Departamento de electricidad y

electrónica

Carrera profesional Mecatrónica Industrial

Matemática Aplicada a la Mecatrónica

Laboratorio 6: “Aplicaciones de la integral”

Alumno: Castillo Olaya Israel

Sección: 3 C16A
Profesor: Ing. Peña Párraga Miguel Antonio

2018-1
 Aplicaciones de la integral

Índice

1. Introducción………………………………………………………………..(III)
1.1 Marco Teórico…………………………………………………………(III)
1.2 Aplicaciones en la mecatrónica……………………………………..(IV)

2. ObjetivoS……………………………………………………………….….(V)

3. Materiales y herramientas…………………………………………………(V)

4. Procedimiento………………………………………………………….….(V)

5. Conclusiones………………………………………………………….…(XIV)

6. Bibliografía……………………………………………………………….(XIV)

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 Aplicaciones de la integral

1. Introducción

El término Integral tiene un concepto más complejo, en vista que la integral de una
función F consiste en el área bajo la curva delimitada por los extremos de esta y sus
proyecciones sobre uno de los ejes. La integración es un concepto fundamental del
análisis matemático y las ecuaciones diferenciales, Básicamente, una integral es una
suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeños. La integral de una función arroja
datos relevantes de áreas determinadas por curvas y formas aun no concluidas.
También para determinar solidos generados a partir de la revolución de ellos. Este
proceso es considerado la antiderivada de la función, ya que revoca cualquier efecto
producido por la diferenciación de la función provocando así que una función derivada
regrese a su estado y forma original.

Fuente: Cálculo diferencial e integral Leibnitz

Fig. 01 Área con integrales

Fuente: Web

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 Aplicaciones de la integral

Aplicaciones en Mecatrónica

 Análisis de vigas: Una de las aplicaciones del Calculo Integral la

encontramos directamente en el análisis de Vigas, y sabemos que una
viga, no simplemente tiene que ser un puente o un elemento externo o
algún sistema, también puede aplicarlo a robótica o a sistemas
mecatrónicas.

 El diseño adecuado de las estructuras de las máquinas y herramientas

requieren el análisis de factores como la forma, materiales de las
estructuras, esfuerzos, peso y consideraciones de fabricación y
rendimiento, el mejor enfoque para obtener lo último en exactitud de las
maquinas herramientas, es el empleo de las mejoras en la rigidez
estructural, en la compensación de flexiones con el uso de controles
especiales para cumplir una tarea o trabajo, el sistema de control
numérico computarizado utiliza una serie de ordenes generadas por un
software de control que serán identificadas, codificadas, y puestas en
marcha utilizando movimientos en un sistema de coordenadas de
referencia, aquí cada elemento del dibujo trazado es definido por sus
coordenadas espaciales X,Y,Z, mediante el uso de complejos
procedimientos analíticos matemáticos, uno de ellos es el Cálculo
Integra, en las cuales toda la información se maneja de forma lógica,
analítica.

El Cálculo Integral puede ser utilizado en esta herramienta para en base a la forma que
se requiere realizar se sigue una trayectoria con relación a la dimensión de áreas y
volúmenes irregulares de las diversas figuras y objetos, así gracias a la programación
de diversos cálculos la maquina hará trazos con gran exactitud.

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 Aplicaciones de la integral

Fig. 2 Máquina CNC

Fuente: Web

2. Objetivos

- Resolver ejercicios con fórmulas que impliquen integrales

- Aplicar la integral a diversos problemas relacionados con la mecatrónica
usando Matlab.

3. Materiales y herramientas

- 1 PC
- Software Matlab

4. Procedimiento

 La corriente que alimenta a un condensador de capacitancia C=0.002F

es i=0.05sen(100t) A

a) Graficar la señal de corriente, presentar un período

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 Aplicaciones de la integral

>> ezplot(i,[-0.1,0.1])

Fig. 3 Señal de corriente

Fuente: Propia

b) Determinar el voltaje en el condensador Vc como una función del tiempo

v =-cos(100*t)/4

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 Aplicaciones de la integral

Fig. 4 Voltaje en función del tiempo

Fuente: Propia

c) Graficar la señal de voltaje Vc, presentar un período

>> syms i t v x
>> i=0.05*sin(100*t)
i=
sin(100*t)/20
>> c=0.002
c=
0.0020
>> x=int(i)
x=
-cos(100*t)/2000
>> v=(1/c)*(x)
v=
-cos(100*t)/4
>> figure(1)

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 Aplicaciones de la integral

>> ezplot(v,[-0.2,0.2])

Fig. 5 Señal de voltaje

Fuente: Propia

d) La potencia en el condensador es P=VcIc. Determinar la expresión de la

potencia

>> syms i t v x
>> i=0.05*sin(100*t)
i=
sin(100*t)/20
>> c=0.002
c=
0.0020
>> x=int(i)
x=
-cos(100*t)/2000

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 Aplicaciones de la integral

>> v=(1/c)*(x)
v =-cos(100*t)/4
>> figure(1)
>> ezplot(v,[-0.2,0.2])
>> p=v*i

p = -(cos(100*t)*sin(100*t))/80

Fig. 6 Potencia

Fuente: Propia

e) Graficar la corriente Ic, el voltaje Vc y la potencia P en un cuadro con tres

gráficas separadas.

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 Aplicaciones de la integral

Fig. 7 Gráfica de tres magnitudes

Fuente: Propia

 El voltaje en una bobina con inductancia L=0.04H es Vc= 0.08sen(200t) V

a) Graficar la señal de voltaje, presentar un período

>> clear all

>> syms L v i t

>> v=0.08*sin(200t)

Fig. 8 Señal de voltaje

Fuente: Propia

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 Aplicaciones de la integral

b) Determinar la corriente en la bobina I como una función del tiempo

>> clear all

syms L v i t x
v=0.08*sin(200*t);
>> L=0.04;
>> t=0:0.1:4;
>> x=int(v);
>> i=(1/L)*x

i = -cos(200*t) /100

Fig. 9 Corriente en la bobina

Fuente: Propia

c) Graficar la señal de corriente I, presentar un período

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 Aplicaciones de la integral

Fig. 10 Corriente en la bobina

Fuente: Propia

d) La potencia en la bobina es P=VcIc. Determinar la expresión de la potencia.

>> clear all

syms L v i t x
v=0.08*sin(200*t);
>> L=0.04;
>> t=0:0.1:4;
>> x=int(v);
>> i=(1/L)*x
i = -cos(200*t)/100
>> p=v.*i

p =-(cos(200*t)*sin(200*t))/1250

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 Aplicaciones de la integral

Fig. 11 Potencia

Fuente: Propia

e) Graficar la corriente I, el voltaje V y la potencia P en un cuadro con tres gráficas

separadas.

>> syms t v i p
>> v=0.08*sin(200*t)
v =(2*sin(200*t))/25
>> i = -cos(200*t) /100
i =-cos(200*t)/100
>> p=v.*i
p =-(cos(200*t)*sin(200*t))/1250
>> t=0:0.1:5;
>> v=0.08*sin(200*t);
>> subplot(3,1,1);
>> plot(t,v);
>> title('VOLTAJE EN LA BOBINA')
>> i = -cos(200*t) /100;
>> subplot(3,1,2);
>> plot(t,i);
>> title('CORRIENTE')
>> p=v.*i

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 Aplicaciones de la integral

>> subplot(3,1,3);
>> plot(t,p);
>> title('POTENCIA')

Fig. 12 Gráficas de las magnitudes de la bobina

Fuente: Propia

5. Conclusiones

- Las ecuaciones débiles o ecuaciones en donde se emplean integrales se

pueden desarrollar de manera más rápida con la herramienta de cálculo
numérico Matlab.
- En muchas de las situaciones en las que un mecatrónico se puede encontrar,
se usan las integrales como cuando queremos hallar áreas volumétricas y
muchas más complejas que se verán en el estudio de las ecuaciones
diferenciales.

6. Bibliografía

- EDVI.UNIOVI(2016)Página
web:http://di002.edv.uniovi.es/~dani/asignaturas/transparencias-
leccion21.PDF

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