TRANSFORMACIÓ A FIN DE R3

Lo que podemos interpretar mediante nuestra investigación acerca del tema dado
es:

Que las transformación afin tridimensional a R3.es un conjunto, formado por los
puntos (a,b,c..) junto con una aplicación que asocia a cada par de puntos (a, b).

Con el espacio vectorial subyacente R3 y la operación de ``suma de las

coordenadas de un vector a las de un punto''. Fijemos, como siempre, una
referencia = ( ,(e1, e2, e3)). Las coordenadas de un punto genérico en esta
referencia serán (x, y, z). Los subespacios afines son, como todo el mundo sabe, el
vacío, las rectas, los planos (dimensión 2) y el total. Los hiperplanos son los planos.
Por tanto, vienen determinados por una sóla ecuación afín.

Cada transformación vendrá representada por una sola matriz, que se obtendrá
multiplicando las matrices de cada una de las transformaciones, y en el mismo orden
en el que queremos que se apliquen.

Una escena R3. se define por los puntos, planos y líneas que lo componen. Como
son 3 dimensiones, se necesita un tercer eje, siendo estos el eje X, Y y Z. El sentido
de estos queda definido por la regla de la mano derecha.
La regla de la mano derecha determina la dirección positiva del eje Z cuando se
conoce la dirección de los ejes X y Y en un sistema de coordenadas R3.

Cualquier punto se describe entonces como una terna de valores (x, y, z)

Las transformaciones en R3 son extensiones de las transformaciones en dos
dimensiones, por tanto, en R3, aplicando la misma regla, habrá que pasar a matrices
4x4.
Partiendo al igual que en la transformación anterior, de dos sistemas
tridimensionales de coordenadas (el de referencia y el arbitrario) y considerando
que existen diferentes factores de escalas (λX , λY , λZ) para cada uno de los ejes
de coordenadas “x, y, z” del sistema arbitrario, estaremos asumiendo entre ambos
sistemas una relación de afinidad.
El espacio af n (tridimensional) esta constituido por los siguientes elementos.

• El espacio vectorial IR3

• Un conjunto E3 a cuyos elementos se les llama puntos, y que se denomina
espacio puntual.

 Una aplicacion, a la que se le denomina a nidad, que a cada par de puntos

(P, Q) le asigna un vector v ∈ que se denota v = P⃗Q, denominandose origen
R.
 punto P y extremo de v a Q. Ademas al vector v as de nido se le designa
como vector de posicion de Q respecto del punto P.
 Para cada punto P ∈ E3 y cada v ∈ IR3, existe un unico Q ∈ E3 que satisface
v = P⃗Q.
 ⃗ ⃗
 Dados tres puntos P , Q, y R ∈ E3, se tiene P Q + QR = P R.