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Le nombre de degrés de liberté entre 2 solides est égal au nombre de mouvements relatifs
INDEPENDANTS existant entre ces 2 solides.
Un objet libre dans l’espace (un avion) peut se déplacer dans un repère R (oxyz) selon 6 mouvements
indépendants ; Il existe 6 degrés de liberté ; Ty
Rx : Rotation autour de l’axe X
3 rotations Ry : Rotation autour de l’axe Y
Rz : Rotation autour de l’axe Z Ry Rx Tx
Tx : Translation suivant l’axe X
3 translations Ty : Translation suivant l’axe Y o
Tz : Translation suivant l’axe Z Rz
2°) Classes d’équivalence
Tz
Un sous-ensemble des pièces ASSEMBLÉES (Groupe de pièces n’ayant aucun mouvement entre elles) pendant
toutes les étapes du fonctionnement
Exemples de solutions pour un assemblage ou liaison encastrement :
Démontables : par vis d’assemblage - par goupille
Non démontables : par rivetage - par soudage
Quelquefois non démontables : par ajustement serré - par collage
3°) Nature géométrique des contacts
Une liaison entre solides existe lorsqu’il y a contact entre des surfaces de ces 2 solides. L’analyse des formes
des surfaces en contact permettent de déterminer quels sont les degrés de liberté supprimés.
a) CONTACT PONCTUEL :
Degrés de libertés du contact :
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
b) CONTACT LINEIQUE :
Pivot 1 1
X
Rotation Z
Translation
Glissière 1
X
Rotation Z
Translation Y
X
Rotation Z
Hélicoïdale 1
Translation et
rotation conjuguées (vis + Ecrou)
Translation Y
Y
Translation
Appui plan 3 X
Rotation
Z
Y
Translation
Rotule
3 X
ou sphérique
Rotation
Z
Linéaire Y
Translation
annulaire ou
4
X
sphère- Rotation
Z
cylindre
Y
Translation
Linéaire
4
rectiligne X
Rotation
Z
Translation
Ponctuelle ou
5 X
Sphère-plan
Z
Rotation
d) EXEMPLES DE LIAISONS
1
* Pour le vérin ci-contre,
2
Indiquer le nom de la liaison entre :
• 1 et 2 : liaison glissière
Le cadre
La fourche
La roue
arrière
* Pour Vélo tout terrain ci-contre,
Indiquer le nom de la liaison entre :
• La roue arrière et le bras oscillant : Liaison pivot
• La roue avant et la fourche: Liaison pivot
• Le pédalier et le cadre: Liaison pivot
• La fourche et le cadre: Liaison pivot
• Le bras oscillant et le cadre: Liaison pivot
Le bras Le pédalier
La roue avant
oscillant
*
2
Pour le tube à colle ci-contre,
indiquer le nom de la liaison entre :
• 1 et 2 : Liaison glissière
1
Liaison glissière
MAINTENIR EN
Pièces mise en Pièces maintenues
position POSITION en position
A-0
Serre-joint
a) IDENTIFICATION DES PIECES
Z Coulisseau :
Z
N N
Corps :
Y A Y
Touche fixe : 02 :
: Goupille
: Cache
C
B : Tige filetée
X : Touche
X
b) IDENTIFICATION DES CLASSES D’ EQUIVALENCE
Classe d’équivalence E2 :
Détermines la première pièce composant E2 : Prendre la pièce ayant le repère le plus proche de 01 et
Classe d’équivalence E3 :
Détermines la première pièce composant E3 : Prendre la pièce ayant le premier repère ne faisant pas
Classe d’équivalence E4 :
Détermines la première pièce composant E4 : Prendre la pièce ayant le premier repère ne faisant pas
Identifier les liaisons entre les classes d’équivalence en complétant le tableau ci-dessous :
E1 Glissière E2 Hélicoïdale
E3
E4 Rotule
E1
E2
Y
Y Z
X X
Z C
E3
E4
Schéma cinématique en représentation plane Schéma cinématique en perspective