TSF 1

Temas Selectos
de Física 1
COLEGIO DE BACHILLERES DEL ESTADO DE SONORA
DIRECCIÓN GENERAL
DIRECCIÓN ACADÉMICA
TEMAS SELECTOS DE FÍSICA 1

Módulo de Aprendizaje.
Copyright© 2016 por Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora
Todos los derechos reservados.
Primera edición 2016.
Reimpresión y edición 2017.
Reimpresión 2018. Impreso en México.
DEPARTAMENTO DE INNOVACIÓN Y DESARROLLO DE LA PRÁCTICA DOCENTE

Blvd. Agustín de Vildósola, Sector Sur.
Hermosillo, Sonora, México. C.P. 83280
COMISIÓN ELABORADORA
Elaboración:
José Carlos Enríquez Rangel
Julia Isabel Ramos de los Ríos
Corrección de estilo:
Ana Martha Bogue Villegas
Diseño y edición:
Jesús Ramón Franco Hernández
Diseño de portada:
Yolanda Yajaira Carrasco Mendoza
Fotografía de portada:
Héctor Guillermo Corrales López
Banco de imágenes:
Shutterstock®
Coordinación técnica:
Alfredo Rodríguez León
Rubisela Morales Gispert
Supervisión académica:
Barakiel Valdez Mendívil
Coordinación general:
Mauricio Gracia Coronado
Esta publicación se terminó de imprimir durante el mes de junio de 2018.

Diseñada en Dirección Académica del Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora.
Blvd. Agustín de Vildósola, Sector Sur. Hermosillo, Sonora, México.
La edición consta de 2,203 ejemplares.
COMPONENTE: CAMPO DE CONOCIMIENTO:
FORMACIÓN FÍSICO
PROPEDÉUTICA MATEMÁTICO
HORAS SEMANALES: CRÉDITOS:

3 6
DATOS DEL ALUMNO
Nombre:
Plantel:
Grupo: Turno: Teléfono:
E-mail:
Domicilio:
PRELIMINARES 3
El Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora (COBACH), desde la implementación de la Reforma Integral de
la Educación Media Superior en 2007, de forma socialmente responsable, dio inicio a la adecuación de su Plan
de estudios y a sus procesos de enseñanza aprendizaje y de evaluación para reforzar su modelo de Educación
Basada en Competencias, y así lograr que pudieran sus jóvenes estudiantes desarrollar tanto las competencias
genéricas como las disciplinares, en el marco del Sistema Nacional del Bachillerato.
Este modelo por competencias considera que, además de contar con conocimientos, es importante el uso que
se hace de ellos en situaciones específicas de la vida personal, social y profesional. Dicho de otra forma, el ser
competente se demuestra cuando, de forma voluntaria, se aplican dichos conocimientos a la resolución de
situaciones personales o a la adquisición de nuevos conocimientos, habilidades y destrezas, lo que hace que se
refuerce la adquisición de nuevas competencias.
En ese sentido el COBACH, a través de sus docentes, reestructura la forma de sus contenidos curriculares y lo
plasma en sus módulos de aprendizaje, para facilitar el desarrollo de competencias. En el caso del componente
de Formación para el Trabajo, además de las competencias genéricas, fortalece el sentido de apreciación hacia
procesos productivos, porque aunque el bachillerato que te encuentras cursando es general y te prepara para
ir a la universidad, es importante el que aprendas un oficio y poseas una actitud positiva para desempeñarlo.
De tal forma que, este módulo de aprendizaje del componente Propedéutico de Temas Selectos de Física 1, es una
herramienta valiosa porque con su contenido y estructura propiciará tu desarrollo como persona visionaria,
competente e innovadora, características que se establecen en los objetivos de la Reforma Integral de Educación
Media Superior.
El módulo de aprendizaje es uno de los apoyos didácticos que el COBACH te ofrece con la finalidad de garantizar
la adecuada transmisión de saberes actualizados, acorde a las nuevas políticas educativas, además de lo que
demandan los escenarios local, nacional e internacional. En cuanto a su estructura, el módulo se encuentra
organizado en bloques de aprendizaje y secuencias didácticas. Una secuencia didáctica es un conjunto de
actividades, organizadas en tres momentos: inicio, desarrollo y cierre.
En el inicio desarrollarás actividades que te permitirán identificar y recuperar las experiencias, los saberes, las
preconcepciones y los conocimientos que ya has adquirido a través de tu formación, mismos que te ayudarán
a abordar con facilidad el tema que se presenta en el desarrollo, donde realizarás actividades que introducen
nuevos conocimientos dándote la oportunidad de contextualizarlos en situaciones de la vida cotidiana, con
la finalidad de que tu aprendizaje sea significativo. Posteriormente se encuentra el momento de cierre de la
secuencia didáctica, donde integrarás todos los saberes que realizaste en las actividades de inicio y desarrollo.
En todas las actividades de los tres momentos se consideran los saberes conceptuales, procedimentales y
actitudinales. De acuerdo a las características y del propósito de las actividades, éstas se desarrollan de forma
individual, grupal o equipos.
Para el desarrollo de tus actividades deberás utilizar diversos recursos, desde material bibliográfico, videos,
investigación de campo, etcétera; así como realizar actividades prácticas de forma individual o en equipo.
4 PRELIMINARES
La retroalimentación de tus conocimientos es de suma importancia, de ahí que se te invita a participar de
forma activa cuando el docente lo indique, de esta forma aclararás dudas o bien fortalecerás lo aprendido;
además en este momento, el docente podrá tener una visión general del logro de los aprendizajes del grupo.
Recuerda que la evaluación en el enfoque en competencias es un proceso continuo, que permite recabar
evidencias a través de tu trabajo, donde se tomarán en cuenta los tres saberes: conceptual, procedimental y
actitudinal, con el propósito de que apoyado por tu maestro mejores el aprendizaje. Es necesario que realices
la autoevaluación, este ejercicio permite que valores tu actuación y reconozcas tus posibilidades, limitaciones
y cambios necesarios para mejorar tu aprendizaje.
Así también, es recomendable la coevaluación, proceso donde de manera conjunta valoran su actuación, con
la finalidad de fomentar la participación, reflexión y crítica ante situaciones de sus aprendizajes, promoviendo
las actitudes de responsabilidad e integración del grupo.
Finalmente, se destaca que, en este modelo, tu principal contribución es que adoptes un rol activo y
participativo para la construcción de tu propio conocimiento y el desarrollo de tus competencias, a través de
lo que podrás dar la respuesta y la contextualización adecuadas para resolver los problemas del entorno a los
que te enfrentes, ya sean personales o profesionales.
PRELIMINARES 5
6 PRELIMINARES
El glosario icónico es la relación de figuras que encontrarás en diversas partes de tu módulo. Enseguida, se
muestran junto con su definición, lo que te orientará sobre las actividades que deberás realizar durante el
semestre en cada una de tus asignaturas.
EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA COEVALUACIÓN

Este tipo de evaluación se hace con uno o varios de tus
Se trata de la evaluación que se realizará al inicio de cada compañeros, en ella tú los evalúas y ellos a ti. Les permite,
secuencia didáctica y que te permitirá estar consciente de además de valorar sus aprendizajes, colaborar y aprender
tus conocimientos acerca del tema que abordarás. unos de otros.
ACTIVIDAD INTEGRADORA
RÚBRICA DE EVALUACIÓN
Esta actividad resume los conocimientos adquiridos
durante un proceso, ya sea una secuencia didáctica, un La rúbrica es una tabla que contiene niveles de logro
bloque o lo visto en un semestre completo. Es la suma o desempeño especificados en estándares mínimos
teórica y práctica de tus conocimientos y es útil para y máximos de la calidad que deben tener los diversos
fortalecer tu aprendizaje. elementos que componen un trabajo. Sirve como guía
para saber qué debe contener un trabajo y cómo debe
Individual ser realizado.
ACTIVIDAD 1 Equipo Grupal
SD1-B1
Con este gráfico identificarás la Actividad dentro del texto, PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
incluyendo la indicación y especificando si debe realizarse
de manera individual, en equipo o grupal. Durante el semestre, tu profesor te irá indicando qué
evidencias (trabajos y ejercicios) debes ir resguardando
para integrarlos en un portafolio, mismos que le
EVALUACIÓN DE ACTIVIDADES entregarás cuando te lo indique, a través del cual te
evaluará.
En este apartado encontrarás el espacio para calificar
tu desempeño, que será por parte de tu profesor, tus
compañeros (coevaluación) o tú mismo (autoevaluación).
REFERENCIAS
AUTOEVALUACIÓN Es el listado de referencias que utilizaron los profesores
que elaboraron el módulo de aprendizaje, contiene la
bibliografía, las páginas de internet de las cuales se tomó
En este espacio realizarás una evaluación de tu propio información, los vídeos y otras fuentes que nutrieron los
trabajo, misma que deberá ser honesta para que puedas contenidos. Te permite también ampliar la información
identificar los conocimientos que has adquirido y las que te proporcione tu profesor o la del módulo mismo.
habilidades que has desarrollado, así como las áreas que
necesitas reforzar.
GLOSARIO
REACTIVOS DE CIERRE
Es la relación de palabras nuevas o de las cuales pudieras
Son reactivos que aparecen al final de un bloque, al desconocer su significado. Es útil para conocer nuevos
realizarlos reforzarás los conocimientos adquiridos conceptos, ampliar tu vocabulario y comprender mejor
durante el bloque y desarrollarás tus habilidades. las lecturas.
PRELIMINARES 7
Presentación del libro ....................................................................................................................... 4
Glosario Icónico ................................................................................................................................ 7
Competencias Genéricas ................................................................................................................... 10
Competencias Disciplinares Básicas ................................................................................................... 11
Mapa de Contenido .......................................................................................................................... 12
Aplicas la estática…………………........................................................................…13
Secuencia didáctica 1. Origen de una fuerza………................................................................….15

¿Qué es fuerza?.............................................................................................................................16
Fuerza resultante y fuerza equilibrante……..........................................................................………..25
Secuencia didáctica 2. Vectores……..................................................................................………26

BLOQUE 1
Vectores unitarios…...............................................................................................................………27
Operación con vectores………....................................................................................................…..28
Suma y resta de vectores………........................................................................................……………..28
Método de las ortogonales……..................................................................................................……29
Ley de los senos y cosenos……........................................................................................................32
Multiplicación de vectores……................................................................................................……..35
Secuencia didáctica 3. Cuerpo en equilibrio............................................................................42

Cuerpo rígido………...................................................................................................................……43
Resolución de casos de equilibrio estático…………….......................................................................46
Secuencia didáctica 4. Momentos de fuerza............................................................................51

Momento de una fuerza……....................................................................................................…….52
Segunda condición de equilibrio…...........................................................................................…….55
Describes la cinemática en tu entorno……......................................................….71

BLOQUE 2
Secuencia didáctica 1. Movimiento de rotación y traslación….......................................…………73

Movimiento de rotación……...........................................................................................................74
Movimiento de traslación….........................................................................................................….75
Desplazamiento Angular…….......................................................................................................….77
Movimiento Circular Uniforme…...................................................................................................77
Velocidad tangencial……….........................................................................................................…..78
Rapidez angular…......................................................................................................................…..78
Aceleración………...................................................................................................................………79
8 PRELIMINARES
Analizas la cinética rotacional……..............................................................……..93
Secuencia didáctica 1: Movimiento de cuerpos rígidos……......................................................95

Movimiento de cuerpos rígidos…………...........................................................................................96
BLOQUE 3
Movimiento en una trayectoria circular….................................................................................……96
Aceleración Centrípeta…….........................................................................................................….97
Aceleración tangencial…………..................................................................................................….97
Dinámica del movimiento circular uniforme……..................................................................……..100
Curvas en las autopistas, peraltadas y sin peralte……...........................................................……..107
Secuencia didáctica 2: Energía cinética rotacional……....................................................……..114

Energía cinética rotacional: momento de inercia….............................................................………115
Torca e inercia de rotación…………................................................................................................116
Energía cinética de rotación……….............................................................................................….126
Secuencia didáctica 3: Trabajo y potencia rotacionales…................................................…….133

Trabajo y potencia rotacionales……….....................................................................................……134
Cantidad de movimiento angular……...................................................................................……..139
Referencias ……....................................................................................................................158
PRELIMINARES 9
1 Se conoce y valora a sí mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta
los objetivos que persigue.
2 Es sensible al arte y participa en la apreciación e interpretación de sus

expresiones en distintos géneros.
3 Elige y practica estilos de vida saludables.
4 Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos,

mediante la utilización de medios, códigos y herramientas apropiados.
5 Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos

establecidos.
6 Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general,

considerando otros puntos de vista de manera crítica y reflexiva.
7 Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida.
8 Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
9 Participa con una conciencia cívica y ética en la vida de su comunidad, región,

México y el mundo.
10 Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad y la diversidad de

creencias, valores, ideas y prácticas sociales.
11 Contribuye al desarrollo sustentable de manera crítica, con acciones

responsables.
10 PRELIMINARES
COMPETENCIAS DISCIPLINARES EXTENDIDAS BLOQUES DE APRENDIZAJE
DEL CAMPO DE CIENCIAS EXPERIMENTALES I III III
1 Valora de forma crítica y responsable los beneficios y riesgos que

trae consigo el desarrollo de la ciencia y la aplicación de la tecnología
en un contexto histórico-social, para dar solución a problemas.
2
Evalúa las implicaciones del uso de la ciencia y la tecnología, así como los fenómenos
relacionados con el origen, continuidad y transformación de la naturaleza
para establecer acciones a fin de preservarla en todas sus manifestaciones.
3 Aplica los avances científicos y tecnológicos en el mejoramiento de las

condiciones de su entorno social.
4 Evalúa los factores y elementos de riesgo físico, químico y biológico presentes

en la naturaleza que alteran la calidad de vida de una población para proponer
medidas preventivas.
5 Aplica la metodología apropiada en la realización de proyectos interdisciplinarios

atendiendo problemas relacionados con las ciencias experimentales.
6 Utiliza herramientas y equipos especializados en la búsqueda, selección, análisis

y síntesis para la divulgación de la información científica que contribuya a su
formación académica.
7 Diseña prototipos o modelos para resolver problemas, satisfacer necesidades

o demostrar principios científicos, hechos o fenómenos relacionados con las
ciencias experimentales.
8 Confronta las ideas preconcebidas acerca de los fenómenos naturales con el

conocimiento científico para explicar y adquirir nuevos conocimientos.
9 Valora el papel fundamental del ser humano como agente modificador de su

medio natural proponiendo alternativas que respondan a las necesidades del
hombre y la sociedad, cuidando el entorno.
10 Resuelve problemas establecidos o reales de su entorno, utilizando las ciencias

experimentales para la comprensión y mejora del mismo.
PRELIMINARES 11
S e l e c t os
Temas
F í s i c a 1
de
CA
A P L I C A S LA ESTÁTI
BLOQUE 1. fuerza.
a 1. O r ig en de una
didáct ic
Secuencia
res.
d id á c t ic a 2. Vecto
Secuencia quilibrio
.
ic a 3 . C u erpo en e
didáct
Secuencia e fuerza.
ic a 4 . M o mentos d
didáct
Secuencia CA EN TU
B E S L A CINEMÁTI
. D ESCR I
BLOQUE 2
ENTORNO. ción.
rotació n y trasla
1. Mov imiento de
didáctica
Secuencia
AL
I N É T I C A ROTACION
LA C
: ANALIZAS
BLOQUE 3 pos rígidos.
o v im ie n t o de cuer
1: M
didáctica
Secuencia tacional.
n e r g ía c inética ro
2: E
didáctica cionales
.
Secuencia p o t encia rota
o y
3: Trabaj
c u e n c ia didáctica
Se
12 PRELIMINARES
BLOQUE 1
Aplicas la estática
Desempeño del estudiante

al finalizar el bloque Objetos de aprendizaje Competencias a desarrollar
■ Evalúa las aplicaciones de la estática, ■ Origen de una fuerza. ■ Valora la estática al aplicar el método
a partir de la construcción de modelos ■ Vectores. analítico y esquemático, en situaciones
esquemáticos y analíticos de las fuerzas ■ Cuerpo en equilibrio. de su vida cotidiana.
vectoriales en hechos notables de la vida ■ Momentos de fuerza. ■ Diseña prototipos o modelos para
cotidiana; valorando las implicaciones resolver problemas y demostrar
metodológicas. principios científicos, hechos o
fenómenos relacionados con la estática.
■ Confronta las ideas preconcebidas
acerca de los fenómenos naturales con el
conocimiento científico, para explicar los
elementos relacionados con la estática y
adquirir nuevos conocimientos.
■ Evalúa las implicaciones del uso de
momentos de fuerza y los relaciona con
fenómenos naturales.
Tiempo asignado: 15 horas

Inicio Secuencia didáctica 1
ORIGEN DE UNA FUERZA
Al concluir el presente bloque demostrarás los conocimientos y habilidades adquiridos a través del desarrollo de
una actividad experimental, en donde resolverás una situación problemática sobre el equilibrio de los cuerpos.
EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA
De manera individual contesta los siguientes cuestionamientos.
1. ¿A qué se refiere el término estática?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. ¿Qué entiendes por “interacción”?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3.¿Qué fuerzas experimenta tu módulo de aprendizaje, al situarlo encima de tu mesabanco?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3. ¿A cuánto equivale la magnitud de la fuerza resultante que experimenta un cuerpo en equilibrio?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
4. ¿Por qué a la fuerza se le clasifica como una cantidad vectorial?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
5. Menciona y describe brevemente dos métodos utilizados para sumar cantidades vectoriales.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
6. ¿Qué condición se debe cumplir para que un cuerpo esté en equilibrio?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
14 C O L E G I O D E B A C H I L L E R E S D E L E S TA D O D E S O N O R A
7. ¿Cuál es la diferencia entre fuerza resultante y fuerza equilibrante?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
8. ¿Qué entiendes por momento de una fuerza?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Menciona tres situaciones de tu entorno, donde apliques la estática.

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Desarrollo
ACTIVIDAD 1
SD1-B1
De manera individual responde los siguientes cuestionamientos.
1. ¿Qué entiendes por fuerza?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. Anota cinco tipos de fuerza que experimentan algunos de los cuerpos u objetos presentes en tu entorno.
Tipo de fuerza Cuerpos u objetos
3. Define qué es un Newton.

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
4. ¿Cómo se denomina el dispositivo o aparato con el que podemos determinar la magnitud de una fuerza?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
5. ¿Qué efectos podemos observar en un cuerpo que experimenta una fuerza?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
BLOQUE 1 15
¿Qué es fuerza?
El concepto de fuerza se originó debido a las actividades o acciones que

el hombre ha desarrollado a través del tiempo, con los cuerpos u objetos
presentes en su entorno.
Todo cuerpo físico en estado de reposo o movimiento ejerce acciones

entre todos los cuerpos que le rodean. Por ejemplo, una bola de boliche
en movimiento derrumbará los pinos (figura 1); en tanto que un anuncio
“jalará” hacia abajo el tirante que le sostiene (figura 2).
Las acciones entre los cuerpos siempre son mutuas, por lo que a éstas se les llama interacciones. Es importante
señalar que cuando un cuerpo actúa sobre otro, siempre experimentará la acción del cuerpo sobre el cual actúa.
Como podemos observar, para poder hablar de la existencia de una fuerza, se debe suponer la presencia de dos
cuerpos. Dicho de otra manera, si se observa que sobre un cuerpo actúa una fuerza, entonces se puede decir que en
algún lugar, hay otro u otros cuerpos que constituyen el origen de esa fuerza. Un cuerpo no puede ejercer fuerza
sobre sí mismo.
El concepto físico que explica estas acciones mutuas entre los cuerpos, se denomina fuerza; la cual se define como
“todo agente capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo y/o una deformación en éste”.
Lo anterior significa, que cuando un cuerpo recibe una fuerza, puede
experimentar:
Solamente un cambio en su estado de reposo o movimiento.
Solamente un cambio físico o deformación.
O bien, pueden ocurrir de manera simultánea estos dos efectos

antes descritos, como por ejemplo, cuando se golpea un cuerpo
sólido, en este caso, se puede adquirir un cambio en su estado
de movimiento y también una deformación.
Los cuerpos sólidos se clasifican en dos grupos: deformables y no deformables.
Sólidos deformables: Son aquellos que se deforman al aplicarles una fuerza. Se clasifican en dos grupos:
a) Cuerpos plásticos: se deforman por la acción de una fuerza y no recuperan su forma inicial al dejar de
actuar dicha fuerza, como por ejemplo la plastilina y cera.
b) Cuerpos elásticos: se deforman por la acción de una fuerza, pero recuperan su forma inicial cuando
deja de actuar la fuerza, como por ejemplo, las gomas elásticas.
Sólidos no deformables: se llaman también sólidos rígidos, si las fuerzas que actúan son muy grandes se pueden
romper.
La magnitud de las fuerzas se miden con un aparato llamado dinamómetro. Este dispositivo, consta de un resorte
con una escala graduada, en la cual se registra el valor correspondiente a la deformación producida por el efecto
de una fuerza aplicada.
Unidades de fuerza: las unidades de medición de la magnitud de la fuerza en cada uno de los sistemas de
unidades se presentan a continuación:
MKS O SI CGS Inglés
Newton (N) Dina Lbf
La equivalencia entre estas:

1N=0.225 lb 1Lb=4.45 N 1N=1X105dn 1Dn=1X10-5N
Existen fuerzas que actúan por contacto entre el cuerpo que produce la fuerza y el que la recibe. Otras veces, las
fuerzas se aplican a distancia.
Fuerzas de contacto: son aquellas que se presentan cuando dos o más cuerpos, se encuentran en contacto físico.
Se identifican porque son de naturaleza electromagnética.
Entre estas podemos mencionar las siguientes fuerzas: normal, tensión, fricción y elástica. A continuación se
detallan las principales características de cada una de ellas.
Fuerza normal: es una fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella. Su
dirección es perpendicular a la superficie de apoyo y su sentido es hacia afuera.
BLOQUE 1 17
Esta fuerza no tiene una expresión general a partir de la cual podemos calcular directamente su magnitud, sin
embargo se puede deducir a partir de la segunda ley de Newton. Es importante que para el cálculo de ésta realices
el diagrama de cuerpo libre (DCL), como lo aprendiste en el curso de física 1.
Por ejemplo en el esquema anterior, el DCL para los cuerpos A y B, que descansan en una superficie horizontal es:
La magnitud de la fuerza que actúa sobre la superficie o la fuerza

normal en cada caso es igual a la magnitud del peso de los cuerpos
que allí se apoyan, pero en sentido contrario. En estos casos la
normal se calcula, tomando en cuenta que W=N.
Para el cuerpo C, que descansa sobre una superficie inclinada, el DCL correspondiente es:
El peso del cuerpo se descompone en dos componentes Px y Py. La

magnitud y dirección de la fuerza normal, N es igual a Py, pero en
sentido contrario.
Fuerza de fricción o de rozamiento: la fuerza de fricción se presenta cuando dos cuerpos están en contacto.
Dicha fuerza es paralela o tangente a las dos superficies y, actúa de tal modo, que se opone al movimiento relativo
de ambas superficies.
Las fuerzas de fricción existen no sólo cuando hay un movimiento relativo, sino también cuando uno de los
cuerpos tan sólo tiende a deslizarse sobre el otro. Por ejemplo, cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo, que
se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal; el bloque no se mueve, debido a la acción de la fuerza de
fricción estática (Fe); sin embargo, al ir aumentando la magnitud de dicha fuerza, llega un momento en el que el
cuerpo se pone en movimiento; a esta fuerza de fricción ejercida por la superficie horizontal que mueve el bloque
se le llama fuerza de fricción cinética o dinámica (Fk).
Una vez que el cuerpo empieza a moverse, la fuerza de fricción cinética o dinámica es menor que la fuerza de
fricción estática. La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto, es proporcional a la
normal entre los dos cuerpos, es decir:
F = µ·N
Donde:
µ= coeficiente de fricción.
N= Fuerza Normal.
Existen dos coeficientes de rozamiento: el estático (µe ) y el cinético (µk), siendo el primero mayor que el segundo:
µe > µk
Por lo tanto, matemáticamente podemos calcular la fuerza de fricción estática y la fuerza de fricción cinética con
las siguientes formulas:
Fe = µe·N Fk = µk·N
Fricción estática Fricción cinética
BLOQUE 1 19
Las fuerzas de fricción presentan las siguientes características:
· Presentan sentido opuesto al movimiento de los cuerpos.
· La dirección de la fuerza es paralela a la superficie de contacto.
· Es independiente del tamaño del área de contacto entre las superficies.
· Dependen de la naturaleza, de las superficies de contacto.
Fuerza de tensión: Es la fuerza aplicada por un cuerpo de masa despreciable e inextensible, sobre otro cuerpo
para mantenerlo en equilibrio. Estas fuerzas se originan en objetos, tales como varillas, cables, alambres o cuerdas
equilibrando las fuerzas externas aplicadas en sus extremos oponiéndose al alargamiento de los mismos.
Las cuerdas, por ejemplo, permiten transmitir fuerzas de un cuerpo a

otro. Las fuerzas de tensión son en definitiva, cada una de estas fuerzas
que soporta la cuerda sin romperse.
Fuerza de elasticidad: La fuerza elástica es ejercida por objetos
tales como resortes que tienen una posición normal, fuera de la
cual almacenan energía potencial y ejercen fuerzas. Todo cuerpo
elástico (por ejemplo, una cuerda elástica) reacciona contra la fuerza
deformadora para recuperar su forma original.
Esta fuerza, según la ley de Hooke, es proporcional a la deformación

producida, por lo tanto, dicha fuerza deformadora tiene la misma magnitud
y dirección, pero su sentido es contrario.
Esta ley, matemáticamente se expresa:
F= -kx
Donde:
F= Fuerza elástica.
k= Constante elástica (o recuperadora) del resorte.
x= deformación.
ACTIVIDAD 2
SD1-B1
En equipo de tres integrantes, recuperen del módulo de física 1 u otras fuentes recomendadas por su maestro;
información de los temas de fuerza normal y fuerza de fricción, que les refuerce y apoye en la resolución de los
siguientes problemas. Esta actividad formará parte de tu Portafolio de Evidencias.
1. Un cuerpo de 4 kg descansa sobre una superficie horizontal. Determinen la fuerza normal que ejerce la
superficie sobre este (incluyan DCL).
2. En una superficie horizontal, descansa un baúl de 50 N de peso, para que éste comience a moverse, se
necesita una fuerza horizontal de 10 N. Después de que se inicia el movimiento, basta una fuerza de 5
N para que el baúl siga moviéndose con una velocidad constante. Calculen los coeficientes de fricción
estática y cinética debidos a la interacción entre la superficie y el baúl.
3. Un cuerpo de 40 lb de peso, es jalado hacia la derecha con velocidad constante, con una fuerza F a 30°
respecto al plano horizontal. Calculen la magnitud de la fuerza F, si el coeficiente de fricción cinética es
de 0.2 (incluyan DCL).
4. Un bloque de 30 N se desliza sobre una tabla al existir un coeficiente de fricción cinético de 0.4. Determinen
el valor de la fuerza que se debe aplicar al bloque, para que se mueva con una velocidad constante cuando
la tabla forme un ángulo de 20° respecto al plano horizontal (incluyan DCL).
BLOQUE 1 21
Fuerzas a distancia: Son aquellas que ejercen los cuerpos sin la necesidad de entrar en contacto. En este grupo,
encontramos las fuerzas: gravitacional, eléctrica, magnética, nuclear débil y nuclear fuerte, etc.
A continuación, se describen las principales características de éstas:
Fuerza gravitatoria: Es la fuerza ejercida por la acción entre objetos debido

a sus masas. También se le define como la fuerza que ejercen todos los planetas
sobre los cuerpos que están en su superficie y que determina su peso.
La gravedad es lo que causa que los objetos

caigan, que los planetas giren alrededor del sol,
que las galaxias se mantengan juntas. La fuerza
gravitatoria siempre es atractiva, ya que todos los
cuerpos atraen gravitacionalmente a otros.
Fuerza eléctrica: Esta fuerza se presenta entre cargas eléctricas. La acción

de dichas cargas, provoca una interacción electrostática a partir de la cual, se
producen naturalmente fuerzas de atracción o repulsión, dando origen al campo
electrostático.
La fuerza que mantiene los electrones en órbita alrededor del núcleo, se conoce como eléctrica. La dirección de
esta fuerza cuando las cargas interaccionan entre sí, está dado por la ley de las cargas: Cargas iguales se repelen
entre sí, y cargas diferentes se atraen entre sí.
En la naturaleza constantemente se presentan fuerzas eléctricas repulsivas y

atractivas, ya que las partículas eléctricas interaccionan espontáneamente con otros
cuerpos eléctricos cercanos.
Fuerza magnética: La definición de fuerza magnética, se refiere a la distribución de

las fuerzas electromagnéticas, debido al movimiento de las cargas que se mantienen
en movimiento. Estas fuerzas surgen cuando se mueven partículas cargadas, tal
como ocurre con los electrones. En el caso de los imanes, el movimiento produce
líneas de campo magnético que salen y vuelven a entrar al cuerpo generando el
magnetismo.
La fuerza magnética se dirige de un polo hacia otro. Cada polo es un punto donde
convergen las líneas de fuerza magnética, y cuando dos imanes se acercan, ésta
fuerza genera una atracción entre ambos, siempre que los polos sean opuestos, en
cambio, si los polos tienen la misma polaridad, los imanes experimentarán una
fuerza de repulsión entre sí.
Un ejemplo de fuerza magnética se halla en la brújula, cuya aguja imantada

siempre señala el norte magnético.
Fuerza nuclear fuerte: está fuerza mantiene unidos a los protones en el núcleo, a pesar de la fuerza de repulsión
eléctrica, se caracteriza por ser un centenar de veces más
intensa que la fuerza electromagnética y gracias a ella los
nucleones (protones y neutrones) permanecen unidos.
Algunas características importantes de estas fuerzas; se
mencionan enseguida:
a) Presentan un alcance infinito.

b) Son de muy corto alcance (radio de acción es menor que
una billonésima de milímetro.
10-13 mm, ligeramente menor que el tamaño del núcleo)
c) No interactúa con otros núcleos cercanos.
Si un núcleo atómico es bombardeado con un haz de neutrones, gana neutrones adicionales y se hace más grande.
Llega un momento en que la fuerza nuclear fuerte no tiene el alcance suficiente para mantener al núcleo unido.
Como resultado, el núcleo se parte en dos, generando una gran cantidad de energía.
Fuerza nuclear débil: Está fuerza es importante en la velocidad de algunas reacciones nucleares, que ocurren
en el universo. También, está presente en el origen de las explosiones volcánicas.
El radio de acción de esta fuerza es exactamente igual al de la fuerza nuclear fuerte. A una distancia mayor, la
intensidad de esta fuerza ya es despreciable. No obstante, aunque es sumamente débil, su existencia hace posible
que el sol y las estrellas produzcan luz y energía
BLOQUE 1 23
ACTIVIDAD 3
SD1-B1
En equipo de tres integrantes, observen con atención la siguiente figura:
Interacción entre dos globos después de

ser frotados con un pedazo de tela.
Con base a la figura contesten los siguientes cuestionamientos, argumentando claramente cada una de sus respuestas.
Fuente: Slisko (2010)
1. ¿Cómo se le llama a la fuerza existente entre los globos?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. Es la fuerza existente entre el hilo y los globos.

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3. Nombre de la fuerza que la tierra ejerce sobre cada uno de los globos.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
4. Es la fuerza que el aire ejerce sobre cada uno de los globos.

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Cierre
Fuerza resultante y fuerza equilibrante.
Cuando dos o más fuerzas actúan sobre el mismo punto de un objeto (a este efecto, se le llama fuerzas concurrentes)
se ejerce sobre éste finalmente, un efecto neto llamado Fuerza Resultante. Esta fuerza se define como la fuerza
única, que produce el mismo efecto tanto en magnitud como en dirección, de las dos o más fuerzas concurrentes
que actúan sobre dicho cuerpo.
Por otra parte, la fuerza equilibrante, como su nombre lo dice, es la que equilibra a un sistema de fuerzas, tiene
la misma magnitud y dirección que la Resultante, pero con sentido contrario.
REACTIVOS DE CIERRE
Consulta fuentes de información fidedignas o recomendadas por tu maestro e investiga ampliamente sobre
las teorías de la unificación de fuerzas, que a continuación se enumeran. Esta actividad formará parte de tu
Portafolio de Evidencias.
1. Teoría del campo unificado.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. Electrodébil.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3. Superfuerza.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
BLOQUE 1 25
VECTORES
ACTIVIDAD 1
SD2-B1
1. Define con tus propias palabras cantidad vectorial.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. Describe dos situaciones de tu vida cotidiana, donde hagas uso de cantidades vectoriales.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3. Determina analíticamente las componentes del vector d=20m 37°.
Componentes Magnitud
Dx
Dy
4. Calcula el desplazamiento total de un móvil que se desplaza 10 km al este y posteriormente 12 km al sur.
Desarrollo
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio, que nos permite representar una magnitud vectorial.
En otras palabras, un vector se refiere a aquellas cantidades físicas que para definirse completamente precisan de
módulo (valor numérico y unidad de medida), dirección y sentido.
A continuación, vamos a recordar los elementos de un vector antes vistos en el curso de física 1.
A) Origen o punto de aplicación: es el punto exacto sobre el cual actúa

el vector.
B) Módulo: corresponde a la magnitud o tamaño del vector.
C) Dirección: es el ángulo medido desde el plano horizontal hasta la

posición del vector.
D) Sentido: se refiere a la orientación del vector.
Los vectores se representan gráficamente mediante un segmento de recta a escala en un eje de coordenadas.
Vectores unitarios.
Un vector unitario es aquel que tiene una magnitud igual a uno y no tiene dimensiones. Se utiliza solamente para
especificar una dirección determinada, ya que no tiene ningún otro significado físico.
En un sistema de coordenadas rectangulares es común utilizar los símbolos especiales i, j y k t para representar
vectores unitarios en las direcciones y sentidos positivos de los ejes X, Y y Z, respectivamente. Por tanto, los
vectores unitarios i^, j^ y k^, forman un conjunto de vectores perpendiculares entre sí, tal como se aprecia en la
siguiente figura:
Estos vectores i^, j^ y k^, no necesariamente se localizan en el origen del

sistema de coordenadas, ya que como todo vector, se pueden trasladar a
cualquier lugar en el espacio de las coordenadas, siempre y cuando conserven
la misma dirección y sentido respecto a los ejes coordenados.
Así pues, las componentes rectangulares de un vector a en función de los

vectores unitarios, se expresan de la siguiente manera:
Ax = Ax i^ Estos componentes representan respectivamente la magnitud de la componente en

X, en Y y en Z, toda vez que como ya señalamos, la magnitud de cada vector unitario
Ay = Ay j^
es igual a la unidad, es decir: i = j= k= 1.
A z = Az k^
BLOQUE 1 27
Operación con vectores.
Existe una variedad de operaciones que combinan vectores con vectores o vectores con escalares, pero solo a
partir de las cuatro operaciones que se presentan en la siguiente tabla, se aplican las Leyes de Newton.
Operación Definición
Vector + Vector Es sumar componente con componente para obtener un nuevo vector de dos componentes.
Vector – Vector Es restar componente con componente para obtener un nuevo vector de dos componentes.
Vector * Escalar Es multiplicar cada una de las componentes del vector por el escalar.
Vector
Escalar Es dividir cada una de las componentes del vector por el escalar.
A continuación analizaremos con mayor detalle estas operaciones.
Suma y resta de vectores.
La suma y resta de vectores se realizan de forma gráfica y analíticamente. Estas operaciones, matemáticamente
se resumen de la siguiente manera:
a ± b = <a1 ± b1,a2 ± b2>
Para sumar o restar gráficamente dos vectores, es necesario primeramente trazarlos a la misma escala.
Posteriormente, se realiza la operación correspondiente, a partir del método del triángulo o del método del
paralelogramo. El procedimiento en cada caso se muestra en la siguiente figura.
Cuando se suman más de dos vectores, igualmente deben

trazarse a la misma escala, aplicando el método del polígono,
como se observa en la figura que a continuación se muestra.
Cuando sumamos vectores analíticamente, se utilizan el método de las ortogonales (también conocido como
analítico) y la Ley de los Cosenos.
Método de las ortogonales.
A continuación se te presentan de manera resumida los cálculos o procedimientos a desarrollar a partir de este
método.
Cálculo Fórmula
Componente X
A * Cos θ
Componentes rectangulares
Componente Y A * Sen θ
Magnitud del vector Resultante (R) R= Rx2 + Ry2
Θ= Tan- 1 Ry
Dirección del vector resultante (θ) Rx
Ejercicio
0
1. Un perro que busca un hueso camina 3.5 metros hacia el sur, después 8.2 metros en un ángulo de
30 al Noreste y finalmente 15 metros al Oeste. Encontrar la magnitud y dirección del vector de desplazamiento
resultante que desarrolla el perro.
Los vectores descritos en el texto son:
A = 3.5 m 270°
B = 8.2 m 30°
C= 15 m 180°
Desarrollando los cálculos, de acuerdo a la tabla anterior:
Vector X (Cos θ ) Y (Sen θ )

A 0 -3.5
B 7.1 4.1
C -15 0
ƩR ƩRx= - 7.9 ƩRy= 0.6
BLOQUE 1 29
R= (-7.9)2 + (0.6)2
R= 7.92 m
Θ = Tan- 1 Ry
Rx
Θ = Tan- 1 0.6 R= 7.92 m 4.34°
-7.9
Ejercicio 2. Determinar la magnitud y dirección del vector resultante al sumar los siguientes vectores.
Los vectores presentes en el esquema son:
A = 3 N 90°
B= 3 N 25°
C= 4 N 0°
D= 2 N 220°
Desarrollando los cálculos correspondientes:
Vector X (Cos θ ) Y (Sen θ )

A 0 3.0
B 2.7189 1.2678
C 4 0
D -1.532 -1.2856
ƩR ƩRx= 5.1869 ƩRy= 2.98
R= (5.1869)2 + (2.4822)2
R= 5.75 N
Θ = Tan- 1 Ry
Rx
Θ = Tan- 1 2.4822
5.1869
Θ = 25.6°
Por lo tanto R= 5.75 N 25.6°
ACTIVIDAD 2
SD2-B1
De manera individual suma los vectores de los ejercicios anteriores por el método del polígono:
Ejercicio 1.
Ejercicio 2.
Describe los resultados que obtuviste con respecto a los calculados anteriormente:
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
BLOQUE 1 31
Para la resta de vectores por éste mismo, bastará expresar las componentes de los vectores y luego restarlas en
lugar de sumarlas.
Como por ejemplo, al restar los vectores A y B
R=A–B
Por lo que, se obtiene:
RX= Ax – Bx
Ry= Ay – By
La resultante y la dirección se calculan igual que en la operación suma.
Ley de los senos y cosenos.
A continuación se presentan los cálculos y fórmulas correspondientes a este método.

Cálculo Fórmula
Resultante
R= F12 + F22 – 2(F1)(F2)Cos β
Dirección α (respecto al plano horizontal ) F1 = R
Sen α Sen β
Ejercicio 1. Calcular la magnitud y dirección de la magnitud resultante de los siguientes vectores:
a = 30°
En este caso, considerando que el ángulo β formado por los dos vectores es 150°.
Analizando:
Aplicamos la ley de los cosenos para encontrar la resultante.
R= (F1)2 + (F2)2 – 2 (F1) (F2) cos β
R= (30)2 + (38)2 – 2 (30) (38) cos 150°
R= 900 + 1444 – 2 (30) (38) (-0.8660)
R= 2344 + 1974.48
R 4318. 48
R = 65. 715 N
Para calcular el ángulo α, que forma la resultante respecto al ángulo horizontal, aplicamos la ley de los senos.
F1 = R
Sen α Sen β
α=sen-1 F1 * Sen β
R
α=sen-1 30 N (0.5)
65. 715 N
α=13.2°
Por lo tanto el valor de la resultante es:
R = 65.715 N 13.2°
BLOQUE 1 33
Ejercicio 2. Dos personas jalan, mediante dos cuerdas, un baúl de madera como se observa a continuación:
Si una de las personas aplica una F1 de 300N con un ángulo de 18° respecto al este. Determinar la fuerza F2 que
debe aplicar la otra persona ,y el ángulo que debe de formar respecto para que el baúl se desplace hacia el este con
una fuerza resultante de 450N.
Analizando las fuerzas aplicadas sobre el baúl:
Por lo tanto aplicando la ley de los cosenos, calculamos la magnitud de la fuerza F2
R= (F1)2 + (R)2 – 2 (F1) (R) cos 18°
R= (300)2 + (450)2 – 2 (300) (450) (0.9511)
R= 90,000 + 202,500 – 256,797
R= 35,703
R = 188.95 N
Enseguida calcularemos el ángulo α qué forma F2, aplicando la ley de los senos.
F 1 = F2
Sen α Sen β
α= sen-1 F1* Sen 18°
α= sen-1 300 N (0.3090)

188.95 N
α= sen-1 0.4906 α= 29.4°
Multiplicación de vectores.
Producto de un escalar por un vector.

El producto de un escalar k por un vector r,
se denota k * r, por lo que se define como
un nuevo vector con una magnitud k veces
mayor que la magnitud de r.
Por ejemplo, suponiendo que:

k=6 y r= 5N, tenemos, k * r= (6) (5N)= 30 N
Como podemos ver el nuevo vector tiene el mismo sentido

que r, si k es positivo.
Pero, qué sucede si k es negativo:
Si k=- 1 y r = 4 N, k * r= (-1) (4N)= - 4N
Esto significa que el nuevo vector es opuesto al vector r, con la misma magnitud y dirección, pero con sentido
contrario.
Veamos a continuación un ejemplo a través de una gráfica.
Suponiendo que las coordenadas del vector r = (2,3) y k = 2. Tenemos que:
2 r = (2.2, 2.3); entonces las coordenadas del nuevo vector son (4,6).
En el caso de que k = - 2; tenemos:
BLOQUE 1 35
-2r = (-2.2, -2.3); las coordenadas del nuevo vector son (-4,6)
De manera gráfica comprobamos lo antes

mencionado.
Producto escalar de dos vectores o producto punto.

El producto escalar entre dos vectores se
obtiene al multiplicar la magnitud de un
vector por la componente perpendicular de
otro vector en la dirección del primero. Esta
operación da como resultado una magnitud
escalar, ya que carece de dirección y sentido.
a * b = ab Cos Θ
El trabajo mecánico, la potencia eléctrica y la densidad de energía electromagnética, son ejemplos de

magnitudes físicas que resultan a partir de esta operación.
Ejemplo: Calcular el producto escalar de los siguientes vectores.
Producto vectorial de dos vectores o producto cruz.
La magnitud del producto vectorial de dos vectores

es igual a multiplicar la magnitud de un vector, por la
componente perpendicular del otro respecto al primero.
Como resultado, se obtiene un vector perpendicular al
plano formado por los dos vectores que se multiplican.
a*b=c
a * b = ab sen Θ
La multiplicación ab sen Θ nos proporciona únicamente

la magnitud del vector c, por lo que si deseamos
conocer su sentido se hará uso de la mano derecha que
se describirá más adelante.
Algunas magnitudes físicas que resultan de esta operación, son el momento de una fuerza, la fuerza que recibe
una carga en movimiento al entrar en un campo magnético y la cantidad de movimiento angular.
Ejemplo: calcular el producto vectorial de los siguientes vectores, así como el sentido del vector resultante.
Como sabemos, la dirección del vector resultante es perpendicular al plano de F y d, pero el sentido del vector
resultante se determina como mencionamos anteriormente, con la regla de
la mano derecha, que continuación se explica: para determinar el sentido
del vector resultante consideramos la dirección del vector resultante como
si fuera un eje, alrededor de él, cerramos los dedos de la mano derecha
con el pulgar extendido. Las puntas de los dedos señalarán el sentido de
giro por el efecto de la fuerza, mientras que el pulgar indicará el sentido
del vector resultante, en este caso hacía arriba, como se muestra en el
esquema siguiente.
BLOQUE 1 37
REACTIVOS DE CIERRE
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias y se valorará con la rúbrica para evaluar serie de
ejercicios, que se presenta al final del bloque.
1. Un avión vuela 200 km rumbo al oeste desde la ciudad A hasta la ciudad B y después 300 km en la dirección
de 30 grados al noroeste de la ciudad B hasta la ciudad C. Determinar:
a) ¿Qué tan lejos está la ciudad A de la ciudad C?
b) ¿Cuál es la dirección de la ciudad C con respecto a la ciudad A?
2. Realizar las operaciones de suma y resta para los siguientes vectores.
A= 10 N 0°
B= 2 N 45°
3. Aplicando la ley de los cosenos y de los senos, determinar la magnitud y dirección del vector resultante en
los ejercicios siguientes.
a)
b)
c)
4.- Calcula fuerza F2 y el ángulo (α) necesario, para que una lancha se mueva hacia el este con una fuerza
resultante de 650 N, como se observa en la siguiente figura.
BLOQUE 1 39
5. Calcular el producto escalar de los vectores que se muestran a continuación:
F = 3N
35°
d= 4m
6. Calcular el producto escalar de los vectores que se muestran a continuación:
50 N
30°
8m
RECURSOS ADICIONALES PARA LA SECUENCIA DIDÁCTICA 2.
A continuación, se te proporcionan los siguientes recursos disponibles en internet que te permitirán

retroalimentar los temas vistos en la secuencia didáctica 2.
Tu prepa en videos:
http://www.tuprepaenvideos.sep.gob.mx/
Ir a Bachillerato.
Dar clic en Materias.
Buscar Temas Selectos de Física I.
Ir a la pestaña de Lecciones
Buscar Bloque 1: Aplicas la estática.
Los videos de pueden consultar en el sitio de Tu prepa en videos.
Se recomienda los siguientes videos:
1) La importancia de los vectores.
2) Magnitud de vector.
3) Producto cruz entre vectores.
4) Ejemplo de la suma de vectores libres utilizando dos vectores.
5) Vectores por el método de las componentes.
BLOQUE 1 41
CUERPOS EN EQUILIBRIO
ACTIVIDAD 1
SD3-B1
En binas contesten los siguientes cuestionamientos y participen en la dinámica grupal que dirigirá su maestro.
1. ¿Qué significa equilibrio?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. ¿Qué entiendes por cuerpo rígido?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3. Definan estática, cinemática y dinámica.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
II. Realizar el diagrama de cuerpo libre de la siguiente figura.
Desarrollo
Una roca de equilibrio es una formación geológica natural con una gran roca
o peñasco, a veces de tamaño considerable, que descansa sobre otras rocas
que a menudo buscan un equilibrio inestable.
La imagen muestra una roca en Balanced Rock Park (EE.UU), una

fehaciente prueba del equilibrio en la naturaleza, con más de 15 m de altura
y 40 toneladas de peso. Esta roca esculpida por el viento se sostiene por un
pedestal de solo un metro y 43 cm de extensión.
Cuerpo rígido.
Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal, cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones
relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir, es no deformable.
Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de
cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de rotación. En el
siguiente bloque se analizarán más profundamente estos tipos de movimiento.
A continuación se presenta un esquema de cuerpos que muestra estos movimientos
Movimiento de traslación- Movimiento de rotación.
Para definir equilibrio, debemos recordar que las fuerzas

concurrentes son todas las fuerzas cuyas líneas de acción
pasan a través de un punto común. Las fuerzas que actúan
sobre un objeto puntual son concurrentes porque todas ellas
pasan a través del mismo punto u objeto puntual, como se
observa en la siguiente figura.
Por lo tanto, decimos

que un objeto está en
equilibrio bajo la acción de fuerzas concurrentes, siempre que esté en reposo
o que su centro de masa se mueva con velocidad constante en relación con
un observador en un marco de referencia inercial.
Por definición, una partícula puede tener sólo movimiento de traslación.

Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula está moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este
último caso se dice que está en equilibrio estático.
BLOQUE 1 43
Pero el movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y de rotación. En este caso, si la resultante
tanto de las fuerzas como de las torcas que actúan sobre el cuerpo rígido es cero éste no tendrá aceleración lineal
ni aceleración angular, y sí está en reposo estará en equilibrio estático. La descripción de este último tipo de
movimiento es estudiado por la estática.
Condiciones de equilibrio.
Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos simultáneamente,
llamados: condiciones de equilibrio.
La primera condición de equilibrio, corresponde a la primera ley de Newton; a partir de esta ley se garantiza el
equilibrio de traslación.
Recordemos que la primera ley de Newton conocida también como ley de inercia, menciona; que si sobre un
cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante
(incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
La segunda condición de equilibrio corresponde al equilibrio de rotación la cual se verá en la siguiente secuencia
didáctica.
Por lo tanto la primera condición de equilibrio se puede representar matemáticamente de la siguiente forma:
1ª condición de equilibrio (equilibrio de traslación):
∑ F = 0 = F1+F2+⋯+Fn=0
“Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, entonces, la fuerza resultante que actúa sobre él es igual a cero”.
Centro de gravedad.
Cuando se analizan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de gravedad o el peso del
cuerpo.
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes actúa la fuerza
de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad
neta, es el punto ubicado en la posición promedio, donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un
objeto simétrico homogéneo; el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto
irregular.
Centro de gravedad en cuerpo regular Centro de gravedad en cuerpo irregular
Centro de masa.
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido, donde se puede considerar concentrada toda su masa y
corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo rígido. El centro
de masa de cualquier objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje de simetría.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro
de masa y analizar el movimiento del centro de masa, como si fuera una partícula. Cuando la fuerza es el peso,
entonces se considera aplicado en el centro de gravedad.
Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad,
ya que en éste, la gravedad es prácticamente constante. En otras palabras, si g es constante en toda la masa,
el centro de gravedad coincide con el centro de masa como se observa en la figura siguiente.
ACTIVIDAD 2
SD3-B1
En forma individual realiza los siguientes diagramas de cuerpo libre (DCL).
BLOQUE 1 45
Resolución de casos de equilibrio estático.
Los elementos conceptuales y procedimentales analizados anteriormente, nos permiten resolver problemas
en los que actúan diversas fuerzas. Mediante la aplicación de las condiciones de equilibrio se establecen
diversas ecuaciones, a partir de las cuales se determinan magnitudes y direcciones de las fuerzas presentes en
dichos problemas.
Ejercicio 1. Una pelota de 200 N cuelga de una cuerda sostenida a otras dos cuerdas, como se observa en la
siguiente figura.
Con base a la figura, determinar ¿Cuál es la fuerza de tensión

ejercida por las cuerdas A, B y C?
Para la resolución de este problema es importante realizar

primeramente el DCL.
Las componentes “x” y “y” de cada vector calculadas a

partir de la figura, se presentan en la siguiente tabla.
Fuerza Θ Componente en x Componente en y

A 120° Ax= A (cos 120°) = - 0.5 A Ax = A (sen 120°)= 0.8660 A
B 45° Bx= B (cos 45°) = 0.7071 B Bx = B (sen 45°) = 0.7071 B
C 270° Cx = 200 (cos 270°) = 0 Cx = 200 (sen 270°) = -200
Éstas pueden simplificarse por sustitución de funciones trigonométricas conocidas, o sea:
- 0.5 A + 0.7071 B = 0---------------------- (1)
Se necesita más información para resolver esta ecuación. Obtenemos una segunda ecuación sumando las fuerzas
a lo largo del eje y, lo que resulta es:
0.866 A + 0.7071 B = 200 N --------------- (2)
Ahora se resuelven simultáneamente las ecuaciones (1) y (2) para A y B, mediante el proceso de sustitución.
Si se despeja A de la ecuación (1) se obtiene:
A= (- 0.7071 B )/(- 0.5)=1.4142 B -------------- (3)
Ahora se sustituye esta igualdad en la ecuación (2) y se obtiene:

0.866 (1.4142 B) + 0.7071 B = 200 N
que se utiliza para despejar B como sigue:

1.2247 B + 0.7071 B = 200 N
1.9318 B = 200 N
B= (200 N)/1.9318=103.5304 N
Se puede calcular la tensión A sustituyendo B = 103.5304 N en la ecuación (3):

A = 1.4142 B = 1.4142 ( 103.5304 N ) o A = 146.4127 N
Desde luego, la tensión en la cuerda C es 200 N, ya que debe ser igual al peso.
Ejercicio 2. Un bloque de 200 N descansa sobre un plano inclinado sin fricción, que tiene una pendiente de 30°.
El bloque está atado a una cuerda que pasa sobre una polea sin fricción colocada en el extremo superior del plano
y va atada a un segundo bloque. ¿Cuál es el peso del segundo bloque si el sistema se encuentra en equilibrio?
Para resolver este problema, es necesario realizar el DCL de cada bloque, como se observa en la siguiente figura:
Posteriormente, se aplica la primera condición de equilibrio a cada diagrama para determinar el valor del peso
suspendido W2.
Para el peso suspendido, ΣFy = 0
O sea:
T - W2 = 0 o T = W2
Puesto que la cuerda es continua y el sistema no está afectado por la fricción, la tensión T aplicada para el bloque
de 200 N, también debe ser igual a W2. La letra “n” hace referencia a la fuerza normal.
Fuerza Θ Componente x Componente y

T 0° Tx = T = W2 Ty = 0
N 90° Fn x = 0 Fn y = n
W1 240° W1x = 200 N cos 240° W1y = 200 N sen 240°
Considerando el DCL para el bloque en un plano inclinado, determinamos las componentes de cada fuerza ejercida
sobre él, como en la tabla anterior.
Al aplicar la primera condición de equilibrio se obtiene:
Σ Fx = 0: T + 200 N cos 240°= 0 -------------------(1)
Σ Fy = 0: n + 200 N sen 240°= 0 -------------------(2)
De la ecuación (1) obtenemos:

T = - 200 N cos 240°= 100 N
BLOQUE 1 47
Como la tensión T en la cuerda es igual al peso W2 se dice que se necesita un peso de 100 N para mantener el
equilibrio.
La fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque de 200 N se determina a partir de la ecuación (2), aunque
este cálculo no fue necesario para determinar el peso W2.
Fn = - 200 N sen 240°= 173.2051 N
Cierre
ACTIVIDAD 3
SD3-B1
En binas resuelve los siguientes problemas, incluye el DCL y el procedimiento completo para cada
ejercicio.
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias, y se valorará con la rúbrica para evaluar serie de
ejercicios que se presenta al final del bloque.
1. Determinar las tensiones T1 y T2, de las cuerdas que sostienen un peso de 600 N, a partir de la siguiente
figura. T1 = 503 N, T2=783 N
2. Suponiendo que W1 en la figura siguiente es de 500 N.
Calcular la magnitud de W2 y W3, considerando que el sistema está en equilibrio.

W2 = 288 N, W3= 384 N
3. Determinar las tensiones de las cuerdas que sostienen un peso de 600 N en la figura siguiente.
R= 346 N, 346 N, 877 N, 877 N, 651 N
4. Se tira una batanga de 200 N con rapidez constante hacia arriba de un plano inclinado que forma un ángulo de
30° con la horizontal, como se observa en la siguiente figura.
¿Qué tan grande debe ser la fuerza paralela (F) al plano inclinado, si se desprecian los efectos de la fricción?
F= 100 N
BLOQUE 1 49
A continuación, se te proporcionan los siguientes recursos disponibles en internet que te permitirán retroalimentar
los temas vistos en la secuencia didáctica 3.
Tu prepa en videos
Ir a Bachillerato.
Ir a la pestaña de Lecciones.
Los videos se pueden consultar en el sitio de Tu prepa en videos o dando clic derecho sobre el video aparece la
opción Obtener la URL del video, la cual es la que compartimos contigo.
1) Diagramas de cuerpo libre: Ejercicios resueltos (44:57)

https://youtu.be/lmbe7sn39O8
2) Aplicaciones de la Primera Ley de Newton: Problema de equilibrio bidimensional (8:50)

https://youtu.be/BCraIavQr0w?t=358

MOMENTO DE FUERZAS
ACTIVIDAD 1
SD4-B1
De manera individual contesta los siguientes cuestionamientos.
1. Una cuerda pasa sobre una polea circular de 6.5 cm de radio. Si la polea da cuatro vueltas sin que la cuerda
resbale, ¿qué longitud de cuerda pasará por la polea?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. Supón que un compañero de tu clase de física comenta que un cuerpo rígido puede tener movimiento
traslacional y rotacional al mismo tiempo. ¿Estarías de acuerdo? Si lo estás, anota dos ejemplos de estos.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3. ¿Para qué sirven las poleas y “tecles” (tackle en inglés)?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
4.¿Qué se gana y qué se pierde cuando se utilizan palancas y poleas?
__________________________________________________________________________________________
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BLOQUE 1 51
Desarrollo
Momento de una fuerza.
Como menciona Wilson y Bufa (2007), siempre es importante

mantener el equilibrio, pero en algunas situaciones es imprescindible.
Como vemos en la imagen superior, quizá nuestra primera reacción
sea asombrarnos de que este acróbata atraviese amplias distancias y
no se caiga. Se supone que la garrocha puede ayudarle, pero ¿cómo?
Podríamos decir que el acróbata guarda equilibrio, ya que para no caer

éste tendería a rotar hacia un lado en torno al alambre. Lo anterior, se
explica con la condición de equilibrio rotacional, que estudiaremos en
esta secuencia didáctica.
El movimiento rotacional es muy importante en física, ya que infinidad de cuerpos experimentan este movimiento,
como por ejemplo, las ruedas de automóviles, los engranes, las poleas, los planetas del sistema solar e incluso
algunos huesos de nuestro cuerpo.
Torca, momento de torsión o momento de fuerza.
Bueche F. J. y Hecht E. (2007), definen a la torca como el momento de torsión o momento de fuerza (T ) alrededor
de un eje, debida a una fuerza, como una medida de la efectividad de la fuerza para que ésta produzca una rotación
alrededor de un eje.
Matemáticamente, la torca expresa:
Torca = τ = r F sen θ
Donde r es la distancia radial desde el eje al punto de aplicación de la fuerza y θ es el ángulo agudo entre las
direcciones de r y F, como se muestra en la figura siguiente:
Con frecuencia, esta definición se escribe en términos del brazo de palanca

de la fuerza (a), que es la distancia perpendicular desde el eje a la línea de
acción de la fuerza (b).
Como el brazo de palanca, es igual a (r) (sen θ); la ecuación de la torca se

reescribe como τ = (F) (brazo de palanca)
La unidad de medida de la torca en el Sistema Internacional de unidades

es metro∙Newton (m∙N), unidad que parece ser igual al Joule (J=N∙m), sin
embargo, estas miden cantidades físicas diferentes. El Joule se utiliza para
medir las cantidades escalares trabajo y energía; el momento de fuerza es una cantidad vectorial que se mide con
las unidades m.N y lb.ft en el SI e inglés respectivamente.
La torca puede tener un valor positivo o negativo: es positivo cuando la rotación alrededor del eje es en sentido
opuesto al movimiento de las manecillas del reloj y negativo cuando la rotación es en el mismo sentido en que se
mueven las manecillas del reloj, como se muestra a continuación.
Para ampliar la información, explicaremos el siguiente esquema, presentado en Harita (2012).
Como podemos ver; en este DCL de una tabla de longitud L, que tiene un pivote (puede girar) en O; la tabla tiene
su centro de gravedad a la mitad y es allí, donde actúa la fuerza de gravedad de su propio peso W hacia
abajo. También actúan otras dos fuerzas hacia arriba, en los puntos A y B. Las tres fuerzas producen momentos
de torsión (torcas). Las fuerzas en A y B tienden a hacer girar la tabla en sentido anti horario (contrario a
las manecillas del reloj), por lo que sus momentos son positivos.
El peso tiende a hacer girar la tabla en sentido horario (a favor de las manecillas del reloj), por lo que su
momento es negativo. Se dice que las fuerzas “tienden a hacer girar la tabla” pero, como existe un equilibrio
estático, la tabla no se mueve. Los casos en los que los objetos se mueven y giran son estudiados por la dinámica
y la cinemática.
Ejercicio 1. Considerando que se ejerce una fuerza de 250 N sobre un cable enrollado alrededor de un
tambor de 120 mm de diámetro, como se muestra en la figura siguiente.
Fuente: Tippens P. (2011).
¿A cuánto equivale el momento de torsión producido aproximadamente al centro

del tambor?
Como podemos observar, la línea de acción de la fuerza de 250 N es perpendicular

al diámetro del tambor; por lo tanto, el brazo de palanca es igual al radio del tambor.
Por lo que:
r = D / 2 = 120 mm / 2 o r = 60 mm = 0.06 m
BLOQUE 1 53
La magnitud del momento de torsión se obtiene a partir de la ecuación:
τ = Fr = (250 N)(0.06 m) = 15.0 m∙N
Finalmente, determinamos que el signo del momento de torsión es negativo porque tiende a causar una rotación
en el sentido de las manecillas del reloj, por tanto, la respuesta debe escribirse como:
τ = - 15.0 m∙N
Ejercicio 2. Un mecánico ejerce una fuerza de 20 Ib en el extremo de una llave inglesa de 10 in, como se observa
a continuación:
Si esta fuerza forma un ángulo de 60° con el mango de la llave, ¿cuál es el momento de torsión producido en la
tuerca?
Para resolver este problema, te recomendamos primeramente trazar un esquema ordenado, a partir del cual
extiendas la línea de acción de la fuerza de 20 lb, después con base a la figura anterior, dibuja el brazo de palanca,
tomando en cuenta que el brazo de palanca r es perpendicular tanto a la línea de acción de la fuerza como al eje
de rotación.
También debes de tener presente que el brazo de palanca es una construcción geométrica y puede estar o no sobre
alguna estructura física, como el mango de la llave de tuercas.
A partir de la figura, calculamos:
r = (10 in) (sen 60°) = 8.66 in
τ = Fr = (20 lb) (8.66 in) = 173.2 Ib • in
Si se desea, este momento de torsión se puede transformar en 14.43 Ib • ft.
Ejercicio 3. Una pieza angular de hierro gira sobre un punto A, como se observa en la figura contigua.
Determinar el momento de torsión resultante en A debido a las fuerzas de 60 N y 80 N, que actúan al

mismo tiempo.
Primeramente, calculamos la longitud de los brazos de palanca:
r1 = (12 cm) (sen 50°) = 9.19 cm
r2 = (10 cm) (sen 70°) = 9.40 cm
Si se considera A como eje de rotación, el momento de torsión debido a F1 es negativo y el causado por F2 es
positivo. El momento de torsión resultante se encuentra así:
τ R = τ 1 + τ 2 = F1 r1 + F2 r2
= - (60 N)(9.19 cm) + (80 N)(9.40 cm)
= - 551.4 N • cm + 752 N • cm
= 200.6 cm∙N
El momento de torsión resultante es 200.6 cm∙N , en contrasentido al avance de las manecillas del reloj. En el SI,
está magnitud se expresa como 2.006 m∙N.
Segunda condición de equilibrio.
La segunda condición de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotación cuyo enunciado establece: “la suma
vectorial de todas las torcas externas que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es
cero”.
Esto se resume matemáticamente: “Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, entonces el momento de fuerza
resultante que actúa sobre él es igual a cero”, como se ilustra a continuación.
BLOQUE 1 55
Ejercicio 4. En la siguiente figura una niña y un niño de 300 N y 400 N de peso respectivamente, están parados
sobre una plataforma de 200 N y sostenida por dos soportes A y B.
Calcular, qué fuerzas ejercen los soportes sobre la plataforma.
Al aplicar la primera condición de equilibrio a las fuerzas verticales, obtenemos:

∑ Fy = 0; A + B - 300 N - 200 N - 400 N = 0
Simplificando esta ecuación se obtiene:
A + B = 900 N
Puesto que esta ecuación presenta dos incógnitas, es preciso tener más información. Por tanto, aplicamos la
segunda condición de equilibrio.
Como la rotación no ocurre respecto a ningún punto, podemos elegir un eje de rotación en cualquier parte que
deseemos. Una opción lógica sería elegir un punto donde actúe una de las fuerzas desconocidas porque así se
tendría un brazo de palanca de cero. Tomemos la suma de los momentos de torsión respecto al soporte B. Por la
segunda condición de equilibrio se obtiene:
∑ τ B = 0; - A(12 m) + (300 N)(10 m) + (200 N)(4 m) - (400 N)(4 m) = 0
Observa que la fuerza de 400 N y la fuerza A tienden a producir una rotación en el sentido de avance de
las manecillas del reloj con respecto a B. (Sus momentos de torsión fueron negativos).
Simplificando, se obtiene:
- (12 m)A + 3000 N • m + 800 N • m - 1600 N • m = 0
Al añadir (12 m)A a ambos lados y simplificar queda:
2200 N • m = (12 m)A
Al dividir ambos lados entre 12 m, resulta:
A = 183.33 N
Ahora, para determinar la fuerza ejercida por el soporte B, tomemos en cuenta de nuevo la ecuación obtenida a
partir de la primera condición de equilibrio.
A + B = 900 N
Al despejar B se obtiene:
B = 900 N - A = 900 N - 183.33 N
= 716.67 N
Como comprobación de este resultado podemos elegir, el eje de rotación en A, y luego aplicar la segunda
condición de equilibrio para determinar B.
Ejercicio 5. Una viga metálica uniforme de longitud L pesa 200 N y sostiene un objeto de 450 N como se
muestra en la figura contigua:
Fuente: Bueche F. J. y Hecht E. (2007)
Calcular la magnitud de las fuerzas que ejercen sobre la viga las columnas de apoyo colocadas en los extremos.
Suponer que las longitudes son exactas.
Para resolver este ejercicio, debemos tomar en cuenta que como la viga es uniforme, su centro de gravedad se
localiza en su centro geométrico. Las fuerzas F1 y F2 son las reacciones de las columnas de apoyo sobre la viga.
Como no existen fuerzas en la dirección x que actúen sobre la viga solamente hay que escribir dos ecuaciones
para esta condición de equilibrio:
Σ Fy = 0 y Σ τ = 0.
+↑Σ F=0 se convierte en F1+F2 - 200 N - 450 N = 0
Antes de escribir la ecuación de la torca, se debe escoger un eje. Si se escoge en el punto A, de tal forma que la
fuerza desconocida F1 pase por éste y no ejerza torca alguna. Entonces la ecuación de la torca es
Σ τ = -(L/2)(200 N)(sen 90°)-(3L/4)(450 N)(sen 90°)+(L)(F_2 )(sen 90°)=0
Al dividir la ecuación entre L y resolver para F2, se encuentra que F2 = 437.5 N.
Para calcular el valor de F1, se sustituye el valor de F2 en la ecuación de las fuerzas y se obtiene F1 = 212.5 N
BLOQUE 1 57
Ejercicio 6. Analiza el caso (a) de la siguiente figura. El poste es uniforme y pesa 800 N.
Con esta información, calcular las fuerzas FT1, FT2 y FT3..
Para resolver este problema, es necesario aplicar la condición de equilibrio al punto A. Entonces tenemos:
FT2 cos 50.0° - 2 000 N = 0 y FT1 - FT2 sen 50.0° = 0
De la primera ecuación se encuentra FT2 =3.111 kN;
y al sustituir en la segunda ecuación se obtiene F T1 = 2.383 kN.
Posteriormente, se aplican las condiciones de equilibrio en el poste, para se recomienda analizar el esquema (C).
La ecuación de la torca, para las torcas alrededor del punto C, es
· Σ τ = +(L)(FT3 )(sen 20°)-(L)(3110 N)(sen 90°) + (L/2)(800 N)(sen 40°)=0
Al resolver para FT3, se encuentra que tiene una magnitud de 9.84 kN.
Cierre
ACTIVIDAD 2
SD4-B1
En equipo de cuatro integrantes respondan los siguientes problemas que se les plantean, anotando el procedimiento
completo para cada uno de ellos.
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias y se considerará la guía de observación para valorar el
trabajo en equipo, que se presenta al final del bloque.
1. Determina el momento de torsión resultante en el punto A de la figura siguiente. Considerar despreciable el peso
de la barra.
R= 90 m.N
2. Una regla graduada de material uniforme se ha equilibrado en su punto medio sobre un solo punto de apoyo.
Si una pesa de 60 N se cuelga en la marca de 30 cm. ¿En qué punto será necesario colgar una pesa de 40 N
para equilibrar el sistema?
R= En la marca de 80 cm
3. Consideren la barra ligera sostenida como se muestra en la siguiente figura.
¿Cuáles son las fuerzas que ejercen los soportes A y B? R: A = 50.9 N, 6 = 49.1 N
BLOQUE 1 59
4. Considerando el esquema de la siguiente barra.
¿Cuáles deben ser las fuerzas F1 y F2 para que la barra permanezca en equilibrio? Considerar despreciable el
peso de la barra.
5. Para mantener un hueso de la pierna roto en posición recta mientras sana, algunas veces se requiere tratamiento
por extensión, que es el procedimiento mediante el cual se mantiene el hueso bajo fuerzas de tensión de estiramiento
en ambos extremos para tenerlo alineado. Imagine una pierna bajo la tensión del tratamiento como en la figura
presente.
Considerando que el cordel está unido a una masa suspendida de 5.0 kg y pasa por una polea, con un ángulo de
40° respecto a la vertical. Ignorando la masa de la parte inferior de la pierna y de la polea, y suponiendo que todos
los cordeles son ideales, determinar la magnitud de la tensión T en el cordel horizontal.
T = 41 N
6. Considerando la figura siguiente. Determinar el peso del cuerpo suspendido, si la tensión de la cuerda diagonal
es de 20 N.
7. La siguiente barra tiene un peso insignificante. Determinar las fuerzas F y A considerando que el sistema está
en equilibrio.
R: A = 26.7 N, F= 107 N
5. Determina la intensidad de la fuerza F4, de la siguiente barra. Fuente:Harita (2012)
BLOQUE 1 61
REACTIVOS DE CIERRE
1. Anota y describe dos situaciones en las que sea necesario disminuir los efectos de la fricción.
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2. Por qué las fuerzas de contacto, se les denomina fuerzas electromagnéticas.
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3. Una pelota de softbol, y una de baloncesto ruedan desde el reposo en un plano inclinado. ¿Cuál llegará
primero al punto final? Justifica tu respuesta.
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4. ¿Cómo se pueden apilar tres ladrillos de manera que el de arriba tenga un desplazamiento horizontal máximo
respecto al de abajo?
Ejemplo, si los apilas como indican las líneas de puntos parece que quedarían inestables y se caerían. (Sugerencia:
comienza por el ladrillo de arriba y avanza hacia abajo. En cada cambio de ladrillo, el centro de gravedad de los
ladrillos acomodados arriba, no debe de sobresalir del extremo del ladrillo que los soporta).
RECURSOS ADICIONALES PARA LA SECUENCIA DIDÁCTICA 4
A continuación se te proporcionan los siguientes recursos disponibles en internet que te permitirán

Tu prepa en videos
Ir a Bachillerato.
Los videos de pueden consultar en el sitio de Tu prepa en videos o dando clic derecho sobre el video aparece la
1) Definición de Torque (35:00)

https://youtu.be/qDlupqrk14U
2) Persona subiendo en una escalera

https://youtu.be/TOyCoRzJRHo
3) Momento de una fuerza(7:27)

https://youtu.be/4ltPJXTDLoM
BLOQUE 1 63
En equipo de cuatro integrantes aplicarán los conocimientos y habilidades adquiridos, para la resolución
de situaciones problémicas de equilibrio estático de los cuerpos, analizados en el presente bloque a partir del
desarrollo de la siguiente actividad experimental.
El producto a entregar de esta actividad será un reporte de laboratorio, en el formato que tu maestro te indique.
Titulo de la actividad: Equilibrio de fuerzas.
Objetivo: Comprobar el equilibrio en un sistema de fuerzas.
Material:
1. 3 soportes universal.
2. 1 Transportador.
3. 1 Pinzas de sujeción.
4. 1.5 m de hilo.
5. 1 Juego de pesas de diferente magnitud.
6. 2 Poleas fijas.
7. 1 Doble nuez.
8. Regla de 1 m.
Procedimiento
1. Montar el diseño experimental como se muestra en el siguiente esquema:
Nota: Cerciórate utilizando el transportador, cerciórate que los ángulos estén correctamente medidos,
utilizando el transportador.
1. Plantea el DCL del sistema de fuerzas y comprueba si el sistema está en equilibrio aplicando los
métodos, leyes o procedimientos correspondientes. Consideren despreciable la fricción.
2. Varíen el peso de las pesas pueden utilizar los siguientes casos:
a) W1=W2=W3 b) W1=W2 W3 c) W1 W2=W3
b) d) W1 W2 W3 e) W1 W3=W2
Mediciones F1 F2 F3 01 03 FR
1
2
3
4
5
5. Presentación de resultados.
Mediciones F1 F3 01 02 03 FR
1
2
3
4
5
Para cada uno de los casos, construir un polígono cerrado y comprobar los resultados por la ley de los senos
y ley de los cosenos.
BLOQUE 1 65
Rubrica para evaluar serie de ejercicios
ELEMENTOS EXCELENTE BUENO REGULAR DEFICIENTE
Presenta la totalidad Presenta más del

Entrega más del 80% Presenta menos del
de ejercicios o 60% de los ejercicios o
EJERCICIOS de los ejercicios o 50% de los ejercicios o
cuestionamientos a cuestionamientos
cuestionamientos. cuestionamientos.
resolver. a resolver.
Refleja un razonamiento
Refleja un razonamiento sin orden puede Refleja un razonamiento
detallado y ordenado, realizar los ejercicios o sin orden puede
No refleja ningún
utilizando procesos de cuestionamientos, pero no realizar los ejercicios o
razonamiento resuelve
análisis y argumentación explica la manera en que los cuestionamientos, pero no
PROCEDIMIENTO los ejercicios o
adecuada, para resolvió. Cuando los hace explica la manera en que
cuestionamientos de manera
responder los ejercicios o utiliza el proceso adecuado, los resolvió. Utiliza otro
mecánica o superficial.
cuestionamientos de manera siguiendo los pasos para proceso obteniendo un
correcta. resolver los ejercicios de resultado razonable.
manera correcta.
Presenta el resultado Presenta 80% ó más

obtenido a partir del resultados correctos, comete Presenta 60 % ó más
Presenta 50% o menos
análisis y argumenta de los algunos errores debido a resultados correctos,
resultados correctos,
RESULTADOS ejercicios y es correcto. cálculos o interpretaciones comete algunos errores
no desarrolla análisis e
erróneas, utiliza el proceso debido a cálculos e
interpretaciones apropiadas.
Puede corroborarlo adecuado y sigue los pasos interpretaciones erróneas.
dándole sentido. para resolverlo.
Total 100% Puntaje 80% Puntaje 60% Puntaje 40% Puntaje
RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE ACTIVIDAD INTEGRADORA
Niveles de desempeño
5 (Excelente) 3 (Adecuado) 1 (Insuficiente)
Introducción completa y bien

Introducción básicamente completa, Incorpora cierta información del
escrita, proporcionado un buen
Introducción marco para contextualizar el
con omisión solo de algunos aspectos marco del experimento, omitiendo
menores. algunos aspectos importantes.
experimento.
Las fuentes información La mayoría de los conceptos están Algunos supuestos están
excelentemente integradas con el sustentados. Presentan alguna evidenciados y justificados. Las
Marco
material práctico, coherente y de desconexión en la redacción y no citas se integran de modo deficiente,
Teórico redacción. Lo presentado argumenta están del todo claras respecto a lo pobre o débil integración de fuentes
totalmente el tema. desarrollado en el laboratorio. secundarias.
Se presentan todos los detalles Se presentan algunos detalles

Se presentan todos los detalles del
Metodología experimento.
importantes de la práctica de experimentales importantes, con
laboratorio, salvo omisiones menores. omisiones relevantes.
Resultados Las tablas y esquemas están Las tablas y esquemas son en

correctamente diseñados, general correctos, aunque presentan La mayor parte de las tablas y
numerados y titulados. Se algún problema menor que podría ser esquemas presentan errores de
comprende fácilmente la actividad mejorado. La actividad desarrollada diseño, numeración y titulo; además
desarrollada a partir de la se comprende fácilmente, debido a carecen de información importante.
presentación de los resultados. imprecisiones menores.
Todos los resultados comparativos Casi todos los resultados han

Sólo algunos de los resultados han
han sido interpretados y discutidos sido interpretados y discutidos
sido interpretados y discutidos
correctamente; por lo que se correctamente. Se identifican
Discusión observa una excelente comprensión una mediana comprensión de
correctamente. No se observa
dominio de la información planteada
de la información planteada en los la información planteada en los
en los contenidos.
contenidos. contenidos.
Se exponen con claridad y de Se exponen con claridad y de manera Se exponen con poca claridad y de
manera coherente, cada uno de los coherente, solo algunos de los aspectos manera incoherente, la mayoría de
Conclusiones aspectos teóricos relacionados con teóricos relacionados con la actividad los aspectos teóricos relacionados
la actividad experimental. experimental. con la actividad experimental,
Referencias bibliográficas Presenta la mayoría de las referencias Presenta una bibliografía incompleta
Referencias completas y correctamente citadas bibliográficas citadas dentro del marco obviando algunas referencias
de acuerdo a la metodología APA. teórico. obligatorias.
El reporte fue entregado en tiempo El reporte fue entregado en tiempo, El reporte no se entregó en tiempo
Entrega y la forma solicitada. pero no en la forma solicitada. ni en la forma solicitada.
Total (Multiplicado por 0.5)
BLOQUE 1 67
GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA VALORAR EL TRABAJO EN EQUIPO
DATOS INSTITUCIONALES
GUÍA DE OBSERVACIÓN
Unidad de Aprendizaje Nombre de la actividad Coevaluador:
Nombre del docente
Competencia genérica:
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos

diversos. Antes de iniciar las actividades en el grupo de trabajo, lean
íntegramente esta guía de observación.
Atributos:
Para cada integrante del equipo se valorarán cuatro aspectos, los
1.1 Propone maneras de solucionar un problema o integrantes evaluarán a cada uno de sus compañeros y marcarán
desarrollar un proyecto en equipo, definiendo un con una “X” la casilla que consideren más adecuada con base en la
curso de acción con pasos específicos. siguiente escala:
1.2 Aporta puntos de vista con apertura y considera E = Excelente B = Bien NM = Necesita mejorar
los de otras personas de manera reflexiva.
1.3 Asume una actitud constructiva, congruente con

los conocimientos y habilidades con los que
cuenta dentro de distintos equipos de trabajo.
Contribuye para que
Se muestra tolerante ante Su participación demuestra
Nombre del Escucha con respeto a sus la participación de los
los puntos de vista de sus conocimientos y habilidades
estudiante: compañeros. integrantes del grupo se dé en
compañeros. para la solución del problema.
un clima de respeto.
Integrante 1 E B NM E B NM E B NM E B NM
Integrante 2
Integrante 3
Integrante 4
Escala
Predomina las E: El estudiante desarrolló los atributos.
Predomina las B: El estudiante está en proceso de desarrollo de los atributos.
Predomina las NM: El estudiante aún no desarrolla los atributos.
RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
Criterio/
4 3 2 1 Puntaje
Puntuación
Incluye logo y
Carece de tres o
nombre de la Falta un Faltan dos
más elementos
institución, autor, elemento en la elementos en la
Portada para la correcta
curso, fecha y presentación del presentación del
presentación del
lugar donde fue trabajo. trabajo.
trabajo
elaborado.
El objetivo
representa el El objetivo El objetivo del
aprendizaje del portafolio portafolio no es
No tiene
obtenido y la considera sólo congruente con
Objetivo objetivo
razón por la cual parcialmente los contenidos
explícito
se estructuran los contenidos o lecciones
de esa forma las estudiados. estudiadas.
evidencias.
Incluye la
mayoría de Incluye algunas
Incluye todos los las evidencias de las evidencias Incluye sólo uno
tipos de evidencias solicitadas. solicitadas. o ninguna de
solicitadas. Sin embargo
Estas evidencias las evidencias
Las evidencias no todas las
Evidencias demuestran solicitadas,
demuestran los evidencias
mínimamente el sin demostrar
avances en los demuestran
avance en los avance en los
aprendizajes claramente el
aprendizajes aprendizajes.
esperados. avance en los
aprendizajes esperados.
esperados.
Todos los
documentos están A los El documento
A los documentos
correctamente documentos solo tiene un
les faltan más de
Organización presentados. les falta algún elemento o
dos elementos de
Constan de elemento de la ninguno de
presentación.
encabezado, son presentación. presentación.
claros y limpios.
El portafolio de Se observan Se observan de
Se observan más
evidencias está hasta cinco 6 a 10 errores
Ortografía de 10 errores
elaborado sin errores ortográficos en el
ortográficos.
errores ortográficos. ortográficos. portafolio
Total
BLOQUE 1 69
REFLEXIONES GENERALES RELACIONADOS AL BLOQUE I
¿Lograste comunicar tus ideas o puntos de vista al trabajar en equipo o en grupo?
Nunca Muy pocas veces Frecuentemente Siempre
¿Tomaste en cuenta la participación de tus compañeros para modificar tus respuestas, tus acercamientos a los
problemas, etc.?
¿Lograste interpretar las ideas de tus compañeros al realizar alguna tarea o actividad de clase?
¿Participaste activamente en las discusiones de equipo o grupales?
¿Expresaste alguna forma de resolver los problemas formulados en las actividades a tus compañeros o al profesor?
¿Usaste algún recurso tecnológico (software, internet, calculadoras, etc.) para apoyar tus actividades de tarea o
de clase?
¿Te entusiasma ayudar a tus compañeros o que ellos te ayuden a resolver dudas?
¿Qué te pareció más interesante de este bloque?

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BLOQUE 2
Describes la cinemática en tu entorno

■ Conoce y describe el comportamiento ■ Movimiento de rotación y traslación. ■ Diseña prototipos o modelos para de-
de la cinemática, aplicando los concep- mostrar la relación entre cantidades an-
tos de desplazamiento y velocidad angulares y lineales, aplicando principios
gular, deduciendo la fuerza centrípeta y científicos relacionados con la fuerza
centrífuga en su entorno. centrípeta y centrífuga.
■ Aplica los conceptos de movimiento de ■ Confronta las ideas preconcebidas acer-
traslación y rotación, en forma apro- ca de los fenómenos naturales con el
piada en la realización de actividades conocimiento científico para explicar las
experimentales, atendiendo problemas aplicaciones de la cinemática.
relacionados con el movimiento que se ■ Resuelve problemas establecidos o rea-
efectúe. les de su entorno, utilizando las ciencias
experimentales para la comprensión y
mejora del mismo.
Tiempo asignado: 8 horas

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
Al concluir el presente bloque demostrarás los conocimientos y habilidades para resolver una situación problemática
sobre el movimiento de rotación de los cuerpos.
1. ¿Cuál es la diferencia entre cinemática y dinámica?

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2. Menciona cuerpos presentes en tu entorno que experimentan movimientos de rotación y traslación.

Rotación:___________________________________________________________________________
Traslación:_________________________________________________________________________________
3. ¿Qué entiendes por cuerpo rígido?

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4. Menciona el beneficio de la aplicación de los movimientos rotación-traslación para nuestra vida cotidiana.
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Desarollo
ACTIVIDAD 1
SD1-B2
Responde de manera individual los siguientes cuestionamientos.
1. ¿Qué significa que un cuerpo ruede, pero no se deslice?

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2. Anota dos casos o situaciones de tu entorno en los que se experimenta el movimiento rotacional y traslacional
a la vez.
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3. Menciona el beneficio para nuestra vida cotidiana, la aplicación de los movimientos rotación-traslación.
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La cinemática es la parte de la mecánica que describe el movimiento de las partículas, cuerpos y sistema de
cuerpos, sin considerar las causas que provocan dicho movimiento. La cinemática de cuerpos rígidos en particular,
estudia la trayectoria de los puntos; líneas y otros objetos geométricos; así como las propiedades y relaciones
existentes entre el tiempo, posición, velocidad y aceleración de las diferentes partículas que integran a dichos
cuerpos.
BLOQUE 2 73
Recordemos que un cuerpo rígido
es un modelo idealizado, que considera a un
cuerpo indeformable, es decir, con tamaño y
forma perfectamente definidos e inmutables.
Esto significa, que las posiciones relativas de
las partículas que lo componen se mantienen
constantes.
En realidad los cuerpos no son rígidos, debido a que continuamente experimentan fuerzas que les provocan
estiramientos o deformaciones. Sin embargo, el modelo antes descrito es de gran utilidad, en situaciones en las
que la deformación es mínima o despreciable.
Movimiento de rotación.
Resnick, Halliday y Krane (2002), mencionan que un cuerpo rígido se mueve en rotación pura si todos sus puntos
lo hacen en una trayectoria circular. El centro de estos puntos ha de estar en una línea recta común eje de rotación.
En este movimiento, uno de los puntos se considera fijo, por tanto el único movimiento posible es aquel en el que
cada uno de los otros puntos se mueve en la superficie de una esfera, cuyo radio es la distancia del punto móvil
al punto fijo. Si se consideran dos puntos fijos, el único movimiento posible, es aquel en que todos los puntos
a excepción de aquellos que se encuentran sobre la línea que une a los dos puntos fijos, conocida como eje se
mueven paralelamente alrededor de éste.
Movimiento de traslación.
Es el movimiento en el que todos los puntos de un cuerpo se mueven en la

misma dirección, con la misma velocidad y la misma aceleración en cada
instante. Es decir, cuando todas las partículas que forman el cuerpo rígido se
mueven a lo largo de trayectorias paralelas.
El movimiento de traslación del cuerpo rígido es como si toda su masa

estuviera concentrada en el centro de masa y las fuerzas externas actuaran
sobre él.
Un cuerpo rígido experimenta traslación rectilínea o traslación curvilínea. En

la primera se observa que las trayectorias del movimiento de dos partículas
determinadas, forman líneas rectas equidistantes; mientras que en la segunda,
las trayectorias entre partículas forman líneas curvas equidistantes como se observa en la siguiente figura.
Cualquier movimiento en el plano diferente a la rotación y traslación, se denomina movimiento plano general.
Muchos casos de este último movimiento, se presentan cuando un cuerpo determinado, exhibe una combinación
de la rotación y traslación.
La traslación ocurre dentro de un plano

de referencia y la rotación sobre un
eje perpendicular a dicho plano de
referencia, como por ejemplo en los
movimientos observados en la rodadura,
en el desplazamiento de varillas y en los
eslabones de mecanismo.
Cuando un sólido rota, a la vez que se

traslada realiza lo que se conoce como
rodadura, es decir, que gira sin deslizar. En este caso que existe una condición entre la velocidad con la que se
BLOQUE 2 75
traslada el centro de masa y la velocidad angular de rotación del sólido.
Lo antes mencionado se explica a través de los siguientes esquemas:
En una rodadura el punto de apoyo del sólido (por ejemplo, una esfera apoyada en un suelo horizontal) no sufre
desplazamiento con respecto al suelo, o lo que es lo mismo está instantáneamente en reposo.
A continuación se esquematiza el caso del desplazamiento de varillas y eslabones de mecanismos.
ACTIVIDAD 2
SD1-B2
De manera individual atendiendo las instrucciones de tu maestro (a), realiza un mapa mental con la información
que se te presenta en este bloque.
Esta actividad formará parte de tu portafolio de evidencias y será valorada con la rúbrica, para evaluar mapa
mental que aparece al final del bloque.
Algunos cuerpos que experimentan movimiento rotacional en nuestro entorno son por ejemplo: ruedas, ejes,
esferas, cilindros, poleas, giroscopios, entre otros.
En cinemática lineal los conceptos desplazamiento (Δx), velocidad (v), y aceleración (a), son de gran relevancia,
ya que nos permiten hacer una descripción completa del movimiento de los cuerpos. Análogamente, en el
movimiento rotacional esta descripción se da a partir de los conceptos: desplazamiento angular (Δϴ); velocidad
angular (ω) y aceleración angular (α).
Desplazamiento Angular (ϴ).
Con base a la figura, el desplazamiento angular de un cuerpo se define como la

cantidad de rotación de un cuerpo.
Movimiento Circular Uniforme (MCU).
El movimiento circular uniforme es el movimiento de un cuerpo cuando describe una circunferencia con rapidez
constante.
Período (T): Es el tiempo en que se demora un cuerpo en recorrer el perímetro de la circunferencia o en dar una
vuelta completa.
tiempo
T=
n° de vueltas
BLOQUE 2 77
Frecuencia (f): Es el inverso del período y se define como el numero de vueltas que da el cuerpo en un periodo
de tiempo.
n° de vueltas
f=
tiempo
Cuando el tiempo empleado es medido en segundos, la unidad de la frecuencia es s-1, el cual es llamado Hertz (Hz).
Velocidad tangencial.
Cuando un móvil describe un M.C.U. tiene una velocidad lineal que es tangente a la trayectoria.
La magnitud de este vector (rapidez tangencial o rapidez lineal) se obtiene del cociente entre longitud o perímetro
de la circunferencia y el tiempo que emplea el móvil en recorrerla.
vl = longitud = 2πR
Tiempo T
Cuando tenemos movimientos rectilíneos de un cuerpo solo podemos tener cambios en la magnitud, pero ante un
M.C.U., tenemos cambios en la dirección ya que el vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria.
Rapidez angular.
El M.C.U., describirá ángulos iguales en intervalos de tiempo iguales. Podemos decir que ω (omega), es la rapidez
angular y que es el ángulo barrido por unidad de tiempo.
ω= ángulo
tiempo
Como el ángulo se mide en radianes, ω queda expresado en radianes/seg.
Cuando el ángulo barrido corresponde a un ángulo de giro, es decir un giro completo el tiempo empleado
corresponderá al período (T).
La velocidad tangencial y la angular se relacionan en forma sencilla: v = ω R
Aceleración.
Como consecuencia del cambio de dirección del vector velocidad aparece una aceleración. La aceleración media
viene dada por Δv (el cambio de velocidad), y apunta hacia el centro de la circunferencia. Esta aceleración es
llamada aceleración centrípeta (que busca el centro).
Relación matemática para calcular la aceleración centrípeta.
Un móvil se encuentra en un punto p1, como se muestra en la figura, cuando t = t1 y su vt será v1. Su posición
con respecto al centro de la circunferencia será r1
En el punto p2 será t = t2, v t = v2 y su posición r2
BLOQUE 2 79
Del gráfico podemos deducir que r1, r2 y Δr forman un triángulo isósceles con base en Δr. Al igual que v1, v2 y la
base Δv. S la longitud de arco descrito.
Si ambos triángulos son isósceles podemos decir que son congruentes y escribir:
Si dividimos a ambos lados de la igualdad por Δt, queda:
Δv/ Δt es la aceleración centrípeta y s/ Δt modulo de vt cuando P1 y P2 están tan próximos que sea casi igual Δr
a S.
Por lo tanto se concluye que:

v2
ac =
R
Si el módulo de la velocidad tangencial y r son constantes entonces, para un movimiento circular uniforme, la
aceleración centrípeta es constante.
Si expresamos T en segundos (S.I.), y se define como el tiempo que demora un móvil en dar un vuelta completa y
la frecuencia como el inverso de T entonces:
2πR 2π V2
Vt = = 2πR * f ωt = = 2π * f Vt = ω R ac = = ω2 R
T T R
Ejercicios:
Un tren eléctrico da vueltas por una pista circular de 50 cm de radio con una velocidad constante de 10 cm/s.
Calcula: a) la velocidad angular; b) la aceleración radial; c) el período y la frecuencia; d) número de vueltas que
dará en 10 segundos.
a)10 cm/s son 0,1 m/s; 50 cm son 0,5 m.

Si despejamos ω de la fórmula obtenemos: ω = v/r = 0,1/0,5
ω=0,2 rad/s
b) La aceleración radial, o normal, es la fórmula:

an = v²/r = 0,1²/0,5 = 0,02 m/s².
c) Para el período aplicamos,

T = (2 π)/ ω = (2 π)/ 0,2 = 10 π s.
La frecuencia es la inversa del período:

f = 1/T = 1/10 π = 0,032 ciclos/s.
Cierre
ACTIVIDAD 3
SD1-B2
Resuelve los siguientes ejercicios, anotando el procedimiento desarrollado en cada uno de ellos.
1.¿Cuál es la velocidad angular de un punto dotado de M.C.U. si su período es de 1,4 s? ¿Cuál es la velocidad
tangencial si el radio es de 80 cm?
2. Si un motor cumple 8000 R.P.M., determinar:

a) ¿Cuál es su velocidad angular?
b) ¿Cuál es su período?.
3. Un móvil dotado de M.C.U. da 280 vueltas en 20 minutos, si la circunferencia que describe es de 80 cm de

radio hallar:
a) ¿Cuál es su velocidad angular?
b) ¿Cuál es su velocidad tangencial?
c) ¿Cuál es la aceleración centrípeta?
BLOQUE 2 81
A continuación se te proporcionan los siguientes recursos disponibles en internet que te permitirán retroalimentar
Tu prepa en videos
Ir a Bachillerato.
Buscar Bloque 2: Describes la cinemática en tu entorno.
Se te recomiendan los siguientes videos:
1) Movimiento de rotación: definición.
2) Movimiento de rotación: cinemática y ejercicio resuelto.
3) Movimiento de rotación: relación entre el movimiento de rotación y movimiento circular uniforme.
4) Movimiento de rotación: aceleración angular constante.
5) Movimiento Circular Uniforme.
6) Movimiento Circular Uniforme: definición.
7) Movimiento Circular Uniforme: parte 1, parte 2 y parte 3.
8) Movimiento Circular Uniforme: aplicaciones a través de ejemplos.
A partir de la siguiente actividad experimental, demostrarán sus conocimientos y habilidades para determinar la
velocidad angular y período de un cuerpo en movimiento de rotación.
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias y será valorada con la guía de observación para evaluar
el trabajo en equipo.
Movimiento de rotación: cálculo de velocidad angular y periodo.

Tomado de Soto, J. (2014)
Material:
• Una bicicleta infantil rodado 20.
• Una bicicleta de montaña o de carreras.
• 1 Cronómetro.
• Cinta adhesiva.
Procedimiento.
1. Coloque las bicicletas de manera que las llantas delanteras puedan moverse libremente.
2. Señalen con cinta adhesiva un “punto de rotación”, en cada una de las llantas delanteras.
3. Giren las llantas de acuerdo con la frecuencia señalada en la tabla 1.
4. Calculen la velocidad angular (w) y período (T).
5. Completen la tabla con los datos obtenidos.
Resultados.
Tabla 1. Velocidad angular y período de un cuerpo en rotación.
Sentido Frecuencia (Rev/s) W (Rad/s) T (seg)

1
2
Izquierda
3
4
1
2
Derecha
3
4
BLOQUE 2 83
Contesten los siguientes cuestionamientos.
1. Expliquen con sus propias palabras qué es lo que sucede con la velocidad angular (W), si se aumenta la
frecuencia.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
2. Expliquen con sus propias palabras lo que sucede con el período (T), si se disminuye la frecuencia.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
3. Expliquen con sus propias palabras lo que sucede con el período (T), si se aumenta la velocidad angular.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
4. Expliquen con sus propias palabras lo que sucede con la frecuencia (F), si se aumenta el período.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
1. Explica cómo controla sus movimientos un clavadista para determinar si va a tocar primero el agua con los
pies o con la cabeza.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
2. Considerando que una película dura dos horas, durante dicho intervalo, ¿cuál es el desplazamiento angular de
la manecilla de las horas de un reloj de pared? ¿Cuál es el correspondiente al minutero y al segundero?
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
3. La luna rota alrededor de su eje una vez cada 27.3 días y su radio es de 1.74X106 m. Determina:
a) El período de rotación de la luna en segundos.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
b) La frecuencia de rotación de la luna en rad/seg.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
4. Un motor eléctrico gira a 600 rpm. Calcula:

a) Su velocidad angular (ω).
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
b) Su desplazamiento angular (ϴ) después de 6 segundos.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
BLOQUE 2 85
Rúbrica para evaluar serie de ejercicios.
Elementos Excelente Bueno Regular Deficiente
Presenta la totalidad
de ejercicios o Entrega más del 80% de los Presenta más del 60% de Presenta menos del 50% de
EJERCICIOS
cuestionamientos a ejercicios a resolver. los ejercicios a resolver. los ejercicios a resolver.
resolver.
Refleja un razonamiento sin orden, puede hacer los Refleja un razonamiento
detallado y ordenado, ejercicios pero no explica la sin orden, puede hacer
No refleja ningún
utilizando el proceso manera en que los resolvió. los ejercicios pero no
razonamiento, resuelve
PROCEDIMIENTO adecuado, siguiendo los Cuando los hace utiliza el explica la manera en que
los ejercicios de manera
pasos para resolver los proceso adecuado, los resolvió. Utiliza otro
mecánica.
ejercicios de manera siguiendo los pasos para proceso obteniendo un
manera correcta.
Presenta 60 % ó más
Presenta 80% ó más
Presenta el resultado resultados correctos,
resultados correctos, comete Presenta 50% o menos
obtenido de los ejercicios comete algunos errores
algunos errores debido a resultados correctos, no
RESULTADOS y es correcto. Puede debido a cálculos
cálculos erróneos, utiliza el sigue el procedimiento
corroborarlo dándole erróneos, y un proceso
proceso adecuado y sigue adecuado.
sentido inadecuado, se salta los
los pasos para resolverlo.
pasos para resolverlo.
RÚBRICA PARA EVALUAR EL MAPA MENTAL.
Alumno:____________________________________________________________ Grupo:_______
Excelente Muy bien Bueno Regular Insuficiente

Criterio Puntos
5 4 3 2 1
El tema
El tema principal
principal no se
es presentado
presenta en el
por una palabra
El tema principal El tema principal El tema lugar correcto
en el centro,
Enfoque
se presenta en el se presenta en el principal no se ni de forma

es difícil de
centro, de donde centro, utilizando presenta en el enfatizada,
identificar que
se desprenden una palabra o lugar correcto por lo que
se trata del tema
las demás imagen con y exhíbe poca no existe
principal, ya que
ramificaciones. poca relación. relevancia. representación
no se presenta
y organización
de forma
de la
enfatizada.
información.
La mayor Sólo una

La información La información parte de la parte de la
presentada presentada información información
corresponde a corresponde corresponde a corresponde a La información
la secuencias a la secuencia la presentada la presentada
Información
presentada, no
didáctica que didáctica que en la secuencia en la secuencia corresponde a
conforma el conforma el didáctica que didácticas que la mostrada en
bloque. bloque. conforma el conforman el la secuencia
bloque. bloque. didáctica del
La información La mayor
bloque.
presentada es parte de la Solo alguna La información
completamente información es parte de la presenta errores
clara y precisa. clara y precisa. información es y falta de
clara y precisa. claridad.
Se manejan
Los conceptos
conceptos
no tienen
importantes,
No se ninguna
Palabras claves
destacando y
Sólo algunas distinguen relación con
diferenciando Las palabras
palabras clave los conceptos el tema, por lo
las ideas clave se destacan
aparecen principales de que el mapa
principales de las por medio de
resaltadas para los secundarios, pierde su
secundarias por recuadros o
destacar su ya que concordancia
medio de colores colores.
importancia. presentan el y relación con
diferentes,
mismo formato. éste.
subrayados,
recuadros u otras
formas.
BLOQUE 2 87
Los elementos
Los elementos
o imágenes Los elementos Los elementos
que componen
Organización
contenidas están del mapa No hay están mal

el mapa mental,
organizados están poco organización organizados,
se encuentran
de forma dispersos, ya de ideas, por por lo que el
organizados de
jerárquica, pero que no aparecen lo que su mapa pierde
forma jerárquica,
los conectores organizados comprensión es sentido lógico,
con conectores
no están del según su mínima. y no se puede
que hacen fácil
todo bien relevancia. comprender.
su comprensión.
estructurados.
Las imágenes
Las imágenes
no presentan
son nítidas y
Las imágenes nitidez,
claras, además Las imágenes
son nítidas y aparecen
de que son Las imágenes no se perciben
claras, además de forma
representativas son nítidas, completamente,
Imágenes
de que son desordenada

del concepto pero no están aparecen
representativas y sin relación
a comprender. relacionadas de forma
del concepto con el tema,
Éstas aparecen con el tema y desordenada y
a comprender, por lo que
colocadas como aparecen poco con poca o sin
pero no están no se puede
el movimiento de desordenadas. relación con el
acomodadas comprender la
las manecillas de tema.
correctamente. información
un reloj, según
que se desea
su importancia.
presentar.
Son utilizados
diferentes
Contiene muy
imágenes, Las imágenes,
pocas imágenes,
trazos, colores No contiene trazos, colores
Se utilizan trazos, colores
y elementos imágenes, y elementos
imágenes, y elementos
decorativos. colores, ni decorativos no
trazos y colores decorativos o
Creatividad
Se exponen elementos tienen ninguna

diferentes en su son casi nulos,
las ideas de decorativos o relación con
elaboración, así por lo que carece
forma original, son casi nulos, el tema, por lo
como elementos de imaginación
por lo que se por lo que la que el mapa
decorativos, que y no permiten
observa gran información pierde su
le hacen ser más la comprensión
imaginación. Se que se pretende creatividad
entendible y total de la
puede caer en transmitir, no se y el objetivo
atractivo . información
la exageración, comprende. para el que fue
que se desea
evitando diseñado.
transmitir.
comprender la
información.
Total
GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA VALORAR EL TRABAJO EN EQUIPO.
DATOS INSTITUCIONALES
GUÍA DE OBSERVACIÓN
Unidad de Aprendizaje Nombre de la actividad Coevaluador
Nombre del docente
Competencia genérica:
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos Antes de iniciar las actividades en el grupo de trabajo, lean
diversos. íntegramente esta guía de observación.
Atributos: Para cada integrante del equipo se valorarán cuatro aspectos, los
integrantes evaluarán a cada uno de sus compañeros y marcarán
1.1 Propone maneras de solucionar un problema o con una “X” la casilla que consideren más adecuada con base en la
desarrollar un proyecto en equipo, definiendo un siguiente escala:
curso de acción con pasos específicos.
E= Excelente B= Bien NM= Necesita mejorar
1.2 Aporta puntos de vista con apertura y considera
los de otras personas de manera reflexiva.
1.3 Asume una actitud constructiva, congruente con

los conocimientos y habilidades con los que
cuenta dentro de distintos equipos de trabajo.
Contribuye para que
Se muestra tolerante ante Su participación demuestra
Escucha con respeto a sus la participación de los
Nombre del estudiante: los puntos de vista de sus conocimientos y habilidades
compañeros. integrantes del grupo se dé en
compañeros. para la solución del problema.
un clima de respeto
Integrante 1 E B NM E B NM E B NM E B NM
Integrante 2
Integrante 3
Integrante 4
Escala
Predomina las E: El estudiante desarrolló los atributos.
Predomina las B: El estudiante está en proceso de desarrollo de los atributos.
Predomina las NM: El estudiante aún no desarrolla los atributos.
BLOQUE 2 89
Criterio/
4 3 2 1 Puntaje
Puntuación
Incluye logo y
Carece de tres o
más elementos
presentación del
trabajo.
elaborado.
El objetivo
aprendizaje del portafolio, portafolio no es
No tiene
obtenido, y la considera sólo congruente con
Objetivo objetivo
explícito.
evidencias.
Incluye la
solicitadas. Sin embargo,
esperados.
Todos los
A los documentos
les faltan más de
Organización presentados: les falta algún elemento o
dos elementos de
constan de elemento de la ninguno de
presentación.
claros y limpios.
Se observan más
ortográficos.
errores ortográficos. ortográficos. portafolio.
Total
REFLEXIONES GENERALES RELACIONADOS AL BLOQUE II

problemas, etc.?
de clase?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
BLOQUE 2 91
BLOQUE 3
Analizas la cinética rotacional

■ Conoce, identifica y analiza la aplicación ■ Movimiento de cuerpos rígidos. ■ Evalúa las implicaciones del uso de la
de la cinética sobre cuerpos rígidos, re- ■ Energía cinética rotacional. energía cinética y Segunda Ley de Newton,
■
así como los fenómenos relacionados con
lacionados con los movimientos de rota- Trabajo y potencia rotacionales. los movimientos de rotación y traslación
ción y traslación, para resolver proble- de cuerpos rígidos.
mas de trabajo y potencia en diferentes ■ Aplica los avances científicos y tecnológicos
circunstancias. en el mejoramiento de las condiciones de
su entorno social.
■ Aplica la metodología apropiada en la
solución de problemas relacionados con la
cinética rotacional.
■ Emplea prototipos o modelos, para
resolver problemas y demostrar principios
científicos, hechos o fenómenos
relacionados con el movimiento de los
cuerpos rígidos.
■ Confrontas las ideas preconcebidas acerca de
los fenómenos naturales con el conocimiento
científico para explicar y adquirir nuestros
conocimientos.
■ Resuelve problemas establecidos o reales
de su entorno, utilizando las ciencias
Tiempo asignado: 22 horas experimentales para la comprensión y
mejora del mismo.
MOVIMIENTO DE CUERPOS RÍGIDOS
Al concluir el presente bloque mostrarás los conocimientos y habilidades adquiridos, a partir de la demostración
de la conservación de energía mecánica en un cuerpo rígido que rueda sin deslizarse.

Fuente: Hewitt, P. (1996)
1. Se observa que una persona al girar rápidamente una cubeta con agua en un círculo vertical con los brazos
extendidos; el agua no se derrama. ¿Por qué? Justifica detalladamente la respuesta.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. Si vas en un automóvil que toma una curva y no te abrochas el cinturón de seguridad, te deslizarás sobre el
asiento y vas a dar contra la puerta. ¿Qué clase de fuerza es la responsable de que suceda esto? ¿Centrípeta,
centrífuga o ninguna? Justifica tu respuesta.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3. ¿Quién cree que tendrá mayor aceleración, al rodar bajando de un plano inclinado; un aro o un disco macizo?
¿Por qué?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Desarrollo
ACTIVIDAD 1
SD1-B3
De forma individual resuelve los ejercicios que a continuación se te presentan anotando el procedimiento
correspondiente para cada uno de ellos.
1.Realiza las siguientes conversiones de medidas angulares.
Fuente: Bueche F. J. y Hecht E. (2007).
a) 28° → rev y rad
b) 1/4 rev/s → grados /s y rad/s
c) 2.18 rad/s2 → rev/s2 y grados /s2
2. Una rueda de 40 cm de radio gira sobre un eje estacionario, si su rapidez aumenta uniformemente desde el
reposo hasta una rapidez de 900 rpm en un tiempo de 20 s. Encuentra:
a) La aceleración angular constante de la rueda. R= 4.7 rad / s2
b) La aceleración tangencial de un punto que se encuentra en su borde. R= 1.9 m/s2
3. Una polea que forma parte de un motor, tiene 5 cm de radio e inicialmente gira a razón de 30 rev/s, y después
de 2 segundos disminuye su velocidad de giro a 20 rev/s. Calcula:
a) La aceleración angular. R= -10π rad / s2
b) El desplazamiento angular (θ) con la que gira en ese tiempo. R=100 π rad
c) La longitud (L=rθ) de la banda que se enrolla durante este tiempo. R=16 m
BLOQUE 3 95
Movimiento de cuerpos rígidos.
Como ya lo hemos visto anteriormente, un cuerpo rígido puede experimentar un movimiento traslacional o
rotacional, o bien, ambos a la vez. Cuando un objeto únicamente presenta movimiento traslacional, todas sus
partículas tienen la misma velocidad instantánea, lo cual implica que el objeto no está girando (figura 1a). En el
caso de que un objeto únicamente presente movimiento rotacional, es decir, un movimiento en torno a un eje fijo
(figura1b), todas sus partículas tienen la misma velocidad angular instantánea, y viajan en círculos en torno al eje
de rotación.
Figura 1. Rodamiento: una combinación de movimiento traslacional y rotacional.
Movimiento en una trayectoria circular.
Tippens P. (2011), menciona que de acuerdo a la Primera Ley de Newton, todos los cuerpos que se mueven en línea
recta con rapidez constante mantendrán inalterada su velocidad a menos que actúe sobre ellos una fuerza externa.
La velocidad de un cuerpo es una cantidad vectorial definida por su rapidez y dirección. Esta cantidad, requiere
de una fuerza resultante para cambiar tanto la rapidez como la dirección. Siempre que esa fuerza actúa en una
dirección diferente a la dirección original del movimiento ocasiona un cambio en la trayectoria de la partícula en
movimiento.
El movimiento más sencillo en dos dimensiones se produce cuando una fuerza externa constante actúa
siempre formando ángulos rectos respecto a la trayectoria de la partícula en movimiento. En este caso, la fuerza
resultante producirá una aceleración que sólo cambia la dirección del movimiento y mantiene la rapidez constante.
Este tipo de movimiento sencillo se conoce como movimiento circular uniforme (MCU).
Un ejemplo de este movimiento es una piedra atada a un cordel, como se muestra en la figura 2. Observamos en
(a), que mientras la piedra gira con rapidez constante, la fuerza hacia el centro originado por la tensión en el cordel
cambia constantemente la dirección de la piedra, haciendo que ésta se mueva en una trayectoria circular. Sin
embargo, en (b), el cordel se rompe y la piedra sale disparada en una dirección tangencial, es decir, perpendicular
al radio de su trayectoria circular.
Figura 2. a) La tensión que el cordel

ejerce sobre la piedra hace que ésta
se mueva en una trayectoria circular.
(b) Cuando el cordel se rompe, la
piedra sale disparada en dirección
tangencial al círculo.
Aceleración Centrípeta (ac):
Bueche F. J. y Hecht E. (2007), menciona que una masa puntual m que se mueve con rapidez constante en un
círculo de radio r experimenta aceleración. Aunque la magnitud de su velocidad lineal no cambia, la dirección de
la velocidad cambia continuamente.
Este cambio en la velocidad da origen a una aceleración de la masa, dirigida hacia el centro del círculo. A esta
aceleración se le llama aceleración centrípeta (ac) y su magnitud está dada por la expresión:
Donde v es la rapidez de la masa en su desplazamiento perimetral en el círculo.
Como v=rω, también la aceleración centrípeta, se expresa: ac=rω2

donde ω es la velocidad angular y se mide en rad/s.
Tippens P. (2011) define que el término centrípeta significa que la aceleración siempre se dirige hacia el centro.
Las unidades de la aceleración centrípeta son las mismas que las de la aceleración lineal. Por ejemplo, en el SI,
tendría las unidades siguientes:
La aceleración centrípeta también puede encontrarse con la siguiente relación de cantidades físicas:
Donde:
T = Período
f = Frecuencia.
R = Radio
Aceleración tangencial (aT):
Consideremos una partícula que se mueve en un círculo de radio R y supongamos que la velocidad tangencial
cambia de cierto valor inicial vo al valor final vf en un tiempo t. La aceleración tangencial aT, de dicha partícula
está dada por:
Debido a la estrecha relación entre velocidad tangencial y velocidad angular, podemos expresar también la
aceleración tangencial en función de un cambio en la velocidad angular.
BLOQUE 3 97
Donde α representa la aceleración angular.
Debemos ser cuidadosos en distinguir entre la aceleración tangencial y la aceleración centrípeta.
La aceleración tangencial representa un cambio en la velocidad tangencial, mientras que la aceleración centrípeta
representa tan sólo un cambio en la dirección del movimiento. La distinción se muestra gráficamente en la
siguiente figura.
La aceleración resultante puede determinarse calculando el vector suma de las aceleraciones tangencial y centrípeta.
Ejemplo: Una centrífuga de laboratorio como la que se muestra en la figura 3 opera con una rapidez rotacional de
12 000 RPM (revoluciones por minuto).
Fuente: Wilson, J; Bufa, A; Lou B. (2007).
a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración centrípeta de un glóbulo rojo,

localizado a una distancia de 8 cm, respecto al eje de rotación de una
centrífuga?
b) Compara esa aceleración con g (Debido a que consideramos el valor de
g = 9.80 m/s2 como un valor constante para fines académicos, es por ello
que lo tomamos como referencia para conocer qué tan grande o pequeña
es la aceleración obtenida con respecto a este valor que consideramos fijo)
Razonamiento: Nos dan la rapidez angular y el radio, así que podemos

calcular directamente la aceleración centrípeta. El resultado se compara
con g utilizando g = 9.80 m/s2 .
a)
Datos:
ω= 12000 rpm
r=8 cm=0.0800 m
Figura 3. Centrífuga de laboratorio. Convertimos primeramente a rad/seg:
Sustituimos en la fórmula:
ac = rω2 = (0.0800 m) (1.26 x 103 rad/s)2=1.27 x 105 m/s2
b) Comparación de ac y g
ac=(1.27 x 105 m/s2 )((1 g)/(9.80 m/s2 ))=1.296 x 104 g ≈ 13 000 g
ACTIVIDAD 2
SD1-B3
En equipo de tres integrantes resuelvan los siguientes ejercicios. Es necesario que anoten el procedimiento
desarrollado para cada uno de ellos. Fuente: Wilson, J; Bufa, A; Lou B. (2007).
1. Se diseña un cilindro giratorio de unos 16 km de longitud y 7.0 km de diámetro para usarse como colonia
espacial. ¿Con qué rapidez angular debe girar, para que sus residentes experimenten la misma aceleración debido
a la gravedad que en la Tierra?
R= 0.053 rad/s=730 rev/día
2. La Luna da una vuelta a la Tierra en 27.3 días, en una órbita casi circular con un radio de 3.8 x 105 km.
Suponiendo que el movimiento orbital de la Luna, es un movimiento circular uniforme. ¿Qué aceleración tiene
la Luna al “caer” hacia la Tierra?
R=2.69x10-3 m/s2
3. Una bola de 150 g al final de una cuerda gira de manera uniforme en un círculo horizontal de 0.600 m de radio.
La bola da 2 revoluciones en un segundo. ¿Cuál es su aceleración centrípeta? Fuente: Giancoli, D. (2006)
R= 94.7m/s2
BLOQUE 3 99
Ejemplo: La órbita casi circular de la luna alrededor de la tierra, tiene un radio aproximado de 384,000 km y un
periodo T de 27.3 días. ¿Qué aceleración ejerce la luna sobre la tierra? Fuente: Giancoli, D. (2006)
Razonamiento: se necesita encontrar la velocidad v con la finalidad de encontrar ac. Debemos primeramente hacer
la conversión a unidades SI para obtener v en m/s.
Solución: En su órbita alrededor de la tierra, la luna recorre una distancia 2πr, donde r es el radio de su trayectoria
circular y equivale a 3.84 x108 m. El tiempo requerido para una órbita completa es el periodo de la luna de 27.3
días.
La rapidez de la Luna en su órbita alrededor de la Tierra, se calcula con la siguiente fórmula: v=2πr/T
El periodo T en segundos es:
Por lo tanto:
Esta aceleración se puede expresar en términos la aceleración de la gravedad en la superficie de la tierra,

g = 9.80 m/s2 como:
Nota: La aceleración centrípeta de la Luna, no es la aceleración de la gravedad para

los objetos en la superficie de la luna debido a la gravedad de nuestro satélite. En
vez de ello es la aceleración debido a la gravedad de la tierra para cualquier objeto
(como la Luna) que está a 384,000 km de la Tierra.
Como podemos observar esta magnitud, es sumamente pequeña en comparación con la aceleración de los objetos
cerca de la superficie de la Tierra.
Dinámica del movimiento circular uniforme.
De acuerdo a Giancoli, D. (2006), un objeto experimenta aceleración porque hay una fuerza neta que actúa sobre
él. Por ejemplo, cuando un objeto se mueve en trayectoria circular, como una bola al final de una cuerda, debe
por tanto tener una fuerza aplicada sobre él que lo mantenga en movimiento. Esto es, se necesita una fuerza para
proporcionarle aceleración centrípeta.
La magnitud de esta fuerza se calcula mediante la segunda ley de Newton para el componente radial, ∑ F =ma
Donde
a = ac (aceleración centrípeta)
∑ F es la fuerza total (o neta) en la dirección radial:
Como mencionamos anteriormente en el MCU, la magnitud de la velocidad es constante, la aceleración centrípeta

ac, se dirige hacia el centro de la circunferencia en cualquier momento; por lo tanto, la fuerza neta también debe
dirigirse hacia el centro de la circunferencia como se muestra en la figura siguiente.
Esta fuerza es necesaria, porque de otra manera, el objeto no se movería en un círculo sino en línea recta, como
lo establece la primera ley de Newton.
La dirección de la fuerza neta cambia continuamente, de modo que siempre se dirige hacia el centro de la
circunferencia. A esta fuerza se le llama fuerza centrípeta (“que apunta hacia el centro”). Debemos de tener en
cuenta que la “fuerza centrípeta”, no es una nueva fuerza; sino la fuerza neta necesaria para mantener al objeto
en una trayectoria circular.
Giancoli, D. (2006), señala que existe un error común, cuando se menciona que un objeto que se mueve en
trayectoria circular tiene una fuerza hacia fuera que actúa sobre él, una fuerza llamada centrífuga (“que se aleja
del centro”). Esto es incorrecto, ya que no existe una fuerza hacia fuera sobre el objeto en movimiento.
A continuación explicaremos lo que realmente sucede considerando el siguiente ejemplo: cuando una persona
hace girar un cuerpo en el extremo de una cuerda, en la parte superior
de su cabeza (figura 4), experimenta un jalón hacia fuera de su mano,
denominado erróneamente fuerza “centrífuga”. Tal jalón no es otra cosa
que la fuerza que mantiene al cuerpo en una trayectoria circular, ya que
cuando la persona ejerce una fuerza sobre la cuerda y ésta sobre el objeto;
el objeto ejerce una fuerza igual y opuesta sobre la cuerda (tercera ley de
Newton) y ésta es la fuerza hacia fuera que siente en su mano.
Figura 4. Giro de un cuerpo en el extremo de una cuerda.
BLOQUE 3 101
Para tener una evidencia todavía más convincente de que una “fuerza centrífuga” no actúa sobre el objeto,
consideremos lo que ocurre cuando se suelta la cuerda: si estuviese actuando una fuerza centrífuga, el objeto
saldría disparado hacia fuera, como se muestra en la figura 5. Sin embargo podemos observar en la figura 6, que
el objeto vuela tangencialmente en la dirección de la velocidad que tenía en el momento en que se liberó, porque
la fuerza que lo hace girar ya no actúa más sobre él.
Figura 5. Si existiese una fuerza centrífuga, la bola que gira

volaría hacia fuera al ser liberada.
Figura 6. Vuelo tangencial del objeto al no actuar más la fuerza

de giro.
Ejemplo (Estimación): Fuerza sobre una bola que gira horizontalmente.
Estimar la fuerza que una persona debe ejercer sobre una cuerda unida a una bola de 0.150 kg para que gire en un
círculo horizontal de 0.600 m de radio. La bola realiza 2.00 revoluciones por segundo (T= 0.500s).
Planteamiento: Primero se necesita dibujar el diagrama de cuerpo libre para la bola. Las fuerzas que actúan sobre
ella son la fuerza de gravedad, mg hacia abajo, y la fuerza de tensión FT que la cuerda ejerce sobre la mano en el
centro;(porque la persona ejerce esa misma fuerza sobre la cuerda).
Diagrama de cuerpo libre.
El peso de la bola complica las cosas y hace imposible que ésta gire con el cordón perfectamente horizontal. Se
supone que el peso es reducido y que ϕ ≈ 0° en el DCL. Por tanto FT actuará casi horizontalmente y en cualquier
caso proporcionará la fuerza necesaria para darle a la bola su aceleración centrípeta.
Solución: Se aplica la segunda ley de Newton a la dirección radial, que se supone horizontal:
Nota: Para incluir el efecto de mg, hay que descomponer FT en el DCL,

encontramos entonces, que la componente horizontal de FT es m v^2/r y la
componente vertical es mg.
Ejemplo: Cuerpos conectados: fuerza centrípeta y segunda ley de Newton.

Fuente:Wilson, J; Bufa, A; Lou B. (2007).
Supón que dos masas, ml =2.5 kg y m2 = 3.5 kg, están conectadas por cordeles ligeros y están en movimiento
circular uniforme sobre una superficie horizontal sin fricción, como se ilustra en la figura siguiente.
Calcular:
a) La magnitud de la aceleración centrípeta
b) La de la rapidez tangencial en las masas m1 y m2
Datos:
r1 = 1.0 m
r 2 = 1.3 m.
Tl = 4.5 N
T2 = 2.9 N.
BLOQUE 3 103
Razonamiento: Las fuerzas centrípetas que actúan sobre las masas provienen de las tensiones (Tl y T2) en los
cordeles. Si aislamos las masas, podremos calcular ac para cada una, ya que la fuerza neta sobre una masa es igual
a la fuerza centrípeta sobre esa masa (Fc = mac). Luego se calculan las rapideces tangenciales, pues se conocen los
radios (ac = v2 / r).
Solución:
a) Al aislar m2 en la figura, vemos que la fuerza centrípeta proviene de la tensión en el cordel. (T2 es la única fuerza
que actúa sobre m2 hacia el centro de su trayectoria circular).
Por lo tanto:
T2 = m2 ac2
b) La situación de ml es un poco distinta. En este caso, dos fuerzas radiales actúan sobre la masa m1: las tensiones
T1 (hacia adentro) y - T2 (hacia afuera) en los cordeles. También, por la segunda ley de Newton, para tener una
aceleración centrípeta, debe haber una fuerza neta, dada por la diferencia entre las dos tensiones, por lo que cabe
esperar que Tl >T2, y que:
Fneta1 = +T1 + (-T2) = m1ac1 = m1v12 / r
Tomamos como positiva la dirección radial (hacia el centro de la trayectoria circular). Entonces;
ACTIVIDAD 3
SD1-B3
Resuelvan en binas los siguientes ejercicios. Es necesario que anoten el procedimiento desarrollado para cada uno
de ellos.
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias y se valorará con la lista de cotejo para evaluar serie de
ejercicios que aparece al final del bloque.
1. Un objeto de 200 g se amarra al extremo de una cuerda y lo hace girar en un círculo horizontal de 1.20 m de
radio a razón de 3 rev/s. Supongan que la cuerda se encuentra en posición horizontal, es decir, el efecto de la
gravedad se puede depreciar.
Determinar:
a) la aceleración del objeto R=426 m/s2
b) la tensión en la cuerda R= 85 N
2. Una pelota de 4 kg se hace girar en un círculo horizontal por medio de una cuerda de 2 m de longitud. ¿Cuál es
la tensión en la cuerda; si el periodo es de 0.5 s? Fuente: Tippens
P. (2011).
R= 1260 N
3. Una bola de 0.500 kg de masa, se une al extremo de una cuerda de 1.50 m de largo y gira en un círculo horizontal
como se muestra en la figura 7. Si la cuerda resiste una tensión máxima de 50.0 N. ¿Cuál es la máxima rapidez
a la que gira la bola antes de que se rompa la cuerda? Supongan, que la cuerda permanece horizontal durante el
movimiento. Fuente: Serway R. y Jewett, J. (2008).
R= 12.2 m/s
BLOQUE 3 105
4. Dos masas de 500 g, giran alrededor de un eje central a 12 rev/s, como se muestra en la figura 7.
Figura 7. Objetos que se mueven en una trayectoria circular. La fuerza resultante que ejerce la barra sobre
los objetos suministra la fuerza centrípeta necesaria. De acuerdo con la tercera ley de Newton, los objetos
ejercen una fuerza de igual magnitud y sentido opuesto llamada “fuerza centrífuga”. Estas fuerzas no
se cancelan entre sí porque actúan sobre objetos diferentes.
Calcular:
a) ¿Cuál es la fuerza constante que actúa sobre cada masa? R= 853 N, hacia el centro.
b) ¿Cuál es la tensión en la barra de soporte? R= 853 N, dirigida hacia afuera.
Curvas en las autopistas, peraltadas y sin peralte.
Giancoli, D. (2006) menciona que un ejemplo de dinámica circular ocurre cuando un automóvil toma una curva,
por ejemplo, hacia la izquierda. En tal situación, un pasajero quizá sienta que es lanzado hacia la puerta del lado
derecho, pero no existe una misteriosa fuerza centrífuga que jale sobre él; lo que ocurre realmente, es que tiende
a moverse en una línea recta, mientras que el automóvil ha comenzado a seguir una trayectoria curveada.
Para que el pasajero conserve la trayectoria curva recibe fuerzas, por ejemplo de fricción y contacto, específicamente
por el asiento y la puerta del automóvil, respectivamente de igual manera sobre el automóvil, se ejercen fuerzas
para mantenerlo en la trayectoria curva; como se observa en la figura 8. Igualmente, en un camino plano, un
automóvil conserva su trayectoria, gracias a la fuerza de fricción ejercida entre las llantas y la superficie de
contacto.
Figura 8. El suelo
ejerce una fuerza
hacia dentro (fricción
contra las llantas),
sobre un automóvil
para mantenerlo en
trayectoria curva. El
automóvil ejerce una
fuerza hacia dentro
sobre el pasajero.
Si las llantas de un automóvil giran con normalidad, sin derrapar, ni deslizar, la parte inferior de las llantas están
en reposo con la superficie a cada instante; por lo que la fuerza de fricción que ejerce la superficie sobre las llantas
es fricción estática.
Pero si la fuerza de fricción estática no es lo suficientemente grande, como cuando hay hielo, no se puede aplicar
suficiente fuerza de fricción y el automóvil derrapará fuera de la trayectoria circular hacia una trayectoria más
cercana a una recta. Una vez que un automóvil derrapa o se desliza, la fuerza de fricción se convierte en fricción
cinética, que es menor que la fricción estática.
Ejemplo: Derrape en una curva. Fuente Giancoli, D. (2006)

Un automóvil de 1000 kg toma una curva en una carretera plana de 50 m de radio con una rapidez de 14 m/s.
Determinar si el automóvil seguirá la curva o derrapará, en cada uno de los siguientes casos:
a) Cuando el pavimento está seco y el coeficiente de fricción estática es µs=0.60
BLOQUE 3 107
b) Cuando el pavimento está cubierto de hielo y µs = 0.25
Planteamiento: Las fuerzas sobre el automóvil son la gravedad mg hacia abajo; la fuerza normal FN ejercida hacia
arriba por la carretera y una fuerza de fricción horizontal ejercida también por esta última.
El DCL correspondiente se muestra a continuación:
Figura 9. Fuerzas sobre un automóvil que toma una curva en

una carretera plana: a) Vista frontal b) Vista Superior.
El automóvil se mantendrá en una trayectoria curva, si la fuerza de fricción estática máxima es mayor que la masa
por la aceleración centrípeta.
Solución: En la dirección vertical no existe aceleración. De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza normal
FN, sobre el automóvil es igual al peso mg, pues la carretera es plana:
FN = mg = (1000kg) (9.8 m/s2)=9800 N
En el plano horizontal, la única fuerza ejercida es la fricción, por lo tanto, depende de esta producir, en el automóvil,
una aceleración centrípeta. La fuerza horizontal neta que se requiere para mantener al automóvil en movimiento
circular alrededor de la curva es:
Como se necesita una fuerza de sólo 3900 N, y eso es, de hecho, lo que ejercerá la carretera como una fuerza de
fricción estática, el auto podrá seguir la curva.
El automóvil derrapará, porque el suelo no ejerce suficiente fuerza (se necesitan 3900 N) para mantenerlo en
movimiento en una curva de 50 m de radio a una rapidez de 14m/s.
La posibilidad de derrapar es mayor aún si las ruedas se bloquean (cuando dejan de girar); al aplicarse los frenos
de manera brusca. Cuando las ruedas giran, existe fricción estática, pero si las ruedas se bloquean, las llantas se
deslizan y la fuerza de fricción ahora cinética es menor.
Algo todavía más importante: la dirección de la fuerza de fricción cambia súbitamente si las ruedas se bloquean.
La fricción estática puede apuntar de forma perpendicular a la velocidad, como en la figura 9b, pero si el automóvil
se desliza, la fricción cinética apuntará en dirección opuesta a la velocidad. La fuerza ya no se ejerce más hacia el
centro de la circunferencia y el automóvil no puede continuar en una trayectoria curva.
Sucede, incluso algo peor: si la carretera está mojada o cubierta de hielo, el bloqueo de las ruedas ocurre a menor
fuerza sobre el pedal del freno pues existe menos fricción de la carretera para mantener a las ruedas girando en
lugar de deslizar.
El peralte consiste en elevar en las curvas el borde exterior de las vías una cierta cantidad, para que permita que
una componente del vehículo se oponga a la fuerza centrífuga (Fc) evitando de esta manera que el vehículo se
desvíe radialmente de su trayectoria hacia fuera ocasionando un accidente.
El peralte de las curvas reduce la posibilidad de derrape, ya que la fuerza normal ejercida en una superficie con
peralte, actúa perpendicularmente a ésta, por lo que tendrá un componente hacia el centro de la circunferencia, con
la que se reduce la dependencia de la fricción como se observa en la figura siguiente.
Figura 10. Fuerza normal sobre un automóvil que toma

una curva peraltada, descompuesta en sus componentes
horizontal y vertical (Fuente Giancoli, D, 2006)
Para un ángulo de peralte dado θ, habrá una rapidez para la que no se requerirá fricción en absoluto. Éste será
el caso cuando la componente horizontal de la fuerza normal (FN sen θ) hacia el centro de la curva (como se
observa en la figura anteriormente mostrada), sea justo igual a la fuerza que se requiere para brindar a un vehículo
su aceleración centrípeta, es decir cuando:
FN*sen θ = m v2/r [no se requiere fricción]
BLOQUE 3 109
El ángulo de peralte de una superficie, se elige de modo que esta condición se sostenga para una rapidez particular,
llamada “rapidez de diseño”, es decir con esa velocidad y con ese ángulo no habrá derrape que puede ocasionar
un accidente.
Ejercicio:
a) Encontrar la expresión matemática que permita calcular el ángulo de peralte para un automóvil que viaja con
rapidez alrededor de una curva de radio r, despreciando la fricción.
b) ¿Cuál es el ángulo de peralte en una curva de 50 m de radio de una supercarretera, para lograr una rapidez de
diseño de 50 km/h?
Razonamiento: Es necesario analizar el DCL presentado en la figura 10. Además, es importante señalar que
aunque la carretera esté peraltada, el automóvil se mueve a lo largo de un círculo horizontal, de manera que la
aceleración centrípeta necesita ser horizontal. Se eligen los ejes x y y como horizontal y vertical respectivamente,
de modo que aR, corresponde a la componente del eje x. Las fuerzas sobre el automóvil son la gravedad de la
tierra mg hacia abajo y la fuerza normal ejercida por la carretera de forma perpendicular a su superficie. No es
necesario considerar la fricción del camino porque como se ha mencionado antes, en una carretera peraltada, no
se requieres de fricción.
Solución:
y se obtiene:
Cierre
ACTIVIDAD 4
SD1-B3
En equipo de tres integrantes resuelvan los siguientes ejercicios. Es necesario que anoten el procedimiento
desarrollado para cada uno de ellos.
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias y se valorará con la rúbrica serie de ejercicios que aparece
al final del bloque.

.
1. ¿Cuál debe ser el ángulo de peralte, para que un auto se mueva por una curva de 30 m de radio con una rapidez
de 13m/s, sin depender de la fricción para evitar un derrape. ¿Cuál debe ser la pendiente de la curva (ángulo de
peralte)?
R= 30°
2. Un cordel enredado en el borde de una rueda de 20 cm de diámetro se jala a una rapidez de 75 cm/s. ¿Cuántas
revoluciones habrá dado la rueda cuando se hayan desenredado 9.0 m de cordel? ¿Cuánto tiempo llevará este
proceso?
R=14 rev, 12 s.
BLOQUE 3 111
3. Una masa de 1.5 kg en el espacio se mueve en un círculo de 25 cm de radio a 2.0 rev/s. Determinar:
a) La rapidez tangencial
R=3.1 m/s
b) La aceleración R= 39 m/s2 radialmente hacia adentro
c) la fuerza centrípeta requerida para este movimiento R= 59 N
4. Un carro que se mueve a una rapidez de 5 m/s trata de dar vuelta en una esquina describiendo un arco circular
de 8.0 m de radio en un camino plano. ¿Cuál debe ser la magnitud del coeficiente de fricción entre las llantas y el
pavimento para que no derrape?
R= 0.32
5. Una caja descansa en un punto que se encuentra a 2.0 m del eje de una plataforma circular horizontal. El
coeficiente de fricción estática entre la caja y la plataforma es de 0.25. Si la rapidez de rotación de la plataforma
aumenta lentamente a partir del reposo, ¿Con qué rapidez angular empezará a resbalar la caja?
R=1.1 rad/s.
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Buscar Bloque 3: Analizas la cinética rotacional.
1) Dinámica rotacional 1 (40:00)

https://youtu.be/4ltPJXTDLoM
2) Momento de torsión y momento de inercia

https://youtu.be/8hRtTlj5hLU
3) Movimiento de rotación: Ejercicio # 1 sobre Momento de Inercia (6:33)

https://youtu.be/bJ-6PKXqAi8
4) Movimiento de rotación: Ejercicio # 2 sobre Momento de Inercia (6:30)

https://youtu.be/DOyRv52j_jo
BLOQUE 3 113
ENERGÍA CINÉTICA ROTACIONAL
ACTIVIDAD 1
SD2-B3
De manera individual, lee cuidadosamente los siguientes cuestionamientos, escribe en el paréntesis la opción
correcta para cada uno de ellos y escribe un argumento de tu selección.
Fuente: Wilson, J; Bufa, A; Lou B. (2007).
1. ( ) De qué depende el cambio de energía potencial gravitacional:

a) Solamente de la posición final. b) Del punto de referencia.
c) Solamente de la trayectoria. d) De la posición inicial y final.
Argumento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. ( ) La rapidez de un péndulo es máxima cuando:

a) Su energía cinética es mínima. b) Su aceleración es máxima.
c) Su energía potencial es mínima. d) Ninguno de los casos anteriores.
Argumento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3. ( ) Dos automóviles idénticos, A y B, que viajan a 55 mi/h chocan de frente. Un tercer auto idéntico, C, choca
contra una pared a 55 mi/h. ¿Qué automóvil sufre más daño?
a) Auto A . b) Auto B. c) Auto C. d) Sufren el mismo daño los tres.
Argumento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
4. ( ) ¿Cuál de los siguientes enunciados hace referencia a un objeto con menor energía cinética?
a) Objeto de masa 4m y rapidez v. b) Objeto de masa 3m y rapidez 2v.
c) Objeto de masa 2m y rapidez 3v. d) un objeto de masa m y rapidez 4v.
Argumento:
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Energía cinética rotacional: momento de inercia.

Desarrollo
Como ya hemos visto en otros cursos, la energía cinética es aquella que posee un cuerpo debido
a su movimiento. Serway R. y Jewett J. (2008) mencionan que un objeto que rota en torno a un
eje fijo permanece estacionario en el espacio, por lo que no presenta energía cinética asociada en su movimiento
traslacional. Sin embargo, las partículas individuales que conforman el objeto en rotación se mueven a través del
espacio siguiendo trayectorias circulares, por lo que en el movimiento rotacional hay energía cinética asociada.
La figura 11 muestra al objeto en rotación e identifica una partícula sobre el objeto ubicada a una distancia ri del
eje de rotación.
Figura 11. Un objeto rígido en rotación en torno al eje z con

rapidez angular W. La energía cinética total del objeto se llama
energía cinética rotacional.
Si la masa de la partícula es mi y su rapidez tangencial es vi, su energía cinética es:
Para continuar, recuerda que aunque cada partícula en el objeto rígido tiene la misma rapidez angular ω, la magnitud
de la velocidad tangencial en cada una de las partículas depende de la distancia ri, de acuerdo con la ecuación:
Por lo tanto, la energía cinética total del objeto rígido en rotación, es la suma de las energías cinéticas de las
partículas individuales:
Esta expresión se puede escribir en la forma
BLOQUE 3 115
El término ω2 se factoriza en la suma, ya que su magnitud es la misma para cada una de las partículas.
A partir de esta ecuación, también se define que la expresión corresponde al momento de inercia (I):
I=
Por lo tanto, la ecuación de la energía cinética rotacional cuando se tiene o es posible calcular el momento de
inercia, es:
La ecuación anterior, nos permite determinar la energía cinética de un cuerpo rígido a partir de suma de energías
cinéticas individuales de las partículas que constituyen a dicho cuerpo.
Cabe recordar que en el sistema internacional de unidades (SI) cualquier tipo de energía, incluida por supuesto la
energía cinética, se mide en Joules (J), que se define como el trabajo realizado por una fuerza de un newton en un
desplazamiento de un metro en la dirección de la fuerza, es decir, equivale a multiplicar un Newton por un metro
(J=N∙m). Entre sus equivalencias más comunes están: 1 J = 107 erg
A continuación se te presenta una analogía entre la energía cinética asociada con el movimiento traslacional
y la energía cinética rotacional . Las cantidades de I y ω en el movimiento rotacional, son análogas a las
cantidades de m y v en el movimiento traslacional, respectivamente; ya que I toma el lugar de m y ω toma el lugar
de v cada vez que se compara una ecuación de movimiento traslacional con su contraparte rotacional.
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a cambios en su movimiento rotacional, tal
como la masa, es una medida de la tendencia de un objeto a resistir cambios en su movimiento traslacional.
Torca e inercia de rotación.
En el bloque 1 Secuencia didáctica 4 se explicó que Bueche F. J. y Hecht E. (2007) definen a la torca, momento
de torsión o momento de fuerza (τ) alrededor de un eje, debida a una fuerza, como una medida de la efectividad de
la fuerza para que ésta produzca una rotación alrededor de un eje. La torca se define de la siguiente forma:
Torca = τ = r F sen θ
Donde r es la distancia radial desde el eje al punto de aplicación de la fuerza y θ es el ángulo agudo entre las
direcciones de r y de F. Con frecuencia, esta definición se escribe en términos del brazo de palanca de la fuerza,
que es la distancia perpendicular desde el eje a la línea de acción de la fuerza. Como el brazo de palanca, es igual
a r sen θ, la ecuación de la torca se reescribe como τ ꞊ (F) (brazo de palanca).
Por otro lado, la aceleración angular α de un objeto en rotación, es proporcional a la torca neta τ aplicada (la suma
de todas las torcas que actúan sobre el objeto).
Esto se explica con la segunda ley de Newton para el movimiento de traslación, pero aquí la torca ha tomado el
lugar de la fuerza y, en correspondencia la aceleración angular α desempeña el papel de la aceleración lineal a.
Por ejemplo, si consideramos una partícula de masa despreciable m, que gira en un círculo de radio r al final de
una cuerda o barra, sobre la cual actúa una única fuerza F; la torca que da origen a la aceleración angular es τ=r F.
Aplicando la segunda ley de Newton para cantidades lineales y la ecuación que relaciona la aceleración angular
con la aceleración lineal tangencial (aT = r α), se obtiene:
F=ma=mrα
Cuando ambos lados de esta ecuación se multiplican por r, se encuentra que la torca τ=r F, para una sola partícula,
está dada por la expresión:
τ = m r2 α
La expresión anterior relaciona directamente la aceleración angular y la torca aplicada. La cantidad mr2 representa
la inercia de rotación de la partícula y se llama su momento de inercia.
Giancoli, D. (2006) nos pide que consideremos el caso de un objeto rígido en rotación, como por ejemplo una
rueda que gira en torno a un eje. Como sabemos, este cuerpo está constituido por muchas partículas ubicadas en
diferentes distancias con respecto al eje de rotación.
Para calcular la torca de cada una de las partículas del objeto, se aplica la ecuación τ = m r2 α. La torca total ∑τ,
se obtiene a partir de la expresión siguiente:
La aceleración angular α, se factoriza porque su magnitud es la misma para todas las partículas que constituyen
al objeto. El término ∑ m r2, representa la suma de las masas de cada partícula en el objeto, multiplicada por el
cuadrado de la distancia de dicha partícula a partir del eje de rotación. Sí combinamos:
El momento de inercia I, es una medida de la inercia de rotación de un objeto, juega el mismo papel para el
movimiento de rotación que desempeña la masa para el movimiento de traslación. Como puede observarse en la
ecuación I = ∑ i m i r i 2, la inercia de rotación de un objeto depende no sólo de su masa, sino también de cómo está
distribuida dicha masa con respecto al eje.
Por ejemplo, un cilindro de gran diámetro tendrá mayor inercia de rotación que uno de igual masa, pero diámetro
más pequeño (y por tanto mayor longitud) como se observa en la figura 12 Será más difícil comenzar a hacer girar
al primero, y más difícil de detenerlo. Cuando la masa está concentrada más lejos del eje de rotación, la inercia de
rotación es mayor. Para el movimiento de rotación, la masa de un objeto no se puede considerar como concentrada
en su centro de masa.
BLOQUE 3 117
Figura 12. Un cilindro de gran diámetro tiene mayor inercia de rotación que uno de diámetro más pequeño
pero de igual masa.
Ejemplo: Cuerpos rígidos sobre una barra con diferentes ejes y momentos de inercia (I).
Dos pequeños “pesos”, de 5.0 kg y 7.0 kg de masa, se colocan separados 4.0 m sobre una barra ligera de masa
despreciable, como se muestra a continuación (Referencia Giancoli, D. 2006):
Calcula el momento de inercia del sistema, con respecto:

Al eje situado a la mitad de los cuerpos
En torno al eje situado a 0.50 m a la izquierda de la masa de 5.0 kg
Planteamiento: en cada caso, el momento de inercia del sistema se calcula sumando las dos partes.
Solución.
Ambos pesos están a la misma distancia, 2.0 m, del eje de rotación. Por lo tanto:
I=∑mr2=(5.0 kg) (2.0m)2+(7.0kg) (2.0m)2
=20 kg∙m2+28 kg∙m2=48 kg∙m2
(b) La masa de 5.0 kg se localiza a 0.50 m del eje, y la masa de 7.0 kg está a 4.50 m del eje. Por lo tanto:
I=∑mr2=(5.0 kg) (0.50m)2+(7.0kg) (4.5m)2
=1.25 kg∙m2+141.75 kg∙m2=143 kg∙m2
Nota: Este ejemplo ilustra dos puntos importantes: Primero, el momento de inercia de un sistema dado es
diferente para distintos ejes de rotación. Segundo, en el inciso b) se observa que la masa cercana al eje de rotación
contribuye poco al momento de inercia total; ya que, el cuerpo de 5.0 kg contribuyó con menos del 1% del total.
Ejemplo: Calcula el momento de inercia para el sistema ilustrado en la figura 13. El peso de las barras que une
a las masas es insignificante y el sistema gira con una velocidad angular de 6 rad/s. ¿Cuál es la energía cinética
rotacional? Considera que las masas están concentradas en un punto (Referencia Tippens P. 2011).
Figura 13. Sistema compuesto de varias masas.
Razonamiento: el momento de inercia del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de cada masa
respecto del centro de rotación. La energía cinética rotacional, se calcula con la ecuación:
Solución: aplicando la fórmula para el momento de inercia I, tenemos:
I = ∑mr2 = m1 r12 + m2 r22+m3 r32 + m4r42
I = (2 kg) (0.5m)2 +(4 kg) (0.2m)2 + (2 kg)(0.5m)2 + (4 kg)(0.2m)2
I=1.32 kg ∙m2
Usando este resultado y el hecho de que ω = 6 rad/s, la energía cinética rotacional está dada por:
BLOQUE 3 119
Ejemplo: Cualquiera puede bailar ballet.
Un ágil profesor de física, se para en el centro de una mesita giratoria con los brazos extendidos horizontalmente
y una mancuerna de 5.0 kg en cada mano como se muestra a continuación.
Suponiendo que la mesita gira verticalmente, dando una revolución

cada 2.0 s. El momento de inercia del profesor sin las mancuernas
es de 3 kg∙m2 con los brazos estirados y 2.2 kg∙m2, cuando pone
las manos en el abdomen. Las mancuernas están a 1.0 m del eje al
principio y a 0.20 m al final del movimiento que realiza el profesor.
Calcula:
La velocidad angular del profesor si pega las mancuernas a su
abdomen.
La energía cinética inicial y final.
Sugerencia: considera las mancuernas como partículas.
Solución.
Identificar: Si despreciamos la fricción en la mesita giratoria, ninguna torca externa actuará alrededor del eje
vertical (z), así que el momento angular con respecto a ese eje será constante.
Plantear: Usaremos la ecuación I1 ω1Z=I2 ω2Z,

para calcular la incógnita (la velocidad angular final ω2Z ).
Ejecutar: El momento de inercia del sistema es I = I prof + I manc. Cada mancuerna de masa m aporta mr2 a I manc.
El valor de r, corresponde a la distancia perpendicular del eje de rotación a la mancuerna. Inicialmente tenemos:
I1 = 3.0 kg∙m2 + 2(5.0 kg) (1.0m)2 = 13 kg∙m2
El momento de inercia final es:
I2 = 2.2 kg∙m2 +2(5.0 kg) (0.20 m)2 = 2.6 kg∙m2
Es decir, la velocidad angular aumenta en un factor de 5, en tanto que el momento angular se mantiene constante.
Para calcular la energía cinética debemos expresar ω1 y ω2 en rad/s. Tenemos ω1Z= (0.50 rev/s)(2π rad/rev) = 3.14
rad/s y ω2Z= (2.5 rev/s)(2π rad/rev) = 15.7 rad/s.
Por lo tanto, la energía cinética inicial es:
y la energía cinética final es:
La energía cinética adicional proviene del trabajo que el profesor realizó para pegar sus brazos y las mancuernas
al abdomen.
Para cuerpos que no están compuestos por masas separadas, sino que son en realidad distribuciones
continuas de materia, los cálculos del momento de inercia son más difíciles y generalmente requieren
conocimientos de cálculo integral. En la figura 14 se muestran algunos casos sencillos, junto con las fórmulas
para calcular sus momentos de inercia.
Figura 14. Cuerpos sólidos y fórmulas para calcular

su momento de inercia.
BLOQUE 3 121
Algunas veces, es conveniente expresar la inercia rotacional de un cuerpo en términos de su radio de
giro k. Esta cantidad, se define como la distancia radial del centro de rotación a la circunferencia, en la cual, se
puede considerar concentrada la masa total del cuerpo, sin cambiar su momento de inercia. De acuerdo con esta
definición el momento de inercia se calcula a partir de la fórmula:
I = mk2
Donde m representa la masa total del cuerpo que gira y k es su radio de giro.
Ejemplo: Una polea pesada. Fuente: Giancoli, D. (2006).
A una cuerda enredada alrededor de una polea de masa m = 4 kg y radio R = 33 cm, se le aplica una fuerza de 15
N (representada por FT), como se ilustra en la figura 15. La polea acelera uniformemente desde el reposo hasta
lograr una rapidez angular de 30 rad/s en 3 s, experimentando una torca de fricción τ_Ffr = 1.10 m·N en el eje.
Determina el momento de inercia de la polea, cuando gira en torno a su centro.
Figura 15. Polea pesada
Sugerencias para la solución:
1. Analiza la figura anterior, que representa a la polea y el cordón unido a ella.
2. Elije el sistema: la polea.
3. Dibuja un diagrama de cuerpo libre. La fuerza que el cordón ejerce sobre la polea se muestra en la figura 15. La
fuerza de fricción también se conoce, pero sólo se proporciona su torca. En el diagrama se podrían incluir otras
dos fuerzas: la de gravedad mg hacia abajo y cualquier otra fuerza que mantenga al eje en su lugar. Tales fuerzas
no contribuyen con la torca (sus brazos de palanca son cero), así que no se representan.
4. Determina las torcas. La cuerda ejerce una fuerza FT que actúa en el extremo de la polea, así que su brazo de
palanca es R. La torca ejercida por la cuerda es igual a RFT y es en sentido contrario a las manecillas del reloj, que
se elige como positivo. La torca de fricción está dada como τFr= 1.1 m∙N; es opuesta al movimiento y es negativa.
Lo anterior, nos permite llegar a los últimos tres pasos, a partir de los cuales se determinarán los valores numéricos
que dan respuesta al problema planteado.
5. Aplica la segunda ley de Newton para determinar la torca neta, a partir de la ecuación:
A partir de los datos proporcionados, se sabe que la aceleración angular α toma 3 s para acelerar la polea desde el
reposo hasta ω = 30 rad/s:
6. Calcular I en la segunda ley de Newton para la rotación,
7. Determinar una estimación aproximada del momento de inercia suponiendo que la polea es un cilindro uniforme:
Este último resultado es del mismo orden de magnitud que el obtenido en el punto 6, aunque numéricamente tiene
un valor menor. Esta diferencia numérica, se debe precisamente a que la polea, no es un cilindro uniforme, ya que
tiene más masa concentrada en el borde exterior.
De acuerdo, a lo antes descrito y tomando como referencia la figura 14, un aro delgado, tendrá un momento de
inercia mayor que la polea. Para este cuerpo I, se calcula: I = MR2, por lo tanto I = 0.436 kg ·m2.
BLOQUE 3 123
ACTIVIDAD 2
SD2-B3
de ellos.
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias y se valorará con la lista de cotejo para evaluar la serie
de ejercicios, que aparece al final del bloque.
Una fuerza tangencial de 200 N actúa sobre el borde de una rueda de 25 cm de radio. Calculen:
a) la torca (τ).
R= 50 m∙N
b) la torca (τ), considerando que la fuerza forma un ángulo de 40º con respecto a un rayo de la rueda.
R=32 m∙N
Cierta rueda de 8.0 kg tiene un radio de giro de 25 cm. Determinar:

Su momento de inercia. R= 0.50 kg. m2
¿De qué magnitud es la torca que se requiere para darle una aceleración angular de 3.0 rad/s2?
R= 1.5 m∙N
Una rueda de 4 kg de masa y radio de giro de 20 cm rota a razón de 360 rpm. La torca de fricción retardadora es
de 0.12 N.m. Calcular el tiempo que le tomará a la rueda llegar al reposo.
R= 50 s
Determinar la energía cinética rotacional de una rueda de 25 kg de masa que rota a razón de 6.0 rev/s y su radio
de giro es de 22 cm.
R= 0.86 kJ
Una cuerda de 3 m de longitud se enrolla en el eje de una rueda. Se tira de la cuerda con una fuerza constante de
40 N y cuando esta termina de desenredarse, la rueda sigue girando a razón de 2.0 rev/s. Determinar el momento
de inercia de la rueda y del eje.
Recomendación: despreciar la fricción (la solución más sencilla es por el método de energía).
R=1.5 kg . m2
Una rueda de 500 g que tiene un momento de inercia de 0.015 kg. m2, inicialmente gira a razón de 30 rev/s y
después de 163 rev, alcanza el reposo. ¿De qué magnitud es la torca que la frena?
R= 0.26 m∙N
BLOQUE 3 125
Energía cinética de rotación (Ec).
Como lo mencionamos anteriormente la energía cinética de rotación equivale a:
Giancoli, D. (2006), menciona que un objeto que gira mientas su centro de masa (CM) experimenta movimiento
de traslación tendrá energía cinética tanto de traslación como de rotación. La ecuación de la EC de rotación nos
da la energía cinética de rotación, si el eje de rotación está fijo. Si el objeto se mueve (como una rueda que se
dirige colina abajo), esta ecuación todavía es válida en tanto el eje de rotación esté fijo en dirección. En estas
condiciones, la energía cinética total es:
donde vCM es la velocidad lineal del centro de masa, ICM es el momento de inercia en torno a un eje a través del
centro de masa, ω es la velocidad angular en torno a este eje, y M es la masa total del objeto.
Ejemplo: Esfera que rueda hacia abajo de un plano inclinado. Fuente: Giancoli, D. (2006).
Determinar la rapidez de una esfera sólida de masa M y radio R, al momento de alcanzar el fondo de un plano
inclinado, si parte desde el reposo a una altura vertical H y rueda sin deslizamiento, como se observa en la
siguiente figura:
Planteamiento: se utiliza la ley de la conservación de la energía con energía potencial gravitacional, que ahora
incluye energía cinética de rotación y energía cinética de traslación.
Solución: la energía total en cualquier punto a una distancia vertical y sobre la base del plano inclinado es:
donde v es la rapidez del centro de masa y Mgy es la energía potencial gravitacional. Al aplicar la conservación
de la energía, se iguala la energía total en la parte alta (y = H, v = 0, ω = 0) con la energía total en el fondo (y= 0):
El momento de inercia de la esfera sólida en torno a un eje a través de su centro de masa es . Como
la esfera rueda sin deslizar, se tiene
Al cancelar M y R se obtiene:
Este resultado, se puede comparar con el caso de un objeto que se desliza hacia abajo de un plano inclinado sin
girar y sin fricción, a partir de la ecuación: (de la cual, eliminando el término de rotación).
Tenemos que y al sustituir valores, obtenemos un resultado mayor. Por lo tanto, se concluye que un
objeto, que se desliza sin fricción o sin rotación transforma por completo su energía potencial inicial en energía
cinética de traslación (no en energía cinética de rotación), así que la rapidez de su centro de masa es mayor.
Nota: El resultado para la esfera rodante muestra (quizá sorpresivamente) que v es independiente tanto de la masa
M como del radio R de la esfera.
Ejemplo conceptual. ¿Quién es más rápido? Fuente: Giancoli, D. (2006).
Varios objetos ruedan al mismo tiempo, a partir del reposo sin deslizar hacia abajo de un plano inclinado de altura
vertical H, como se muestra en la figura 16. Los objetos son: un aro delgado (o un anillo de bodas liso), un canica
esférica, un cilindro sólido (una pila D) y una lata vacía de sopa; además, de una caja engrasada que se desliza
hacia abajo sin fricción. ¿En qué orden
alcanzan el fondo del plano inclinado?
Figura 16. Movimiento de objetos en un plano inclinado de altura H.
BLOQUE 3 127
Respuesta: El primer objeto en alcanzar el fondo del plano es la caja, porque la pérdida de energía potencial
(MgH) se transforma completamente en EC de traslación, mientras que para los objetos rodantes. La energía
potencial inicial se comparte entre la energía cinética de traslación y de rotación, y por tanto, su rapidez lineal es
menor. Para cada uno de los objetos rodantes, se puede establecer que la pérdida en energía potencial es igual al
incremento en energía cinética:
Para todos los objetos que ruedan, el momento de inercia ICM se obtiene multiplicando la masa M y el radio R2
(figura 14). La masa M está en cada término, así que la rapidez de traslación v no depende de la masa M; ni
depende del radio R, pues ω = v/R , así que R2 se cancela para todos los objetos que ruedan, igual que en el
ejemplo anterior.
Por tanto, la rapidez v en el fondo depende solamente de dicho factor numérico en ICM, que expresa cómo está
distribuida la masa. El aro, con toda su masa concentrada a un radio R (ICM=MR2) tiene el mayor momento de
inercia; por tanto, tendrá la menor rapidez y llegará al fondo detrás de la pila D (ICM=1/2 MR2 ), que a su vez estará
detrás de la canica ( ICM=2/5 MR2). La lata vacía, que es en esencia un aro más un disco pequeño, tiene la mayor
parte de su masa concentrada en R; así que será un poco más rápida que el aro delgado, pero más lenta que la pila
D, como se observa en la figura 16.
Nota: como en el ejemplo de la esfera que rueda hacia abajo de un plano inclinado, la rapidez en el fondo no
depende de la masa M del objeto o del radio R, sino sólo de su forma y de la altura H de la colina.
Si hubiese existido poca o ninguna fricción estática, entre los objetos rodantes y el plano, los objetos redondos
se habrían deslizado en lugar de rodar, o bien, se presentaría una combinación de ambas situaciones. La fricción
estática debe estar presente para hacer que un objeto redondo ruede.
En la ecuación de energía no se necesitó tomar en cuenta la fricción, porque se trata de fricción estática y no
se realiza trabajo. El punto de contacto de la esfera en cada instante no se desliza, sino que se mueve de forma
perpendicular al plano, primero hacia abajo y luego hacia arriba, conforme la esfera rueda como se observa en
la figura 17. En consecuencia, la fuerza de fricción estática no realiza trabajo porque la fuerza y el movimiento
(desplazamiento), son perpendiculares. La razón por la que los objetos que ruedan en los dos ejemplos anteriores
se mueven hacia abajo del plano más lentamente que si se estuviesen deslizando, no se debe a que la fricción esté
realizando trabajo; más bien, se debe a que parte de la energía potencial gravitacional, se convierte en energía
cinética de rotación, y por lo tanto, es menos la conversión a energía cinética de traslación.
Figura 17. Una esfera que rueda hacia la derecha sobre una superficie plana. El punto de contacto con el
suelo en cualquier momento, el punto P, está momentáneamente en reposo. El punto A hacia la izquierda
de P se mueve casi verticalmente hacia arriba en el instante
mostrado, y el punto B hacia la derecha se mueve casi
verticalmente hacia abajo. Un instante después, el punto B
tocará el plano y estará en reposo momentáneamente. Por
eso, la fuerza de fricción estática no realiza ningún trabajo.
Cierre
ACTIVIDAD 3
SD2-B3
de ellos.
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias y se valorará con la rúbrica para evaluar serie de
ejercicios, que aparece al final del bloque.
1. La rueda de un molino tiene una masa y un radio de 0.90 kg y de 8.0 cm respectivamente. Si dicha rueda, gira
uniformemente a partir del reposo con una rapidez de 1 400 rpm en un tiempo de 35 s. ¿De qué magnitud es la
torca de fricción que frena su movimiento?
R= -1.2 x 10-2 m∙N
2. Un aro de 20 cm de radio rueda hacia abajo, a partir del reposo desde una colina hasta un punto que se encuentra
5.0 m por debajo del punto inicial. ¿Qué tan rápido rota en ese punto?
R= 35 rad/s.
3. Un disco sólido rueda sobre una pista en la parte más alta de una colina con una rapidez es de 80 cm/s. Si las
pérdidas por fricción son despreciables. ¿Con qué rapidez se mueve el disco cuando se encuentra a 18 cm por
debajo de la cima?
R= 1.7 m/s
BLOQUE 3 129
4. Una esfera sólida uniforme, como se muestra en la figura 18 inicialmente rueda sobre una superficie horizontal
a 20 m/s y posteriormente rueda hacia arriba sobre un plano inclinado. Si las pérdidas debidas a la fricción son
despreciables, ¿cuál será el valor de h en el lugar donde se detiene la esfera?
R= 29 m
Figura 18.Esfera sólida uniforme.
5. Un disco uniforme circular como el que se muestra en la figura 19, tiene una masa de 6.5 kg y un diámetro de
80 cm. Calcular el momento de inercia alrededor de un eje perpendicular a esta página que pase:
a) a través del punto G. R= 0.52 kg·m2
b) a través del punto A. R= 0.83 kg·m2
Figura 19. Disco uniforme circular.
6. Determinar el momento de inercia de las cuatro masas que se muestran en la figura 19, con relación al eje
perpendicular de esta página y que pasa a través de:
a) el punto A. R= 27 kg·m2
b) el punto B. R= 33 kg·m2
Figura 20. Disposición de cuatro masas
BLOQUE 3 131
Tu prepa en videos.
Ir a Bachillerato.
1) Movimiento de rotación: Ejercicio # 2 sobre Momento de Torsión (8:49)

https://youtu.be/oZBqL2F4Uw4
2) Energía cinética rotacional. Rotación de cuerpos rígidos (8:20)

https://youtu.be/I3bH0UFl7CI

TRABAJO Y POTENCIAL ROTACIONAL
ACTIVIDAD 1
SD3-B3
De manera individual contesta los siguientes cuestionamientos. Fuente: Giancoli, D. (2006)
1. ¿En qué formas la palabra “trabajo”, se utiliza igualmente en el lenguaje cotidiano como en su definición física?
¿En qué formas es diferente? Proporciona ejemplos de ambos casos.
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2. Una mujer que nada corriente arriba, no se mueve con respecto a la orilla. ¿Ella realiza algún trabajo? Si deja
de nadar y simplemente flota; ¿Se realiza trabajo sobre ella?
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__________________________________________________________________________________________
3. De lo alto de una cascada cae agua hacia un estanque que está debajo. ¿Qué le ocurre a la energía potencial
gravitacional del agua de la cascada?
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4. ¿Por qué es más fácil escalar una montaña en una ruta en zigzag, que escalarla en línea recta?
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5. Suponiendo, que se sube una maleta desde el suelo hasta una mesa. Justifica de cuál de los siguientes factores
depende la potencia realizada sobre la maleta: a) si se eleva verticalmente o a lo largo de una trayectoria más
complicada; b) del tiempo que toma, c) de la altura de la mesa, d) del peso de la maleta.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
BLOQUE 3 133
Trabajo y potencia rotacionales.
Desarrollo
En el curso de Física 1 se definió al trabajo como el producto del desplazamiento por la
componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento. A continuación analizaremos
el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento de torsión resultante.
De acuerdo a Tippens P. (2011) consideremos la fuerza F, que actúa al borde de una polea de radio r, como muestra
la figura 21. El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a través de un ángulo θ, mientras el punto en el que
se aplica la fuerza se mueve una distancia s. La longitud de arco s se relaciona con θ mediante la expresión:
s = r·θ
Figura 21. Trabajo y potencia en el movimiento de rotación.
El trabajo que realiza esta fuerza F es por definición:
Trabajo = F·s = F·r·θ
Fr es el momento de torsión debido a la fuerza, por lo que obtenemos:
Trabajo= W = τ · θ
El ángulo θ debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el trabajo pueda
expresarse en libras-pie o Joules (J).
La energía mecánica generalmente se transmite en la forma de trabajo rotacional. Cuando hablamos de la potencia
de salida que desarrollan las máquinas, lo que nos interesa es la razón de cambio con que se realiza el trabajo
rotacional.
A continuación, deduciremos, la expresión matemática a partir de la cual podremos calcular la potencia rotacional.
Potencia = trabajo / t = W / t = (τ · θ) / t
Como ( θ)/t representa la velocidad angular media ω escribimos
Potencia = τ ω
A continuación se presenta la analogía entre las cantidades y ecuaciones traslacionales y rotacionales.
Ejemplo: Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kg∙m2. Se aplica una fuerza constante de
60 N tangente al borde de la misma. Suponiendo que parte del reposo, ¿qué trabajo se realiza en 4 s y qué potencia
se desarrolla? Fuente: Tippens, P. (2011).
Sugerencia: el trabajo es el producto del momento de torsión por el desplazamiento angular. Primero, se calcula el
momento de torsión al multiplicar la fuerza del borde por el radio de la rueda; después se determina la aceleración
angular; a partir de la segunda ley de Newton, y una vez que se conoce la aceleración, se puede determinar el
desplazamiento lineal el trabajo y la potencia desarrollada por la rueda.
Datos:
R=0.60 m F=60 N I=5kg∙m2 t= 4 s
El momento de torsión aplicado al borde de la rueda es:
BLOQUE 3 135
Ejemplo 2: Un enorme rodillo en forma de cilindro uniforme, es jalado por un tractor para compactar la tierra.
Este rodillo tiene 1.80 m de diámetro y un peso de 10 kN. ¿Qué potencia promedio, en caballos de fuerza (HP),
debe tener el tractor para acelerar desde el reposo hasta una rapidez de 4.0 m/s en una distancia horizontal de 3.0
m? Nota: la fricción se considera despreciable.
La potencia es igual al trabajo realizado por el tractor dividido entre el tiempo que toma hacerlo. El tractor realiza
el siguiente trabajo:
ACTIVIDAD 2
SD3-B3
de ellos.
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias y se valorará con la lista de cotejo para evaluar serie de
ejercicios, que aparece al final del bloque.
1. Cuando se aplican 100 J de trabajo sobre un volante, su rapidez angular se incrementa de 60 rev/min a 180 rev/
min. ¿Cuál es su momento de inercia?
R= 0.63 kg· m2
2. Un motor eléctrico gira a 900 rpm y desarrolla una potencia de 2 HP. ¿De qué magnitud es la torca que
produce?
R= 16 m∙N
3. La tensión en una banda de transmisión es de 1600 N en el lado tenso y de 500 N en el lado flojo. La banda
hace girar una polea de 40 cm de radio a una velocidad de 300 rpm. Si esta polea mueve un dínamo que tiene 90%
de eficiencia. ¿Cuántos kilowatts genera el dínamo?
R=12 kW
BLOQUE 3 137
4. Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de diámetro recibe una fuerza de tracción de 40 N, que la
desplaza una distancia lineal de 5 m. Determinar:
a) ¿Cuál es el trabajo lineal realizado por la fuerza de 40 N? R=200 J
b) ¿Cuál es el trabajo rotacional realizado sobre el disco? R= 200 J
5. Un motor de 1.2 kW impulsa durante 8 s, una rueda cuyo momento de inercia es 2 kg·m2. Suponiendo que la
rueda estaba inicialmente en reposo. ¿Cuál es su rapidez angular final?
R= 98.0 rad/s
Cantidad de movimiento angular.
Tippens, P. (2011) señala que una partícula de masa m, que se mueve en un círculo de radio r, con velocidad
tangencial v (figura 22 a) tendrá una cantidad de movimiento rectilíneo p= mv, con respecto a un eje de rotación
establecido.
La cantidad de movimiento angular (L), para estas partículas, se define como el producto de su cantidad de
movimiento rectilíneo por la distancia perpendicular que va del eje de rotación a dicha partícula.
L = m∙v∙r
En un cuerpo rígido extenso, como el que se muestra en la figura 22 b, cada partícula, tiene una cantidad de
movimiento angular dado por la ecuación L= m∙v·r.
Figura 22. Cantidad de movimiento

angular.
a) Partícula de masa m.
b) Cuerpo rígido extenso.
Sustituyendo v = ω·r, cada partícula tiene una cantidad de movimiento angular dada por:
m·v·r = m ( ω · r ) r = ( m r2) ω
Dado que las partículas que constituyen al cuerpo rígido tienen la misma velocidad angular, la cantidad de
movimiento angular del cuerpo es:
L = ( ∑ m r2 ) ω
Por lo tanto, la cantidad de movimiento angular total es igual al producto de la velocidad angular
del cuerpo por su momento de inercia:
L=Iω
Ejemplo: una varilla uniforme delgada mide 1 m de longitud y tiene una masa de 6 kg; si la varilla se hace girar
en su centro y se queda en rotación con una velocidad angular de 16 rad/s, ¿Cuál es la magnitud de su cantidad
de movimiento angular?
Solución: El momento de inercia de una varilla delgada se calcula a partir de la información presentada en la
figura 14.
BLOQUE 3 139
Entonces su cantidad de movimiento angular es
Observe que la unidad del SI de la cantidad de movimiento angular es kg • m/s. La unidad del Sistema Usual en
Estados Unidos (SUEU) es slug • ft2/s.
Conservación de la cantidad de movimiento angular.
Para entender mejor la definición de movimiento angular, recordemos la ecuación básica para
el movimiento angular τ = I α, partiendo de la ecuación que define la aceleración angular
( ωf - ωo )
α=
t
podemos escribir la segunda ley de Newton como
τ=I (ωf t- ωo)
Al multiplicar por t, se obtiene la ecuación:
τt = Iωf - Iω0
El producto τt, se define como impulso angular o cambio en la cantidad de movimiento angular. Si no se aplica
ningún momento de torsión externo a un cuerpo que gira, podemos establecer τ = 0 en la ecuación anterior, y
obtener:
0 = Iωf - Iω0
Iωf = Iω0
Cantidad de movimiento angular final = cantidad de movimiento angular inicial
De esta manera, llegamos a un enunciado para expresar la conservación de la cantidad de movimiento angular:
“Si la suma de los momentos de torsión externos que actúan sobre un cuerpo o sistema de cuerpos es cero,
la cantidad de movimiento angular permanece sin cambio.”
Este enunciado resulta verdadero aún, en el caso de que el cuerpo que gira no sea rígido, sino que pueda cambiar
su forma de tal modo que su momento de inercia cambie. En este caso, la rapidez angular también cambia de tal
modo que el producto Iω, siempre es constante.
Los patinadores, clavadistas y acróbatas controlan la rapidez con que giran sus cuerpos extendiendo o encogiendo
sus extremidades para aumentar o disminuir su rapidez angular. Un ejemplo interesante que ilustra la conservación
de la cantidad de movimiento angular, se muestra en la figura 23, que muestra como una patinadora, al girar
con los brazos extendidos (a), experimenta un aumento en su momento de inercia y (b) Al acercar las manos a su
cuerpo, disminuye su momento de inercia.
Dado que la cantidad de su movimiento angular, no puede cambiar notará un aumento considerable en su rapidez
angular. Al extender sus brazos podrá disminuir su rapidez angular.
Figura 23. La patinadora controla su velocidad de rotación

moviendo sus brazos hacia adentro para aumentar su
rapidez rotacional o hacia afuera para disminuirla.
Ejemplo: Una patinadora como modelo. Fuente:Wilson, J; Bufa, A; Lou B. (2007).
Por lo general las situaciones de la vida real son complejas, pero algunas se pueden analizar usando modelos
simples. En la figura 24 se ilustra un modelo para analizar el giro de una patinadora, empleando un cilindro y dos
varillas para representarlo. En (a), la patinadora inicia el giro con los “brazos” extendidos; mientras que en (b), los
“brazos” están sobre la cabeza para lograr un giro más rápido por la conservación de la cantidad de movimiento
angular. Si la rapidez de giro inicial es 1 revolución por 1.5 s, ¿cuál será la magnitud de la rapidez angular cuando
los brazos están pegados al cuerpo?
Figura 24. Modelo de una patinadora:

Cambios en el momento de inercia y giro.
Razonamiento: la representación de la patinadora a través de un cilindro y dos varillas, nos permite determinar
de manera sencilla los momentos de inercia (figura 14). Hay que dar atención especial, al hecho de encontrar
el momento de inercia de los brazos alrededor del eje de rotación (a través del cilindro). Esto puede hacerse
aplicando el teorema del eje paralelo ( I= ICM+Md2).
BLOQUE 3 141
Si se conserva la cantidad de movimiento angular Lf = L0 o Iωf=Iω0 conociendo la rapidez angular inicial y
dadas las cantidades para calcular los momentos de inercia es posible determinar la rapidez angular final.
Solución. Se listan los datos en la figura 24.
Datos
Donde el eje paralelo a través del CM de la varilla es una distancia de R + L / 2 a partir del eje de rotación.
1/12 (5 kg) (0.80 m)2 + ( 5 kg) (0.20m+0.40m)2 = 2.067 ≈ 2.1 kg∙m2
Ademas
I0 = IC+2I r= 1.5 kg∙m2 + 2 (2.1 kg∙m2 ) = 5.7 kg ∙ m2
Al tratar la masa de un brazo, como si su centro de masa ahora estuviera a sólo unos 20 cm del eje de rotación, el
momento de inercia de cada brazo es I = MrR2
I = Ic+ 2(Mr R2 ) =1.5 kg∙m2 + 2 (5 kg∙m2)(0.20m)2 = 1.9 kg∙m2
Entonces, con la conservación de la cantidad de movimiento angular, Lf = L0 o Iωf=Iω0 , por lo que:
De manera que la rapidez angular se incrementa en un factor de 3.
Cierre ACTIVIDAD 3
SD3-B3
Resuelvan en equipos de tres integrantes los siguientes ejercicios, anotando el procedimiento desarrollado para
cada uno de ellos.
Esta actividad formará parte del portafolio de evidencias y se valorará con rúbrica para evaluar serie de ejercicios,
que aparece al final del bloque.
Fuente: Tippens, P. (2011) y Hewitt, P. (1996)
1. Dos masas de 2 kg y 6 kg, están unidas por una barra ligera de 30 cm. Suponiendo que se hace girar el sistema
horizontalmente a razón de 300 rpm en torno a un eje localizado a 10 cm de la masa de 6 kg. Determinar:
a) ¿Cuál es el momento de inercia en tomo de este eje?
R=0.140 kg . m2
b) ¿Cuál es la energía cinética rotacional? R= 69.1 J
2. La rueda de una carreta mide 60 cm de diámetro y está montada en un eje central sobre el cual gira a
BLOQUE 3 143
razón de 200 rev/min. Sugerencia: Tomar como modelo de la rueda a una varilla delgada, que gira sobre sus
extremos suponiendo que ésta es un aro circular de 2 kg de masa, y cada uno de sus 12 rayos de madera
tienen una masa de 500 g. Calcular:
a) El momento de inercia de toda la rueda. R= 0.360 kg.m2
b) La energía cinética rotacional. R= 78.9 J
3. Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud y oscila sobre su punto medio. ¿Qué momento de torsión
se requiere para que la varilla realice 20 revoluciones; para que su rapidez de rotación, se incremente de 200
a 600 rev/min? R= 0.558 m∙N
4. Una masa de 2 kg se balancea en el extremo de una varilla ligera; describiendo un círculo de 50 cm de radio.
¿Qué momento de torsión resultante se requiere para impartir a esa masa, una aceleración angular de 2.5 rad/s2?
R=1.25 m∙N
5. Un motor de 1.2 kW impulsa durante 8s una rueda cuyo momento de inercia es 2 kg∙m2. Suponiendo, que la
rueda estaba inicialmente en reposo, ¿a cuánto equivale la magnitud de la rapidez angular final?
R= 98.0 rad/s
6. Un motor de 600 W (watts) impulsa a una polea con una velocidad angular media de 20 rad/s. ¿Cuál es el
momento de torsión así obtenido? R= 30 m∙N
7. Un cilindro de 2 kg de masa tiene un radio de 20 cm y rueda sin deslizarse a lo largo de una superficie horizontal
con una velocidad de 112 m/s. Calcular:
a) ¿Cuál es su energía cinética traslacional? R= 144 J
(b) ¿Cuál es su energía cinética rotacional? R= 72 J
(c) ¿Cuál es la energía cinética total? R= 216 J
BLOQUE 3 145
8. Suponiendo que, sobre un plano inclinado de 16 m de altura, ruedan los siguientes cuatro objetos, cada uno de
3 kg de masa: un aro circular, un disco, una esfera y una caja. Determinar el orden y la magnitud de las velocidades
finales en el cual llegan al punto más bajo del plano.
Sugerencia: considerar que la fricción es insignificante para la caja, pero les permite a los otros cuerpos rodar sin
deslizarse.
R= Vcaja = 17.7 m/s; Vesfera = 14.97 m/s; Vdisco, = 14.46 m/s; Varo = 12.5 m/s
9. El borde de un disco inicialmente en reposo experimenta repentinamente un momento de torsión de 400 N·m.
Si la inercia rotacional del disco es de 4 kg • m2 y el momento de torsión actúa durante 0.02 s. Determinar:
a) El cambio en la cantidad de movimiento angular. R= 8.00 kg • m2/s
b) La rapidez angular final. R= 2.00 rad/s
10. Una varilla de acero de 500 g de masa y 30 cm de longitud, gira sobre su centro a razón de 300 rev/min. ¿Cuál
es la magnitud de su cantidad de movimiento angular?
R= 0.118 kg. m/s2
REACTIVOS DE CIERRE
1. Creemos que nuestra galaxia se formó a partir de una nube gigantesca de gas. Esta nube era mucho más grande
que la galaxia actual y de forma más o menos esférica, giraba con mucha más lentitud de la que gira actualmente.
En la figura 25, se observa la nube original y la galaxia tal como es hoy. Explica cómo contribuyen la Ley de la
Gravitación Universal y la conservación de la cantidad de movimiento angular, para que la galaxia actualmente,
tenga esta forma y gire con mayor rapidez.
Figura 25. Formación

de nuestra galaxia
2. El trompo de la figura 26, inicialmente en reposo, tiene un momento de inercia de 4 x 10-4 kg . m2 y gira
libremente sobre un eje inmóvil AA´. Suponiendo que la cuerda enrollada alrededor de la clavija a lo largo del eje
del trompo, se tira de tal manera, que se mantiene una tensión constante de 5.57 N en la cuerda evitando que dicha
cuerda resbale, al enrollarla alrededor de la clavija. Determinar la rapidez angular del trompo, después de que 80
cm de la cuerda han sido jalados de la clavija, considerando el trabajo que se hace en este movimiento.
Figura 26. Trompo en movimiento giratorio en un eje inmóvil AA’
BLOQUE 3 147
3. Un estudiante se sienta en una silla giratoria sosteniendo dos objetos de 3.0 kg de masa cada uno, como se
observa en la siguiente figura:
Cuando el estudiante mantiene extendidos sus brazos horizontalmente, los objetos distan a 1.0 m respecto al eje
de rotación y éste gira con una rapidez angular de 0.75 rad/s; el momento de inercia del estudiante y la silla, tienen
una magnitud constante de 3 kg . m2. Suponiendo que el estudiante jalará los objetos horizontalmente a 0.30 m
del eje de rotación, determinar:
a) La nueva rapidez angular del estudiante.
b) La energía cinética del estudiante antes y después de que los objetos sean aproximados al eje de rotación
4. En un refrigerador hay dos huevos, uno de ellos está crudo y el otro bien cocido. Suponiendo que una persona
desea identificar el huevo crudo sin romper los cascarones, para ello decide comparar los movimientos de rotación
haciéndolos rodar en el piso. ¿Cuál de los huevos rueda con mayor rapidez? ¿Cuál de los huevos rueda más
uniformemente? Explica tu respuesta.
Actividad experimental: Conservación de la energía mecánica de un cuerpo rígido.
En equipo de cuatro integrantes pondrán en práctica sus conocimientos y habilidades para demostrar la conservación
de la energía mecánica, en un cuerpo rígido que rueda sin deslizarse.
El producto a entregar de esta actividad, será un reporte de laboratorio, en el formato que su maestro les indique.
Material
• 1 Plano inclinado.
• 1 Esfera maciza.
• 1 Pie de rey o vernier.
• 1 Balanza granataria o de triple brazo.
Fundamentación teórica.
La energía mecánica de un cuerpo rígido (esfera sólida), inicialmente en reposo a una altura h, está dada por
la energía potencial y a medida que ésta desciende, dicha energía se transforma en energía cinética de rotación
respecto al centro de masa (CM) y en energía cinética de traslación, considerando que rueda sin deslizarse.
Para comprobar lo antes descrito, es necesario montar un diseño experimental, como el que se muestra en la
siguiente figura:
La energía cinética que experimenta la esfera sólida, está determinada por la siguiente ecuación:
Al llegar a la base del plano, toda la energía potencial de la esfera, se transforma en energía cinética, por lo tanto:
Como la esfera es sólida, su momento de Inercia (I) respecto a uno de sus diámetros es:
BLOQUE 3 149
Con base al movimiento de traslación de la esfera, podemos calcular la magnitud de la velocidad, con la que llega
a la base del plano utilizando las ecuaciones:
Así mismo calcular ω.
Deduce a partir de I y ω, la velocidad (V). ¿Qué tan similares o diferentes son estas magnitudes que obtuvieron a
partir de procedimientos distintos?
Con estos datos, determinarán la magnitud de cada una de las energías involucrados en el movimiento de la esfera
sólida y les permitirá comprobar para este sistema, la conservación de la energía mecánica.
Nota: Para obtener resultados confiables, se recomienda realizar tres mediciones en los pasos 2, 3 y 4 y utilizar el
promedio de estas mediciones en los cálculos correspondientes.
Contesten los siguientes cuestionamientos (formarán parte de los anexos del reporte de laboratorio).
1. ¿Cuáles son las fuerzas que actúan sobre la esfera sólida?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2. Planteen la ecuación que describe el movimiento de traslación del centro de masa.

__________________________________________________________________________________________
3. Planteen la ecuación que describe el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.
__________________________________________________________________________________________
4. ¿Por qué no es necesario incluir el trabajo de la fuerza de rozamiento en el cálculo de energía de un cuerpo
rígido que rueda sin deslizarse?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
5. ¿Qué se debe cumplir para que un cuerpo rígido ruede sin deslizarse?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
A continuación, se te proporcionan los siguientes recursos disponibles en internet que te permitirán

Tu prepa en videos
Ir a Bachillerato.
SD 3
1) Trabajo rotacional y Potencia rotacional. Ejemplo 1 (13:20)
https://youtu.be/wgT2hmy8-Jc
2) Trabajo rotacional y Potencia rotacional. Ejemplo 2 (8:20)

https://youtu.be/PRvrd0KGK5A
BLOQUE 3 151
Lista de cotejo para evaluar serie de ejercicios
Alumno: _____________________________________________ Grupo: ______
Marque en Sí, si el estudiante muestra el criterio, marque en No, si el

estudiante no muestra el criterio.
CRITERIO SI NO
Plantea correctamente la estrategia elegida para
solucionar el problema.
Presenta procedimiento (s) correcto (s) de manera
ordenada para cada uno de los ejercicios.
Resuelve correctamente todos los ejercicios
planteados.
Señala la respuesta correcta para cada uno de los
ejercicios.
Anota las unidades correspondientes en cada uno
de los datos obtenidos y en el resultado final.
Puntos obtenidos
Rúbrica para evaluar serie de ejercicios.
Elementos Excelente Bueno Regular Deficiente
Presenta la totalidad
de ejercicios o Entrega más del 80% de los Presenta más del 60% de Presenta menos del 50% de
EJERCICIOS
cuestionamientos a ejercicios a resolver. los ejercicios a resolver. los ejercicios a resolver.
resolver.
Refleja un razonamiento sin orden, puede hacer los Refleja un razonamiento
detallado y ordenado, ejercicios pero no explica la sin orden, puede hacer
No refleja ningún
utilizando el proceso manera en que los resolvió. los ejercicios pero no
razonamiento, resuelve
PROCEDIMIENTO adecuado, siguiendo los Cuando los hace utiliza el explica la manera en que
los ejercicios de manera
pasos para resolver los proceso adecuado los resolvió. Utiliza otro
mecánica.
ejercicios de manera siguiendo los pasos para proceso obteniendo un
manera correcta.
Presenta 60 % ó más
Presenta 80% ó más
Presenta el resultado resultados correctos,
resultados correctos, comete Presenta 50% o menos
obtenido de los ejercicios comete algunos errores
algunos errores, debido a resultados correctos, no
RESULTADOS y es correcto. Puede debido a cálculos
cálculos erróneos, utiliza el sigue el procedimiento
corroborarlo dándole erróneos, y un proceso
proceso adecuado y sigue adecuado.
sentido. inadecuado, se salta los
los pasos para resolverlo.
pasos para resolverlo.
Fuente: http://portalacademico.cch.unam.mx/
BLOQUE 3 153
Rúbrica para evaluar la Actividad Integradora.
Niveles de desempeño
5 (Excelente) 3 (Adecuado) 1 (Insuficiente)
Introducción completa y
Incorpora cierta información
bien escrita, proporcionado Introducción básicamente
del marco del experimento,
Introducción un buen marco para completa, con omisión sólo
omitiendo algunos aspectos
contextualizar el de algunos aspectos menores.
importantes.
experimento.
Las fuentes información La mayoría de los conceptos Algunos supuestos están

excelentemente integradas están sustentados. Presentan evidenciados y justificados.
Marco con el material práctico, alguna desconexión en la Las citas se integran de
Teórico coherente redacción. Lo redacción y no están del modo deficiente, pobre o
presentado argumenta todo claras respecto a lo débil integración de fuentes
totalmente el tema. desarrollado en el laboratorio. secundarias.
Se presentan todos los Se presentan algunos

Se presentan todos los detalles importantes de la detalles experimentales
Metodología
detalles del experimento. práctica de laboratorio salvo importantes, con omisiones
omisiones menores. relevantes.
Las tablas y esquemas

Las tablas y esquemas están
son en general correctos,
Resultados correctamente diseñados, La mayor parte de las tablas
aunque presentan algún
numerados y titulados. Se y esquemas presentan errores
problema menor que podría
comprende fácilmente la de diseño, numeración y
ser mejorado. La actividad
actividad desarrollada a titulo; además carecen de
desarrollada se comprende
partir de la presentación de información importante.
fácilmente, debido a
los resultados.
imprecisiones menores.
Todos los resultados

comparativos han sido Casi todos los resultados han Sólo algunos de los resultados
interpretados y discutidos sido interpretados y discutidos han sido interpretados y
correctamente; por lo que correctamente. Se identifican discutidos correctamente.
Discusión
se observa una excelente una mediana comprensión de No se observa dominio de
comprensión de la la información planteada en la información planteada en
información planteada en los los contenidos. los contenidos.
contenidos.
Se exponen con claridad Se exponen con claridad y Se exponen con poca claridad
y de manera coherente, de manera coherente, solo y de manera incoherente,
Conclusiones cada uno de los aspectos algunos de los aspectos la mayoría de los aspectos
teóricos relacionados con la teóricos relacionados con la teóricos relacionados con la
actividad experimental. actividad experimental. actividad experimental,
Se responden correctamente Se responden correctamente Se responden correctamente

y detalladamente los y detalladamente la mayor y detalladamente solamente
Anexos
cuestionamientos planteados parte de los cuestionamientos dos de los cuestionamientos
en este apartado. planteados en este apartado. planteados en este apartado.
Referencias bibliográficas Presenta la mayoría de las

Presenta una bibliografía
completas y correctamente referencias bibliográfica citadas
Referencias incompleta obviando algunas
citadas de acuerdo a la dentro del marco teórico.
referencias obligatorias.
metodología APA.
El reporte fue entregado en El reporte no se entregó

El reporte fue entregado en
Entrega tiempo, pero no en la forma en tiempo ni en la forma
tiempo y la forma solicitada.
solicitada. solicitada.
Total (Multiplicado por

Alumno: Grupo: 0.44)
BLOQUE 3 155
Criterio/
4 3 2 1 Puntaje
Puntuación
Incluye logo y
Carece de tres o
más elementos
presentación del
trabajo.
elaborado.
El objetivo
aprendizaje del portafolio portafolio no es
No tiene
obtenido y la considera sólo congruente con
Objetivo objetivo
explícito.
evidencias.
Incluye la
solicitadas. Sin embargo
esperados.
Todos los
A los documentos
les faltan más de
Organización presentados: les falta algún elemento o
dos elementos de
constan de elemento de la ninguno de
presentación.
claros y limpios.
Se observan más
ortográficos.
errores ortográficos. ortográficos. portafolio.
Total
REFLEXIONES GENERALES RELACIONADOS AL BLOQUE III

problemas, etc.?
de clase?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
BLOQUE 3 157
REFERENCIAS
BLOQUE 1
Bueche F. J. y Hecht E. (2007). Física General. Colección Schaum. Editorial McGraw-Hill. Décima Edición.
Giancoli, D. (2006). FÍSICA. Principios con aplicaciones. Volumen 1. Sexta edición. Pearson Educación, México
Harita A. (2012).Temas Selectos de Física 1. Módulo de Aprendizaje. Editorial Cobach Sonora Segunda edición
Hewitt, P. (1996). Física Conceptual. Décima edición. Editorial Pearson Addison Wesley
Perez H. (2000). Física General. Decima quinta reimpresión. Publicaciones Cultural. México.
Serway R. y Jewett, J. (2008). Física para ciencias e ingeniería. Volumen 1. Séptima edición. Cengage Learning.
Slisko, J. (2010). Física 1, El GIMNASIO de la MENTE, Competencias para la vida. 2ª edición, Edit. PEARSON,
México, D. F.
Soto, J. (2014). Vive los Temas Selectos de Física 1. Edit. Progreso, 1ra reimpresión, México, D. F. 112 p.
Tippens P. (2011). Física, conceptos y aplicaciones. Editorial McGraw Hill Séptima edición revisada.
Vasquez A.(2009).Física 1. Bachillerato General.Pearson Educación. México

Wilson, J; Bufa, A; Lou B. (2007). Física. Pearson Educación Sexta edición.
Young, H. y Freedman R.( 2009). Física universitaria volumen 1. Decimosegunda edición. Pearson Educación,
México.
BLOQUE 2
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BLOQUE 3
Bueche F. J. y Hecht E. (2007). Física General. Colección Schaum. Editorial McGraw-Hill. Décima Edición.
Giancoli, D. (2006). FÍSICA. Principios con aplicaciones. Volumen 1. Sexta edición. Pearson Educación, México.
Harita A. (2012).Temas Selectos de Física 1. Módulo de Aprendizaje. Editorial Cobach Sonora Segunda edición,
Hermosillo, sonora.
Wilson, J; Bufa, A; Lou B. (2007). Física. Pearson Educación Sexta edición.
Young, H. y Freedman R. (2009). Física universitaria volumen 1. Decimosegunda edición. Pearson Educación,
México.
BLOQUE 3 159

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Temas Selectos

TEMAS SELECTOS DE FÍSICA 1

DEPARTAMENTO DE INNOVACIÓN Y DESARROLLO DE LA PRÁCTICA DOCENTE

Esta publicación se terminó de imprimir durante el mes de junio de 2018.

HORAS SEMANALES: CRÉDITOS:

DATOS DEL ALUMNO

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA COEVALUACIÓN

Secuencia didáctica 1. Origen de una fuerza………................................................................….15

Secuencia didáctica 2. Vectores……..................................................................................………26

Secuencia didáctica 3. Cuerpo en equilibrio............................................................................42

Secuencia didáctica 4. Momentos de fuerza............................................................................51

Describes la cinemática en tu entorno……......................................................….71

Secuencia didáctica 1. Movimiento de rotación y traslación….......................................…………73

Secuencia didáctica 1: Movimiento de cuerpos rígidos……......................................................95

Secuencia didáctica 2: Energía cinética rotacional……....................................................……..114

Secuencia didáctica 3: Trabajo y potencia rotacionales…................................................…….133

2 Es sensible al arte y participa en la apreciación e interpretación de sus

3 Elige y practica estilos de vida saludables.

4 Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos,

5 Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos

6 Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general,

7 Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida.

8 Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

9 Participa con una conciencia cívica y ética en la vida de su comunidad, región,

10 Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad y la diversidad de

11 Contribuye al desarrollo sustentable de manera crítica, con acciones

1 Valora de forma crítica y responsable los beneficios y riesgos que

3 Aplica los avances científicos y tecnológicos en el mejoramiento de las

4 Evalúa los factores y elementos de riesgo físico, químico y biológico presentes

5 Aplica la metodología apropiada en la realización de proyectos interdisciplinarios

6 Utiliza herramientas y equipos especializados en la búsqueda, selección, análisis

7 Diseña prototipos o modelos para resolver problemas, satisfacer necesidades

8 Confronta las ideas preconcebidas acerca de los fenómenos naturales con el

9 Valora el papel fundamental del ser humano como agente modificador de su

10 Resuelve problemas establecidos o reales de su entorno, utilizando las ciencias

Desempeño del estudiante

Tiempo asignado: 15 horas

De manera individual contesta los siguientes cuestionamientos.

1. ¿A qué se refiere el término estática?

2. ¿Qué entiendes por “interacción”?

3.¿Qué fuerzas experimenta tu módulo de aprendizaje, al situarlo encima de tu mesabanco?

3. ¿A cuánto equivale la magnitud de la fuerza resultante que experimenta un cuerpo en equilibrio?

4. ¿Por qué a la fuerza se le clasifica como una cantidad vectorial?

6. ¿Qué condición se debe cumplir para que un cuerpo esté en equilibrio?

7. ¿Cuál es la diferencia entre fuerza resultante y fuerza equilibrante?

8. ¿Qué entiendes por momento de una fuerza?

Menciona tres situaciones de tu entorno, donde apliques la estática.

1. ¿Qué entiendes por fuerza?

Tipo de fuerza Cuerpos u objetos

3. Define qué es un Newton.

5. ¿Qué efectos podemos observar en un cuerpo que experimenta una fuerza?

El concepto de fuerza se originó debido a las actividades o acciones que

Todo cuerpo físico en estado de reposo o movimiento ejerce acciones

Solamente un cambio en su estado de reposo o movimiento.

Solamente un cambio físico o deformación.

O bien, pueden ocurrir de manera simultánea estos dos efectos

Los cuerpos sólidos se clasifican en dos grupos: deformables y no deformables.

MKS O SI CGS Inglés

Newton (N) Dina Lbf

La equivalencia entre estas:

La magnitud de la fuerza que actúa sobre la superficie o la fuerza

El peso del cuerpo se descompone en dos componentes Px y Py. La

· Presentan sentido opuesto al movimiento de los cuerpos.

· La dirección de la fuerza es paralela a la superficie de contacto.

· Es independiente del tamaño del área de contacto entre las superficies.

· Dependen de la naturaleza, de las superficies de contacto.