Sie sind auf Seite 1von 49

Contenido

 INTRODUCCION
 CORRIENTES Y VOLTAJES ARMONICOS Y SUS
CONSECUENCIAS
 PRINCIPIOS DE ELECTRONICA DE POTENCIA
 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
VARIABLE (VFD)
 MOTOR ELECTRICO
 BOMBAS
 EVALUACION DE LOS AHORROS DE ENERGIA
UTILIZANDO VARIADORES DE VELOCIDAD
 CASOS PRACTICOS
Convertidor de frecuencia variable

 Introducción
 Tipos de inversores
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
 Control bipolar
 Control unipolar
 Inversor trifásico PWM
Convertidor de frecuencia variable
Introducción

EL control de velocidad de un motor de CA se


realiza mediante los convertidores de CD – CA,
llamados INVERSORES.

Dependiendo de la configuración pueden ser:

• monofásicos
• trifásicos
• frecuencia fija o variable
• tensión fija o variable
Convertidor de frecuencia variable

 Introducción
 Tipos de inversores
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
 Control bipolar
 Control unipolar
 Inversor trifásico PWM
APARTADO MONOFÁSICOS
Convertidor de frecuencia variable
Tipos de inversores
 Inversor monofásico

Aplicaciones generales

• EL mayor campo de aplicación de los inversores monofásicos


son las UPS a frecuencia y tensión fija.

• La aplicación de inversores monofásicos para variadores de


velocidad no es común, pues los motores monofásicos
necesitan un condensador de arranque, complicando el
control para el inversor.

• Los sistemas a frecuencia y tensión variables se emplean en


equipos resonantes para pruebas dieléctricos en
transformadores, reactores y condensadores de media y alta
tensión, así como en hornos de inducción.
Convertidor de frecuencia variable
Tipos de inversores
 Inversor trifásico

Aplicaciones generales

• El campo de aplicación es más amplio en inversores trifásicos


que en inversores monofásicos.

• Las aplicaciones en UPS corresponden a inversores de


frecuencia y tensión fija.

• Los inversores en variadores de velocidad son sistemas a


frecuencia y tensión variable.

• En sistemas convertidores de tensión bifásica a tensión


trifásica se emplean inversores a frecuencia y tensión fija.
APARTADO TRIFÁSICOS
Convertidor de frecuencia variable

 Introducción
 Tipos de inversores
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
 Control bipolar
 Control unipolar
 Inversor trifásico PWM
Convertidor de frecuencia variable

Generalidades sobre modulación


 Ventajas y desventajas del inversor PWM
Ventajas Desventajas
• Su tamaño físico es • La capacidad regenerativa
pequeño es limitada
• Bajo costo • La eficiencia a bajas
• Las pulsaciones de troqué velocidades y carga ligera
son pequeñas es baja
• Operación estable
• Produce excelente troqué
a bajas velocidades
• Puede correr motores de
rangos pequeños
• El factor de fuerza es
básicamente constante a
la salida de los rangos de
velocidad
Convertidor de frecuencia variable

 Técnicas PWM
Existen diferentes tipos de técnicas PWM de las cuales se
mencionaran:

• PWM programado: en este tipo de técnica PWM, el patrón de


conmutación es calculado “fuera de línea”, y es programado
en una memoria digital en el circuito de control. Este tipo de
PWM genera una forma de tensión de salida con bajo
contenido armónico, adecuada para UPS.
• PWM senoidal: en este tipo de técnica PWM, el patrón de
conmutación es generado en línea, y permite variar
fácilmente la tensión y frecuencia de salida, haciéndolo ideal
para aplicaciones en inversores a frecuencia y tensión
variables. En conjunto con la técnica de control vectorial
patentada por Siemens, es el esquema más empleado en
inversores para variadores de velocidad.
Convertidor de frecuencia variable

Generalidades sobre modulación

VR VD

+
VD T T T T T
VR media
- VD

tiempo
Convertidor de frecuencia variable

¿Pueden obtenerse señales senoidales?

VR VD
+
VD

-
tiempo
Valores medios muy
VR media aproximados

VD
Solo valores
Pasivos
VD>VR>0
0
Convertidor de frecuencia variable

 Modulación senoidal-triangular

TA+ si VControl>VTriangular
¿Cuál cerramos?
TA- si VControl<VTriangular

TA +
VD/2
DA+
A
0
t
TA -
VD/2

DA -
Convertidor de frecuencia variable

 Modulación continua-triangular

VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 + + +
DA -
- - - -VD/2

El valor medio de la tensión es positivo


Convertidor de frecuencia variable

 Modulación continua-triangular

VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 + +
DA -
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensión es nulo


Convertidor de frecuencia variable

 Modulación continua-triangular

VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-

VA0
TA - VD/2
VD/2 +
+ +
DA -
- - -
-VD/2

El valor medio de la tensión es negativo


Convertidor de frecuencia variable

<VA0>TT función de VControl ; VTriangular ; VD

VPT
VC VC TT
T1= T2=TT/2-2T1
VPT 4

T1 T2 T1 VD 1   TT 
VA0   T1  T2   T1   
TT/2 Tt
2 TT   2 
TT
VD/2
VD VC
VA0 Tt

VA0 2 VPT

-VD/2
Convertidor de frecuencia variable

 Modulación senoidal-triangular

VC VPT

V A0 tiempo
VD/2

-VD/2 tiempo
TT/2 TT
T1 T2 T3
Convertidor de frecuencia variable

 Modulación senoidal-triangular

Vcontrol
Vtriangular

V A0 <VA0>TT
VD/2

-VD/2
VD VC (t )
VA0 (t ) Tt

2 VPT
Convertidor de frecuencia variable

 Índice de modulación en amplitud (ma)

|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados


|VPC|
ma=
|VPT|
Convertidor de frecuencia variable

 Índice de modulación en amplitud (ma)

|VPT|

|VPC|

ma<1, Sistemas modulados


|VPC|
ma=
|VPT| ma>1, Sistemas sobremodulados

Las ecuaciones deducidas no son válidas


para los sistemas sobremodulados
Convertidor de frecuencia variable

 Índice de modulación en frecuencia (mf )

ft mf>21, inversores muy modulados


mf=
fc
Convertidor de frecuencia variable

 Índice de modulación en frecuencia (mf )

ft mf>21, inversores muy modulados


mf=
fc mf<21, inversores poco modulados

Deben tomarse algunas precauciones al seleccionar la


frecuencia de conmutación en los inversores poco modulados
Convertidor de frecuencia variable

 Consideraciones

• Señales sincronizadas
• “mf” entero-impar
VA0 • Pendientes opuestas

Simetría impar>>>Sólo tiene términos seno impares


Convertidor de frecuencia variable

 Consideraciones. Pendientes opuestas

(VA0)n
ma=0,8 y mf=5
VD /2
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
(VA0)n
VD /2 armónicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0 5 10 15 20 25
armónicos

Menor contenido armónico a baja frecuencia. Importante para


mf<9
Convertidor de frecuencia variable

 Introducción
 Tipos de inversores
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
 Control bipolar
 Control unipolar
 Inversor trifásico PWM
Convertidor de frecuencia variable

Inversores monofásicos
 Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz

TA + DA+
VD /2

+
A

-
0
VA0
50V
VD /2 TA -

DA -

VD VC (t )
VA0 (t ) Tt
 -50V
2 VPT
tiempo
 0,8  sent 
100
VA0 (t ) Tt

2
Convertidor de frecuencia variable

 Medio puente

VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz

TA + DA+
VD /2

+
A

-
0

(VA0)n
VD /2 TA -
60
DA - 50
40
30
20
Se encuentran en las proximidades 10
de los múltiplos de mf. 1 15 30 45 60
Armónicos
Convertidor de frecuencia variable

 Medio puente
Tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601


mf2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mf4 0,018
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3mf2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3mf4 0,012 0,047 0,104 0,157
3mf6 0,016 0,044

4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068


4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
Convertidor de frecuencia variable

 Medio puente
Sobremodulación ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15 (VA0)1>VD/2

(VA0)N
Armónicos de baja
50 frecuencia
VA0
30
50
10
1 15 30 45 60
Armónicos
50
tiempo

Los efectos aparecen en el


contenido armónico
Convertidor de frecuencia variable

 Medio puente

(VA0)1 Sobremodulación ma>1


VD /2
Lineal Sobremodulación Cuadrada

4/p
La señal cuadrada puede
1 • Ecuaciones deducidas
interpretarse como no
un son
caso
válidas
extremo de sobremodulación
• Ecuaciones deducidas válidas
• Relación no lineal entre ma y la
• Relación lineal entre ma y la
fundamental
fundamental
• El valor de la fundamental
• El valor delimitado
la fundamental
a 2VD/π
limitado a VD/2
1 3,2 ma
4
Convertidor de frecuencia variable

Inversores monofásicos
 Puente completo. Control bipolar

VD/2 TA + TB +

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
Convertidor de frecuencia variable

 Puente completo. Control bipolar

TA+ y TB- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +

VD A

0 B
VAB
VD/2 TA - TB -

VD

-VD
Convertidor de frecuencia variable

 Puente completo. Control bipolar

TA+ y TB- se cierran a la vez

VD/2 TA + TB +
TA- y TB+ se cierran a la vez
VD A

0 B
VD/2 TA - TB -

VD

-VD
Convertidor de frecuencia variable

 Puente completo. Tensión VAB (Control bipolar)

VA0
VD/2 TA + TB + VD/2

-VD/2
A+ +
VD
- VB0 tiempo

-0
VD/2
B
TA - TB -
+ - -VD/2
VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD

-VD
tiempo
Convertidor de frecuencia variable

 Puente completo. Tensión VAB (Control bipolar)

Señales de control: ma y mf

VA0
VD/2

Todos los resultados obtenidos -VD/2


para el medio puente son VB0 tiempo
aplicables cambiando VD/2 por VD VD/2

-VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
No se ha mejorado el
contenido armónico

-VD
tiempo
Convertidor de frecuencia variable

 Puente completo. Control unipolar

Modulación Bipolar Modulación Unipolar


VAB VAB

tiempo
tiempo

•No necesita dos fuentes de •No necesita dos fuentes de


continua continua
•Una sola señal de control •Dos señales de control
•Mejora el contenido armónico
Convertidor de frecuencia variable

 Puente completo. Control unipolar:


secuencia de disparo

VCA VCB

VA0 VD/2

-VD/2
VB0

VAB VD

-VD

tiempo
Convertidor de frecuencia variable

 Puente completo. Control unipolar:


contenido armónico

(VA0)n
VD
1
0.8 ma=0,8 Modulación Bipolar
0.6 mf =9 VAB
0.4
0.2
1 9 18 27
Armónicos tiempo
(VAB)n
VD
1 Modulación Unipolar
0.8 ma=0,8 VAB
0.6 mf=9
0.4
0.2
1 9 18 27
Armónicos
Se anulan los armónicos en las cercanías de la frecuencia detiempo
la
triangular y sus múltiplos impares (mf, 3mf,..)
Convertidor de frecuencia variable

 Puente completo
Medio puente o puente completo con control bipolar:
tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242 1,150 1,006 0,818 0,601


mf2 0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
mf4 0,018
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335 0,123 0,083 0,171 0,113
3mf2 0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
3mf4 0,012 0,047 0,104 0,157
3mf6 0,016 0,044

4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068


4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
Convertidor de frecuencia variable

 Puente completo
Puente completo con control unipolar:
tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental

mf 1,242
0 1,150
0 1,006
0 0,818
0 0,601
0
mf2 0,016
0 0,061
0 0,131
0 0,220
0 0,318
0
mf4 0,018
0
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335
0 0,123
0 0,083
0 0,171
0 0,113
0
3mf2 0,044
0 0,139
0 0,203
0 0,176
0 0,062
0
3mf4 0,012
0 0,047
0 0,104
0 0,157
0
3mf6 0,016
0 0,044
0

4mf 1 0,163 0,157 0,008 0,105 0,068


4mf3 0,012 0,070 0,132 0,115 0,009
4mf5 0,034 0,084 0,119
4mf7 0,017 0,050
Convertidor de frecuencia variable

 Introducción
 Tipos de inversores
 Generalidades sobre modulación
 Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
 Control bipolar
 Control unipolar
 Inversor trifásico PWM
Convertidor de frecuencia variable

Inversor trifásico

M Motores

 Equipos industriales de
potencias superiores a
2KW (aprox.)
• Sistemas de alimentación
• Equipos de soldadura
• Etc.
Convertidor de frecuencia variable

Inversor trifásico

Inversor
1

Inversor
2

Inversor
3
Convertidor de frecuencia variable

Inversor trifásico con modulación PWM

TA + TB + TC +
VD/2
A B C
0
VD/2 TA - TB - TC -

Neutro
(si fuera necesario)
Convertidor de frecuencia variable

Inversor trifásico con modulación PWM


 Tensión entre fases

VCA(t) VCC(t)) VCB(t)) Señales de control


desfasadas 120º
FB=120º
VA0
VD/2

VB0
-VD/2
VB0 VD
VD/2
ma FB
2
-VD/2
VAB
VD V
VD (VAB)1
ma A0
0.8
2
 120 
-VD
tiempo
VAB  2  VA0  sen 
 2 
Convertidor de frecuencia variable

 Contenido armónico

Empleando mf múltiplo de 3 se obtienen señales idénticas


desfasadas 120º en cada semipuente. Como resultado los
armónicos múltiplos de 3 son eliminados

(VAB)n
VD (V )
AB 1

1 =m a
× 3
(VA0)n VD 2
60 0.8
50 0.6 m a=0,8
40 m f =15
30 0.4
20 0.2
10
1 15 30 45 60 0 15 27 30 33
Armónicos Armónicos
Contenido armónico de un Contenido armónico de la
semipuente tensión entre fases
Convertidor de frecuencia variable

 Contenido armónico de la tensión


entre fases

ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
Fundamental

mf 2 0,010 0,037 0,080 0,135 0,195


mf4 0,005 0,011
2mf1 0,116 0,200 0,227 0,192 0,111
2mf5 0,008 0,020
3mf2 0,027 0,085 0,124 0,108 0,038
3mf4 0,007 0,029 0,064 0,096
4mf1 0,100 0,096 0,005 0,064 0,042
4mf5 0,021 0,051 0,073
4mf7 0,010 0,030

mf múltiplo de 3, impar y mayor que 9

Das könnte Ihnen auch gefallen