d2y P P

2
+ y− y0 =0
dx EI EI , (1)
=y ( L ) 0= ; y′ ( L ) 0
y0 = y ( 0 ) , (2)
xL
⌠ d2y P P 
  dx 2 + EI y − EI y0  dy dx =
0, (3)
⌡  
x0
xL

 dy   dy  ⌠  dy d ( dy ) P P 
dy
 dx  − dy
 dx  +   − dx dx + EI ydy − EI y0dy  dx =0 , (4)
xL x0 ⌡  
x0
xL

 dy   dy  ⌠   1  dy  2   P 2 P  
−  dy  +  dy  −  d     − d  y  + d y0 y   dx = 0 , (5)

 dx  xL  dx  x0 ⌡   2  dx    2 EI   EI  
x0
x2
⌠  1  dy  2 P 2 P 
    − y + y1 y  dx =
0, (6)
⌡  2  dx  2 EI EI 
x1

1  1 −1 Pl  −1 3 −1 6
k ≡ k=
k + kp + , (7)
l  −1 1  EI  −1 6 −1 3
Py l 1 2 
r ≡ rQ = 1   , (8)
EI 1 2 
1  1 −1  y1  Pl  −1 3 −1 6  y1  Py1l 1 2 
 +  = , (9)
l  −1 1   y2  EI  −1 6 −1 3  y2  EI 1 2 
1  1 −1  y1  Pl  −1 3 −1 6  y1  Pl 1 2 0  y1 
 +  =  , (10)
l  −1 1   y2  EI  −1 6 −1 3  y2  EI 1 2 0  y2 
1  1 −1  y1  Pl  −1 3 −1 2 −1 6  y1  0 
 +  =  , (11)
l  −1 1   y2  EI  −1 6 −1 2 −1 3  y2  0 
4  1 −1  y1  PL  −1 3 −1 6  y1  PL 1 2 0  y1 
 +  =  , (12)
L  −1 1   y2  4 EI  −1 6 −1 3  y2  4 EI 1 2 0  y2 
1 −1  y1  PL2 2 1   y1  PL2 3 0  y1 
 −1  −  =  , (13)
 1   y2  96 EI 1
 2   y2  96 EI 3 0  y2 
  1 −1 0 0 0 2 1 0 0 0    y1   3 0 0 0 0  y1 
   6 0 0 0 0  y 
  −1 2 −1 0 0 1 4 1 0 
0  y2
 PL2     PL2    2 
  0 −1 2 −1 0 − 0 1 4 1 0    y3  =  6 0 0 0 0   y3  , (14)
  96 EI      96 EI   
  0 0 −1 2 −1 0 0 1 4 1   y4
   6 0 0 0 0   y4 
 2    y5 
  0 0 0 −1 1   0 0 0 1  3 0 0 0 0  y5 
   1 −1 0 0 0  5 1 0 0 0    y1  0 
 

  −1 2 −1 0 0  PL2
7 4 1 0 0    y2  0 
     
  0 −1 2 −1 0  − 6 1 4 1 0    y3  = 0  , (15)
  96 EI     
  0 0 −1 2 −1 6 0 1 4 1   y4
   
0
  0 0 0 −1 1  
   3 0 0 1 2    y5  0 
  1 −1 0 0  5 1 0 0    y1  0 
 
 2 
  −1 2 −1 0  − PL 7 4 1 0    y2  0 
  =  , (16)
  0 −1 2 −1 96 EI  6 1 4 1    y3   0 
    
  0 0 −1 2  6 0 1 4    y4  0 
1 − 5z −1 − z 0 0
−1 − 7 z 2 − 4 z −1 − z 0
= 0, (17)
−6 z −1 − z 2 − 4 z −1 − z
−6 z 0 −1 − z 2 − 4z
2 − 4 z −1 − z 0
−1 − z 2 − 4 z −1 − z =0 , (18)
0 −1 − z 2 − 4 z
  1 −1 0 0 0  2 1 0 0 0    y1   3 0 0 0 0  y1 
  1    6 0 0 0 0  y 
  −1 2 −1 0 0  PL2 
4 1 0 0  y2
   PL2    2 
  0 −1 2 −1 0  − 0 1 4 1 
0   y3  =  6 0 0 0 0   y3  , (19)
  96 EI      96 EI  
  0 0 −1 2 −1 0 0 1 4 1   y4  6 0 0 0 0   y4 
   
  0 0 0 −1 1  2    y5 
   0 0 0 1  3 0 0 0 0  y5 

1 − 2 z −1 − z 0 0
−1 − z 2 − 4 z −1 − z 0
=0, (20)
0 −1 − z 2 − 4 z −1 − z
0 0 −1 − z 2 − 4 z