You are on page 1of 14

UNIVERSIDAD NACIONAL ESCUELA ACADÉMICO

DE CAJAMARCA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

CIVIL
CURSO:

Ecuaciones Diferenciales

DOCENTE: Mcs. Luis E. Zelaya de los Santos

TEMA: Masa Resorte-Sistema acoplado

POR:

 Briones Pompa, Luis Fernando

 Diaz Vasquez, Nilder

 Paredes Ramírez, Adrián

 Zelada Revilla, Edson Fernando

Cajamarca, Perú

Diciembre del 2018


INTRODUCCION

Para modelar ciertos fenómenos, como sistemas de masa-resorte puede encontrarse


más de una variable dependiente. Las variables asociadas son el desplazamiento x (t)
(medido en metros) y la fuerza F (t) (medida en Newton).
En este informe determinamos el movimiento de oscilación de dos resortes acoplados
de forma vertical mediante ecuaciones lineales de segundo grado y transformada de
Laplace, no olvidando conceptos como la Ley de Hooke y la Ley de Newton.
La finalidad del presente informe es determinar las constantes de los resortes para
determinar los movimientos oscilatorios del resorte y esto gracias a la importancia de
las ecuaciones diferenciales que tienen sobre fenómenos físicos como lo que se
realizará en este informe
MARCO TEORICO
Ley de Hooke
La ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, establece la relación entre el
alargamiento o estiramiento longitudinal y la fuerza aplicada. La elasticidad es la
propiedad física en la que los objetos con capaces de cambiar de forma cuando actúa
una fuerza de deformación sobre un objeto. El objeto tiene la capacidad de regresar a
su forma original cuando cesa la deformación. Depende del tipo de material. Los
materiales pueden ser elásticos o inelásticos. Los materiales inelásticos no regresan a
su forma natural.
La Ley de Hooke describe fenómenos elásticos como los que exhiben los resortes.
Esta ley afirma que la deformación elástica que sufre un cuerpo es proporcional a la
fuerza que produce tal deformación, siempre y cuando no se sobrepase el límite de
elasticidad.
La forma más común de representar matemáticamente la Ley de Hooke es mediante
la ecuación del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza 𝐹 ejercida por el resorte
con la elongación o alargamiento ∆𝐿 provocado por la fuerza externa aplicada al
extremo del mismo.
𝐹 = 𝑘∆𝐿
Ley de Newton
Después que una masa 𝒎 se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una magnitud
𝒔 y alcanzara la posición de equilibrio en la cual su peso w es equilibrado por la fuerza
de restitución 𝒌𝒔. El peso es definido por:
𝒘 = 𝒎𝒈

Transformada de Laplace
La transformada de Laplace se usa continuamente para resolver ecuaciones
diferenciales de funciones continuas a tramos: Debido a que la transformada de
Laplace es una integral, esta cumple con las propiedades de linealidad que tienen las
integrales. Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos,
se puede proceder a diseñar y analizar los sistemas de manera simple.
Sea 𝑓: [0. ∞ >→ 𝑅 una función seccionalmente continua, se define la función 𝐹(𝑠)
llamada transformada de Laplace de 𝑓(𝑡), mediante la formula

𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑖𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡


0

Transformada inversa de Laplace


La transformada inversa de Laplace es también usada para resolver ecuaciones
diferenciales es decir que junto a la transformada de Laplace van a solucionar algún
ejercicio de ecuaciones diferenciales. En este caso se invertirá el problema anterior, es
decir, dada 𝐹(𝑠), hallar la función 𝑓(𝑡) que corresponde a esa transformación. Se dice
que 𝑓(𝑡) es la transformada inversa de Laplace de 𝐹(𝑠) y se expresa:

𝑓(𝑡) = 𝐿−1 {𝐹(𝑠)}


Doble masa-resorte-libre
Definición de términos a usar:
Resorte
Se conoce como resorte (también llamado muelle elástico) a un operador elástico
capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente
cuando cesan las fuerzas o la tensión a las que es sometido, en la mecánica son
conocidos erróneamente como " muelle", varían así de la región o cultura. Se fabrican
con materiales muy diversos, tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero al
cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces, plástico, entre otros, que presentan
propiedades elásticas y con una gran diversidad de formas y dimensiones.
Tienen gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexión hasta disquetes,
productos de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de vehículos y
sillas plegables. Su propósito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que
se requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de energía.

Elasticidad
La elasticidad es la propiedad de aquello o de aquel que es elástico: es decir, que
puede estirarse sin romperse y luego recuperar su forma. La idea también alude a lo
que acepta diversas explicaciones o interpretaciones y a lo que tiene la facultad de
adaptarse a diferentes circunstancias.
En el ámbito de la física, la elasticidad es la cualidad que presentan los materiales
que, al ser sometidos a la influencia de una fuerza exterior, se deforman, pero
recobran su forma original una vez que dichas fuerzas son eliminadas. La deformación
de los elementos elásticos, por lo tanto, no es permanente, sino reversible.
DESARROLLO DEL EXPERIMENTO
PROCEDIMIENTO
1. DETERMINAMOS LAS CONSTANTES DE CADA RESORTE.

Figura(a)
2. POSICIONES DE EQUILIBRIO
 Unimos las dos pesas con los resortes de manera intercalada, iniciando con
el resorte A)

Figura (b)

 Las dos masas m1 y m2 están sujetas a dos resortes A y


B, de masas insignificantes k1 y k2, respectivamente. Los dos
Resortes están conectados de la siguiente forma (fig. b)

3. Análisis de la fig. (b)


Sea x1(t) y x2(t) los desplazamientos verticales de las masas con
Respecto a sus posiciones de equilibrio, cuando el sistema se
Encuentra en movimiento, el resorte B está sujeto tanto a un
Alargamiento como a un acortamiento; de este modo los resortes
Aplican una fuerza sobre m1.

−𝑘1 𝑥1 𝑦 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1)

De igual modo la fuerza ejercida sobre la masa m2 se debe


Solamente al alargamiento de B, es decir:

−𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1)


4. Formalización
El movimiento del sistema acoplado queda Descrito por el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales de Segundo órdenes simultáneas:

𝑑 2 𝑥1
𝑚1 = −𝑘1 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑑𝑡 2
{ 𝑑2 𝑥
……1)
𝑚2 22 = −𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1
𝑑𝑡

2. DATOS

2.1 Cálculos para determinar las contantes


Masas
𝑚1 = 761 𝑔𝑟 = 0.761𝑘𝑔

𝑚2 = 477𝑔𝑟 = 0.477𝑘𝑔

Resortes (longitudes iniciales)


Resorte A
𝑙𝑖 = 14.1𝑐𝑚 = 0.141𝑚
Resorte B
𝑙𝑖 = 14.1𝑐𝑚 = 0.141𝑚

Masa utilizada
𝑚1 = 761 𝑔𝑟 = 0.761𝑘𝑔

Resortes (longitudes finales)


Resorte A
𝑙𝑓 = 18.8𝑐𝑚 = 0.188𝑚
Resorte B
𝑙𝑓 = 18.8𝑐𝑚 = 0.188𝑚

Resorte A y B : k1 y k2
(𝑘1 )(𝑙𝑓 − 𝑙𝑖) = (𝑚1 )(𝑔)

(𝑘1 )(0.047) = (0.761)(9.8)


𝑘1 = 𝑘2 = 158.677 𝑁/𝑚

2.2 Condiciones iniciales del experimento


Masa 1
𝑥1 (0) = 3.7𝑐𝑚 = 0.037𝑚
𝑥´1 (0) = 0

Masa 2
𝑥2 (0) = 10𝑐𝑚 = 0.1𝑚
𝑥´2 (0) = 0
2.3 Remplazando valores en el sistema 1)

𝐝𝟐 𝐱 𝟏
𝐦𝟏 = −𝐤 𝟏 𝐱 𝟏 + 𝐤 𝟐 (𝐱 𝟐 − 𝐱 𝟏 )
𝐝𝐭 𝟐
𝐝𝟐 𝐱 𝟐
{ 𝐦𝟐 = −𝐤 𝟐 (𝐱 𝟐 − 𝐱 𝟏 )
𝐝𝐭 𝟐

0.761 xˈˈ1 + 158.677x1 − 158.677 (x2 − x1 ) = 0


{
0.477xˈˈ2 + 158.677(x2 − x1 ) = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones diferenciales para el experimento.

L (0.761 xˈˈ1 ) + L (158.677x1 ) + L (158.677 (x2 − x1 )) = 0 … . I


{
L (0.477xˈˈ2 ) + L (158.677(x2 − x1 )) = 0 … … … II
Resolviendo la transformada de Laplace I

0.761(s2 𝑥1 (s) − s𝑥1 (0) − 𝑥ˈ1 (0)) + 158.677𝑥1 (s) − 158.677𝑥2 (s) + 158.677𝑥1 (s)
=0
(0.761𝑠 2 + 317.354)𝑥1 (s) − 158.677𝑥2 (s) = 0.02816𝑠

Resolviendo la transformada de Laplace II

0.477(s2 x2 (s) − sx2 (0) − xˈ2 (0)) + 158.677x2 (s) − 158.677x1 (s) = 0

0.477(s2 x2 (s) − s(0.1)) + 158.677x2 (s) − 158.677x1 (s) = 0


(0.477𝑠 2 + 158.677)x2 (s) − 158.677x1 (s) = 0.0477𝑠 … . 𝑏)
De a) y b) obtenemos lo siguiente.
Por Cramer
Para X1

0.02816𝑠 −158.677
| 2 |
x1 (s) = 0.0477𝑠 0.477𝑠 + 158.677
0.761𝑠 2 + 317.354 −158.677
| |
−158.677 0.477𝑠 2 + 158.677
0.037𝑠(𝑠 2 + 896.1398)
x1 (s) = 4
𝑠 + 749.6785𝑠 2 + 69362.5301
Desarrollando la inversa de Laplace x1 (s)

−1
0.037𝑠(𝑠 2 + 896.1398)
−1
𝐿 (x1 (s)) = 𝐿 ( 4 )
𝑠 + 749.6785𝑠 2 + 69362.5301
𝑥1 (𝑡) = 0.0547𝑐𝑜𝑠(10.3978𝑡) − 0.0177𝑐𝑜𝑠(25.3291𝑡)

Para X2

2
|0.761𝑠 + 317.354 0.02816𝑠|
x2 (s) = −158.677 0.0477𝑠
2
0.761𝑠 + 317.354 −158.677
| |
−158.677 0.477𝑠 2 + 158.677
0.1𝑠(𝑠 2 + 540.1182)
x2 (s) =
𝑠 4 + 749.6785𝑠 2 + 69362.5301
Desarrollando la inversa de Laplace x2 (s)

−1 −1
0.1𝑠(𝑠 2 + 540.1182)
𝐿 (x2 (s)) = 𝐿 ( 4 )
𝑠 + 749.6785𝑠 2 + 69362.5301
𝑥2 (𝑡) = 0.01902𝑐𝑜𝑠(25.3291𝑡) + 0.0800𝑐𝑜𝑠(10.3978𝑡)
Respuesta

𝑥1 (𝑡) = 0.0547𝑐𝑜𝑠(10.3978𝑡) − 0.0177𝑐𝑜𝑠(25.3291𝑡)


𝑥2 (𝑡) = 0.01902𝑐𝑜𝑠(25.3291𝑡) + 0.0800𝑐𝑜𝑠(10.3978𝑡)

2.4 comportamiento de los resortes


Resorte 1
fig. (a)
Resorte 2

Fig. (b)
Resorte 1 y2

fig. (c)

Tabla de tiempo vs posición


CONCLUSIONES
 Se determinó el movimiento de oscilación del resorte mediante las ecuaciones
lineales de segundo grado y transformada de Laplace haciendo uso de datos
experimentales.
 Se logró conocer la importancia de las ecuaciones diferenciales como ejemplo
la transformada de Laplace en la resolución y análisis de problemas cotidianos
como un modelado de masa-resorte.

ANEXOS
(Pesos de las masas)

(Masa resorte acoplados en forma vertical)

(Determinación de las constantes)


BIBLIOGRAFÍA

 Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, Dennis


G.Zill, Editor Thomson 2007, Sexta edición, Capítulo 7 páginas
295-354.

 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/verticales/verticales.html

 Análisis Matemático IV, Eduardo Espinoza Ramos,Segunda


Edición.