México.
 J. Lu, S. Yuan, J. Yuan, Q. Si, X. Ren, S. Parameswaran (2017). Investigation of the vibration
and flow instabilitiesinduced by cavitation in a centrifugal pump. Juangsu University, China.
Texas Tech University, U.S.A.
 S. Sun, P.W. Tse, Y.L. Tse (2017). An Enhaced Factor Analysis of Performance Degradation
Assessment on Slurry Pump Impellers. City University of Hong Kong, Hong Kong.
 F. Ccamaque, L. Ortega (2016). Diseño e implementación de un módulo de bombeo de slurry
para la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecanica-eléctrica y Mecatrónica –
UCSM 2016. UCSM Arequipa, Perú.

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