Principios básicos hidráulicá.

Hidráulica.

Ciencia que estudia la transmisión de energía empujando un líquido.

Sistema hidráulico.

Un sistema hidráulico es una forma de utilizar un fluido a presión para transmitir

energía entre el lugar en el que se genera y el lugar en el que se utiliza.

Ventajas

 Variación de la velocidad: la variación de la velocidad se soluciona con elementos de

regulación de caudal, o con el empleo de bombas y/o motores de caudal variable.

 Reversibilidad: se puede realizar inversiones por medio de válvulas direccionales

adecuadas o con bombas de caudal reverso.

 Protección: en la transmisión hidráulica la válvula de seguridad y los amortiguadores

evitan que las sobrecargas puedan crear sobrepresiones en el circuito.

 Posibilidad de arranque y paro con carga: la transmisión hidráulica permite el paro o

bloqueo brusco de cualquier movimiento, así como el posterior arranque con carga.

 Versatilidad: un solo accionador primario puede mover simultáneamente varios

actuadores.

 Alta densidad de potencia. En poco espacio físico se tiene mucha potencia. Lo cual
reduce el peso.

 Posicionamiento preciso.

Desventajas

 Pérdidas y fugas contaminantes e inflamables.

 Bajas velocidades (estándar 0.5 m/s).

 Necesidad de mantenimiento (service c/2000hs).

 Necesidad de cambio de mangueras cada 5 años.

 Sensibilidad a la suciedad.

 Peligro debido a las altas presiones.

 Dependencia de la temperatura.
Válvulás
Tipos de válvulas

Válvulas de cierre

 Válvulas anti retorno simple

 Válvulas anti retorno pilotadas
 Cartucho
 Válvulas de llenado

Válvulas de presión

 Válvulas limitadoras
 Válvulas conectoras
 Válvulas de desconexión
 Válvulas reductoras

Válvulas de caudal

 Válvulas estranguladoras
 Válvulas reguladoras de flujo
 Válvula divisora de caudal

Válvulas direccionales

Válvulas de cierre.

Tienen como objetivo impedir o dificultar, la circulación de aceite en uno u otro sentido. Son
válvulas que no poseen fugas.

 Anti-retorno simple

Dejan circular el fluido en un solo (unidireccionales).

B B

A A

o Válvula anti retorno para montaje de bloque

En este tipo de conexión el fluido debe circular a
través de la válvula en el mismo sentido, de ida (rojo) y
retorno (negro)
  Anti-retorno pilotadas.

En contraposición a las válvulas antirretorno simples las válvulas antirretorno hidráulicamente

desbloqueables también se pueden abrir en el sentido del bloqueo.

Se utilizan para

- Bloquear circuitos de trabajo que se encuentran a presión

- Como seguro contra descenso de una carga
- Contra movimientos por fugas de aceite

B B

X X
A A

 Válvulas antirretorno mutuamente desbloqueables.

Las dos conexiones del cilindro estarán bloqueadas libres de fugas, resultara imposible
desplazar el cilindro en caso de desear una detención del mismo.
  Válvulas de pre llenado.

Tiene como finalidad llenar cilindro de gran volumen mediante gravedad, de un depósito
elevado, con esta solución se requiere menos capacidad de la bomba.

En un comienzo cuando se genera una depresión abre el paso de A a B, cuando el cilindro llega
al tope generado por la pieza a prensar, se cierra el paso debido a la presión generada,
impidiendo que el aceite circule hacia A.

Cuando el pilotaje X recibe presión permite la circulación de fluido de B hacia A

 Válvula cartucho.

Cuando se activa el piloto no deja circular de B a A, pero cuando se desactiva deja pasar de B
hacia A.

Válvulas de regulación de presión.

 Válvula limitadora
o Accionamiento directo:
Válvula de regulación del tipo normal
cerrada. Limita la presión máxima en el sistema, o
simplemente se usan para mantener la presión
dentro de los parámetros de diseño.
Utilizadas para pequeños caudales, debido
a la generación de calor.
 o Pilotada:
Utilizadas en aplicaciones de gran caudal con pequeñas perdidas de
carga.
Estas válvulas operan en dos fases: una primera fase de pilotaje, donde
una válvula de acción directa, actúa como control en la válvula principal.
La presión diferencial de este tipo es muy inferior a las válvulas de
acción directa, además mantienen el sistema con una presión más constante.

P P

T T Y

Válvulas de conmutación de presión.

 Válvula de secuencia de presión.

Las válvulas limitadoras de presión pueden emplearse como válvulas de
secuencia
o Accionamiento directo: (corredera)
El ajuste de la presión de conexión se realiza mediante el elemento de
ajuste, su posición inicial es normal cerrada, tiene una válvula de retención (by
pass) para la circulación en sentido contrario. Se debe vencer la fuerza de un
resorte

o Pilotada. (asiento)
Se componen de válvula principal con piston principal, una válvula de
acción directa pequeña que hace de piloto, elemento de ajuste y un válvula
antirretorno

 Válvula de desconexión de presión. (únicamente de corredera)

Son válvulas pilotadas que se emplean mayormente en instalaciones
hidráulicas con acumuladores de presión. Cuando se llega a la presión se
consigue que todo el caudal de la bomba vaya al tanque.
Utilizadas también en circuitos de dos bombas una de baja presión y
alto caudal y otra de alta presión bajo caudal done al alcanzar una
 determinada presión una de las bombas descarga directamente al tanque y
otra mantiene una presión alta y caudal reducido.

 Válvula reductora de presión.

Válvulas del tipo corredera, no permiten que la presión a la salida supere el
valor ajustado
o Acción directa:
Se construyen del tipo 3 vías.

o
Pilotada:
Se construyen del tipo 2 vías.
 Válvula equilibradora.
Válvulas del tipo normal cerradas, se utilizan en circuitos donde deba
mantenerse una presión para evitar mal funcionamiento.

A A

P T P

Válvulas de caudal.

 Válvula estranguladora:
A medida que se va aflojando el mando se incrementa el área de paso del
fluido permitiendo un mayor caudal. El caudal regulado está influenciado por la
presión, si esta aumenta, aumenta el caudal y también las perdidas.
Si los pesos son distintos tengo distintas velocidades
A B

 Válvulas reguladoras de flujo (compensadas)

Mantiene el caudal constante independiente de la presión, además de compensar
presión compensan temperatura.
Constituida por un reductor de ajuste y un reductor de regulación, con el primero se
puede ajustar el caudal volumétrico y por ende la velocidad de embolo, al aumentar la
carga el aumento de presión actúa sobre el reductor de regulación, compensando la
mayor resistencia, el cual no actúa sobre la válvula de regulación la cual me varia el
caudal.
Tipos de regulación:
- Regulación en la alimentación, donde la caída de presión se traduce en calor el
cual va al cilindro disminuyendo la precisión.
- Regulación en la descarga, el calor no pasa por el cilindro, pero el cilindro trabja a
mas presion

o Válvula divisora de caudal.

Estas válvulas pueden suministrar dos caudales iguales a partir de un
caudal primario, por ejemplo cuando se trata de mover simultáneamente dos
cilindros iguales. El orificio de salida que tiene más contrapresión se abre
más.

Válvulas direccionales

o Posiciones centrales típicas

o Tipo E.
Mantiene bloqueadas las conexiones de la línea de presión. Precaución
golde de ariete.
 o Tipo J.
Se utiliza para mantener la presión del sistema durante la transición.

o Tipo H.
Descar a tanque la conexión de presión conjuntamente con las conexiones, se
obtiene comunicación suave.

o Tipo G.
Descarga la bomba y mantiene al actuador en posición neutral.

“se habla de caudal nominal uando la caida de presión en la válvula direccional es de 10 bar”

Tipos de montaje

 Tubos y racores (montaje en línea): más económico pero transmite vibraciones.

 Placa base.
 Apilado (sándwich).
 Brida.
 Brida (manyfold).
 Cartucho roscado.
 Montaje sobre panel.
 Accesorios
Fluido hidráulico

 Transmitir fuerza
 Lubricar
 Refrigerar / transmitir calor
 Limpiar
 Evitar corrosión

Clasificación de los fluidos hidráulicos

 Aceite hidráulico o base de aceite mineral

 Fluidos hidráulicos especiales.
 Fluidos hidráulicos poco inflamables
 Fluidos hidráulicos no contaminantes

Clasificación según norma DIN

 H significa hidráulico
 L aditivos que aumentan la protección contra la corrosión y la estabilidad al
envejecimiento.
 P aditivos que reducen o aumentan la capacidad de tolerancia de cargas
 Numero código de viscosidad por la norma a 40°C
 D detergente.

Índice de viscosidad

Es una medida de los cambios de viscosidad con la temperatura. A mayor índice los
cambias son más pequeños, por ende, mejor la calidad del aceite.

Máxima viscosidad que puede actuar una bomba

Tomamos como mínimo 16cSt para seleccionar el fluido hidráulico, menos de 16cSt produce
una rotura de la película lubricante.
Se toma la temperatura del tanque.
ν=16 cTs tmax= tamb+ Δtperdidas
ν= 36cTs tmim= tamb
NORMA ISO 4406

AA / BB / CC
𝐴𝐴 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟𝑠 𝑎 2𝜇𝑚
{ 𝐵𝐵 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑎 5𝜇𝑚
𝐶𝐶 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑎 15𝜇𝑚

Caso de tener dos numeros sera

BB / CC
Cuanto mayor sea la pureza requerida menor seran los numeros

Filtros

 Filtro de aspiración
Se coloca en la aspiración de la bomba, para proteger la partículas de gran
tamaño.

 Filtro de precarga
En el caso que la bomba sea muy sensible al contaminan, se sustituye el filtro
de aspiración por el filtro de precarga, con la precaución de incluir una válvula de
sobrepresión.
 Filtro de presión
Colocado en la línea de presión antes de las válvulas direccionales.
 Filtro de derivación
Depósitos de gran volumen se puede instalar un sistema de filtración externo
accionado por una bomba ajena al circuito principal
 Filtros de retorno
Su misión principal es la filtración del fluido una vez ya ha circulado por los
elementos, debe instalarse en el colector de retorno.
 Filtro de llenado
Para garantizar que el fluido nuevo que se introduce en el circuito este filtrado.
 Filtro de aire.

La tasa de filtración absoluta indica el tamaño de la partícula más grande capaz de

atravesar el filtro.

𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜

𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 =
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜

Depósitos.

El depósito de un sistema hidráulico es inicialmente el recipiente destinado a

almacenar el fluido necesario para el funcionamiento normal del sistema. También tiene la
función de disipar el calor, y separar del fluido el aire que pudiese tener.
 Para el dimensionamiento, se recomienda que la capacidad del depósito sea de dos a
cuatro veces el caudal máximo por minuto de las bombas que aspiran de él.

Acumulador hidráulico.

Cumple la función de:

 Almacenar y liberar la presión ante una demanda del sistema.

 Compensar fugas
 Mantener el circuito en funcionamiento en caso de falla del sistema.

Circuitos hidráulicos
Dimensionamiento

 Presión necesaria

𝐹
𝑃=
𝐴

 Caudal

𝑄 =𝑣∗𝐴

 Velocidad

𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎
𝑣=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

Dimensionamiento del motor hidráulico

𝑐𝑚3 𝜂𝑚𝑒𝑐
𝑀 (𝑁 ∗ 𝑚) = 𝑉𝑔 ( ) ∗ 𝑝(𝑏𝑎𝑟) ∗
𝑟𝑒𝑣 20 ∗ 𝜋

De acá sale el desplazamiento

𝑙 𝑐𝑚3 𝜂𝑣𝑜𝑙𝑚
𝑄( ) = 𝑉𝑔 ( ) ∗ 𝑛(𝑟𝑝𝑚) ∗
min 𝑟𝑒𝑣 1000

Dimensionamiento de la bomba

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝑄𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑙
𝑐𝑚3 𝑄( )
𝑉𝑔 ( )= min
𝑟𝑒𝑣 𝑛𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎(𝑟𝑝𝑚) ∗ 𝜂𝑣𝑜𝑙𝑏

Potencia del motor eléctrico

 𝑙
𝑄( )
𝑁(𝑘𝑊) = 𝑝(𝑏𝑎𝑟) ∗ min
600 ∗ 𝜂𝑚𝑏 ∗ 𝜂𝑚𝑚𝑒

Dimensionamiento filtro

Podemos adoptar un grado de filtración de 10μm

Válvula de purga de aire.

Se colocará en el punto más elevado del sistema.

Dimensionamiento del depósito

Volumen total igual o superior a 3 veces el caudal máximo del sistema.

Actuádores

Relación de diámetro, multiplicación de caudal y presión

Relaciones de diámetro

 1.25 a1 el área es 25% más que la otra.

 2 a 1 el área es el doble que la otra.

Cilindro ciego o buzo

 Alimentárselos por la parte posterior, el vástago tiene dimensiones similares a la del

cilindro.

 se los monta en posición vertical.

  “gatos hidráulicos” para la elevación vertical.

Cilindro telescópico

 Utilizados cuando se debe actuar sobre grandes longitudes

 Suelen ser simple efecto.

 La fuerza disponible se reduce a medida que se comienza a extender una nueva

sección

Actuadores rotativos

El movimiento lineal se convierte en rotatorio

 tipo cremallera.

 guía helicoidal.

 tipo paleta.

Bombás hidráulicás
bombas
hidraulicas

engranajes paleta pistones

externos. fijas fijos variables

internos variables axiales axiales

acodadas acodadas

radiales radiales
Criterios de selección de una bomba

Para seleccionar una bomba se deberán tener en cuenta los siguientes criterios

 Desplazamiento.

 Presión máxima.

 Desplazamiento fijo / variable.

 Bucle abierto/ bucle cerrado.

 Velocidad de accionamiento.

 Nivel de ruido.

 Sensibilidad a la contaminación.

 Rendimiento global.

 Vida útil.

 Mantenimiento.

 Tamaño, forma y peso.

 Compatibilidad de fluidos.

 Coste.
tipo engranes paleta pistones

desplazamiento medio bajo alto

presión máxima medio baja alto

desplazamiento fijo/variable solo fijo ambos ambos

bucle abierto/ cerrado solo abierto ambos ambos

velocidad de accionamiento alto bajo medio

nivel de ruido alto bajo

rendimiento global bajo medio alto

vida útil bajo medio alto

mantenimiento alto medio bajo

tamaño, forma y peso bajo medio alto

coste bajo medio alto

sensibilidad a la
contaminación bajo medio alto