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Introduction à la Mécanique des Milieux
Continus Déformables
Samuel Forest
Centre des Matériaux/UMR 7633
Mines ParisTech /CNRS
BP 87, 91003 Evry, France
Samuel.Forest@ensmp.fr
L’équipe enseignante
• Gilles Damamme Département Matériaux–CEA

Couplages multiphysiques, matériaux hétérogènes
• Samuel Forest CNRS / Ecole des Mines de Paris
Milieux continus généralisés, matériaux cristallins
• Serge Kruch ONERA
Lois de Comportement et Mécanique de l’Endommagement
• Vincent Maurel Ecole des Mines de Paris
Comportement à haute température et fatigue
thermomécanique des matériaux et structures
• Matthieu Mazière Ecole des Mines de Paris
Stabilité des matériaux et des structures
2/90
Plan
1 Les objets de la mécanique des milieux continus
Structures, microstructures, nanostructures
Matière, matériaux
Modélisations discrètes
2 Le modèle continu
Du discret au continu : notion de point matériel
Transformation du milieu continu
Discontinuités, singularités
3 Comportement des matériaux
Cas des solides rigides
Le problème de fermeture : lois de comportement
Exemples de modélisations continues
4 Plan du cours
Champs de tenseurs–Notations
Démarche adoptée / supports pédagogiques
Liens avec les autres cours de l’Ecole
Plan
4 Plan du cours
Plan
4 Plan du cours
Structures du génie civil
Les objets de la mécanique des milieux continus 6/90

La commission administrative a conclu que deux événements étaient à l’origine de

l’effondrement, qui a causé la mort de 4 personnes et blessé 3 autres, le 23 mai 2004 :
”d’une part, le pliage et la perforation de la coque en béton armé par les étais
métalliques qui devaient la soutenir. Dautre part, la rupture et la chute de la poutre
qui supportait la coque”.

La commission a ”fait des propositions pour améliorer les règles et pratiques pour des
constructions non courantes, notamment pour accepter les modalités étude et de
contrôle liées à leur complexité, instaurer, dans certains cas, un suivi de la vie des
ouvrages”.
L’enquête administrative avait pointé la faible résistance initiale de la structure
(insuffisance du ferraillage, faible épaisseur du béton...), conduisant le gestionnaire de
la plate-forme à décider en mars de détruire la voûte de la jetée pour la reconstruire
totalement. “La structure en béton doit être remplacée tout ou partie par une
structure en acier”.
Le coût de l’opération est estimé à 150 millions d’euros et sera ”très largement
couvert par les assurances”.

Rigueur et responsabilité
• un problème de statique
Die Statik der Halle war deutlich schlechter
als für derartige Hallen vorgeschrieben. Eine
genaue Berechnung der Tragfähigkeit der
Halle und der Dach-Statik hat überhaupt nie
stattgefunden. Allein deshalb hätte die Halle
laut Staatsanwalt gar nicht gebaut werden
dürfen.
• un problème de matériau
Ungeeigneter Klebstoff beim Dach. Ein
weiterer Fehler laut Gutachten ist, dass das
Dach mit Klebstoffen zusammengehalten
worden ist, die für Eishallen gar nicht
geeignet sind. Die verwendeten
Harnstoff-Formaldehyd-Kleber sind nur für
Bad Reichenhall, 2-01-2006 absolut trockene Räume zugelassen.

Structures industrielles
moteur d’avion

La pale de MMC de janvier 2006
Dimensionnement des disques de
turbine de moteur d’hélicoptère
Les disques de turbine des moteurs d’avions et d’hélicoptères sont des pièces
tournantes dont le dimensionnement est d’une importance capitale pour l’intégrité du
moteur en service. Ils sont soumis à des forces centrifuges considérables et ne doivent
pas éclater. Un assemblage complet de turbines de moteur d’hélicoptère est présenté
sur la figure 1 (a) comprenant la partie froide (compresseur) et la partie chaude du
moteur (turbines haute pression en sortie de chambre de combustion). Les spécificités
du moteur d’hélicoptère par rapport au moteur d’avion de ligne sont sa taille limitée et
des vitesses de rotation des turbines sensiblement plus élevées. Dans ce moteur, on
distingue deux familles de disques :
• les disques alésés possèdent un alésage (trou) concentrique permettant le
passage de l’arbre. Deux exemples sont donnés sur les figures 1 (b) et (c).
• les disques non alésés sont situés en tête ou fin d’assemblage et ne possèdent
pas de trou central (figure 1 (d)).
Les disques sont munis d’aubes formant un monobloc (figure 1 (b)) ou attachées
grâce à des encoches comme sur les figures 1 (c) et (d). Les disques non solidaires de
l’arbre sont entraı̂nés en rotation grâce à des barres reliant les disques et passant par
les trous visibles sur les disques des figures 1 (c) et (d).
Los Angeles, le 2 juin 2006...







Batam Island, Indonesia, le 4 novembre 2010...
http://www.atsb.gov.au/newsroom/news-items/qantas-airbus-a380-singapore.aspx





An interim ATSB investigation report has confirmed the sequence
of events that led to the 4 November 2010 uncontained engine
failure on board a Qantas A380 aircraft over Batam Island,
Indonesia.
Released today, the report highlights how the intermediate pressure
turbine disc in the aircraft’s No. 2 engine had been weakened by an
oil fire. As a result, the disc separated from its shaft, increased
its rotation speed and broke into several parts. Sections of the
fractured disc and other engine components penetrated the
aircraft’s left wing and a number of other areas on the aircraft,
resulting in significant structural and systems damage.
The oil fire that weakened the disc was due to a manufacturing
defect in an oil feed pipe. That defect resulted in fatigue
cracking in the pipe, so that oil sprayed into an engine cavity
where it ignited because of the high air temperature.

Eclatement de disque de turbine
Essai de survitesse réalisé sur banc jusqu’à éclatement
source : Turboméca

Turbine de moteur d’hélicoptère

Turbine de moteur d’hélicoptère

Prévision de l’éclatement d’un disque de turbine
calcul de structure par éléments finis, carte des déformations

[Mazière, 2006]
compresseur / chambre de combustion / turbine haute pression

disque de turbine / aubes de turbine

Thermomécanique des structures
champ de température dans une aube de turbine

couplage thermomécanique
Micro–mécanique des composants électroniques
wafer de silicium avec ses microprocesseurs

Micro–mécanique des composants électroniques
processeur multicouches / circuits de connections

Nano–mécanique
nanomachine / déformation de nanotubes de carbone

Plan
4 Plan du cours
La nature n’est pas continue...
Les matériaux ont une structure multiéchelles : échelle atomique

(matériau céramique)

Les matériaux ont une structure multiéchelles : échelle

microscopique
microstructure granulaire : grain d’un polycristal de zinc
(revêtement de tôle d’acier galvanisée)


microscopique
microstructure granulaire : cristaux d’hornblende et quartz dans
une roche métamorphique (taille de grain ∼ 50µm)

microscopique
microstructure granulaire : sphérolites dans un polymère
semi–cristallin

microscopique
microstructure cellulaire : mousse de polyuréthanne à porosité
ouverte (pavage de l’espace par des polyèdres)

Matériaux composites

microscopique
structure périodique : nid d’abeilles en aluminium

Matériaux composites

microscopique
composites carbone–époxy / composite à matrice métallique

Plan
4 Plan du cours
Dynamique moléculaire
partir des équations de Newton...

limites : 109 atomes, potentiels atomiques, informations inutiles...
démarche de Navier, Cauchy : l’hypothèse moléculaire
Mécanique des milieux granulaires
simulation numérique d’un milieu granulaire : mécanique des

solides indéformables + contact (non linéaire)
limites : quelques milliers de grains
intérêts : lignes matérielles
[Nouguier, ECL, 2004]
Plan
4 Plan du cours
Plan
4 Plan du cours
L’élément de volume dV de la mécanique des
milieux continus
• Notion de point matériel ou
particule : un volume
infinitésimal dV centré en X
dans l’espace affine euclidien
• dV ∼ Volume Elémentaire
Représentatif
d LVER L
d taille des hétérogénéités

LVER taille physique du VER
L taille de la structure
• on va suivre le point matériel VER pour un polycristal
sans s’occuper des constituants métallique
contenus dans le VER...
Le modèle continu 48/90

Plan
4 Plan du cours
Corps matériel M
M
Le corps matériel M
est un ensemble de
points matériels
(E, R )

Placement de référence dans l’espace physique
• Ω0 est la
M position occupée
dans l’espace
physique E muni
p
0 d’un référentiel
R à un instant
M donnée t0
• le point matériel
X
M ∈ M occupe
la position X
dans cette
configuration
Ω0 • on l’adoptera
comme
configuration
(E, R )
de référence

Configuration actuelle dans l’espace physique
• Ωt est la
M
position actuelle
occupée par le
p pt corps matériel
0
dans l’espace
physique E à
M
l’instant t
• le point matériel
X x M ∈ M occupe
la position x
dans cette
configuration
Ω0 Ωt
• on l’appelle
configuration
(E, R ) actuelle

Configuration actuelle dans l’espace physique
M • La transformation
x = Φ(X , t)
p pt
0
fait passer de Ω0 à
Ωt
M
• La transformation
Φ est supposée
X x
bijective et
bicontinue
X = Φ−1 (x , t)
Ω0 Ωt
? pas de fission!
? pas de fusion!
(E, R )

Configuration intermédiaire du corps matériel
• La position de M
p
à 0 ≤ τ ≤ t est
0
pt
notée Ωτ s’appelle
pτ
configuration
M intermédiaire du
corps matériel
Φ
X x • La transformation
Φ(X , τ )0≤τ ≤t
contient l’histoire
de déformation
x(τ )
Ω0 Ωt du corps matériel
entre ces instants
(E, R ) Ωτ

• La transformation
x = Φ(X , t)
fait passer de Ω0 à
Ωt
Φ • Le déplacement
X x
du point matériel
est défini par
x(τ )
u (X , t) = x − X
Ω0 Ωt
u (X , t) = Φ(X , t)−X
(E, R ) Ωτ

Champs de tenseurs sur M
Des grandeurs physiques et thermomécaniques peuvent être
attachées à chaque point du corps matériel.
On distingue alors deux situations :
• cas des milieux à microstructure sous–jacente : plutôt
“solides”
L’élément de volume dV ∈ Ω0 centré en X devient dv ∈ Ωt
centré en x . dV et dv contiennent les mêmes particules
matérielles.
champs de fonctions tensorielles F (X , t)
c’est l’approche ...
• cas des milieux sans microstructure sous–jacente : plutôt
“fluides”
Les particules matérielles sont interchangeables et non
identifiées. On ne s’intéresse qu’aux quantités moyennes
(vitesses) relatives aux particules traversant dv centré au
point géométrique x ∈ Ωt à l’instant t
champs de fonctions tensorielles f (x , t)
Le modèle continu c’est l’approche ...
56/90
Points de vue lagrangien et eulérien
• cas des milieux à microstructure sous–jacente : “solides”
L’élément de volume dV ∈ Ω0 centré en X devient dv ∈ Ωt
centré en x . dV et dv contiennent les mêmes particules
matérielles.
champs de fonctions tensorielles F (X , t)
c’est l’approche lagrangienne ou matérielle
• cas des milieux sans microstructure sous–jacente : “fluides”
Les particules matérielles sont interchangeables et non
identifiées. On ne s’intéresse qu’aux quantités moyennes
(vitesses) relatives aux particules traversant dv centré au
point géométrique x ∈ Ωt à l’instant t
champs de fonctions tensorielles f (x , t)
c’est l’approche eulérienne ou spatiale
• Les points de vue lagrangien et eulérien sont équivalents :
f (x , t) := F (Φ−1 (x , t), t), F (X , t) := f (Φ(X , t), t)

Un exemple de transformation du milieu continu
x (t) = Q
∼
(t).X + c (t)
xi = Qij Xj + ci
Q
∼
tenseur d’ordre 2 orthogonal : Q .QT = Q
∼ ∼ ∼
T
.Q
∼
=1
∼
avec
det Q
∼
= 1

Un exemple de transformation du milieu continu
x (t) = Q
∼
(t).X + c (t)
xi = Qij Xj + ci
Q
∼
tenseur d’ordre 2 orthogonal : Q .QT = Q
∼ ∼ ∼
T
.Q
∼
=1
∼
avec
det Q∼
= 1
Il s’agit d’un
mouvement de corps rigide= rotation(t)+translation(t)
d’ensemble
La rotation et la translation ne doivent pas dépendre de X . La
dépendance en t peut être quelconque (accélération non nulle).
Dans un repère cartésien orthonormé dont le troisième axe est l’axe
de rotation
      
x1 cos θ − sin θ 0 X1 c1
 x2  =  sin θ cos θ 0   X2  +  c2 
x3 0 0 1 X3 c3

Plan
4 Plan du cours
Milieux continus ou presque...
Les discontinuités sont tout à fait envisageables en MMC
• sur des domaines de mesure nulle (surfaces, lignes, points); les
grandeurs mécaniques sont continues “presque partout”...

• fissure : le déplacement est discontinu

• fissure : le déplacement est discontinu
Mécanique de la rupture

• fissures
• sillage d’un cylindre dans un fluide, décollement

• mécanique des solides : fissures, interfaces...
• mécanique des fluides : sillages, ondes de chocs, cas
turbulent non envisagé ici
en réalité, couches limites...

Plan
4 Plan du cours
Plan
4 Plan du cours
Mécanique des solides indéformables
• les solides indéformables ne peuvent subir que des
mouvements de la forme
x (t) = Q
∼
(t).X + c (t)
nombres d’inconnues (à l’instant t)?
Comportement des matériaux 68/90

x (t) = Q
∼
(t).X + c (t)
6 degrés de liberté : 3 translations + 3 angles de rotation
(angles d’Euler)

x (t) = Q
∼
(t).X + c (t)
(angles d’Euler)
• Relation fondamentale de la dynamique
torseur des efforts appliqués : {O, R , M O }

x (t) = Q
∼
(t).X + c (t)
(angles d’Euler)
règle de transformation :
{O 0 , R 0 , M O 0 }, avec R 0 = R , M O 0 = M O + O0 O ∧ R

x (t) = Q
∼
(t).X + c (t)
(angles d’Euler)
torseur dynamique (des quantités d’accélération) :
d
{O, A , dt σ O}

x (t) = Q
∼
(t).X + c (t)
(angles d’Euler)
torseur dynamique (des quantités d’accélération) :
d
{O, A = ma G , dt σ O}
Il existe au moins un référentiel dit galiléen tel que
d
A = R, σ = MO
dt 0
6 équations : le système est “fermé, clos”

Plan
4 Plan du cours
Nécessité des lois de comportement
• solide indéformable : le torseur des efforts appliqués détermine
sans ambiguı̈té le mouvement
• corps déformable : son mouvement dépend des efforts
appliqués et de la nature du matériau
un même chargement appliqué à une barre d’acier ou de
caoutchouc ne conduit pas à la même transformation...

Nécessité des lois de comportement
• solide indéformable : le torseur des efforts appliqués détermine
sans ambiguı̈té le mouvement
• corps déformable : son mouvement dépend des efforts
appliqués et de la nature du matériau
un même chargement appliqué à une barre d’acier ou de
caoutchouc ne conduit pas à la même transformation...
• la loi de comportement permet de prendre en compte les
propriétés de la matière dans la modélisation. On reviendra en
détail sur sa forme.
• Variété des comportements
? élasticité ←− exemple développé dans ce cours
? viscosité
? plasticité
? élastoviscoplasticité...

Plan
4 Plan du cours
Exemple de mise en œuvre de la MMC
simulation numérique de la réponse d’une culasse automobile

(calcul parallèle)

Exemple de mise en œuvre de la MMC
simulation numérique de la réponse d’une culasse automobile

(calcul parallèle)

Bio–mécanique
simulation numérique du choc passager automobile

[ENSAM Paris, 2003]

Mécanique du vivant
comportement viscoélastique d’une cellule vivante

[Suresh, 2003]

Plan
4 Plan du cours
Plan
4 Plan du cours
Notations
champs de tenseurs euclidiens; base orthonormée (e 1 , e 2 , e 3 )
• tenseurs d’ordre 0 : scalaires f (X , t)
• tenseurs d’ordre 1 : vecteurs x (X , t)
 
x1
x = xi e i , [x ] =  x2 
x3
• tenseurs d’ordre 2 : applications linéaires / formes bilinéaires C
∼
(X , t)
 
C11 C12 C13
C
∼
= Cij e i ⊗ e j , [C
∼
] =  C21 C22 C23 
C31 C32 C33
• opérations sur les tenseurs dans une base orthonormée
a .b = ai bi = [a ]T [b ], σ
∼
.n = σij nj e i , [σ
∼
.n ] = [σ
∼
] [n ]
T
m .σ
∼
.n = mi σij nj = [m ] [σ
∼
][n ]
σ
∼
:L
∼
= σij Lij = trace (σ .LT ) = trace ([σ
∼ ∼ ∼
] [L
∼
]T )
Plan du cours 84/90
Plan
4 Plan du cours
Plan du cours oral
Amphis
1. Introduction : du discret au continu
2. Equations de bilan : masse, quantité de mouvement, moment
cinétique
3. Le tenseur des contraintes : une vraie nouveauté
4. Tenseurs : pour la mécanique et la physique
5. Cinématique : déformation du milieu continu
6. Lois de comportement : nécessité et principes fondamentaux
7. Hyperélasticité
8. Comportement thermoélastique linéaire
9. Problème d’équilibre linéarisé : formulation et méthodes de
résolution
Exercices : problèmes d’équilibre linéarisé des solides
thermoélastiques (traction, flexion, torsion, réservoirs sous
pression, ondes élastiques, etc.)
Plan du cours 86/90

Supports de cours
• le poly + sa version interactive à télécharger depuis le site

• le site web
? http://mms2.ensmp.fr/
? retrouvez les transparents sur le site web!
• les exercices
Plan du cours 87/90

Quelques recommandations
• Le cours de Mécanique des Milieux Continus est un cours
difficile, enseigné en un temps record (attention: cours
disséminés d’octobre à décembre et très concentré en janvier).
• Le pouvoir de fascination de l’une des plus belles disciplines de
la Physique moderne naı̂tra d’un travail assidu!
• Les connaissances nécessaires à l’examen sont le contenu du
cours oral et des PC.
• On ne peut pas faire des exercices sur toutes les parties du
cours...
• Le poly est épais car les explications sont détaillées. Il dépasse
largement le contenu du cours. On s’y référera pour toute
démonstration ou prolongement des résultats du cours.
Téléchargeable à distance, il pourra jouer le rôle de handbook
pour vos séjours à l’étranger ou en entreprise.
Plan du cours 88/90

Plan
4 Plan du cours
C’est le cours introductif à
• la mécanique des matériaux solides 3122;
• la thermomécanique des fluides 3243;
Il fait appel à des notions qui seront développées dans le détail en
• Mathématiques 1201 - 1121 - 1132;
• Thermodynamique 2411;
• Matériaux pour l’ingénieur 6134;
• Cristallographie S2333 ⇐= importance des SYMETRIES
Prolongements
• Mécanique des milieux continus 2 S3324;
• Dynamique des constructions S3933;
• Géomécanique et géologie de l’ingénieur S4633; Hydrogéologie
S4923;
• Calcul scientifique S1923; Eléments finis S3733 - S3735;
• Physique des solides S2634; Mise en œuvre des polymères;
Plan du cours 90/90

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Introduction à la Mécanique des Milieux

• Gilles Damamme Département Matériaux–CEA

Les objets de la mécanique des milieux continus 6/90

La commission administrative a conclu que deux événements étaient à l’origine de

Les objets de la mécanique des milieux continus 7/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 8/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 9/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 10/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 12/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 13/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 14/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 15/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 16/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 17/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 18/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 19/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 20/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 21/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 22/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 23/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 24/90

Essai de survitesse réalisé sur banc jusqu’à éclatement

Les objets de la mécanique des milieux continus 25/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 26/90

Les objets de la mécanique des milieux continus 27/90

calcul de structure par éléments finis, carte des déformations

compresseur / chambre de combustion / turbine haute pression

Les objets de la mécanique des milieux continus 29/90

disque de turbine / aubes de turbine

Les objets de la mécanique des milieux continus 30/90

champ de température dans une aube de turbine

wafer de silicium avec ses microprocesseurs

Les objets de la mécanique des milieux continus 32/90

processeur multicouches / circuits de connections

Les objets de la mécanique des milieux continus 33/90

nanomachine / déformation de nanotubes de carbone

Les objets de la mécanique des milieux continus 34/90

Les matériaux ont une structure multiéchelles : échelle atomique

Les objets de la mécanique des milieux continus 36/90

Les matériaux ont une structure multiéchelles : échelle

Les objets de la mécanique des milieux continus 37/90

Les matériaux ont une structure multiéchelles : échelle

Les matériaux ont une structure multiéchelles : échelle

Les matériaux ont une structure multiéchelles : échelle

Les objets de la mécanique des milieux continus 40/90

Les matériaux ont une structure multiéchelles : échelle

Les objets de la mécanique des milieux continus 41/90

Les matériaux ont une structure multiéchelles : échelle

Les objets de la mécanique des milieux continus 42/90

partir des équations de Newton...

simulation numérique d’un milieu granulaire : mécanique des

d taille des hétérogénéités

Le modèle continu 48/90

Le modèle continu 50/90

Le modèle continu 51/90

Le modèle continu 52/90

Le modèle continu 53/90

Le modèle continu 54/90

Le modèle continu 55/90

f (x , t) := F (Φ−1 (x , t), t), F (X , t) := f (Φ(X , t), t)

Le modèle continu 57/90

Le modèle continu 58/90

Le modèle continu 59/90