Tarea Reconocimiento General Y de Actores

Por
Wilson B. Villegas Arias
Código: 86076565

Robótica
299011

Grupo 30

Presentado a:
ING. Sandra Isabel Vargas

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Cead Neiva Huila
Escuela de ciencias básicas, tecnología e ingeniería. ECBTI
Septiembre 2013
 Introducción

En el siguiente documento realizaremos un recorrido sobre el contenido temático

del curso Robótica, mediante la lectura del protocolo y el Modulo, relacionando los
componentes de justificación, objetivos, competencias y contexto teórico de cada
unidad, , ficha técnica, intencionalidades, contenido temático, estrategias
metodológicas, sistemas de evaluación y las fuentes documentales para
orientarnos en una forma dinámica y significativa los principales aspectos del
curso, donde realizaremos la construcción de una tabla sobre la revisión de
Presaberes y un comentario respecto a los conocimientos previos a las temáticas
de la unidad II del modulo así mismo seleccionaremos las lecciones que
consideremos más relevantes al programa, donde reflejaremos la temática sobre
los conocimientos previos dando respuestas de contenidos que constara de
elementos teóricos, conceptos y características de las unidades, capítulos y
temas, donde se refleje con claridad lo adquirido en dichas temáticas, dando un
significado autónomo a la intencionalidad del modulo Robótica.

Como parte final del trabajo realizaremos un recorrido al índice del contenido del
curso y realizaremos una justificación de estas unidades donde concluiremos las
preguntas formuladas, donde nosotros articularemos el concepto de Robótica,
dejando claramente una conclusión de lo aprendido en los puntos, denominándolo
el análisis del ejercicio.
 Objetivos Generales

pretendemos crear un cronograma para el estudio del tiempo a dedicar a la

materia y poder sincronizarla con el tiempo estimado para otras materias y
actividades, y de esta manera poder terminar el semestre de una manera
programática y acertada.

Trataremos los temas como transistores, osciladores, microprocesadores,

microcontroladores, sensores, actuadores, sistemas de control, y poder tener claro
los conceptos del contenido del modulo.

Objetivos Específicos

Comprenderemos y apicararemos conceptos básicos de mecánica, electrónica,

programación y sistemas, además de reforzar las matemáticas y la física.

Veremos la utilización de robótica para desarrollar productos con maquinas que

tienen movimientos repetitivos y de mucha precisión lo que hace que este tema
sea una realidad en nuestro medio y que sea importante el manejo del tema en un
alto nivel.
Tabla De Análisis De La Agenda De Reconocimiento De Actores

ROBOTICA 299011 GRUPO 30

Fecha de Fecha de Fecha De Horas De No.
Nombre De La Actividad
Apertura Cierre Participación Disponibilidad Participaciones
Revisión de Presaberes 08/08/2013 25/09/2013 23/09/2013 4 Horas No Aplica
Reconocimiento general 08/08/2013 25/09/2013 13/09/2013 10 Horas No Aplica
Reconocimiento unidad 1 15/08/2013 25/09/2013 23/09/2013 4 Horas No Aplica
Lección evaluativa 1 22/08/2013 25/09/2013 23/09/2013 5 Horas No Aplica
Quiz 1 05/09/2013 02/10/2013 30/09/2013 5 Horas No Aplica
Trabajo colaborativo 1 19/09/2013 23/10/2013 25/09/2013 40 Horas 8
Reconocimiento unidad 2 10/10/2013 06/11/2013 01/10/2013 4 Horas No Aplica
Lección evaluativa 2 10/10/2013 06/11/2013 01/10/2013 5 Horas No Aplica
Quiz 2 10/10/2013 06/11/2013 02/10/2013 5 Horas No Aplica
Trabajo colaborativo 2 03/10/2013 06/11/2013 05/10/2013 40 Horas 8
Reconocimiento unidad 3 10/10/2013 06/11/2013 03/11/2013 4 Horas No Aplica
Lección evaluativa 3 17/10/2013 13/11/2013 10/11/2013 5 Horas No Aplica
Quiz 3 24/10/2013 20/11/2013 15/11/2013 5 Horas No Aplica
Trabajo colaborativo 3 17/10/2013 20/11/2013 20/10/2013 40 Horas 8
Evaluación Proyecto 16/11/2013 07/12/2013 17/11/2013 40 Horas 10

Comentario Conocimientos Previos Para Unidad II

Para abordar la segunda unidad del curso debemos tener conocimientos de

Geometría en dos y tres dimensiones, Trigonometría, Algebra de Vectores,
operaciones con Matrices entre otros. También se hace necesario haber visto los
cursos del área de control como, Sistemas Dinámicos, Control Analógico y Control
Digital puesto que el Robot es un sistema dinámico y como tal también se
abordará en la segunda unidad de este curso.

Para el tratamiento del Hardware y del Software, será de gran utilidad, materias
como Microprocesadores, programación de microcontroladores, clasificación de
sistemas operativos y de esta manera poder lograr el objetivo central de la
robótica como es la exactitud en los desplazamientos de los brazos articulados y
de objetos mediante motores.

Para el desarrollo de soluciones por el método geométrico, van a ser

indispensables los algoritmos que contengan funciones trigonométricas y en si una
alta dosis de matemáticas especiales, temas que ya hemos visto en niveles
anteriores y que debemos repasar para lograr un entendimiento rápido de los
problemas que se van a presentar en el diseño de movimientos de brazos
articulados, los conceptos de procesamiento de señales análogas y digitales y
para la conexión de sensores, debemos tener bien claros los distintos tipos de
sensores que hasta la vista hemos estudiado como sensores capacitivos,
inductivos, ópticos, de movimiento, por vibración y otra lista larga de sensores que
se encuentran actualmente en el mercado. Repasemos con anticipación a este
curso la conversión de señales análogas a digitales y viceversa, ya que van a ser
de mucha utilidad en el desarrollo de movimientos y su manipulación.

Una de las partes más complejas para abordar la segunda unidad son las
herramientas matemáticas básicas que se utilizan en robótica, el problema más
básico que debe resolverse es obtener un modelo geométrico de la estructura que
permita relacionar los grados de libertad (las variables generalizadas) con las
coordenadas cartesianas de todos y cada uno de los puntos que constituyen el
robot. Esto se conoce como el problema cinemática directa, y para robots típicos
tiene una solución sencilla y universal sin embargo, los problemas aparecen
cuando se pretende solucionar sistemas puntuales que requieren una buena
utilización de la parte matemática y física.

Tabla Con Lecciones Pertinentes Al Programa

Programa
Lección Justificación
Matriculado
Automatización Esta Lección es de gran Importancia para la
y Robótica ingeniería electrónica ya que posee gran
importancia a la automatización y la robótica,
ya que la historia de la automatización
industrial está caracterizada por períodos de
constantes innovaciones tecnológicas y cada
vez más los procesos de las diferentes tipos de
industria tratan de sofisticarse y mejorar sus
procesos con el fin de ser más competitivos y
Ingeniería
productivos.
Electrónica
El uso de robots industriales junto con los
sistemas de diseño asistidos por computadora
(CAD), y los sistemas de fabricación asistidos
por computadora (CAM), son la última
tendencia en automatización de los procesos
de fabricación que luego se cargan en el robot.
Estas tecnologías conducen a la
automatización industrial y a otra transición, de
mayores alcances.
Cinemática y La aplicación de matemáticas especiales van a
Dinámica reflejar la alta precisión de los robots en el
Ingeniería
del Robot cumplimiento de una labor fundamental para la
Electrónica
automatización.

Sensores y la robótica y en la automatización industrial se Ingeniería

Actuadores emplea una gran cantidad de sensores de
diferentes tipos como inductivos, capacitivos,
además foto celdas todos los anteriores con
diferentes configuraciones, tipos de conexión y
empleadas para diversas funciones que hacen
que la automatización sea cada vez más
completa y especifica logrando que los
resultados sean mejores para cada reto a
Electrónica
automatizar al igual que los actuadores
encontrando así los neumáticos de gran
rapidez y eficacia los eléctricos como motores
paso a paso que hacen que los movimientos
sean precisos y los de mayor potencia como
los electrohidráulicos que son complemento
para otros tipos de sistemas.

Coordenadas La geometría aplicada a la robótica nos va a

de los dar la precisión de los movimientos de los
Movimientos actuadores. Sus cálculos y posterior inclusión
en la programación le sirve a la robótica para el Ingeniería
aumento de la exactitud de los procesos que se Electrónica
manejan
internamente y que se ven
reflejados en el exterior
Dispositivos De La industria tiene un amplio
Control y campo de uso para dispositivos
Realimentación de control y realimentación
Dispositivos de control por tal motivo teniendo
estos Ingeniería Electrónica Ingeniería
y realimentación conocimiento podremos Electrónica
desenvolvernos en este
campo de la industria.

Conclusiones

Con la realización del documento pudimos hacer una buena interacción con
nuestros compañeros de grupo colaborativo, así mismo digerimos gran parte de lo
que se trata la Robótica y su gran importancia para nuestro desarrollo académico,
como influye en todos los aspectos de la tecnología bridándonos un acercamiento
particular en los diferentes temas de la materia, enfocándonos más a
conocimientos de las maquinas de operaciones, realizando reflexiones coherentes
y objetivos en maneras más especificas para nuestro desarrollo.
El estudio del protocolo de la materia nos permite comprobar su correcta
planeación para el desarrollo del aprendizaje desde la conectividad. La
coordinación entre los temas del contenido, sus competencias, metas y propósitos
nos permite tener acomodados los tiempos que le vamos a dedicar a la materia.

Adentrarnos en el curso de robótica, ya que es de gran importancia en la vida

moderna y ha logrado la manipulación y el acceso a muchos campos y entre estos
ha trascendido el campo industrial y, junto con la robótica móvil, ha dado lugar a
infinidad de aplicaciones en áreas muy diversas.

El trabajo de reconocimiento nos hace conocedores de muchas de las

aplicaciones y métodos de control para realizar un robot, asi como la ciencia y la
tecnologia que el hombre ha desarrollado durante los últimos años ha hecho cosas
que son extraordinarias, máquinas automatizadas, robots que realizan funciones
del mismo hombre, pájaro robot que vuela son solo algunos de los tantos ejemplos
que la misma creatividad ha hecho en incursionar.

Referencias Bibliográficas

Trabajo Colaborativo De Reconocimiento General Y De Actores _299011

Robótica Guía de Actividades (Tarea Reconocimiento) _ Universidad Nacional
Abierta Y a Distancia UNAD_ ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA
INGENIERIA

ING. LUIS ENRIQUE CAMARGO) (BOGOTÁ D.C 2009 (Colombia)) -Protocolo

Académico del curso_299011 Robótica _ Universidad Nacional Abierta y a
Distancia UNAD_ ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA
INGENIERIA

ING. LUIS ENRIQUE CAMARGO (Primera versión) Julio, 2008 DUITAMA

(Colombia) _FREDDY F. VALDERRAMA GUTIE´RREZ (Director Nacional)
ALFREDO LÓPEZ (Acreditador) DUITAMA (Colombia) Febrero, 2010 Modulo
De Curso 299011 Robótica _ Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD _
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA INGENIERIA