Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ASIGNATURA:
FISICA PARA INGIENERIA
TRABAJO:
REPORTE DE PRACTICA
CATEDRATICO:
ING. JOSE OSCAR ZARATE CORONA
PRESENTA:
ABEL NOHPAL BRIONES
JOSÉ PABLO SERRANO VÁZQUEZ
ALEXIS REYES JUAREZ
GRADO Y GRUPO: 5° F
OBJETIVO:
FUNDAMENTOS TEORICOS:
Por lo común un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energía potencial (resorte o elasticidad), un
medio para conservar energía cinética (masa o inercia) y un medio por el cual la energía se pierde gradualmente
(amortiguador).
La vibración de un sistema implica la transformación de su energía potencial en energía cinética y de ésta en energía
potencial, de manera alterna. Si el sistema se amortigua, una parte de su energía se disipa en cada ciclo de vibración
y se le debe reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado de vibración estable.
Como un ejemplo, consideremos la vibración del péndulo simple que se muestra en la figura 1.10. Soltemos la
lenteja de masa m después de desplazarla un ángulo 𝜃.En la posición 1 la velocidad de la lenteja y por consiguiente
su energía cinética es cero. Pero tiene una energía potencial de magnitud (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) con respecto a la posición de
referencia 2. Como la fuerza de la gravedad mg 𝑠𝑒𝑛 𝜃 con respecto al punto O, la lenteja comienza a oscilar hacia
la izquierda de la posición 1. Esto imparte a la lenteja una cierta aceleración angular en el sentido de las manecillas
del reloj y en el momento en que llega a la posición 2 toda su energía potencial se convierte en energía cinética. De
ahí que la lenteja no se detenga en la posición 2 sino que continuará oscilando a la posición 3. Sin embargo, al pasar
por la posición media 2, un par de torsión en sentido contrario al de las manecillas del reloj debido a la gravedad
que actúa en la lenteja la desacelera. La velocidad de la lenteja se reduce a cero en la posición extrema izquierda.
En este momento, toda la energía cinética de la lenteja se convierte en energía potencial. De nueva cuenta, debido
al par de torsión producido por la gravedad, la lenteja adquiere velocidad en sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Por consiguiente, la lenteja comienza a oscilar de regreso con una velocidad progresivamente creciente y
de nuevo pasa por la posición media. Este proceso continúa repitiéndose, el péndulo tendrá movimiento oscilatorio.
Sin embargo, en la práctica, la magnitud de la oscilación (𝜃) se reduce gradualmente y por fin el péndulo se detiene
debido a la resistencia (amortiguamiento) ofrecida por el medio circundante (aire). Esto quiere decir que una parte
de la energía se disipa en cada ciclo de vibración debido a la acción de amortiguamiento del aire.
CLASIFICACIÓN DE LA VIBRACIÓN
La vibración se puede clasificar de varias maneras. Algunas de las clasificaciones importantes son las siguientes.
Vibración libre. Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una perturbación inicial, la vibración
resultante se conoce como vibración libre. Ninguna fuerza externa actúa en el sistema. La oscilación de un péndulo
simple es un ejemplo de vibración libre.
Vibración forzada. Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo, una fuerza repetitiva), la vibración
resultante se conoce como vibración forzada. La oscilación que aparece en máquinas como motores Diesel es un
ejemplo de vibración forzada.
Si la frecuencia de la fuerza externa coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, ocurre una condición
conocida como resonancia, y el sistema sufre oscilaciones peligrosamente grandes. Las fallas de estructuras como
edificios, puentes, turbinas y alas de avión se han asociado a la ocurrencia de resonancia.
Un resorte es un tipo de eslabón mecánico, el cual en la mayoría de las aplicaciones se supone que tiene masa y
amortiguamiento insignificantes. El tipo de resorte más común es el resorte helicoidal utilizado en lapiceros y
plumas retráctiles, engrapadoras y suspensiones de camiones de carga y otros vehículos. Se pueden identificar
varios otros tipos en aplicaciones de ingeniería. De hecho, cualquier cuerpo o miembro deformable, cable, barra,
viga, flecha o placa, puede considerarse como un resorte. Un resorte se suele representar como se muestra en la
figura 1.18(a). Si la longitud del resorte, sin que actúe ninguna fuerza, se indica con 𝑙, cuando se aplica una fuerza
axial cambia la longitud. Por ejemplo, cuando se aplica una fuerza de tensión 𝐹 en su extremo libre 2, el resorte
experimenta un alargamiento 𝑥como se muestra en la figura 1.18(b), mientras que una fuerza de compresión 𝐹
aplicada en el extremo libre 2 reduce la longitud x como se muestra en la figura 1.18(c).
Se dice que un resorte es lineal si el alargamiento o acortamiento de longitud 𝑥 está relacionado con la fuerza
aplicada como
𝑭 = 𝒌𝒙 (𝟏. 𝟏)
donde k es una constante, conocida como la constante de resorte, rigidez de resorte o tasa de resorte. La constante
de resorte k siempre es positiva e indica la fuerza (positiva o negativa) requerida para producir una deflexión
unitaria (alargamiento o reducción de la longitud) en el resorte. Cuando el resorte se alarga (o comprime) con una
fuerza de tensión (o compresión), de acuerdo con la tercera ley del movimiento de Newton, se desarrolla una fuerza
de restauración de magnitud −𝐹(𝑜 + 𝐹) opuesta a la fuerza aplicada. Esta fuerza de restauración trata de regresar
el resorte alargado (o comprimido) a su longitud original no alargada o libre como se muestra en la figura 1.18(b)
(o 1.18(c)). Si trazamos la gráfica entre 𝐹 y 𝑥, el resultado es una línea recta de acuerdo con la ecuación (1.1). El
trabajo realizado (U) al deformar un resorte se almacena como deformación o energía potencial en el resorte, y
está dado por
1
𝑈= 𝑘𝑥 2 (1.2)
2
MATERIAL.
PROCEDIMIENTO.
PENDULO
- Se toma en cuenta que el péndulo será montado en un lugar libre para manipularlo y tener
mediciones exactas.
- Se mide la distancia del largo que tiene el péndulo en reposo desde donde se monto hasta
la parte superior de la masa colgada a este. (Figura )
- Debemos calcular desde que distancia será la inicial para las oscilaciones.
- Para nuestro equipo toamos en cuenta contar 15 oscilaciones y además son tres
participantes involucrados de dicha practica
- Se van registrando los datos obtenidos de cada un de los participantes, la dinámica consiste
en que uno de los tres integrantes tome el tiempo que lleva a la meta de las 15 oscilaciones,
otro mas desde la distancia ya calculada(cálculos) desde donde se tiene que soltar el
péndulo y el ultimo contar las oscilaciones.
- Las observaciones y tiempos se ponen en una tabla que nos ayudara al cálculo de otras
formas. (Tabla 1)
- Se calcula Y.
𝜃= 2°
X=?
𝑋 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑌
𝑌
𝑋=
𝑡𝑎𝑛𝜃
Sustituyendo valores:
2.92 𝑚𝑡𝑠
𝑥= = 83.61
tan 2°
La distancia desde donde será lanzado el péndulo esta dada por X.
t= 52.1 seg.
52.1
𝑥= = 3.47 𝑠𝑒𝑔
15
𝐿
𝑇 = 2𝜋√
𝑌
𝑇 𝐿
=√
2𝜋 𝑌
𝑇 2 𝐿
( ) =
2𝜋 𝑌
𝐿
𝑌=
(𝑇/2𝜋)
Sustituyendo.
2.92 𝑚𝑡𝑠
𝑌= = 9.57 𝑚/𝑠 2
3.47 2
( 2𝜋 )
RESORTE
- El resorte tiene que ser pequeño para así poder calcular su constante más fácilmente.
- Con un vernier o flexómetro tomaremos la medida del resorte.
- Además, tomaremos en cuenta que se mide la distancia del resorte en reposo y después la
distancia del resorte con la masa sobre él.
- Se anotan las distancias y se calcula la constante de estiramiento de nuestro resorte.
Datos:
m= 2 Kg
D inicial: 5.5 cm
D final: 5.124 cm
G= 9.81 m/s²
𝑘𝑔 𝑔
𝐾=
𝐷𝑖 − 𝐷𝑓
Sustituyendo tenemos que:
𝑚
(2𝑘𝑔) (9.81 2) 𝑁
𝐾= 𝑠 = 52.18
5.5 𝑐𝑚 − 5.124 𝑐𝑚 𝑐𝑚