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MECÁNICA DE ROCAS (MI4060)

No creo en
tomar riesgos

ESTABILIZACIÓN DEL
MACIZO ROCOSO
Quien necesita
fortificar?

Javier Vallejos, Ph.D. – U. de Chile / Ing. de Minas MI4060 (Otoño, 2013) 1


Principios de la estabilización

Esfuerzos SOPORTAR
en la roca Reforzar – Integral con la roca
Cargas de
la roca Prevenir la separación y deslizamiento de
bloques a lo largo de planos de debilidad
al interior de la roca de manera de
conservar la resistencia inherente del
macizo rocoso

RETENER Soportar – Externo a la roca


Sostener la carga de los elementos de
REFORZAR roca fracturados o bloques individuales

Retener
Mantener los fragmentos de roca
fracturada entre los elementos soportantes

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Principios de la estabilización
• Activo
Es aquel que adquiere carga una vez instalado. Pernos
tensionados, cables y, segmentos de concretos

• Pasivo
Desarrolla carga una vez que la roca deforma. Marcos de acero,
madera, pernos, cables y sistemas de anclaje no tensionados

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Principios de la estabilización
El propósito principal de un sistema de estabilización es:
"ayudar al macizo rocoso a auto-sustentarse"

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Principios de la estabilización
El propósito principal de un sistema de estabilización es:
"ayudar al macizo rocoso a auto-sustentarse"

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Principios de la estabilización
El propósito principal de un sistema de estabilización es:
"ayudar al macizo rocoso a auto-sustentarse"

Diámetro promedio trozo de roca Espaciamiento entre pernos

Largo del
perno

Sin retención entre placas


Zona de compresión

S  3a
L  2s
UDEC

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Ciclo minero

MAPEO Y PERFORACION
CARACTERIZACION

INSTALACION DE CARGA DE EXPLOSIVOS


REFUERZO

ACUÑAMIENTO TRONADURA Y VENTILACION

CARGUIO Y TRANSPORTE CARGA

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Acuñamiento

• Se realiza para remover bloques sueltos antes de la instalación del


sistema de fortificación
• Puede ser realizado manualmente con una barra o mecánicamente
• El acuñamiento mecánico puede ser muy agresivo en algunos tipos
de macizos rocosos
• El acuñamiento manual debe ser realizado desde una zona ya
fortificada

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Acuñamiento

Acuñamiento manual Acuñamiento mecánico

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Elementos de estabilización

Refuerzo:
• Pernos: mecánicos, adheridos, fricción
• Cables

Soporte:
• Alzaprima, arcos de acero/shotcrete/concreto
• Relleno

Retención:
• Mallas
• Straps (cintas de acero)
• Shotcrete

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Refuerzo

ADHERENCIA FRICCION

RESINA CEMENTO ALTA CARGA BAJA CARGA


DE CONTACTO DE CONTACTO

BARRAS BARRAS ANCLAJE


CABLES MECANICO

COMPRESION EXPANSION
DEL BULON DEL BULON

SPLIT SET SWELLEX

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Anclaje mecánico
Placa de reparto

arandela
Dcabeza: 35 mm
tuerca
perno

cabeza de
expansión

La arandela se utiliza
para compensar por la barra de bulón
irregularidad de la arandela
superficie e inclinación tuerca Placa de Dbarra entre 16 y 25 mm
de la placa con el eje reparto
del perno

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Anclaje mecánico

Barra con tuerca forjada

Barra con hilo

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Anclaje mecánico

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Anclaje mecánico

Procedimiento de instalación:
• Perforar el diámetro y profundidad requeridos
• Instalar el perno (deberá entrar ajustado), incluyendo la placa, arandela
y tuerca
• Aplicar torque para alcanzar la tensión especificada

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Anclaje mecánico

Control de calidad incluye:


• Verificar torque
• Ensayos de arranque

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Anclaje mecánico
• Barato, comúnmente utilizados en las minas
• Se recomienda un tensionado inicial de 70% de la capacidad del
perno
• Rápido de instalar, provee refuerzo de inmediato cuando es
tensionado
• La capacidad de carga depende del diámetro del perno, tipo de
acero, y torque aplicado
• Se puede idealizar como dos cargas puntuales en cada extremo
• Funciona bien en roca masiva
• La tensión en el perno puede verse afectada por vibraciones
• Se ven afectados por corrosión
• No adecuados para refuerzo de largo plazo al menos que sean
adheridos

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Anclaje mecánico

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Anclaje mecánico lechado

Es posible considerar el uso de lechada en ambientes corrosivos o si


se diseñan para realizar una función de refuerzo permanente

Cabeza de
expansión

Tubo respiradero

Cinta adhesiva

Tubo de inyección de lechada

Placa de reparto
perforada para tubos

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Pernos de fricción

• La capacidad de carga es generada mediante fricción a lo largo de la


longitud completa del perno
• Pueden deslizar si la capacidad es excedida, lo que los hace
efectivos en condiciones de carga dinámica. Retienen la mayoría de
su capacidad después de deslizar
• Baja resistencia al corte (paredes delgadas)
• Generalmente menor capacidad que pernos adheridos o anclados
• Susceptibles a la corrosión debido a la gran superficie expuesta y a
sus paredes delgadas
• Dos tipos de pernos de fricción son: Split Sets y Swellex

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Split set

Tubo ranurado

Placa de reparto

• Consisten en un tubo ranurado de acero de alta resistencia Percusión

• El diámetro del perno es ligeramente mayor que el de la perforación


• El perno es introducido por percusión, aumentando la fricción
• No se pueden instalar pernos muy largos (demasiada fricción)
• Proveen refuerzo inmediato
• Es capaz de moverse con la deformación del macizo rocoso
• Susceptible a la corrosión

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Split set

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Split set

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Split set

SS-33
• 0,7 – 2,5 m de longitud
• 3 – 6 tons de capacidad

SS-46
• 0,9 – 4 m de longitud
• 6 – 9 tons de capacidad

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Split set

• SS-33 comúnmente utilizados en minas en condiciones normales


• SS-46 proveen un buen refuerzo en condiciones de estallidos de
rocas (mayor capacidad de carga y fluencia)
• Utilizar pernos galvanizados en ambientes corrosivos

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Swellex

INSTALACIÓN

• Introducir el perno en la perforación, manual o con


la ayuda de una herramienta mecánica

• Conectar el perno a una bomba que le inyecte


agua a alta presión. El tiempo estándar de inflado
es de 10 segundos por metro de perno

• La bomba debe parase al alcanzar los 30 MPa


Menos sensible al diámetro de (300 bar). Así, el sostenimiento de roca es
inmediato y se alcanza la máxima adherencia a la
la perforación que el split set roca

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Swellex

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Pernos de adherencia con resina

Placa de
reparto

Tuerca
Cartuchos de
secado rápido

Cartuchos de
secado lento

Barra de refuerzo

Cartucho de resina epóxica


Cartuchos generalmente de 12’’ de longitud
Membrana en el cartucho separa la resina del Los pernos pueden ser tensionados
catalizador utilizando una resina de secado rápido en
el fondo de la perforación y una resina de
catalizador
secado más lento en el resto de la
perforación
Pasta resina

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Pernos de adherencia con resina

Barra con tuerca forjada


Para cortar la resina
durante instalación

Barra con hilo

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Pernos de adherencia con resina
1- Insertar cartuchos
1.- Inserción Cartuchos

0. Perforar diámetro requerido, limpiar con aire o agua


2-Colocacion Barra
2- Colocar barra
1. Insertar cartuchos
2. Insertar barra, rotar mientras es insertada. Se
recomienda una tasa de rotación > 100rpm para
asegurar una mezcla apropiada. Rotar por
3- Aplicar torque
3-. Aplicación Torque
aproximadamente 10 seg hasta que el perno se
encuentra completamente insertado
3. Si se utilizan cartuchos de secado rápido y lento, el
perno puede ser tensionado.
4-. Colocación Tuerca
4- Colocar tuerca

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Pernos de adherencia con resina
Tiempo de gel
Tiempo que le toma a la mezcla Tiempo de gel del cartucho varia
transformarse de un estado líquido del tiempo nominal (a 55 °F)
viscoso, pero con facilidad de fluir, a dependiendo de la temperatura
un gel blando

La resistencia de trabajo es alcanzada en


aproximadamente 5 veces el tiempo de gel
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Pernos de adherencia con resina
• La capacidad del perno depende de la resistencia de adherencia
entre la resina y el medio
• Esto varia con el tipo de roca y longitud de perforación

Resistencia a la
compresión
roca intacta

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Pernos de adherencia con resina

Ftensado  As  f s

Ftensado Fadherencia Fadherencia    L    d

Donde: As = área de acero


fs = tensión del acero
 = tensión de adherencia
L = longitud de anclaje
d = diámetro de la barra
Por equilibrio de fuerzas: Ftensado  Fadherencia

As  f
L
   d
Longitud de adherencia requerida para alcanzar una resistencia igual a la del perno de acero

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Pernos de adherencia con resina

Ventajas
• Alta capacidad de carga
• Buena protección a la corrosión (considerado como soporte permanente)
• Resistente a las vibraciones debido a tronaduras
• Se adhiere a la roca en la longitud completa

Desventajas
• Mayor costo que anclajes mecánicos
• Mayor tiempo de instalación que mecánicos y fricción
• Cartuchos tienen vida limitada (6 meses – 1 año)
• Pérdida de resina en macizos fracturado
• Si la tasa de rotación es muy lenta/rápida la mezcla podría comprometerse

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Pernos autoperforantes

• Malas condiciones de terreno.


• Suelos cohesivos y no cohesivos
• Perforaciones inestables

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Pernos autoperforantes

bit de perforación

perno con hilo exterior planchuela

tuerca

copla con hilo interior

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Pernos autoperforantes

1 Perforación e instalación simultania

2 Inyección

3 Tensado
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Pernos autoperforantes

Anclajes de inyección
Paso Paso Pernos autoperforante
convencionales

1 Perforacion
Perforación e instalación
1
2 Limpieza de la perforacion simultanea

(3) Reperforación
2 Inyección

4 Insertar el anclaje
(3) Tensado

5 Inyección

(6) Tensado

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Cables

• Compuestos por fibras múltiples de acero (generalmente 7) de cualquier longitud


• Lechada en la perforación, usualmente en toda la longitud (foto izquierda), a veces
solo en algunas longitudes (foto derecha)
• Capacidad mucho mayor que pernos de anclaje
• Utilizados en grandes luces
• Pueden tener o no placa de reparto

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Cables

(Hutchinson and Diederichs, 1996)


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Cables

Clip

Salida de
aire y retorno
de lechada

Tubo
respiradero

Cable
La lechada se
introduce
directamente a
la perforación
a través de La lechada comienza a salir por el
esta manguera tubo más largo, una vez que se
más corta llena de lechada la perforación

Tapón

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Cables

• Distintos tipos de cables


• La diferencia radica en como se componen las fibras
• Modificación de fibras plana para aumentar la adherencia con la lechada

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Cables
• Cable bulbo permite que la
Cable liso
lechada se introduzca en las W:C 0,3

fibras
• Mejor resistencia friccionante
que fibras planas

Bulbo/Cable con casquillo Birdcage

Fibras modificadas Birdcage


W:C 0,4 W:C 0,3
Birdcage W:C 0,5

Cable liso
Carga

Carga
W:C 0,3
Cable liso W:C 0,3

Cable liso W:C 0,5

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Cables - funciones

(Hutchinson and Diederichs, 1996)


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Cables - aplicaciones

(Hutchinson and Diederichs, 1996)


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Malla

Control de roca fracturada entre pernos

Control de grandes deformaciones Excelente capacidad para


retener roca suelta entre pernos

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Malla

• Malla soldada forma cuadrados de 4’’


• Malla trenzada es mas fácil de adaptar a
una superficie irregular
• Si en la malla trenzada se produce una
rotura en una fibra el material deslizara

Malla soldada (welded) • Difícil de aplicar shotcrete sobre malla


trenzada ya que forma paquetes de aire

Malla trenzada (chainlink)


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Malla

• Instalada en techo y paredes


• La cobertura en paredes varia de mina
en mina y depende de las condiciones
del macizo rocoso
• Retención excesiva en la malla debe ser
removida
• Paños de mallas adyacentes son
superpuestos

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Malla

• Un problema con la malla es que puede


ser dañada por equipos mineros
• Particularmente problemático en
esquinas donde el equipo dobla

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Malla

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Straps (cintas)

• Utilizadas para retener bloques entre pernos


• Antiguamente eran placas de acero sólidas
con agujeros para los pernos (difícil de usar)

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Straps (cintas)

• Nuevo tipo de straps compuestas por malla soldada


• Mas fácil de apernar
• Siempre utilizada con otros tipos elementos de retención (malla, shotcrete)

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Shotcrete
Shotcrete en una mezcla de:
• Cemento
• Agua
• Agregados (grava pequeña, arena)
• Aditivos (para modifica propiedades)

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Shotcrete

Mezcla seca se lleva al sitio en sacos, se coloca en el proyector,


en donde en la salida es mezclado con la cantidad justa de agua, y
proyectado a la superficie

Mahar et al. (1975)


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Shotcrete
Mezcla húmeda es preparada en superficie y entregado mediante
camión o pique al sitio. El único ingrediente añadido en el sitio son
aditivos

Mahar et al. (1975)

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Shotcrete
Mezcla seca
− Polvorienta
− Debe transportarse y manipularse en sacos
− Mayor costo por m2 que la mezcla húmeda, pero el
capital de inversión es menor
− Equipos más pequeños

Mezcla húmeda
− Poco polvo
− No requiere el transporte de sacos
− Mas barato que la mezcla seca, pero requiere de una
mayor inversión
− Grandes equipos
− Necesario realizar una limpieza prolija del equipo
después de cada aplicación
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Shotcrete
Propiedades típicas

Wyllie and Mah (2005)


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Shotcrete

• En condiciones malas de
terreno o esfuerzos altos,
shotcrete puede ser aplicado
alrededor del frente de avance
• También puede ser aplicado en
el frente de avance si hay
riesgo de estallido de rocas

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Shotcrete

• No muy resistente a la deformación


del macizo rocoso
• Malla/fibra es usualmente utilizada
como refuerzo en el shotcrete

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Shotcrete reforzado con fibra
Se añade aproximadamente un % de fibras de acero (por peso) que
provee al shotcrete una capacidad de carga mayor que el shotcrete
reforzado con malla – hasta 0,5” de deformación (aprox.)

Dimensiones en mm
Wood et al. (1993)

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Shotcrete reforzado con fibra
Si se esperan pequeñas deformaciones, se puede utilizar una sola
pasada, eliminado la necesidad de instalar separadamente la malla
soldada

(1) sin fibras

Wyllie and Mah (2005)


(2) 1% fibras (vol.)
(3) 2% fibras (vol.)
(4) 3% fibras (vol.)

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Shotcrete reforzado con fibra

Desventajas:
• Abrasión y desgaste de equipos, particularmente de mangueras
• Costos de material altos
• Seguridad debido a las fibras sobresalientes en la superficie del
shotcrete

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Shotcrete reforzado con malla

• Mayor capacidad de carga que el shotcrete reforzado con fibra para


deformaciones mayores a 2” (aprox.)
• Sistema de dos pasadas
− Primera capa de aprox. 2” de shotcrete, curada por 8 horas
− Pernos y malla
− Segunda capa de shotcrete
• Existe un rebote alto del shotcrete, se pueden formar vacíos detrás de
la malla
• En ambientes mineros, donde las deformaciones pueden ser grandes,
el shotcrete reforzado con malla requerirá menos re-
acondicionamiento y posee una capacidad de carga mayor que el
shotcrete reforzado con fibra

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Arcos de shotcrete

• Para añadir resistencia y rigidez en


condiciones de estallidos de roca,
shotcrete puede ser proyectado para
formar arcos
• El aumento de confinamiento controla el
fracturamiento y sismicidad en algún
grado
• El diseño es basado en la experiencia

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Pilares de shotcrete

Base pre-fabricada Pilar en construcción Pilar completado

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Pilares de shotcrete

• Utilizado en áreas donde:


− Luces largas que excede localmente los limites de seguridad
− Alta capacidad de transferencia de carga es requerida

• Bases pre-fabricada son transportadas al sitio


• Shotcrete proyectado y acumulado en la malla

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Lacing

• Utilizado en minas de oro profundas en


Sudáfrica
• La carga se transfiere a lo largo del túnel
• Instalado con cables tensionados
ligeramente
• Es solo una parte del sistema de soporte

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Diseño del sistema de estabilización

Factores que afectan al diseño:


• Condición de esfuerzos
• Geometría de las excavaciones
• Geología y condiciones del macizo rocoso
• Daño por tronadura
• Características del sistema de fortificación
• Secuencia: instalación del sistema de fortificación – excavación
• Propósito y tipo de excavación
• Experiencia y seguridad de los trabajadores

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Elementos de estabilización

Características carga-deformación

Estas características ayudan a estabilizar una gran variedad de macizos rocosos

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Elementos de estabilización
Perno adherido con resina
Cone bolts (ensayo GRC)

Anclaje mecánico Cone bolts (ensayos

Swellex Sudafricanos)
Split set

Malla soldada #6
(paño 1,5 x 3 m)

Malla soldada #6 Malla trenzada #9


(paño 1,5 x 1,5 m) (paño 1,5 x 1,5 m)

Malla soldada #6
reforzada con shotcrete
(panel 1,5 x 3,0 m)

Malla soldada #6
reforzada con shotcrete
(panel 1,5 x 1,5 m)

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Selección del sistema de estabilización
• El factor más importante es considerar el modo de falla potencial y el
mecanismo que controla, por ejemplo:
− Esfuerzos altos
− Bloques deslizando por gravedad (grado de fracturamiento)
− Convergencia en roca débil

• Es necesario determinar:
− Tipo de soporte, incluyendo combinaciones si es necesario
− Longitud
− Espaciamiento
− Activo o pasivo
− Cuando instalar

• Un buen sistema de estabilización es el que ajusta el modo de falla


del macizo rocoso con las características del sistema

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Selección del sistema de estabilización

Esfuerzos bajos Esfuerzos altos


Roca masiva

Roca masiva sujeta a Roca masiva sujeta a esfuerzos


esfuerzos in-situ bajos. Sin in-situ altos. Patrón de pernos
soporte o “pernos de con malla o shotcrete para inhibir
seguridad” y malla el fracturamiento y retener los
bloques de roca

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Selección del sistema de estabilización
Esfuerzos bajos Esfuerzos altos
Roca moderadamente
fracturada

Roca masiva con relativamente


Roca masiva con relativamente pocas discontinuidades sujeta a
pocas discontinuidades sujeta a esfuerzos in-situ altos. Patrón
esfuerzos in-situ bajos. Pernos denso de pernos inclinados para
locales para prevenir la falla de cruzar las estructuras de la roca,
bloques individuales y cuñas. con malla o shotcrete reforzado
Pernos deben ser tensionados con fibra en techo y paredes

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Selección del sistema de estabilización
Esfuerzos bajos Esfuerzos altos
Roca altamente
fracturada

Roca altamente fracturada sujeta Roca altamente fracturada sujeta a esfuerzos in-situ
a esfuerzos in-situ bajos. Patrón altos. Patrón denso de pernos con shotcrete
liviano de pernos con malla y/o reforzado con fibra. En casos extremos, arcos de
shotcrete controlaran la sobre aceros con juntas deslizantes pueden ser requeridos.
excavación de los trozos de roca Contra bóveda o losas de hormigón pueden ser
alrededor de la excavación requeridas para controlar levantamiento del piso

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Métodos de diseño

• Experiencia de otras minas


• Rules of thumb (reglas del dedo pulgar)
• Empíricos, incluyen métodos de clasificación del macizo
rocoso
• Analítico
• Numérico

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Métodos de diseño
Luz activa (active span): mayor dimensión entre soportes

Hoek and Brown (1980)


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Métodos empíricos de diseño - RQD
• Uno de los primeros y más
sencillos/limitado (Deere, 1960)
• La condición del macizo rocoso
queda determinada solo en
términos de RQD

Hutchinson and Diederichs (1996)


• Se utiliza en términos generales
para establecer el grado de
estabilidad y refuerzo que se
debería esperar
• Notar que para RQD alto no seria
necesario utilizar refuerzo en
galerías < 5 m
• Por razones de seguridad se
utilizan niveles mayores de
soporte
Para túneles con luces entre 6 a 12 m:
Espaciamiento de pernos
S  0,02  RQD
en un patrón cuadrado (m)
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Métodos empíricos de diseño – RMRB

Hutchinson and Diederichs (1996)


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Métodos empíricos de diseño – RMRB
Guías para el diseño de soporte para una excavación de 10 m
de ancho y forma de herradura a un esfuerzo vertical de 25 MPa

• Nivel de esfuerzo similar a una


excavación a 1000 m de
profundidad
Bieniawski (1993)

• Las recomendaciones de diseño


pueden ser conservativas para la
minería

• No hay una tabla general de


refuerzo disponible del sistema
RMR

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Métodos empíricos de diseño – RMRL

Laubscher (1990)
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Métodos empíricos de diseño - Q
De  Span ESR

• ESR es un factor que toma en cuenta el grado de inestabilidad


permitido de la excavación basado en el tiempo de servicio y uso
• Al igual que para cualquier sistema empírico, la aplicación de las
guías debe estar en el rango de casos con el que se desarrollaron
• Notar la ausencia de casos en ambientes mineros de altos esfuerzos.
Se recomienda ESR≤3
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Métodos empíricos de diseño - Q

• Base de datos utilizados en desarrollar en sistema Q


• La mayoría de casos de la ingeniería civil
• Probablemente conservativo para aplicaciones mineras
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Métodos empíricos de diseño - Q

Hutchinson and Diederichs (1996)

Luz máxima sin refuerzo dependiendo en la importancia de la


excavación para excavaciones mineras

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Métodos empíricos de diseño - Q

• Las longitudes de cables en la ordenada derecha son válidas para ESR = 1


• Para valores de ESR mayores estas longitudes deben ser aumentadas de
acuerdo a la luz actual de la excavación
• Una aproximación razonable para minería es multiplicar las longitudes por ESR0,5
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Métodos empíricos de diseño - Q
Guías para el diseño de refuerzo en paredes

Para las paredes, la demanda por refuerzo es menor, y las


siguientes guías han sido sugeridas

Qw  5Q para Q  10
Qw  2,5Q para 0,1  Q  10
Qw  Q para Q  0,1

El uso de estos ajustes para valores mayores de ESR (>2 para


excavaciones temporales) pueden resultar en diseños poco
conservativos, es decir, con insuficiente refuerzo

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Métodos empíricos de diseño - Q
Longitud del refuerzo en excavación de luz B (m)

0,15 B
L  2 (m)
ESR
Luz máxima sin refuerzo  2  ESR  Q 0, 4 (m)

El efecto del refuerzo puede ser idealizado en términos de una presión


de superficie equivalente. Esto es útil para utilizarse en las soluciones
analíticas o métodos numéricos

2Q 1 3
Proof  (kg cm 2 ) Para más de 2 sets de discontinuidades (Jn>6)
Jr
2 J n Q 1 3
Proof  (kg cm 2 ) Para 0-2 sets de discontinuidades (Jn<6)
3J r

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Métodos empíricos de diseño
Longitud del refuerzo • Anclajes mecánicos o adheridos con resina (Lang and Bischoff)
• Curva sugerida para cables con lechada
• Extrapolación no recomendada

Hutchinson and Diederichs (1996)


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Métodos empíricos de diseño
• Guías compiladas por U.S. Army
Corps of Engineers (1980)
• Recomendaciones de
espaciamiento, longitud y presión
de pernos
• Estas guías, al igual que otras
deben ser utilizadas en conjunto
con otras herramienta de diseño

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Métodos empíricos de diseño
Longitud de pernos o cables utilizados en el techo y pared de grandes
cavernas en roca débil. Las ecuaciones que definen las tendencias fueron
sugeridas por Barton (1989)

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Métodos empíricos de diseño
Hoek et al. (1998)
SHOTCRETE

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Métodos empíricos de diseño
Hoek et al. (1998)
SHOTCRETE

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