1 EVA Máquinas Eléctricas PDF

CICLO: INSTALACIONES ELECTROMECÁNICAS
MÓDULO: MONTAJE Y MANTENIMIENTO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO

Profesor: Emilio Bonnet Jerez
CAPITULO 1
INTRODUCCION A LAS MÁQUINAS ELECTRICAS
I. MÁQUINAS ROTATIVAS
1. Motores eléctricos
1.1. Clasificación general de los motores eléctricos
Un motor eléctrico es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en

movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.
Debido a que son muchos y variados los tipos de motores eléctricos, existen numerosas
formas de catalogarlos. A continuación se muestran algunas de las formas más usuales:
• Por su alimentación eléctrica [véase figura 1.1]
• Por el número de fases en su alimentación [véase figura 1.2]
• Por su sentido de giro [véase figura 3]
• Por su flecha [véase figura 4]
• Por su ventilación [véase figura 5]
• Por su carcasa [véase figura 6]
• Por la forma de sujeción [véase figura 7]
• Por la posición de su flecha [véase figura 8]
Figura 1.
Corriente Directa – La corriente no varía con el tiempo Clasificación según
Corriente Alterna – La corriente varía con respecto al tiempo su alimentación

Motores Eléctricos
eléctrica.
Universales – son de velocidad variable
Rotor devanado
Repulsión  Tienen problemas para arrancar
Jaula de ardilla  Tienen devanados de arranque
Monofásico – 1 Fase Fase partida
 Tienen devanados de trabajo
Fase partida con condensador
Polo de sombra
Histéresis
 Solo tienen devanado de régimen o
Motores eléctricos
Bifásico – 2 Fases Rotor devanado trabajo
Figura 2. Clasificación Jaula de ardilla  No tienen devanados de arranque
por el número de
fases en su  Solo tienen devanado de régimen o
alimentación Trifásico – 3 Fases Rotor devanado trabajo
Jaula de ardilla  No tienen devanados de arranque
Sentido horario - Figura 3. Clasificación
Motores Eléctricos según su sentido de

giro.
Sentido anti-horario -
Flecha Sólida Figura 4. Clasificación

por su flecha
Motores Eléctricos
Flecha Hueca
Motores Eléctricos Ventilados Figura 5. Clasificación

por su ventilación
Autoventilados-tienen el ventilador
En su rotor
Cerrada
Abierta
Figura 6. Clasificación por su
A prueba de goteo (chorro de agua)
Motores Eléctricos carcasa.
A prueba de explosión
Sumergible
Brida lateral Figura 7. Clasificación por la

Motores Eléctricos forma de sujeción.
Brida frontal
1.1 Fundamentos de operación de los motores eléctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son
las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar
se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con
esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor,
ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación. En la figura 1.9 se muestra como se produce el
movimiento de rotación en un motor eléctrico.
Figura 9. Generación de movimiento de

rotación
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,

descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a
través de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por el
que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el
primer conductor. Y el principio que André Ampére observo en 1820, en el que establece:
que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo
magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
1.2 Tipos y características
Existen básicamente tres tipos de motores eléctricos:
a) Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se utilizan en casos
en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el
rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores
de corriente directa pueden ser de tres tipos:
• Serie
• Paralelo
• Mixto
b) Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores más usados en la
industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energías
“normales”. De acuerdo a su alimentación se dividen en tres tipos:
• Bifásicos (2 fases)
• Trifásicos (3 fases)
c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal

diferencia es que esta diseñado para funcionar con corriente alterna. El inconveniente de
este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se
utilizan en maquinas de pequeña potencia, ésta no se considera importante, además, su
operación debe ser intermitente, de lo contrario, éste se quemaría.
Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
2. Partes fundamentales de un motor eléctrico
Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se hallan

formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son:
el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes
[véase figura 10]. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Figura 10. Partes de un motor eléctrico de C.A.
2.1 Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a
cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente.
Existen dos tipos de estatores [ver figura 12]:
a) Estator de polos salientes
b) Estator ranurado
Figura 12. Tipos de estátores
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (y

se les llama “paquete”), que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas el
flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados proveen los
polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo
de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
2.2 Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de

energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos [figura 13]:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Figura 13. Tipos de rotores.
2.3 Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para
su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa
puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
2.4 Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del

motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
2.5 Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier
elemento que pudiera dañarlos.
2.6 Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la acción del rotor.
2.7 Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las partes

giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la
fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden
dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento [ver figura 1.14].- Operan el base al principio de la

película de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra
del eje y la superficie de apoyo.
Figura 14. Coginete de deslizamiento
b) Cojinetes de rodamiento [véase figura 1.15].- Se utilizan con preferencia en vez de los
cojinetes de deslizamiento por varias razones:
• Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.
• Son compactos en su diseño
• Tienen una alta precisión de operación.
• No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
• Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares
Figura 1.15. Cojinete de rodamiento

3. Características particulares de los motores eléctricos de corriente alterna
Los parámetros de operación de un motor designan sus características, es importante

determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la
operación del motor. Las principales características de los motores de C.A. son:
3.1 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia =

Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de
ser demasiado pequeñas para propósitos industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen
como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1 CV = 736 W
1kW = 1.34 HP
3.2 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:
E = [VA −VB]
Donde: E = Voltaje o Tensión
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor, ya que de esto

dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación.
Los voltajes empleados más comúnmente son:
- Monofásica 220V entre fases.

- Monofásica 230V entre fase y neutro.
- Trifásica 220V neutro aislado (3 conductores).
- Trifásica 400V con neutro aterrado (4 conductores).
Además puede suministrar energía eléctrica de alterna 50Hz en media tensión (6.3kV,
15kV o 31.5kV) o en alta tensión (60kV o 150kV).
3.3 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por
un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.
I = Q/t
Donde: I = Corriente eléctrica

Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga

con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.
1A=1C/1S
Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son:
corriente nominal, corriente de vacío, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.
3.3.1 Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de

corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación.
3.3.2 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre

operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
3.3.3 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a
ocho veces superior.
3.3.4 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor cuando
su rotor esté totalmente detenido.
3.4 Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la cantidad de
vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el símbolo de la velocidad
angular es omega [W], no obstante, el la industria se utilizan también para referirse, la
letras: “N” o simplemente las siglas R.P.M.
w = n = 2Πf f = 1/T
Donde: W=N = Revoluciones por minuto o velocidad angular
Π = Constante [3.14]
f = Frecuencia
T = Tiempo
Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo la velocidad
también se mide en metros por segundo (m/s) y en revoluciones por minuto [R.P.M.]. Para
calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuación:
R.P.M.=60*f /2p = 60*f/ParesPolares
Donde: r.p.m. = Revoluciones por minuto o velocidad angular
f = Frecuencia
3.5 Factor de potencia: El factor de potencia [cos Φ] se define como la razón que existe
entre Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente el producto de
los valores eficaces de la tensión y de la corriente:
Figura 1.16. Factor de potencia
Dónde: P = Potencia real cos  =P/S
S = Potencia aparente
El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila entre 0.8 y
0.85. En la práctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en tanto por ciento,
siendo el 100% el factor máximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo es una
característica desfavorable de cualquier carga.
3.6 Factor de servicio: El factor de servicio de un motor se obtiene considerando la

aplicación del motor, para demandarle más, o menos potencia, y depende directamente del
tipo de maquinaria impulsada:
P = [nº fases *(E)*I* (η )*F.P.] ; Pr = P * (F.S). F.S. = Pr/P
Donde:
P = Potencia ; η = Eficiencia
.P. = Factor de potencia Pr = Potencia real
E = Tensión ; F.S. = Factor de servicio
I = Corriente ;
NOTA: Para el número de fase se utilizara 1 para sistemas monofásicos, 2 para sistemas
bifásicos, y para sistemas trifásicos se utilizara 3 = 1.732.
3.7 Número de fases: Depende directamente del motor y del lugar de instalación, por
ejemplo: Para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domestico), generalmente,
se alimentan a corriente monofásica (132 V.); cuando la potencia del motor oscila entre 1 y
5 HP lo más recomendable es conectarlo a corriente bifásica o trifásica (230 V.); y para
motores que demanden una potencia de 5 HP o más, se utilizan sistemas trifásicos o
polifásicos.
3.8 Par o Torque : Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales
pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un
vector perpendicular al plano del par.
Figura 17. Par de fuerzas.
3.8.1 Par Nominal: Es el par que se produce en un motor eléctrico para que pueda
desarrollar sus condiciones de diseño.
3.8.2 Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus
condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.
3.8.3 Par máximo: También llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin
perder sus condiciones de diseño, es decir, que es el limite en el que trabaja el motor sin
consumir más corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son constantes, y
conjuntamente esta relacionado con el factor de servicio.
3.8.4 Par de aceleración: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su velocidad
nominal.
3.8.5 Par de desaceleración: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el
motor se detenga.
3.8.6 Par a rotor bloqueado: Se considera como el par máximo que desarrolla un motor
cuando se detiene su rotor.
3.9 Frecuencia: Es el número de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un

segundo, su unidad es el segundo-1 que corresponde a un Hertz [Hz] también se llama ciclo
[seg−1 = Hertz = Ciclo]
La frecuencia y el periodo están relacionados inversamente: f=1/T ; T=1/f
Donde: T = Tiempo o periodo
f = Frecuencia
3.10 Deslizamiento: El deslizamiento es la relación que existe entre la velocidad de los

campos del estator y la velocidad de giro del rotor:
s=ns/nr
Donde: s = Deslizamiento
ns = Velocidad de los campos del estator
nr = Velocidad de giro del rotor

En los motores de corriente alterna de inducción, específicamente de jaula de ardilla, el

deslizamiento es fundamental para su operación, ya que de él depende que opere o no el
motor.
3.11 Eficiencia: Es un factor que indica el grado de perdida de energía, trabajo o potencia
de cualquier aparato eléctrico o mecánico, La eficiencia [η] de una maquina se define como
la relación del trabajo de salida entre el trabajo de entrada, en términos de potencia, la
eficiencia es igual a el cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada:
 = Ts/Te = Ps/Pe
Donde: η = Eficiencia Ps = Potencia de salida
Ts = Trabajo de salida Pe = Potencia de entrada
Te = Trabajo de entrada
La eficiencia se expresa en porcentaje, por lo tanto se le multiplicará por cien, pero al

efectuar operaciones se deberá de expresar en decimales.
1.4 Motores monofásicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores está en
operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el
estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar
defasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofásico tiene dificultades para
arrancar, esta constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el
devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de
arranque. Los devanados difieren entre sí, física y eléctricamente. El devanado de trabajo
está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque.
Es importante señalar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad

magnética correspondiente, como puede verse en la figura 18.
Figura 18. Sentido de giro de las bobinas
1.4.1 Tipos y características
Los motores monofásicos han sido perfeccionados a través de los años, a partir del tipo
original de repulsión, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
4.1.1 Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor
y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se
conoce como una jaula de ardilla. Se les llama así, por que se asemeja a una jaula de ardilla.
Fueron de los primeros motores monofásicos usados en la industria, y aún permanece su
aplicación en forma popular. Estos motores se usan en: máquinas herramientas,
ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayoría
de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
4.1.2 Motores de arranque con capacitor [figura 19]: Este tipo de motor es similar en su
construcción al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el
devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operación va
desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de
tipo monofásico, tales como accionamiento de máquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etcétera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de
arranque con capacitor.
Figura 19. Motor de arranque con capacitor
4.1.3 Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual
es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con

capacitor, es que no se requiere switch centrífugo. Éstos motores no pueden arrancar y
accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
4.1.4 Motores de inducción-repulsión [figura 20]: Los motores de inducción-repulsión se

aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se
fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas típicas como: compresores de aire
grandes, equipo de refrigeración, etc.
Figura 20. Motor de Inducción-Repulsión
4.1.5 Motores de polos sombreados

[figura 1.21]: Este tipo de motores es
usado en casos específicos, que
tienen requerimientos de potencia
muy bajos.
Su rango de potencia está

comprendido en valores desde 0.0007
HP hasta ¼ HP, y la mayoría se
fabrica en el rango de 1/100 a 1/20
de HP. La principal ventaja de estos
motores es su simplicidad de
construcción, su confiabilidad y su
robustez, además, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofásicos de
C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas,
conmutadores, etc.) o partes móviles (switches centrífugos). Esto hace que su
mantenimiento sea mínimo y relativamente sencillo.
Figura 21. Motor de polos sombreados
1.5 Motores trifásicos
Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el sistema
trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el sentido
de la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos puntas
cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magnético gira
en dirección opuesta.
5.1 Tipos y características
Los motores trifásicos se usan

para accionar máquinas-
herramientas, bombas,
elevadores, ventiladores,
sopladores y muchas otras
máquinas.
Básicamente están construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un núcleo laminado de acero al silicio, así como
un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Básicamente son de
dos tipos:
• De jaula de ardilla.
• De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de
ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un núcleo laminado en
contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran
montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la
carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujeción. Los rodamientos, baleros o
rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
CAPITULO 2
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
III.1 FUNCIONAMIENTO Y PARTES DE UNA MAQUINA DE C-D
Las máquinas de corriente continua transforman la energía mecánica en energía eléctrica

(de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente.
También estas máquinas están esencialmente constituidas por una parte fija, que produce
el flujo de inducción, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento
en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura.
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecánico) componente

esencial para el funcionamiento de la máquina.
PRINCIPIO BÁSICO DE FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia
de un campo magnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza que es perpendicular
tanto a las líneas de campo magnético como al sentido del flujo de la corriente. Ver la
figura.
El sentido de esta fuerza viene dado por la regla de los tres dedos de la mano derecha:
Pulgar: Sentido convencional de la corriente
Índice: Sentido del campo magnético
Medio: Sentido de la fuerza
Se puede lograr que el motor elemental de cc arranque por sí solo si se le instala una
armadura de dos o más espiras. En este tipo de armadura, las espiras se colocan de modo
que formen un ángulo recto entre sí; así, cuando una de ella está en el plano neutro, la otra
está en el plano de par máximo. En este caso, el conmutador está dividido en dos pares de
segmentos, es decir, en cuatro partes; cada segmento está conectado con una terminal de
cada espira de la armadura, con lo que obtienen dos circuitos en paralelo, ahora bien, si el
número de espiras incrementa, la impulsión en la armadura es más continua y constante.
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador
que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la línea
muerta del campo magnético.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por
los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.
PARTES BÁSICAS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA REALES
La máquina de corriente continua consta básicamente de las partes siguientes:
Inductor
Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para que se

produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro,
incluyendo el núcleo y la expansión polar.
 Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
 Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo

magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.
 Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al

entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de

devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de
mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada a

unir los polos de la máquina.
Inducido
Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en el que

tiene lugar la conversión principal de la energía.
Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero

conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las
escobillas.
Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al
eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras para
alojar el devanado inducido.
Escobillas
Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexión

eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
Entrehierro
Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser

normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y
la móvil.
Cojinetes
Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.
Diagrama de una máquina de corriente continua.

Los componentes de la máquina de corriente continua se pueden apreciar claramente en la

siguiente figura.
8. Tipos de motores de corriente continua
Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto
básico que debe conocerse de un motor: el concepto de funcionamiento con carga y
funcionamiento en vacío.
– Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o

soportando cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber
energía mecánica. Así pues, en este caso, el par resistente se debe a factores
internos y externos. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando
bate mayonesa; el motor de una grúa soporta las cargas que eleva, el propio
cable, los elementos mecánicos propios de la grúa,...; un motor de un coche
eléctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio
vehículo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno,...
– Un motor funciona en vacío, cuando el motor no está arrastrando ningún objeto,
ni soportando ninguna resistencia externa. El eje está girando libremente y no
está conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe únicamente a
factores internos.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las

bobinas inductoras e inducidas entre sí.
– Motor de excitación independiente

– Motor en serie
– Motor en derivación o motor Shunt
– Motor Compound
• El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido se

alimentan de dos fuentes de energía independientes.
• El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran en serie.
• El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
• El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno está en serie con
el devanado inducido y el otro en paralelo.
Para conocer las características y posibles aplicaciones de cualquiera de estos

motores, deben fijarse cada uno de estos parámetros:
– Evolución del régimen de giro (en rpm): es decir, cómo varía la velocidad de giro
en diferentes circunstancias.
– Potencia eléctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de
energía.
– Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
– Rendimiento: da cuenta de las pérdidas de energía del motor.
A. Motor serie
Como se comentó antes, en este tipo de motores las

bobinas inductoras y las inducidas están conectadas en
serie.
La conexión forma un circuito en serie en el que la

intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red
(también llamada corriente de carga) es la misma, tanto
para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor).
(Iinducido=Iexc)
El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al

arrancar, el par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente
absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el
motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.
Usos: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de
arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor
debe tener carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías, locomotoras, trolebuses,...
Una taladro no podría tener un motor serie, ¿Por qué? Pues porque al terminar de
efectuar el orificio en la pieza, la máquina quedaría en vacío (sin carga) y la velocidad
en la broca aumentaría tanto que llegaría a ser peligrosa la máquina para el usuario.
B. Motor Shunt o de derivación en paralel o

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación)
con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida
(Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas
inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de
excitación (inductor) está a la misma tensión que el inductor.
Las características de este motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en

vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.
Las aplicaciones del motor son las siguientes:
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeñas

velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en
vacío), el motor varía apenas su velocidad. Conclusión: Se emplea para máquinas
herramientas, por ejemplo, un taladro.
C. Motor Compound
En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el
motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido,
mientras que la otra está en paralelo con él.
Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas
(Ii) y, por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (I exc)
recorre la otra bobina inductoras.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar
a alcanzar un número de revoluciones muy alto.
9. Rendimiento de un motor de corriente continua

Como hemos definido en temas anteriores, el rendimiento de un motor se define
como...
Potencia útil P P −P per P
η= = u = ab =1− per
Potencia absorbida P ab P ab P ab
La potencia útil es siempre menor que la potencia absorbida, donde Pper es la potencia
debida a las pérdidas en forma de calor.
La potencia debida a las pérdidas por efecto Joule, también llamadas pérdidas en el
cobre, son
PCu = I2·R
Donde I es la intensidad de la corriente que recorre los devanados (Amperios)

R es la resistencia eléctrica de los conductores (en Ohmios)
La potencia absorbida (Pab) es de origen eléctrico en un motor, mientras que la
potencia útil es mecánica, puesto que es la forma de energía que entrega el motor.
10. Rendimiento de potencias de un motor de
corriente continua
Tomamos una máquina de excitación en derivación (Shunt), cuyos devanados inducidos
e inductor están en paralelo.
• Sea U la tensión aplicadas en los bornes del motor.

• Sea Rexc la resistencia eléctrica que ofrece el devanado inductor al paso de la
corriente Iexc.
• Sea Ii la intensidad de la corriente que recorre el devanado inducido.
Vamos a definir un concepto nuevo: la fuerza contraelectromotriz (fcem) o E',

medida en voltios.
PERO RECUERDA ANTES: la ley de inducción electromagnética nos indica que si un

conductor se mueve en un campo magnético, cortando las líneas de campo se genera
una fem inducida (E) que se mide en voltios.
El devanado inducido se mueve con el rotor y es recorrido por una corriente eléctrica,
por lo que se dan las condiciones de la ley de inducción, pues este devanado corta las
líneas de campo que se crearon gracias al inductor.
Luego, en el inducido se genera una fem inducida que a su vez provoca una
corriente eléctrica ¡pues bien! Esa corriente inducida circula en sentido contrario a la
corriente que ya estaba establecida en el rotor, de ahí el término contralectromotriz.
La fuerza contraelectromotriz, sólo aparece en en el devanado inducido ¡no lo olvides!
NOTA PARA RECORDAR: Al circuito cerrado del devanado inductor se le llama

también circuito de excitación, por eso a la corriente que recorre el circuito de
excitación se le denota Iexc.
Definamos las distintas formas de potencia que encontramos en el motor.
1. Pabs : potencia eléctrica que absorbe el motor, también llamada potencia de

entrada. Es la potencia que desarrollaría el motor si no existiese ningún tipo de
pérdidas, es decir, la potencia de consumo.
Pabs = U·Iabs
donde U = tensión aplicadas en bornes del motor.
Iabs = es la intensidad de la corriente de línea o de la corriente de
entrada.
En un motor de excitación en...
– Derivación (Shunt): Iabs = Iexc + Ii => Pabs = U·Iabs = U·(Iexc + Ii)

– Serie: Iabs = Iexc = Ii => Pabs = U· Iabs = U·Iexc= U·Ii
2. Pu : Potencia útil, es la potencia disponible para realizar trabajo. Es trabajo

mecánico.
Pu = Mu*ω
siendo Mu el par motor (en N·m)
ω la velocidad angular del motor (en rad/s)
3. PCu : Potencia perdida en el cobre. Representa a las pérdidas que transcurren en
ambos devanados (inductor e inducido) debido al efecto Joule.
– Derivación : PCu = I
2
·Rexc + I2i·Ri
exc
– Serie: PCu = I2abs·(Rexc + Ri)

4. Pfe : Potencia perdida en el hierro. Son pérdidas de tipo magnético.
5. Pm : Potencia perdida mecánica. Debido a rozamientos, principalmente entre los
elementos mecánicos.
6. Pei : Potencia eléctrica interna. Debida a la potencia que queda al restar a la
potencia absorbida la potencia debida a las pérdidas en el Cobre ( PCu).
Pei = Pabs – PCu (*)

Pei = E'·Iabs (en el motor serie)
Pei = E'·Ii (en el motor derivación)
7. Pp : Potencia perdida total (la suma de las pérdidas en el cobre, en el hierro y las
mecánicas)
Pp = PCu + Pfe + Pm (**)
La potencia absorbida será igual a la suma de la potencia útil más la potencia perdida
Pabs = Pu + Pp
Sustituyendo en (*)
Pei = (Pu + Pp) - PCu y recurriendo a la expresión (**)

= (Pu + PCu + Pfe + Pm) – PCu
despejando Pu
Pu = Pei - (Pfe + Pm)
11. Otras expresiones
RECUERDA: La fuerza contraelectromotriz (E') se mide en VOLTIOS.

Esta tensión, en caso de que la máquina eléctrica funcione como un motor, se genera
en el devanado inducido y se opone a la corriente inicial que surge en el
inducido (Ii). Es por ello que, según la ley de Ohm. (Tensión = Intensidad*Resistencia)
U – E' = Ri·Ii (en el motor Shunt)

U – E' = (Ri + Rexc))·Ii (en el motor serie)
Estas dos expresiones son las ecuaciones de tensiones (para el motor

derivación y para el motor serie). Es la ley de Ohm aplicada a cada tipo
de motor.
siendo U : tensión de línea del motor o tensión aplicada en bornes (en voltios).
E' : fuerza contraelectromotriz (en voltios).
Ri : resistencia eléctrica del devanado inducido (en ohmios)
Rexc : resistencia eléctrica del devanado inductor (en ohmios)
Ii : la intensidad de la corriente en el devanado inducido (Amperios)
Pues bien, esta tensión es proporcional a la velocidad del motor y al flujo magnético
que induce el inductor de forma que se cumple...
E' = K'·Φ·n
siendo K' = constante que depende sólo de la máquina

Φ = flujo magnético que afecta al rotor (en Weber)
n = velocidad del motor (en rpm)
Nótese que si el motor está parado, no aparece fuerza contraelectromotriz, pues
Si n = 0 ==> E' = K'·Φ·n = K'·Φ·0= 0 ==> E'=0
por otra parte, existe una expresión que dice que el par interno del motor es
proporcional al flujo magnético y la corriente y la corriente en el inducido, de forma
que
Mi = K·Ii·Φ
siendo
Mi = par interno del motor (en N·m), también llamado par útil.
K = constante de la máquina (distinta a la anterior)
Ii= Intensidad de corriente (en Amperios)
Φ = flujo magnético interno en el rotor (en Wb)
El par interno del motor también nos sirve para hallar la potencia útil, pues
Pu = Mi · ω
siendo Pu : potencia útil (en Vatios)
Mi = par interno del motor (en N·m) o par útil
ω : velocidad angular del motor (en rad/s)
Ley de Ohm
– Motor Shunt: U - E'= Ri·Ii o U = Rexc·Iexc

– Motor serie U - E'= (Ri+Rexc)·Iabs
Ilustración 1: Estructura de un motor eléctrico
CAPITULO 3
INTRODUCCION A LOS TRANSFORMADORES ELECTRICOS
1 INTRODUCCION.
Este capítulo, se inicia con una breve revisión de electromagnetismo y circuitos

magnéticos. Esta revisión es seguida por una presentación del desarrollo de las fuerzas
mecánicas que se producen por la interacción de los campos magnéticos y que constituyen
las bases para toda acción del motor.
2 CAMPOS MAGNETICOS.
Un campo magnético es una condición que resulta de las cargas eléctricas en

movimiento, el campo magnético de un imán permanente se atribuye a la parte rodante no
compensada de los electrones alrededor de su propio eje dentro de la estructura atómica
del material y al alimento de estos electrones con electrones similares no compensados en
los átomos adyacentes de átomos.
El campo magnético alrededor de un conductor que lleva corriente es producido por

el movimiento de las cargas eléctricas en la forma de una corriente eléctrica. Por
conveniencia, en la visualización y análisis, los campos magnéticos están representados
sobre diagramas por trayectorias o lazos cerrados, a estos se les denomina líneas de flujo
magnético y tienen asignada una duración especifica que esta relacionado con la polaridad
de un imán a la dirección de la corriente en una bobina o un conductor.
La dirección del campo magnético alrededor de una corriente se puede determinar

por la llamada regla de la mano derecha: se toma el conductor con la mano derecha, con el
dedo pulgar apuntando al sentido convencional de dirección de la corriente y los dedos
doblados en la dirección del campo magnético como se muestra en la figura 1
Figura 1 Alrededor de un conductor que lleva corriente
De manera semejante, para determinar la dirección del campo magnético generado

por una corriente que circula a través de una bobina de alambre, se toma la bobina con la
mano derecha y los dedos indicados la dirección de la corriente, el dedo pulgar indica la
dirección del campo magnético ver figura 2
Figura 2
La dirección del campo magnético proporcionado por un imán sale del polo norte y entra por
el polo sur, pero dentro del imán que como sur norte, según se muestra en la figura 3
Figura 3
3 CIRCUITO MAGNÉTICO DEFINIDO.
Son arreglos de los materiales ferromagnéticos denominados núcleos, que forman

una trayectoria o paso para contener y guiar el flujo magnético en una dirección especifica.
La forma del núcleo mostrado en la figura 4 se usa en los transformadores.

Obsérvese que el flujo siempre toma la trayectoria más cercana en el entrehierro.
Figura 4
4 TEORIA ELEMENTAL
Durante el transporte de la energía eléctrica se originan pérdidas que dependen de

su intensidad. Para reducir estas pérdidas se utilizan tensiones elevadas, con las que, para
la misma potencia, resultan menores intensidades. Por otra parte es necesario que en el
lugar donde se aplica la energía eléctrica, la distribución se efectúe a tensiones más bajas
y además se adapten las tensiones de distribución a los diversos casos de aplicación.
La preferencia que tiene la corriente alterna frente a la continua radica en que la

corriente alterna se puede transformar con facilidad.
La utilización de corriente continua queda limitada a ciertas aplicaciones, por

ejemplo, para la regulación de motores. Sin embargo, la corriente continua adquiere en los
últimos tiempos una significación creciente, por ejemplo para el transporte de energía a
tensiones extra altas.
Para transportar energía eléctrica de sistemas que trabajan a una tensión dada a
sistemas que lo hacen a una tensión deseada se utilizan los transformadores.
A este proceso de cambio de tensión se le "llama transformación".
El transformador es un dispositivo que convierte energía eléctrica de un cierto

nivel de voltaje, en energía eléctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la acción de un
campo magnético. Está constituido por dos o más bobinas de alambre, aisladas entre si
eléctricamente por lo general y arrolladas alrededor de un mismo núcleo de material
ferromagnético.
El arrollamiento que recibe la energía eléctrica se denomina arrollamiento de

entrada, con independencia si se trata del mayor (alta tensión) o menor tensión (baja
tensión).
El arrollamiento del que se toma la energía eléctrica a la tensión transformada se

denomina arrollamiento de salida. En concordancia con ello, los lados del transformador se
denominan lado de entrada y
lado de salida.
El arrollamiento de
entrada y el de salida envuelven
la misma columna del núcleo de
hierro. El núcleo se construye
de hierro porque tiene una gran
permeabilidad, o sea, conduce
muy bien el flujo magnético.
En un transformador, el núcleo tiene dos misiones fundamentales:
a. Desde el punto de vista eléctrico –y esta es su misión principales la vía por

que discurre el flujo magnético. A través de las partes de la culata conduce
el flujo magnético siguiendo un circuito prescrito, de una columna a otra.
b. Desde el punto de vista mecánico es el soporte de los arrollamientos que en
él se apoyan.
Para generar el flujo magnético, es decir, para magnetizar el núcleo de hierro hay
que gastar energía eléctrica. Dicha energía eléctrica se toma del arrollamiento de entrada.
El constante cambio de magnetización del núcleo de hierro origina pérdidas. Estas

pérdidas pueden minimizarse eligiendo tipos de chapa con un bajo coeficiente de pérdidas.
Además, como el campo magnético varía respecto al tiempo, en el hierro se originan

tensiones que dan orígenes a corrientes parásitas, también llamadas de Foucault. Estas
corrientes, asociadas con la resistencia óhmica del hierro, motivan pérdidas que pueden
reducirse empleando chapas especialmente finas, de unos 0.3 mm de espesor, aisladas
entre sí (apiladas). En cambio, en un núcleo de hierro macizo se producirían pérdidas por
corrientes parásitas excesivamente grandes que motivarían altas temperaturas.
Una vez descritos los dos principales componentes, va a tomar conocimiento del
principio de la transformación:
El flujo magnético, periódicamente variable en el tiempo, originado por la corriente

que pasa a través del arrollamiento de entrada induce en el arrollamiento de salida una
tensión que varía con la misma frecuencia.
Su magnitud depende de la intensidad y de la frecuencia del flujo así como del

número de vueltas que tenga el arrollamiento de salida, como se ve en la siguiente formula
(ley de la inducción).
E  4.44 *10 8 * S N * Bm * f * N
E  4.44 * f * m * N
m
Bm 
SN
Donde: SN= sección del núcleo en centímetros cuadrados,

Φm = flujo máximo
B = densidad máxima del flujo en líneas por centímetro cuadrado,
Bm = Densidad de flujo máxima
E = tensión eficaz,
f = frecuencia en Hz y N=nº espiras del devanado
Clasificación de los transformadores
Transformadores de potencia
Según funcionalidad Transformadores de comunicaciones
Transformadores de medida
Monofásicos
Trifásicos
Trifásicos-exafásicos
Por los sistemas de tensiones Trifásicos-dodecafásicos
Trifásicos-monofásicos
Elevadores
Según tensión secundario Reductores
Interior
Según medio Intemperie
En seco
Según elemento refrigerante En baño de aceite
Con pyraleno
Natural
Según refrigeración Forzada
Simbología de los transformadores

5 TRANSFORMADOR IDEAL
Un transformador ideal es un equipo sin pérdidas, con una bobina de entrada y una
bobina de salida. Las relaciones entre los voltajes de entrada y de salida, y entre la
corriente de entrada y de salida, se establece mediante dos ecuaciones sencillas. La figura
5 muestra un transformador ideal.
Figura 5 a) Esquema de un transformador ideal. b) Símbolos esquemáticos de un

transformador ideal.
En el transformador que se muestra en la figura 1 tiene NP espiras de alambre

sobre su lado primario y NS de espiras de alambre en su lado secundario. La relación entre
el voltaje VP(t) aplicado al lado primario del transformador y el voltaje VS(t) inducido sobre
su lado secundario es
VP / VS = NP / NS = m
En donde m se define como la relación de espiras del transformador o relación de

transformación.
m = NP / NS
La relación entre la corriente ip(t) que fluye en el lado primario del transformador
y la corriente is(t) que fluye hacia fuera del lado secundario del transformador es
NP * IP = NS * IS
IP / IS = 1 / m
Nótese que el ángulo de la fase de VP es el mismo que el ángulo de VS y la fase del

ángulo IP es la misma que la fase del ángulo de IS. La relación de espiras del transformador
ideal afecta las magnitudes de los voltajes y corrientes, pero no sus ángulos.
Las ecuaciones anteriores describen la relación entre las magnitudes y los ángulos
de los voltajes y las corrientes sobre los lados primarios y secundarios del transformador,
pero dejan una pregunta sin respuesta: dado que el voltaje del circuito primario es positivo
en un extremo especifico de la espira, ¿cuál seria la polaridad del voltaje del circuito
secundario?. En los transformadores reales seria posible decir la polaridad secundaria, solo
si el transformador estuviera abierto y sus bobinas examinadas. Para evitar esto, los
transformadores usan la convección de puntos. Los puntos que aparecen en un extremo de
cada bobina en la figura1 muestran la polaridad del voltaje y la corriente sobre el lado
secundario del transformador. La relación es como sigue:
1.- Si el voltaje primario es positivo en el extremo punteado de la bobina con

respecto al extremo no punteado, entonces el voltaje secundario será también positivo en
el extremo punteado. Las polaridades de voltaje son las mismas con respecto al punteado
en cada lado del núcleo.
2.- Si la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro del extremo
punteado de la bobina primaria, la corriente secundaria fluirá hacía afuera del extremo
punteado de la bobina secundaria.
5.6 Potencia en un transformador ideal
La potencia suministrada al transformador por el circuito primario se expresa por

medio de la ecuación
Pent = VP * IP * cos p
En donde p es el ángulo entre el voltaje y la corriente secundaria. La potencia que

el circuito secundario suministra a sus cargas se establece por la ecuación:
Psal = VS * IS * cos s
En donde s es el ángulo entre el voltaje y la corriente secundarios. Puesto que los

ángulos entre el voltaje y la corriente no se afectan en un transformador ideal, p = s = 
. Las bobinas primaria y secundaria de un transformador ideal tienen el mismo factor de
potencia.
¿Cómo se compara la potencia que va al circuito primario del transformador ideal,

con la potencia que sale por el otro lado?
Es posible averiguarlo por medio de las ecuaciones de voltaje y corriente. La

potencia que sale de un transformador es:
Psal = VS *IS* cos 
Aplicando las ecuaciones de relación de espiras nos resulta
Vs = Vp / m y Is = m* Ip
así que
Psal = (VP/m) * m * IP * cos 
Psal = VP * IP * cos  = Pent
De donde, la potencia de salida de un transformador ideal es igual a su potencia de

entrada.
La misma relación se aplica a la potencia reactiva Q y la potencia aparente S.
Qent = VP *IP *sen  = VS *IS *sen  = Qsal
Sent = VP *IP = VS *IS = Ssal
7 TRANSFORMADOR MONOFASICO
7.1 TRANSFORMADOR REAL
Los transformadores ideales descritos anteriormente,

nunca se podrán construir en realidad. Lo que puede
construirse son transformadores reales; dos o más
bobinas de alambre, físicamente envueltas alrededor de
un núcleo ferromagnético. Las características de un
transformador real se aproximan mucho a las de un
transformador ideal, pero sólo hasta un cierto grado. En
esta sección estudiaremos el comportamiento de los
transformadores reales.
Para entender el funcionamiento de un transformador real, refirámonos a la figura

5 Esta nos muestra un transformador que consiste en dos bobinas de alambre enrolladas
alrededor de un núcleo del transformador. La bobina primaria del transformador está
conectada a una fuente de fuerza de ca y la bobina secundaria está en circuito abierto. La
curva de histéresis del transformador se ilustra en la figura 7.
La base del funcionamiento del transformador se puede derivar de la ley de

Faraday
eent = d / dt
En donde  es el flujo magnético ligado de la bobina, a través de la cual el voltaje se

induce. El flujo ligado total t es la suma de los flujos que pasan por cada vuelta de la
bobina, sumando tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina:
El flujo magnético total que pasa por entre una bobina no es sólo .N, en donde N es
el número de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es
ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la posición de cada una
de ellas en la bobina.
Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el flujo
magnético total de todas las espiras es t y si hay N espiras, entonces el flujo promedio por
espira se establece por
 = t / N
Figura 7: Curva de histéresis del transformador.
Y la ley de Faraday se puede escribir
eent = N d  / dt
10 PERDIDAS EN VACÍO Y CORRIENTE DE EXCITACIÓN.
10.1 Pérdidas del transformador.
Las pérdidas de un transformador incluyen las pérdidas en vacío (pérdidas en el

núcleo y pérdidas por corriente de excitación) y las pérdidas en carga (pérdidas por
resistencia, pérdidas por corrientes parásitas en los devanados y pérdidas adicionales).
Las pérdidas en vacío constan de pérdidas por histéresis y por corrientes parásitas de
Foucault en el núcleo. Además, existen unas pequeñas pérdidas por resistencia en el
devanado de excitación debido a la corriente de excitación, pero éstas son despreciables.
12.2 Rendimiento
Los transformadores también se comparan y valoran de acuerdo con su eficiencia.

La eficiencia o rendimiento de un transformador, se puede conocer por medio de la
siguiente ecuación:
 = PSAL / PENT * 100 %
 = PSAL / ( PSAL + PPÉRDIDA ) * 100 %
Esta ecuación se aplican a motores y generadores, así como a transformadores.
Los circuitos equivalentes del transformador facilitan mucho los cálculos de la

eficiencia.
Hay tres tipos de pérdidas que se representan en los transformadores:
 Pérdidas en el cobre.
 Pérdidas por histéresis.
 Pérdidas por corrientes parásitas.
Para calcular la eficiencia de un transformador bajo carga dada, sólo se suman las
pérdidas de cada resistencia y se aplica la ecuación: c = PSAL / ( PSAL + PPÉRDIDA ) * 100 %
Puesto que la potencia es PSAL = VS * IS cos  , la eficiencia puede expresarse por:
 = (VSIS cos  .c) / (PCU+PNÚCLEO+VSIScos . c) * 100%

14 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO.
Dos transformadores monofásicos funcionarán en paralelo si están con la misma

polaridad. Dos transformadores trifásicos funcionarán en paralelo si tienen la misma
disposición de devanados (por ejemplo, estrella-triángulo), están conectados con la misma
polaridad y tienen la misma secuencia de rotación de fases. Si dos transformadores (o dos
bancos de transformadores) tienen la misma tensión nominal, las mismas relaciones de
espiras, las mismas impedancias (en porcentaje) y las mismas relaciones entre reactancia y
resistencia, se repartirán la corriente de carga proporcionalmente a sus potencias
nominales, sin diferencia de fase entre las corrientes de los dos transformadores. Si
cualquiera de las condiciones anteriores no se cumple, la corriente de carga puede no
repartirse entre los dos transformadores en proporción a sus potencias nominales y puede
haber una diferencia de fase entre las corrientes en los dos transformadores.
15 TRANSFORMADOR TRIFASICO.
15.1 CIRCUITOS EQUIVALENTES.
Casi todos los sistemas importantes de generación y distribución de potencia del

mundo son, hoy en día, sistemas de c.a. trifásicos. Puesto que los sistemas trifásicos
desempeñan un papel tan importante en la vida moderna, es necesario entender la forma
como los transformadores se utilizan en ella.
Los transformadores para circuitos trifásicos pueden construirse de dos maneras. Estas
son:
a. Tomando tres transformadores monofásicos y conectándolos en un grupo trifásico.

b. Haciendo un transformador trifásico que consiste en tres juegos de devanados
enrollados sobre un núcleo común.
16 CONEXIONES TRIFASICAS.
16.1 Conexiones de transformador trifásico
Un transformador trifásico consta de tres transformadores monofásicos, bien

separados o combinados sobre un núcleo. Los primarios y secundarios de cualquier
trifásico.
14.1.1.- Conexión estrella(Y )- estrella(Y )
14.1.2.- Conexión estrella(Y )- delta( )
14.1.3.- Conexión delta( )- estrella(Y )

14.1.4.- Conexión delta( )- delta( )
16.1.1.- Conexión estrella(Y )- estrella(Y )
La conexión Y-Y de los transformadores se muestra en la figura 14
Figura 14 Conexión Y-Y
En una conexión Y-Y el voltaje primario de cada fase se expresa por VFP=VLP /3.
El voltaje de la primera fase se enlaza con el voltaje de la segunda fase por la relación de
espiras del transformador. El voltaje de fase secundario se relaciona, entonces, con el
voltaje de la línea en el secundario por VLS =3 * VFS. Por tanto, la relación de voltaje en el
transformador es
VLP / VLS = (3 * VFP) / (3 * VFS) = m
Se emplea en sistemas con tensiones muy elevadas, ya que disminuye la capacidad de

aislamiento. Esta conexión tiene dos serias desventajas.
1. Si las cargas en el circuito del transformador están desbalanceadas, entonces los

voltajes en las fases del transformador se desbalancearan seriamente.
2. No presenta oposición a los armónicos impares (especialmente el tercero). Debido a
esto la tensión del tercer armónico puede ser mayor que el mismo voltaje
fundamental.
Ambos problemas del desbalance y el problema del tercer armónico, pueden resolverse
usando alguna de las dos técnicas que se esbozan a continuación.
 Conectar sólidamente a tierra el neutro primario de los transformadores. Esto

permite que los componentes adicionales del tercer armónico, causen un flujo de
corriente en el neutro, en lugar de causar gran aumento en los voltajes. El neutro
también proporciona un recorrido de retorno a cualquier corriente desbalanceada

en la carga.
 Agregar un tercer embobinado (terciario) conectado en delta al grupo de
transformadores. Esto permite que se origine un flujo de corriente circulatoria
dentro del embobinado, permitiendo que se eliminen los componentes del tercer
armónico del voltaje, en la misma forma que lo hace la conexión a tierra de los
neutros.
De estas técnicas de corrección, una u otra deben usarse siempre que un

transformador Y-Y se instale. En la práctica muy pocos transformadores de estos se usan
pues el mismo trabajo puede hacerlo cualquier otro tipo de transformador trifásico.
16.1.2. - Conexión estrella(Y)- delta()
La conexión Y- de los transformadores trifásicos se ilustra en la figura 15
Figura 5.15 Conexión Y-
En esta conexión el voltaje primario de línea se relaciona con el voltaje primario de

fase mediante VLP =3 * VFP, y el voltaje de línea secundario es igual al voltaje de fase
secundario VLS = VFS. La relación de voltaje de cada fase es
VFP / VFS = m
De tal manera que la relación total entre el voltaje de línea en el lado primario del
grupo y el voltaje de línea en el lado secundario del grupo es
VLP / VLS = (3 * VFP) / VFS
VLP / VLS = (3 * m)

La conexión Y- no tiene problema con los componentes del tercer armónico en sus
voltajes, ya que ellos se consumen en la corriente circulatoria del lado delta(). Está
conexión también es más estable con relación a las cargas desbalanceadas, puesto que la
delta() redistribuye parcialmente cualquier desbalance que se presente.
Esta disposición tiene, sin embargo, un problema. En razón de la conexión delta(),

el voltaje secundario se desplaza 30º con relación al voltaje primario del transformador. El
hecho de que un desplazamiento de la fase haya ocurrido puede causar problemas al
conectar en paralelo los secundarios de dos grupos de transformadores. Los ángulos de
fase de los transformadores secundarios deben ser iguales si se supone que se van a
conectar en paralelo, lo que significa que se debe poner mucha atención a la dirección de
desplazamiento de 30º de la fase, que sucede en cada banco de transformadores que van a
ser puestos en paralelo.
En estados unidos se acostumbra hacer que el voltaje secundario atrase al primario

en 30º. Aunque esto es lo reglamentario, no siempre se ha cumplido y las instalaciones más
antiguas deben revisarse muy cuidadosamente antes de poner en paralelo con ellos un nuevo
transformador, para asegurarse que los ángulos de fase coincidan.
La conexión que se muestra en la figura 15 hará que el voltaje secundario se atrase,

si la secuencia es RST. Si la secuencia del sistema fase es RTS, entonces la conexión que se
ve en la figura 15 hará que el voltaje secundario se adelante al voltaje primario en 30º .
Se usa en los sistemas de transmisión de las subestaciones receptoras cuya función

es reducir el voltaje. En sistemas de distribución es poco usual (no tiene neutro) se emplea
en algunos ocasiones para distribución rural a 20 KV.
16.1.3. - Conexión delta( )- estrella(Y)
La conexión  -Y de los transformadores trifásicos se ilustra en la figura
16.
Figura 16 Conexión -Y
En una conexión  -Y , el voltaje de línea primario es igual al voltaje de fase

primario, VLP=VFP, en tanto que los voltajes secundarios se relacionan por VLS =3 *VFS, por
tanto la relación de voltaje línea a línea de esta conexión es
VLP / VLS = VFP / (3 * VFS)
VLP / VLS = m /3
Esta conexión tiene las mismas ventajas y el mismo desplazamiento de fase que el
transformador Y-. La conexión que se ilustra en la figura 16, hace que el voltaje
secundario atrase el primario en 30º,tal como sucedió antes.
Se usa en los sistemas de transmisión en los que es necesario elevar tensiones de

generación. En sistemas de distribución industrial, su uso es conveniente debido a que se
tiene acceso a dos tensiones distintas, de fase y línea.
16.1.4.- Conexión delta()- delta()
La conexión - se ilustra en la figura 17
En una conexión de estas,
VLP = VFP ; VLS = VFS
Así que la relación entre los voltajes de línea primario y secundario es
VLP / VLS = VFP / VFS = m

Esta conexión se utiliza frecuentemente para alimentar sistemas de alumbrado

monofásicos y carga de potencia trifásica simultáneamente, presenta la ventaja de poder
conectar los devanados primario y secundario sin desfasamiento, y no tiene problemas de
cargas desbalanceadas o armónicas. Sin embargo, circulan altas corrientes a menos que
todos los transformadores sean conectados con el mismo tap de regulación y tengan la
misma razón de tensión.
17 AUTOTRANSFORMADOR
17.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El autotransformador puede ser considerado simultáneamente como un caso

particular del transformador o del bobinado con núcleo de hierro. Tiene un solo bobinado
arrollado sobre el núcleo, pero dispone de cuatro bornes, dos para cada circuito, y por ello
presenta puntos en común con el transformador . En realidad, lo que conviene es estudiarlo
independientemente, pero utilizando las leyes que ya vimos para los otros dos casos, pues
así se simplifica notablemente el proceso teórico.
En la práctica se emplean los autotransformadores en algunos casos en los que

presenta ventajas económicas, sea por su menor costo o su mayor eficiencia. Pero esos
casos están limitados a ciertos valores de la relación de transformación, como se verá en
seguida. No obstante es tan común que se presente el uso de relaciones de transformación
próximas a la unidad, que corresponde dar a los autotransformadores la importancia que
tienen, por haberla adquirido en la práctica de su gran difusión.
La figura siguiente nos muestra un esquema del autotransformador. Consta de un

bobinado de extremos A y D, al cual se le ha hecho una derivación en el punto intermedio B.
Por ahora llamaremos primario a la sección completa A D y secundario a la porción B D, pero
en la práctica puede ser a la inversa, cuando se desea elevar la tensión primaria.
Figura 18
La tensión de la red primaria, a la cual se conectará el autotransformador, es V 1,

aplicada a los puntos A y D. Como toda bobina con núcleo de hierro, en cuanto se aplica esa
tensión circula una corriente que hemos llamado de vacío en la teoría anterior. Sabemos
también, que esa corriente de vacío está formada por dos componentes; una parte es la
corriente magnetizante, que está atrasada 90° respecto de la tensión, y otra parte que
está en fase, y es la que cubre las pérdidas en el hierro, cuyo monto se encuentra
multiplicando esa parte de la corriente de vacío, por la tensión aplicada. Llamamos a la

corriente total de vacío I0, como lo hemos hecho en otras oportunidades.
CAPITULO 4
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
Principio de Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de un motar asíncrono trifásico, nos vamos a servir del
siguiente símil. Supongamos que tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla
conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imán en su desplazamiento a
velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaños de la escalera. Esta variación de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de
Faraday:
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente eléctrica
provoca la aparición de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la
escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imán.
La escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán, pues en el supuesto caso de
que se desplazase a la misma velocidad que el imán, la variación de flujo sobre los recintos
cerrados sería nula, y por tanto la f.e.m. inducida también y por tanto la fuerza resultante
también sería nula.
En un motor asíncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magnético que
se desplaza es originado por un sistema trifásico de corrientes que circulan por el estator
(Teorema de Ferraris).
CONSTITUCIÓN DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA TRIFÁSICA
Tipos de Motores
Motor con Rotor Bobinado

Motor con Rotor en Jaula de Ardilla
Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla
El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas, una externa, de menor sección y
material de alta resistividad, y otra interna de sección mayor y material de baja
resistividad. Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por medio de una
delgada rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. De este modo se
consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de
baja resistencia y baja reactancia.
En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente

fluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequeña) la

corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par
de arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene
buen rendimiento.
CAPITULO 5
MÁQUINAS SÍNCRONAS
La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que se conoce
como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce como inductor o
ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como entrehierro.
Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como motor.
Su operación como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje de c-c en el campo de
excitación del rotor y a su vez éste es movido o desplazado por una fuente externa, que da
lugar a tener un campo magnético giratorio que atraviesa o corta los conductores del
estator, induciéndose con esto un voltaje entre terminales del generador Su operación
como motor sincrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje trifásico de
c.-a y consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje de c-c.
El Generador Síncrono
Los generadores síncronos o alternadores son máquinas sincrónicas que se usan para
convertir potencia mecánica en potencia eléctrica de corriente alterna.
El generador síncrono consiste en un electroimán girando, llamado rotor cilíndrico

generalmente, al lado de una bobina, estator conectado en estrella el cual por efecto de la
rotación del rotor va a inducir tensión trifásica en el estator, para esto tiene que haber
una velocidad relativa entre el rotor (también llamado campo) y el estator (o armadura).
Si en un generador síncrono se aplica al embobinado del rotor una corriente continua, se

producirá un campo magnético en el rotor. Entonces el rotor del generador se impulsará por
medio de un motor primario, lo cual producirá un campo magnético rotatorio dentro de la
máquina. Este campo magnético rotatorio inducirá un sistema trifásico de voltajes dentro
del embobinado del estator del generador.
EL rotor
El rotor de un generador síncono es un gran electroimán y los polos de éste pueden ser
construidos de forma salientes o no salientes, dependiendo del tipo de aplicación donde se
requiere.
Los rotores de polos no salientes ( Lisos ) se utilizan en rotores de dos y cuatro polos,
mientras que los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más polos.
Puesto que el rotor está sujeto a campos magnéticos variables, se construye con láminas
delgadas agrupadas para reducir las pérdidas por corrientes parásitas.
Se debe suministrar un corriente c-d al circuito de campo del rotor. Puesto que el rotor
está girando, se requiere un arreglo especial para entregar potencia c-d a sus devanados de
campo.
Existen dos maneras comunes de suministrar potencia de corriente directa al devanado de

campo y son:
a).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente externa hacia el rotor por medio de
escobillas y anillos rozantes.
b).- Suministrando potencia de c-d desde una fuente especial montada directamente en el
eje del generador síncrono.
I. 4 ESQUEMA DE UN GENERADOR SÍNCRONO
Esquema de un generador síncrono con circuito excitador sin escobillas
Velocidad de rotación de un generador sincrónico
Los generadores sincrónicos son por definición sincrónicos, lo cual significa que la
frecuencia eléctrica producida está entrelazada o sincronizada con la tasa mecánica de
rotación del generador. La relación entre la tasa de giro de los campos magnéticos de la
máquina y la frecuencia eléctrica del estator se expresa mediante la ecuación.
f = frecuencia eléctrica, n = velocidad del campo magnético, P = número de polos
Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magnético, esta ecuación
relaciona la velocidad de rotación con la frecuencia eléctrica resultante. Dado que la
potencia eléctrica es generada a 50 ó 60 Hz, el generador debe girar a una velocidad fija
que depende del número de polos de la máquina.
I . 5 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SÍNCRONO
Los alternadores son la fuente más importante de energía eléctrica y generan voltajes de
c-a cuya frecuencia depende totalmente de la velocidad de rotación y del número de polos
que se tienen. El valor del voltaje generado depende de la velocidad, de la excitación de
campo y del factor de potencia de la carga.
El alternador en vacío
El voltaje de salida de un alternador también depende del flujo total que se tenga en el
entrehierro, cuando está en vacío este flujo se establece, y se determina exclusivamente
mediante la excitación de campo de c.d.
El alternador con carga
Cuando se tiene carga en un alternador , el flujo en el entrehierro queda determinado por

las amper – vueltas del rotor y los amper-vueltas del estator. Estos últimos pueden sumarse
u oponerse a la FMM (Fuerza Magnetomotriz) del rotor dependiendo del factor de potencia
de la carga. Los factores de potencia adelantados magnetizan el rotor mientras las
atrasados lo desmagnetizan.
El voltaje EV es el voltaje interno generado en una fase del alternador. Sin embargo, este
voltaje EV no es usualmente el voltaje de fase que aparece en las terminales de generador.
La única vez en el cual el voltaje interno EV es igual al voltaje de salida “U” de una fase, es
cuando no fluye corriente de armadura en la máquina.
Existen varios factores que ocasionan la deferencia entre EV y “U” :
1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debido a la corriente que fluye en el
estator, llamada reacción del inducido .
2. La autoinductancia de las bobinas de armadura.
3. La resistencia de las bobinas de la armadura.
4. El efecto de la forma de los polos salientes del rotor.
Los efectos de la reacción del inducido y la autoinductancia de la máquina son

representados por reactancias, y es costumbre combinarlas en una sola llamada reactancia
sincrónica de la máquina.
Xs = X + XA ; La ecuación que describe el voltaje de una fase de un alternador es: U = EV – RI – jXSI

Acoplamiento de alternadores en paralelo
La aplicación de alternadores en paralelo es con la finalidad suministrar mayor potencia

cuando se requiere una mayor demanda de carga en un sistema eléctrico. Para poder llevar
acabo el emparalelamiento de alternadores se deben de cumplir con las siguientes
condiciones:
1.- Los voltajes rms de línea de los alternadores en paralelo deben de ser iguales.
2.- Los alternadores en paralelo deben de tener la misma secuencia de fase.
3.- Los ángulos de fases de los alternadores deben de ser iguales.
4.- La frecuencia de los alternadores deben de ser iguales.

Procedimiento de acoplamiento
1.- Se lleva la máquina A2 hasta una velocidad próxima a la de sincronismo.
n=60*f/2P
2.- Se excita la máquina A2 de forma que el voltímetro U2 indique mismo valor que el
voltímetro U1.
3.- Controlamos la velocidad de A2 para que la frecuencia f2 sea aproximadamente igual a

la frecuencia “ f1” de la red eléctrica .
4.- Se comprueba que las lámparas se enciendan y apaguen simultáneamente.
“Si se encienden y se apagan alternadamente es preciso cambiar dos conexiones”.
5.- Se cierra el interruptor de acoplamiento cuando el apagado de las lámparas dure unos 3
segundos.
MOTOR SÍNCRONO
ESQUEMA
II.5 TIPOS DE ARRANQUES DE UN MOTOR SINCRONO.
Existen tres métodos básicos para el arranque seguro de un motor sincrónico.
Arranque del motor reduciendo la frecuencia eléctrica
Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor suficientemente bajo para
que el rotor pueda acelerar y se enlace con él durante medio ciclo de rotación del campo
magnético. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia eléctrica
aplicada.
Arranque del motor mediante un motor primario externo
El segundo método para arrancar un motor sincrónico consiste en fijarle un motor externo
de arranque y llevar la máquina sincrónica hasta su velocidad plena con ese motor. Entonces
la máquina sincrónica puede ser emparalelada con un sistema de potencia como un
generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la máquina.
Desconectando el motor de arranque, el eje de la máquina se desacelera, el campo
magnético del rotor BR queda atrás de Bnet y la máquina sincrónica comienza actuar como
motor.
Arranque de un motor utilizando devanado amortiguador
La técnica más popular para el arranque de motores sincrónicos es utilizar devanados

amortiguadores: Estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas en
la cara del rotor del motor sincrónico y cortocircuitadas en cada extremo por un anillo de
cortocircuito.
Estos devanados tienen dos objetivos :
a).- Hacer que el motor arranque como un motor de inducción
b).- Impedir la oscilación de velocidad o penduleo.
El penduleo es una fluctuación o variación periódica de la velocidad del rotor con respecto a
la del campo magnético rotatorio del estator y puede ser producido por los siguientes
aspectos.
1.- Un cambio brusco de carga mecánica.
2.- Un cambio brusco de la tensión de c-a
3.- Un cambio brusco de la excitación o intensidad de c-c

1.5 Funcionamiento en paralelo de generadores.
Un sistema de energía eléctrica consiste en general de varias estaciones de

generación, trabajando todas ellas en paralelo. Son numerosas las ventajas de la
subdivisión de un sistema de generación en varias estaciones, tanto desde el
punto de vista económico como estratégico. Las principales son:
• Varios generadores pueden alimentar más carga que uno solo.

• Teniendo varios generadores se incrementa la confiabilidad del sistema de
potencia, puesto que en caso de falla de uno de ellos, no se suspende
totalmente la potencia a la carga.
• El tener varios generadores funcionando en paralelo permite que se pueda
desconectar uno, o más de ellos, para mantenimiento.
• Cuando se eleva la demanda promedio del sistema se puede adquirir
unidades adicionales para satisfacer la nueva demanda.
1.5.1 Condiciones necesarias para la conexión en paralelo.
La figura 1-17 muestra un generador sincrónico G1 que alimenta una carga, junto
con otro generador G2 que se va a conectar en paralelo con el primero,
accionando el interruptor S2. Si este interruptor se cierra arbitrariamente en
cualquier momento, los generadores se expondrían a graves daños, por lo tanto
se deben cumplir las siguientes condiciones para poder conectarlos:
Figura 1—17 Conexión en paralelo de dos generadores.
- 20 -
1. La frecuencia del generador nuevo, llamado generador entrante, debe ser
ligeramente más alta que la frecuencia del sistema en funcionamiento. Si
cuando se conecten los alternadores, no son aproximadamente iguales, se
presentan grandes oscilaciones de potencia hasta que los generadores se
estabilicen en una frecuencia común. Las frecuencias de los dos alternadores
deben ser aproximadamente iguales, pero no exactamente iguales. Deben
diferenciarse en una pequeña cantidad, de tal forma que los ángulos de fase
del generador entrante cambien lentamente con relación a los ángulos de
fase del sistema. Esto permitirá observar el ángulo entre tensiones, y podrá
cerrarse el interruptor cuando estén exactamente en fase.
2. Los voltajes de línea efectivos de los dos generadores deben ser iguales. Si
los voltajes no son exactamente los mismos en cada una de las fases que se
conectan entre sí, se generará un flujo de corriente muy grande cuando el
interruptor se cierre.
3. Los voltajes de los dos generadores deben tener la misma secuencia de

fases. Si el orden de la secuencia de fases es diferente, entonces aunque un
par de tensiones estén en fase, como se ve en la figura 1-18, los otros dos
pares de tensiones están, desfasados 120º; si los generadores se conectaran
en esta forma, no habría problema con la fase a, pero aparecerían altas
intensidades por las fases b y c, dañando ambos alternadores.
Figura 1—18 Posibles secuencias de fase de un sistema trifásico.
- 21 -
La condición de igualdad de secuencia de fases es una condición que puede
comprobarse previamente y, una vez verificada, no existe la posibilidad de
cambio alguno durante el funcionamiento del generador.
4. Igualdad de ángulos de fase; una vez que las magnitudes de voltaje y

frecuencia entre el generador 1 y el generador 2 son iguales, se presenta un
desfase entre los voltajes de fase idénticas; es decir entre la fase a del
generador 1 y la fase a del generador 2, tal como se muestra en la figura 1-
19, el mismo ángulo de desfase existe entre las otras dos fases, b y c.
Figura 1—19 Desfase entre voltajes semejantes del Generador y la Red
Por lo tanto, se debe comprobar que el ángulo de desfase mencionado sea

igual a cero, y esto se verifica cuando el voltaje entre las dos fases es igual a
cero.
1.5.2 Procedimiento para la sincronización de generadores.11
Primero, se lleva el generador entrante hasta una velocidad cercana a la de

sincronismo, es decir se gradúa la frecuencia f1 del generador entrante para que
11
http://endrino.cnice.mecd.es/~jhem0027/acoplamientoms/acoplamientoms.htm
- 22 -
sea ligeramente mayor a la frecuencia del sistema f2, para esto se emplea un
frecuencímetro al generador y otro al sistema.
Segundo, la tensión en los bornes del generador se ajusta variando la corriente

de excitación Ie del generador entrante, utilizando voltímetros, hasta lograr que la
tensión del generador entrante medida por el voltímetro U2 se iguale a la tensión
de línea del sistema medida por el voltímetro U1, indicado en la figura 1-20.
Figura 1—20 Sincronización por lámparas.
Tercero, se debe comparar la secuencia de fase del generador con la secuencia

de fase del sistema. Si las secuencias difieren, el intercambio de las conexiones
en dos de las tres fases del generador corrige la secuencia de fases. El
intercambio debe realizarse en los terminales del generador que se va a conectar
y nunca en las barras del lado de la carga, ya que el cambio de secuencia crearía
muchos problemas en diferentes tipos de carga.
Para determinar la secuencia de fases se emplea un instrumento denominado

secuencímetro, el cual se utiliza transitoriamente por una sola vez. Se puede
determinar la secuencia de fases empleándose también un motor de inducción
trifásico, cuyo sentido de rotación se haya verificado previamente conectándolo a
las barras y luego, al generador que se va a poner en paralelo.
- 23 -
Otra manera de comprobar la secuencia de fase es el método de los tres
bombillos. Con éste método se tiene tres bombillos entre los terminales abiertos
del interruptor y las líneas del generador del sistema, tal como se ve en la figura
1-20. Si los tres bombillos se iluminan y apagan al mismo tiempo, entonces el
sistema tiene la misma secuencia de fase. Si los bombillos se encienden
sucesivamente, entonces los sistemas tienen la secuencia de fase contraria y
deberá invertirse una de ellas.
Cuarto, una vez que casi se igualen las frecuencias, los voltajes en los dos
sistemas cambiarán de fase entre sí muy lentamente, y se reduce el parpadeo de
las lámparas; cuando los tres bombillos se apagan, la diferencia de voltaje entre
ellos es cero y por consiguiente, los sistemas se encuentran en fase, y es ahí
cuando se debe cerrar el interruptor de acoplamiento. Este sistema funciona pero
no es muy exacto.
Un mejor sistema es emplear un sincronoscopio, instrumento que sirve para medir

la diferencia de ángulo de fase entre fases semejantes de los dos sistemas (fase
a del sistema con fase a del generador, o a su vez fases b con b, o c con c).
En la figura 1-21 se puede apreciar como varía la curva de voltaje de la fase a;

tanto del sistema, como del generador durante el proceso de sincronización.
Figura 1—21 Onda de voltaje durante el proceso de sincronización de generador y red.
- 24 -
A continuación de la conexión en paralelo del generador se debe realizar una
distribución de cargas, para lo cual se varía la intensidad de la corriente de
excitación Ie del generador y la velocidad de la máquina motriz.
Si después de su conexión en paralelo se aumenta la potencia motriz del nuevo

generador, éste proporcionará potencia activa a la red de suministro de energía.
Entonces el rotor se adelantará al campo giratorio que aparece en el estator del
generador cargado, tal como se visualiza en la figura 1-22.
Figura 1—22 Deslizamiento interno del generador sincrónico.
El ángulo que existe entre la posición del rotor y este campo giratorio, llamado
ángulo de desfase o deslizamiento interno, aumenta al crecer la potencia activa
suministrada.
La potencia activa suministrada por un generador sincrónico se gobierna

mediante la potencia motriz.
Una variación de la intensidad de excitación Ie tiene como consecuencia una

variación de la potencia reactiva suministrada. Si después de añadir el generador
a la red, ya alimentada por otros generadores, se aumenta la intensidad de
excitación Ie, el nuevo alternador suministrará una potencia reactivo-inductiva a la
- 25 -
red. Si se redujera la intensidad Ie, el generador tomaría potencia reactivo-
inductiva de la red.
La intensidad de la corriente Ie, determina el valor y el signo de la potencia

reactiva suministrada por el generador.
Los generadores sincrónicos suelen tener un devanado alternador, para que la

frecuencia de giro del rotor no sufra oscilaciones fuertes, cuando se produzcan
variaciones bruscas de carga; este devanado equivale al inducido en cortocircuito
de los motores de rotor de jaula de ardilla.
1.6 El Sincronoscopio.
Bajo las condiciones comerciales de funcionamiento sería difícil a veces, solo con
los focos, decir si el alternador que entra está girando rápida o lentamente. En el
laboratorio es fácil aumentar la velocidad de la máquina motriz, que generalmente
es un motor de velocidad variable, y observar el parpadeo o destello de los focos
o bombillas. Si el destello se desacelera al aumentar la velocidad, quiere decir
que la velocidad del alternador que va a entrar, es menor que la frecuencia del
sistema.
Se ha inventado un instrumento llamado sincroscopio o sincronoscopio, que

contiene una aguja giratoria para indicar si la máquina que entra gira más lenta o
rápidamente, y un índice fijo para indicar el instante preciso de sincronización en
que se debe cerrar el interruptor de conexión en paralelo. Estos sincronoscopios
se fabrican en varios diseños, que son el tipo de aspa polarizada, el de hierro
móvil, y el de bobina cruzada.
El sincronoscopio está diseñado para funcionar en circuitos monofásicos y por lo

tanto se lo puede usar para alternadores, tanto monofásicos como polifásicos.
Debido a que es básicamente un dispositivo monofásico, no puede detectar la
secuencia de fases; ésta se debe comprobar ya sea con un motor de inducción o
con un secuencímetro. Tampoco puede detectar diferencia de voltaje; esto se
debe hacer con un voltímetro.
- 26 -
Estos circuitos de sincronización sólo se emplean actualmente para potencias
pequeñas y en laboratorios técnicos. En las centrales eléctricas de potencia se
utilizan sincronoscopios para la sincronización a mano, aunque actualmente lo
más frecuente es que existan dispositivos de sincronización totalmente
automáticos, que conectan los generadores adicionales automáticamente y están
situados generalmente en centrales de distribución de cargas, exteriores a la
central generadora.
1.6.1 Sincronoscopio de aspa polarizada.
El circuito y la carátula del sincronoscopio del tipo de aspa polarizada se muestran

en la figura 1-23a.
Figura 1—23 Circuito, carátula y principio de funcionamiento del sincronoscopio, del tipo
de aspa polarizada.
El aspa (o puntero) está polarizada a la frecuencia de la máquina que esté

trabajando mediante una bobina en el rotor. El devanado del estator consiste de
dos bobinas o fases distribuidas en la circunferencia del instrumento del mismo
- 27 -
modo que un motor monofásico de inducción, de fase partida, y se conecta a la
máquina que va a entrar. El campo rotatorio del estator gira a la frecuencia de la
máquina que entra, mientras que el aspa de hierro está polarizada (magnetizada)
a la frecuencia de la barra de distribución.
Cuando las frecuencias están exactamente en sincronismo, el indicador se

alineará en posición vertical fija, como se muestra en la figura 1-23b y c. En ésta
última, se observa que cuando el campo giratorio está en ángulo recto con el
puntero, este puntero no está magnetizado, si el indicador se magnetiza
ligeramente debido a una diferencia de frecuencias, se movería lentamente a la
izquierda o derecha.
Si el campo gira a 61 Hz y el aspa está magnetizada a 60 Hz, girará en sentido de

las manecillas del reloj a una velocidad de 1 rps (revolución por segundo). A la
inversa, si el campo gira a 58 Hz, el aspa girará en sentido contrario al de las
manecillas del reloj a una velocidad de 2 rps. Cuando las dos frecuencias son
idénticas, el indicador se “detiene” en una posición fija, que indica la diferencia de
fases entre los dos voltajes de los alternadores.
1.6.2 Sincronoscopio de hierro móvil.
El sincronoscopio de hierro móvil depende de que las aspas de hierro, estén en

línea con la resultante de los dos campos que giran en direcciones opuestas. Esta
diferencia de campos se obtiene al conectar el devanado trifásico de la bobina de
campo a las fases correspondientes, a los dos sistemas que tratan de
compararse.12
1.6.3 Sincronoscopio de bobinas cruzadas.
En la figura 1-24 se representa el sincronoscopio de bobinas cruzadas.
12
COSIDINE DOUGLAS M., Manual de Instrumentación Aplicada, Tomo I, página 495.
- 28 -
Figura 1—24 Sincronoscopio de bobinas cruzadas.
Su principio se basa en emplear un campo giratorio producido por las bobinas de

la armadura, y un campo bipolar generado por la bobina de campo. Una de las
bobinas del sistema móvil está alimentada por la corriente en fase, a través de
una resistencia; y la otra bobina con corriente desfasada 90º en retraso que
resulta de la conexión de un inductor. La bobina de campo se conecta a la fase
correspondiente del sistema que trata de compararse.
1.6.4 Relé de sincronismo.13
Es un dispositivo cuya finalidad es sincronizar un generador con la red, o con otro

generador tomado como referencia; en forma automática. Esto permite realizar la
conexión en paralelo en aplicaciones de emergencia o de apoyo cuando es
necesario aportar con mayor potencia al sistema.
Este dispositivo es capaz de adaptar la frecuencia del generador, mediante un

algoritmo de regulación PI integrado, para proceder a su conexión en paralelo con
la red eléctrica, aunque existen también modelos que poseen un potente
algoritmo PID de control de la frecuencia del generador.
El control PID permite una rápida sincronización y, por consiguiente, lo hace apto
para reducción de los costes en la sincronización, debido a que minimiza el
13
CIRCUTOR, Catálogo de productos 2007.
- 29 -
tiempo invertido en la misma, por ello el empleo de éste control es indicado para
aplicaciones en minicentrales hidráulicas, entre otras muchas aplicaciones.
Figura 1—25 Relé de sincronismo SYNCHRO MAX.
En la figura 1-25 se aprecia el panel de operación del relé de sincronismo, en éste

se pueden visualizar los parámetros: de tensión de fase y de frecuencia; tanto del
generador como de la red y de sus diferencias.
1.7 Indicador de secuencia de fases.
Aunque el sincronoscopio da indicaciones con mucha exactitud, mejor que el

método de los focos, del instante exacto en que se tiene sincronización; o de si el
alternador que se va a conectar está girando más rápido o más lento, no puede
indicar la secuencia de fases, lo que el método de los focos sí puede.
El circuito básico de este indicador se muestra en la figura 1-26a. Consta de dos

focos, lámparas o tubos idénticos de neón con un capacitor, en la línea 2,
conectados todos en estrella. La figura 1-26b muestra el circuito equivalente
simplificado del indicador de secuencia de fases. Las resistencias del circuito
básico (figura 1-26a) se seleccionan y diseñan de tal modo que el voltaje de fase
en un caso sea mayor que el potencial de ignición y en el segundo caso, sea
menor que este potencial de los focos o tubos de neón.
- 30 -
Figura 1—26 Circuito y diagrama fasorial del indicador de secuencia de fases.
Con respecto al circuito simplificado (figura 1-26b), cuando se enciende el foco de

neón N1, la secuencia de fases es BACBA, lo cual sucede cuando el voltaje de
fase a neutro (N) es mucho mayor que el voltaje de la fase C al neutro. Esta
secuencia ACB que se llama secuencia negativa, se muestra en la figura 1-26c.
Capacitor en Foco Secuencia positiva Foco encendido Secuencia negativa

la línea encendido en de fases en la línea de fases
B C BCABC A BACBA
A B ABCAC C ACBAC
C A CABCA B CBACB
14
Tabla 1—1 Funcionamiento del indicador de secuencia de fases.
Igualmente, cuando se enciende el foco de neón N3, la secuencia de fases es

BCABC, lo cual sucede cuando el voltaje de fase C al neutro (N) es mayor que el
14
Tabla tomada de IRVING KOSOW, Máquinas Eléctricas y Transformadores, Segunda Edición,
página 233.
- 31 -
voltaje de la fase A al neutro. Esta secuencia ABC, o secuencia positiva, también
se muestra en la figura 1-26c.
La tabla 1-1 resume la secuencia de fases en términos de los terminales de línea

del indicador: A, B, C (o 1, 2, 3, respectivamente), en las que se puede ubicar al
capacitor ya sea en los conductores A, B o C, respectivamente. En la figura 1-27
se indica la parte frontal de un indicador de secuencia de fases.
Figura 1—27 Indicador de secuencia de fases.
- 32 -

1 EVA Máquinas Eléctricas PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originalbeschreibung:

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

1 EVA Máquinas Eléctricas PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

CICLO: INSTALACIONES ELECTROMECÁNICAS

MÓDULO: MONTAJE Y MANTENIMIENTO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO

INTRODUCCION A LAS MÁQUINAS ELECTRICAS

1.1. Clasificación general de los motores eléctricos

Un motor eléctrico es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en

• Por su alimentación eléctrica [véase figura 1.1]

• Por el número de fases en su alimentación [véase figura 1.2]

• Por su sentido de giro [véase figura 3]

• Por su flecha [véase figura 4]

• Por su ventilación [véase figura 5]

• Por su carcasa [véase figura 6]

• Por la forma de sujeción [véase figura 7]

• Por la posición de su flecha [véase figura 8]

Corriente Alterna – La corriente varía con respecto al tiempo su alimentación

Sentido horario - Figura 3. Clasificación

Motores Eléctricos según su sentido de

Flecha Sólida Figura 4. Clasificación

Motores Eléctricos Ventilados Figura 5. Clasificación

Brida lateral Figura 7. Clasificación por la

1.1 Fundamentos de operación de los motores eléctricos

Figura 9. Generación de movimiento de

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,

1.2 Tipos y características

Existen básicamente tres tipos de motores eléctricos:

c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal

Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.

2. Partes fundamentales de un motor eléctrico

Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se hallan

Figura 10. Partes de un motor eléctrico de C.A.

a) Estator de polos salientes

Figura 12. Tipos de estátores

El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (y

El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de

b) Rotor de polos salientes

c) Rotor jaula de ardilla

Figura 13. Tipos de rotores.

La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del

2.5 Caja de conexiones

También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las partes

a) Cojinetes de deslizamiento [ver figura 1.14].- Operan el base al principio de la

Figura 14. Coginete de deslizamiento

• Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.

• Son compactos en su diseño

• Tienen una alta precisión de operación.

• No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.

• Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares

Figura 1.15. Cojinete de rodamiento

3. Características particulares de los motores eléctricos de corriente alterna

Los parámetros de operación de un motor designan sus características, es importante

3.1 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia =

Donde: E = Voltaje o Tensión

VA = Potencial del punto A

VB = Potencial del punto B

La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor, ya que de esto

Los voltajes empleados más comúnmente son:

- Monofásica 220V entre fases.

Donde: I = Corriente eléctrica

Q = Flujo de carga que pasa por el punto P

La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga

3.3.1 Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de

3.3.2 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre

Donde: W=N = Revoluciones por minuto o velocidad angular

R.P.M.=60f /2p = 60f/ParesPolares

P = [nº fases (E)I* (η )F.P.] ; Pr = P (F.S). F.S. = Pr/P