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INTRODUCCION
CORRIENTES Y VOLTAJES ARMONICOS Y SUS
CONSECUENCIAS
PRINCIPIOS DE ELECTRONICA DE POTENCIA
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
VARIABLE (VFD)
MOTOR ELECTRICO
BOMBAS
EVALUACION DE LOS AHORROS DE ENERGIA
UTILIZANDO VARIADORES DE VELOCIDAD
CASOS PRACTICOS
Convertidor de frecuencia variable
Introducción
Tipos de inversores
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Inversor trifásico PWM
Convertidor de frecuencia variable
Introducción
• monofásicos
• trifásicos
• frecuencia fija o variable
• tensión fija o variable
Convertidor de frecuencia variable
Introducción
Tipos de inversores
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Inversor trifásico PWM
APARTADO MONOFÁSICOS
Convertidor de frecuencia variable
Tipos de inversores
Inversor monofásico
Aplicaciones generales
Aplicaciones generales
Introducción
Tipos de inversores
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Inversor trifásico PWM
Convertidor de frecuencia variable
Técnicas PWM
Existen diferentes tipos de técnicas PWM de las cuales se
mencionaran:
VR VD
+
VD T T T T T
VR media
- VD
tiempo
Convertidor de frecuencia variable
VR VD
+
VD
-
tiempo
Valores medios muy
VR media aproximados
VD
Solo valores
Pasivos
VD>VR>0
0
Convertidor de frecuencia variable
Modulación senoidal-triangular
TA+ si VControl>VTriangular
¿Cuál cerramos?
TA- si VControl<VTriangular
TA +
VD/2
DA+
A
0
t
TA -
VD/2
DA -
Convertidor de frecuencia variable
Modulación continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD/2 + + +
DA -
- - - -VD/2
Modulación continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD/2 + +
DA -
- - -
-VD/2
Modulación continua-triangular
VControl
TA +
VD/2 t
DA+
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD/2 +
+ +
DA -
- - -
-VD/2
VPT
VC VC TT
T1= T2=TT/2-2T1
VPT 4
T1 T2 T1 VD 1 TT
VA0 T1 T2 T1
TT/2 Tt
2 TT 2
TT
VD/2
VD VC
VA0 Tt
VA0 2 VPT
-VD/2
Convertidor de frecuencia variable
Modulación senoidal-triangular
VC VPT
V A0 tiempo
VD/2
-VD/2 tiempo
TT/2 TT
T1 T2 T3
Convertidor de frecuencia variable
Modulación senoidal-triangular
Vcontrol
Vtriangular
V A0 <VA0>TT
VD/2
-VD/2
VD VC (t )
VA0 (t ) Tt
2 VPT
Convertidor de frecuencia variable
|VPT|
|VPC|
|VPT|
|VPC|
Consideraciones
• Señales sincronizadas
• “mf” entero-impar
VA0 • Pendientes opuestas
(VA0)n
ma=0,8 y mf=5
VD /2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
(VA0)n
VD /2 armónicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
armónicos
Introducción
Tipos de inversores
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Inversor trifásico PWM
Convertidor de frecuencia variable
Inversores monofásicos
Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA + DA+
VD /2
+
A
-
0
VA0
50V
VD /2 TA -
DA -
VD VC (t )
VA0 (t ) Tt
-50V
2 VPT
tiempo
0,8 sent
100
VA0 (t ) Tt
2
Convertidor de frecuencia variable
Medio puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA + DA+
VD /2
+
A
-
0
(VA0)n
VD /2 TA -
60
DA - 50
40
30
20
Se encuentran en las proximidades 10
de los múltiplos de mf. 1 15 30 45 60
Armónicos
Convertidor de frecuencia variable
Medio puente
Tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
Medio puente
Sobremodulación ma>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15 (VA0)1>VD/2
(VA0)N
Armónicos de baja
50 frecuencia
VA0
30
50
10
1 15 30 45 60
Armónicos
50
tiempo
Medio puente
4/p
La señal cuadrada puede
1 • Ecuaciones deducidas
interpretarse como no
un son
caso
válidas
extremo de sobremodulación
• Ecuaciones deducidas válidas
• Relación no lineal entre ma y la
• Relación lineal entre ma y la
fundamental
fundamental
• El valor de la fundamental
• El valor delimitado
la fundamental
a 2VD/π
limitado a VD/2
1 3,2 ma
4
Convertidor de frecuencia variable
Inversores monofásicos
Puente completo. Control bipolar
VD/2 TA + TB +
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
Convertidor de frecuencia variable
VD/2 TA + TB +
VD A
0 B
VAB
VD/2 TA - TB -
VD
-VD
Convertidor de frecuencia variable
VD/2 TA + TB +
TA- y TB+ se cierran a la vez
VD A
0 B
VD/2 TA - TB -
VD
-VD
Convertidor de frecuencia variable
VA0
VD/2 TA + TB + VD/2
-VD/2
A+ +
VD
- VB0 tiempo
-0
VD/2
B
TA - TB -
+ - -VD/2
VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
-VD
tiempo
Convertidor de frecuencia variable
Señales de control: ma y mf
VA0
VD/2
-VD/2
VAB VAB=VA0-VB0 tiempo
VD
No se ha mejorado el
contenido armónico
-VD
tiempo
Convertidor de frecuencia variable
tiempo
tiempo
VCA VCB
VA0 VD/2
-VD/2
VB0
VAB VD
-VD
tiempo
Convertidor de frecuencia variable
(VA0)n
VD
1
0.8 ma=0,8 Modulación Bipolar
0.6 mf =9 VAB
0.4
0.2
1 9 18 27
Armónicos tiempo
(VAB)n
VD
1 Modulación Unipolar
0.8 ma=0,8 VAB
0.6 mf=9
0.4
0.2
1 9 18 27
Armónicos
Se anulan los armónicos en las cercanías de la frecuencia detiempo
la
triangular y sus múltiplos impares (mf, 3mf,..)
Convertidor de frecuencia variable
Puente completo
Medio puente o puente completo con control bipolar:
tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
Puente completo
Puente completo con control unipolar:
tabla de contenido armónico mf >9 e impar
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Fundamental
mf 1,242
0 1,150
0 1,006
0 0,818
0 0,601
0
mf2 0,016
0 0,061
0 0,131
0 0,220
0 0,318
0
mf4 0,018
0
2mf 1 0,190 0,326 0,370 0,314 0,181
2mf3 0,024 0,071 0,139 0,212
2mf5 0,013 0,033
3mf 0,335
0 0,123
0 0,083
0 0,171
0 0,113
0
3mf2 0,044
0 0,139
0 0,203
0 0,176
0 0,062
0
3mf4 0,012
0 0,047
0 0,104
0 0,157
0
3mf6 0,016
0 0,044
0
Introducción
Tipos de inversores
Generalidades sobre modulación
Inversores monofásicos
• Medio puente
• Puente completo
Control bipolar
Control unipolar
Inversor trifásico PWM
Convertidor de frecuencia variable
Inversor trifásico
M Motores
Equipos industriales de
potencias superiores a
2KW (aprox.)
• Sistemas de alimentación
• Equipos de soldadura
• Etc.
Convertidor de frecuencia variable
Inversor trifásico
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3
Convertidor de frecuencia variable
TA + TB + TC +
VD/2
A B C
0
VD/2 TA - TB - TC -
Neutro
(si fuera necesario)
Convertidor de frecuencia variable
VB0
-VD/2
VB0 VD
VD/2
ma FB
2
-VD/2
VAB
VD V
VD (VAB)1
ma A0
0.8
2
120
-VD
tiempo
VAB 2 VA0 sen
2
Convertidor de frecuencia variable
Contenido armónico
(VAB)n
VD (V )
AB 1
1 =m a
× 3
(VA0)n VD 2
60 0.8
50 0.6 m a=0,8
40 m f =15
30 0.4
20 0.2
10
1 15 30 45 60 0 15 27 30 33
Armónicos Armónicos
Contenido armónico de un Contenido armónico de la
semipuente tensión entre fases
Convertidor de frecuencia variable
ma
h 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
Fundamental