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INEGENIERIA MECÁNICA
INTEGRALES MÚLTIPLES
INTRODUCCIÓN:
f x dx
a
b
A f x dx F (b) F (a). Teorema de Barrow
a
f ( x, y)dA
R
1. INTEGRALES DOBLES
denotado como R.
DEFINICIÓN:
d b
La integrabilidad de una función de dos variable indica que si una función es continua entonces es integrable
2. INTEGRALES ITERADAS
Como no se puede evaluar la integral doble mediante su definición, porque esta no es operativa, se recurre a un
procedimiento llamado integración sucesiva, que indicamos a continuación:
Teorema de Fubini
Sea f ( x, y) una función continua sobre un rectángulo
R : a x b, c y d
Entonces se puede calcular la integral doble R f ( x, y)dA por integración
iterada en cualquier orden, es decir:
db bd
R f ( x, y)dA f ( x, y )dxdy f ( x, y )dydx
ca ac
d b
f (x, y)dxdy
c a
Se calcula entonces una integral doble por cálculo sucesivo de dos integrales: primero se integra con respecto a
una variable y luego se integra el resultado con respecto a la otra variable. Cuando se realiza esta integración
parcial sucesiva, se opera de dentro hacia fuera como se puede ver en las expresiones siguientes:
f ( x, y)dxdy f ( x, y)dxdy
f ( x, y)dydx f ( x, y)dydx
Las integrales de este tipo se llaman integrales iteradas. El teorema siguiente nos dice como evaluar integrales
dobles.
Es decir, para calcular una integral doble se puede calcular una cualquiera de las
integrales iteradas:
d b b d
f ( x , y )dx dy f ( x , y ) dy dx
c a a c
Ejercicio Nº 01
24
Calcule xydxdy
03
Ejercicio 2
Calcule (2 y)dA
R
Donde R es el rectángulo del plano xy cuyos vértices son (0,0), (3,0), (3,2) y (0,2).
Ejercicio N º 03
5 6
12 x
2
Calcular y 5 dxdy
0 4
Una región se dice acotada si está contenida en un rectángulo, como muestra la Región D
figura:
Una región de tipo I contiene puntos (x,y) tales que, para cada x
y
fijo entre las dos constantes a y b, la coordenada y varía de
y =g1(x)
a b x
Región de tipo II (banda horizontal)
Una región de tipo II contiene puntos (x,y) tales que, para cada y fijo entre las dos constantes cy d , la
B
x=h1(x) x=h2(x)
c
x
Lic. Alejandro Chacha Cortez 4
MATEMÁTICA II
INEGENIERIA MECÁNICA
El teorema siguiente nos permite calcular una integral doble sobre una región de tipo I o de tipo II.
Siempre y cuando existan las dos integrales. De un modo similar, para una
d x h2 ( y )
región de tipo II, D f ( x, y)dA f ( x, y )dxdy
c x h1 ( y )
Ejercicio
Sea T la región triangular limitada por las rectas y = 0, y = 2x, x = 1. Calcule la integral doble ( x y )dA por
T
integración iterada.
a) Integrando primero con respecto a y.
b) Integrando primero con respecto a x.
Solución
a) Fijo x entre 0 y 1, e y varía entre y=0 y y=2x
2x
1 2 x y2
( x y )dA ( x y )dy dx xy dx
T 0 0 2
0
1 1
4 3 4
2 x 2 2 x 2 dx x
0 3 0 3
* f x; y dA 0 si f ( x) 0 en .
R
Solución
La región de integración viene dada por la desigualdad:
x y 2x; 0 x 2.
2
y
y=2x
y =x2
0 2 x
4 y
Invertimos el orden de integración y obtenemos: dy f x; y dy.
0 y
x
2
Ejercicios
1) Dibújese la región sobre la cual se realiza la integración, y escríbase la integral equivalente con el orden de
integración invertido. Calcúlese ambas integrales.
1 1
dxdy
0 y
2) En los problemas siguientes escriba la integral iterada equivalente. No integre, haga el gráfico.
1 x
a) f x; y dydx
0 x2
1 ex
b) f ( x, y )dydx
0 1
2 x3
c) f x; y dydx
0 0
Solución
2 ex e2 2
1) dydx dxdy e 3.
2
0 1 1 ln y
1 x 1 y
1) a) f x; y dydx f x; y dxdy.
0 x2 0 y
1 ex e 1
b) f ( x, y )dydx f x; y dxdy.
0 1 1 ln y
2 x3 8 2
c) f x; y dydx f x; y dxdy.
0 0 03 y
Ejercicios propuestos
Evaluar las siguientes integrales dobles
x
1) x.senydydx
00
senx
2) ydydx
0 0
2
2 y
3) dxdy
1 y
1 y
y e xy dxdy
2
4)
0 0
5) Calcular
y x
1
y
dA, Donde : R x
x 2
y 0
La región R es:
4 16 / x
Consideremos una lámina delgada L, que ocupa la región R del plano y cuyo espesor es despreciable. En dicha
región de distribuye de manera continua una masa con densidad superficial ( ).
Masa de la lámina
∬ ( )
Momentos estáticos respecto de los ejes
El momento estático respectivamente de un punto material ( ) de una masa m, respecto al eje x y
respectivamente al eje y, es el producto de la masa por su distancia al eje x y respectivamente al eje y. Luego los
momentos estáticos de la lámina L estarán dados por:
∬ ∬
( )
Centro geométrico
Las coordenadas ( ̅ ̅) del centroide de una región plana R de área ∬ satisfacen las relaciones: ̅
̅ ̅ ̅ o también
̅ ∬ ∬ ̅ ∬ ∬
Momentos de inercia de L
El momento de inercia de un punto material P de masa m, respecto a una recta r, o un punto es el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia de P a la recta o al punto.
Y el momento de inercia de un conjunto de puntos materiales respecto a , es la suma de los momentos de
inercia de los diversos puntos del conjunto. Por tanto, los momentos de inercia vendrán dados por:
Respecto al eje x
Respecto al eje y
∬( )
Respecto a un punto ( )
∬ ∬[( ) ( )]
INTEGRALES TRIPLES
DEFINICIÓN:
Nuestra región de integración se extiende a la forma a, b x c, d x e, g , es decir se tendría un paralelepípedo,
f ( x, y, z)dxdydz
e c a
Ejemplo:
Calcular el volumen de la región del espacio limitada
2 2 2 2
por las superficies cilíndricas x + z = 1, y + z = 1.
SOLUCIÓN
Podemos proyectar la región contra los planos xz o yz; por la simetría del problema da exactamente lo mismo;
optemos por el xz. La proyección nos dará un círculo de radio 1. De este modo, tendremos los siguientes límites
para las variables:
La variable x tendrá como extremo inferior el valor -1 y como extremo superior el valor 1.
1 1 x 2 1 z 2 1 1 x 2
V dydzdx 2 1 z 2
dzdx (1)
1 1 x 2 1 z 2
1 1 x 2
En este momento puede resultar tentador el cambio a coordenadas polares. Sin embargo, se obtendría un
integrando cuya primitiva no se puede expresar de forma compacta (comprobarlo). Tampoco puede integrarse (1)
como está, pues también se llegaría a una expresión matemáticamente intratable. Nos queda otro recurso,
sin embargo, y es el de cambiar el orden de integración. Tenemos así:
1 1 x 2 1 1 z 2 1 16
V 2 1 z 2 dzdx 2 1 z 2 dxdz 4(1 z 2 )dz ···
1 1 x 2
1 1 z 2
1 3
Ejemplo:
1
Encontrar el volumen de la tregion acotada por: z x 2 3y 2 y z 12 x 2
3
∭ ( ) ∭ ( )
∭( ) ∭ ∭
∭ ∭
∭ ∭ ∭ ∭
( ) ( ) ( ) ( )
∭ ( ) ∫ ∫ ∫ ( ) ∫ ∫ ∫ ( )
( ) ( ) ( ) ( )
aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o acimutal. Se trata de una
versión en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analítica plana.
Coordenadas cartesianas: ( )
Coordenadas cilíndricas: ( )
Las integrales triples en coordenadas cilíndricas son evaluadas como integrales iteradas.
( ) ( )
∭ ( ) ∫ ∫ ∫ ( )
( ) ( )
También puede variar la medida del acimut, según se mida el ángulo en sentido reloj o contrarreloj, y de
( ) o de ( ).
Las integrales triples en coordenadas esféricas son evaluadas como integrales iteradas.
( ) ( )
∭ ( ) ∫ ∫ ∫ ( )
( ) ( )
Masa de un sólido
Si es una función densidad continua de un sólido que corresponde a una región sólida Q, la masa m del sólido
viene dada por:
∭ ( )
∭ ( )
∭ ( )
∭ ( )
Centro de masa
Si la masa del sólido es m, las coordenadas del centro de masa de la región sólida Q son:
( ̅ ̅ ̅) ̅ ̅ ̅
∭( ) ( )
∭( ) ( )
∭( ) ( )
∭( ) ( )
Valores promedios
̅ ∭ ( )