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Introdução
O cubo de roda é a parte do veículo onde são fixadas a roda e em alguns
casos o disco de freio. O material selecionado para sua fabricação deve ser forte
o suficiente para suportar os esforços da roda do protótipo. O dimensionamento
do cubo de roda deve ser baseado nos estresses gerados na utilização básica
da peça.
Objetivo
Com determinadas alterações realizadas no projeto do chassi do veículo
Baja da Equipe BUMBA MEU BAJA com o intuito de um melhor posicionamento
sistema de transmissão visando eliminar a necessidade de ajustes na distância
entre a caixa de redução e o motor, e também a correção de falhas de projeto
no eixo que transmite a potência para as rodas, eliminando qualquer tipo de
concentradores de tensão, houve a necessidade de alterações no sistema de
freio traseiro, que por critério de escolha da equipe seria passar de um disco
maior único, antes fixado no eixo de transmissão, para dois discos menores
fixados um em cada cubo de roda traseiro. Rente as alterações no projeto e o
funcionamento harmônico dos subsistemas do protótipo surgiu a necessidade do
dimensionamento um cubo de roda traseiro que atenda todas as novas
solicitações do veículo.
Fundamentação teórica
Algumas dicas para o dimensionamento de um cubo de roda foram
disponibilizadas pela EML2322L – MAE Design and Manufacturing Laboratory as
quais são seguidas neste trabalho.
Para a geometria da peça é importante usar formas simples e que você saiba
fabricar em maquinas manuais e também manter a peça o menor possível, pois
quanto menor o cubo, menor será o custo com material.
Projeto
Os cubos traseiros diferentemente dos cubos dianteiros, possuem uma
variável a mais, que é a transferência de torque para as rodas. Esse toque
proveniente da caixa de redução do veículo chega aos cubos através da Junta
Universal ou Homocinetica.
A homocinetica encaixa diretamente no interior do cubo através de estrias,
o que requer a presença de estrias correspondentes para o encaixe na peça a
ser projetada.
Parâmetros de Projeto
O primeiro passo para o dimensionamento do cubo é a aquisição dos
dados da roda a ser utilizada no veículo. Dados como o offset e a furação da
roda devem ser conhecidas. A roda utilizada no protótipo da Equipe Bumba Meu
Baja é o modelo A5 da DWT, figura 1, com offset 3” e furação 110mm.
27.7 mm
38 mm
Otimização
Após a definição da geometria principal cortes poderão ser realizados na
peça (figura 13) para a redução na massa, cortes estes que deverão ser
avaliados com a simulação de acordo com as solicitações da peça.
Escolha do material
Serão considerados três tipos de material para fabricação da peça, dois que
são mais comuns na fabricação de cubos de roda (Ferro fundido cinzento e
Alumínio 6061 T6), e um alternativo (Aço SAE 1045).
Tr = Kt ∗ Tc
Tr = 1.6 ∗ 456.9N ∙ m
Tr = 731,04 N ∙ m
𝑣 = √(2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ) − 𝑢²
onde,
g = Aceleração da gravidade (9.81m/s²);
h = Altura de queda (3.18 m);
u = Velocidade inicial do protótipo (0 m/s);
Substituindo os valores:
v = 7.67 m/s
Após determinada a velocidade de impacto é necessário obter a força de
impacto (F) através do princípio da energia mecânica. Assumindo:
1
m ∗ (v 2 − u2 ) = F ∗ d
2
onde,
m = ½ massa do eixo do veículo onde o cubo irá operar (95.6 kg), para
as simulações o projetista optou pela utilização de toda a massa do eixo por
critério de segurança, levando em consideração que o veículo toque o solo após
a queda com apenas um eixo e não com as quatro rodas simultaneamente como
sugerido pela referência.
d = compressão máxima do amortecedor (0.147 m).
Substituindo os valores:
F = 19000 N
Dividindo a força para cada roda:
F = 8000 N.
𝐹𝑓 = 175.2 ∙ 38.8
𝐹𝑓 = 6797.76 𝑁
Onde:
Ff = força de frenagem;
Rw = raio da roda em metros.
𝑇𝑓 = 6797.76 ∙ 0.266
𝑇𝑓 = 1808.20 𝑁 ∙ 𝑚
Figura 16 – Simulação Braking Test.
Onde:
M = massa do veículo = 292 Kg;
b = distância do eixo dianteiro ao CG do veículo = 910.6 mm;
l = entre eixos = 1524 mm;
V = velocidade máxima do veículo na curva = 10 m/s; (Mais utilizada.)
R = raio da curva = 1.5 m. (Por regulamento, máximo 3 metros.)
Logo,
𝐹𝑦𝑟 = 11621.6 𝑁 , dividido para as duas rodas do eixo, Fyr = 5810.8N
Considerações Finais
Levando em consideração todas as simulações realizadas, o material escolhido
(Alumínio 6061 T6), com a geometria definida (figura 13), o cubo projetado
atende perfeitamente a todas a solicitações impostas a um veículo BAJA.
Este documento deve ser editado a medida que o conhecimento sobre o
assunto seja atualizado, para o bem da equipe e para que o conhecimento seja
sempre passado adiante.