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ELABORAZIONE NUMERICA
DEI SEGNALI
Simone Morosi -
Università di Firenze
Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione (DINFO)
Laboratorio di Elaborazione dei Segnali e Comunicazioni
(LESC)
6CFU
• Analisi e progetto dei sistemi di ENS realizzati con aritmetica a precisione
finita
• Analisi e progetto di sistemi di elaborazione numerica dei segnali con
variazione della frequenza di campionamento (multirate systems)
• Analisi e progetto di sistemi adattativi
• Applicazioni di Sistemi di Elaborazione Numerica
(Esercitazioni numeriche e con MATLAB)
Prerequisiti: Fondamenti di Elaborazione Numerica dei Segnali
Testo di riferimento:
F.Argenti, L.Mucchi, E.Del Re, Elaborazione numerica dei segnali.
Teoria, esercizi ed esempi al calcolatore, McGraw‐Hill, 2011.
S. Morosi – Sistemi di Elaborazione Numerica dei Segnali 2
Argomenti trattati nel corso
(nelle diapositive i riferimenti rimandano ai Capitoli del testo di riferimento)
• Sistemi di ENS realizzati con aritmetica a precisione
finita
– FFT ‐ realizzazione con aritmetica a precisione finita:
quantizzazione dei coefficienti e delle operazioni. Rapporto
segnale‐errore in uscita.
– FIR ‐ strutture realizzative; realizzazione con aritmetica a
precisione finita: quantizzazione dei coefficienti e delle
operazioni. Fattore di scala. Rapporto segnale‐errore in
uscita.
– IIR ‐ strutture realizzative; realizzazione con aritmetica a
precisione finita: quantizzazione dei coefficienti e delle
operazioni. Fattore di scala. Ordinamento e accoppiamento
di poli e zeri. Rapporto segnale‐errore in uscita. Cicli limite.
• Sistemi con variazione della frequenza di
campionamento (”multirate systems”)
– Interpolazione e decimazione di segnali numerici: fattore
intero e fattore razionale.
– Conversione di frequenza mediante tecniche di
interpolazione e decimazione.
– Progetto di filtri per interpolazione e decimazione.
Strutture per decimatori e interpolatori. Strutture polifase.
Strutture con filtri CIC.
– Realizzazione a stadi multipli di interpolatori e decimatori.
– Traslazione frazionaria del passo di campionamento
– Applicazioni dei sistemi “multirate”.
• Sistemi adattativi
– Contesti applicativi: predizione, identificazione,
equalizzazione, cancellazione di interferenze.
– Criterio di ottimizzazione. Algoritmo LMS, algoritmi
semplificati. Algoritmo RLS. Condizioni di convergenza.
– Applicazioni dei sistemi adattativi.
• Applicazioni di Sistemi di Elaborazione Numerica
• Conversione digitale di frequenza
• Modem per comunicazioni numeriche. Ritardo frazionario.
• Banchi di filtri.
• Analisi e sintesi di segnali in sottobande.
• Predizione, equalizzazione, identificazione adattative.
• Codifiche standard voce e audio per telefonia mobile e Internet.
• Convertitori sigma‐delta.
• Identificazione di Sistemi Biologici
• Sistemi di localizzazione indoor ed outdoor
Un’altra recente innovazione è quella dei biosensori,
cioè di trasduttori costituiti da un elemento sensibile
biologicamente attivo (enzimi, cellule, anticorpi ecc.)
e da una parte elettronica
Lo studio della risposta elettrica delle piante a stimoli
esterni è reso complesso dalla presenza di un’attività
elettrica di base, presente al loro interno.
L’approccio allo studio dell’attività elettrica nelle
piante si basa su misurazioni di tipo intracellulare o
extracellulare.
Il segnale, osservato utilizzando tecniche
non invasive di tipo extracellulare, è
originato dal processo di depolarizzazione
e ripolarizzazione in un gruppo di cellule.
Esempio dati laboratorio: forte correlazione
Dead Reckoning (No
infrastructure) Cooperative Positioning
(relies on communicating devices)
GN3S Front-end
•Mixing
•Filtering
•Amplifying
Arduino Yun
• ATMega 32u4
• Atheros AR9331
• Wi‐Fi
• Micro SD
Particle Filter
Dead Reckoning
+
Map Matching
Touch-screen
LCD 7’’
UDOO
• CPU ARM Cortex‐A9 Quad core 1GHz
• Arduino
• Android Phidgets 1044
• Linux High precision
• Acc
• Gyro
• compass
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