Dimensionnement en statique

Rappels, Torseur de cohésion, Contraintes, Critères

Équipe pédagogique CDIM

Notions de base pour la conception mécanique et le
dimensionnement

Liaisons –>> Forces/Moments

Tolérances et Ajustements

Matériaux, caractéristiques (E, G, ν, σE, σr, …)

Section critique, contraintes max

Critères de résistance (Tresca, Von Mises, …)

Méthodes de résolutions des problèmes en statique:

Calcul d’effort dans les liaisons,
Détermination des sections critiques dans les pièces, efforts intérieurs
Dimensionnement statique, application de critères de résistance

2
Liaisons dans un mécanismes

•Position du problème
Un mécanisme est un ensemble de pièces assemblées par l’intermédiaire de
surfaces de contact (liaisons), les efforts sont transmis par ces surfaces de
contact.
UN MECANISME DOIT

Etre cinématiquement Etre technologiquement

admissible admissible

Etude cinématique sur schéma Contôle des défauts géométriques

cinématique. qui conditionnent le montage, la
mise en route et l’exploitation.

Transmettre les efforts

Connaissance du :
-Fonctionnement global du système,
-Comportement de chaque liaison
3
Liaisons dans un mécanismes
• Torseurs associés aux liaisons
A chaque liaison, on associe:
- un torseur cinématique,
- un torseur des efforts
Liaisons supposées parfaites (pas de frottement, un mouvement libre= pas
d’effort suivant ce mouvement)
3 Cinématique Liberté de Translation T1, T2, T3
mouvement Rotation Ω 1 , Ω 2, Ω 3
Efforts Torseur de → X, Y, Z
R
2 liaison → L, M, N
1 G

La liaison k entre les 2 pièces i et j,

pièce j
permet nc mouvements (inconnues cinématiques)
pièce i et impose ns efforts de liaison (inconnues d’efforts)

liaison k En 3 dimensions, nc + ns = 6

4
Liaisons dans un mécanismes
Liaisons complètes / Partielles

Liaison k entre 2 pièces i et j nc mouvements, ns efforts de liaison

Notion cinématique :

LIAISON COMPLETE = 6 degrés de liberté supprimés entre 2 pièces => mobilité m = 0

(Soudure, collage, emmanchement)

LIAISON PARTIELLE = 1 ou plusieurs degrés subsistent => mobilité m ≥ 1 (Rotation,

Translation)

Notion de transmission d'efforts (P = k.δ) :

LIAISON DEFORMABLE = très déformables (petits mvts), élastique ou viscoélastique

LIAISON RIGIDE = peu déformables (petites déformations et petits déplacements)

Aspects technologiques des liaisons rigides

LIAISON PERMANENTE = définitive (pas de retour à la géométrie initiale des pièces)

LIAISON DEMONTABLE = temporaire

5
Matériaux constitutifs: classification

Métaux
et
Alliages

Composites avec renfort Composites avec renfort

à base à base
de fils métalliques de fibres et poudres
(pneumatiques, ..) (outils carbures, ..)
Composites

Céramiques, Verres
Polymères et
Polymères chargés avec Produits naturels
des poudres ou
des fibres de verre, carbone ou autres
(courtes ou longues)

6
Matériaux constitutifs: classification

Nylon 1,1

Acier faible carbone

Fonte 1,2

Acier Allié 1,4

Alliage Al 2,5

Alliage Zn

Alliage Mg 3

Acier Inox 5

Alliage TI

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30

Coût relatif par rapport à l’Acier faible carbone

7
Matériaux constitutifs: caractéristiques
Elasticité, Rupture

Caractéristiques Caractéristiques
sur une éprouvette sur un lot de pièces
MPa

σR ( Rm)

Nombre d’exemplaires
en

σE
50
50
Contraintes

σ=E.ε
E 25

1
0
47,5 50
∆l 52,5
Déformation ε = Limite σE en MPa
l

8
 Résistance des pièces en Statique

Limite élastique σE Résistance à la rupture σr

σE en MPa σR en MPa
102 0,5 103 103 1,5 103 103 2 103 3 103

Plomb et alliages Plomb et alliages

Alliages de Magnésium Thermoplastiques et thermodurcissables

Zinc et alliages Alliages de Magnésium
Fontes Zinc et alliages
Cuivres ouvrés
Cuivres ouvrés
Aciers alliés
Fontes
Alliages d’aluminium
Alliages d’aluminium
Laitons ouvrés
Bronzes ouvrés Laitons ouvrés

Aciers au carbone trempés Bronzes ouvrés

Titane et ses alliages Fibres de carbone
Molybdène et ses alliages Alliages de titane

Nickel et ses alliages Aciers inoxydables

Aciers haute résistance
Aciers d’usage général

Aciers inoxydables Fibres de verre

9
Matériaux constitutifs: Tenacité KIC….Rupture, fissure…

B=w/2

σ P

Zone A

Très petite dimension 0,275. w

Fissure
Zone B a
1,2. w

σ P
w
1,25. w
KIC
Ténacité (MN m-3/2)

150
Aciers

100
Alliages Alliages
d’Aluminium de Titane
50

50 100 150 200 σr (Mpa)

10
Détermination des forces et moments dans un système mécanique

• Le dimensionnement des pièces et sous-ensembles d’un mécanisme

nécessite la connaissance des efforts qui lui sont appliqués

• Les pièces sont isolées et les différents types de sollicitations analysés.

• L’utilisation de critères de résistance sur les zones critiques permet de

définir des dimensions minimums assurant la tenue du système.

11
Détermination des efforts dans un système mécanique

• Si les vitesses des éléments sont constantes écriture d’équilibres quasi-

statiques (pas de balourd et pièces parfaitement symétriques).

• Le poids des pièces est parfois négligé, cela dépend des valeurs des forces en jeu.
Néanmoins il convient de toujours le considérer et de décider si au regard des
autres efforts en présence il peut ne pas être pris en compte.

Différents cas de chargement

Charges
Charges variables
constantes
Eléments sans
Cas 1 Cas 2
mouvement
Eléments en
Cas 3 Cas 4
mouvement

12
Méthode de résolution des problèmes en Statique

Objectif: déterminer complètement les actions mécaniques

exercées sur un solide appartenant à un mécanisme donné

Extraire le solide du mécanisme; dessiner le solide seul

dans la même position géométrique

Repérer toutes les zones de contact entre

le solide et les autres solides du mécanismes

Schématiser les actions mécaniques correspondant

aux zones de contact précédentes, les nommer

Comptabiliser les actions de contact, ajouter les actions

à distance, bilan de toutes les actions agissant sur le solide
Bilan des inconnues

Résultats: le problème est

Déterminer d’autres NON
éléments (en isolant
d’autres solides)
OUI terminé lorsque toutes les actions
Résolution possible ?
agissant sur le solide sont
complètement connues
13
Méthode générale de résolution des pb en statique par les torseurs

Isoler le solide (ou l’ensemble de solide) considéré

Faire le bilan des torseurs d’actions extérieures

agissant sur le solide (ou l’ensemble): poids, liaisons

Comptabiliser le nombre de coordonnées (N) ou de

composantes torseurs inconnues

Déterminer d’autres composantes

NON
en isolant d’autres solides et
N≤6
en appliquant le principe
des actions mutuelles

Écrire tous les torseurs au même point

(choisir un point simplifiant les calculs)

Appliquer le principe fondamental de la statique

En déduire les (K) équations scalaires de projection

NON
N≤K

(Résolution impossible)
Système Hyperstatique
Résolution
14
Résistance des pièces en Statique

Résistance des volumes

• Critères
• Von Mises _ = + ≤

• Tresca _ = + ≤

Résistance des surfaces

pMAX<pADM

Propriétés des Matériaux

• Limite élastique (notée aussi Re)
• Résistance à la rupture (notée aussi Rm)
• Module d’élasticité, E
• Module de cisaillement, G
• Coefficient de poisson, ν

15
Rappel : convention, efforts internes, Torseur de cohésion

On peut toujours couper un solide virtuellement (= de manière fictive)

et regarder ce qui se passe à l’intérieur de la matière…
Dans le cas des poutres on calcule les efforts de cohésion (ou efforts internes).

(# ⊖ ⊕
(#
(# Coupe virtuelle
"#

)
Base globale

"$ %
⊖
$ ' ⊕→⊖ =− ⊖→⊕ • efforts de cohésion

) "#⊕→⊖ = −"#⊖→⊕
• efforts internes

"# ' '

Base locale

Torseur de cohésion

=
: effort normal

⊕→⊖
, : efforts tranchants

, , ,!
: moment de torsion
Base propre , : moments de flexion
des moments quadratiques
16
Exemple: Manivelle

• Repère global, repères locaux liés à la structure

,+

'
'

' ' ' .+

A 0.4 B
' q
'
0.2

' 0.1 '

D
C
*+ 0.1 0.1

Données : d=20mm, q=5000 N/m, l=0.1m,

17
Exemple: Calcul des efforts extérieurs

• PFS appliqué à la manivelle en A.

,+

20
/0 = 1 30
40
+

50
= 1
.+
0 0
A B
+ 0 q
D
C
*+ 20 + 0 = 0 20 = 0
6 "789 = 0 = 130 − ;. ' = 0 /0 = 130 = ;. ' = 500
40 + 0 = 0 40 = 0
+ +

50 + ;' ∗ 2' = 0 50 = −2;' = −100 . F

6 789 (>) = 0 = @ 0+0=0 0 = @ 0 =0
0 − ;' ∗ 11' ⁄2 = 0
+ 0 = ;'² ∗ 11⁄2 = 275 . F
+

18
 Calcul des efforts intérieurs, torseurs de cohésion

• On garde la partie gauche, PFS en G "I/ =

,[ , , ! ]
,+
20 + =0
20 6 "789/ = 0 = 1 30 + =0
/0 = 1 30 . 40 + =0
+
40 ' >) = 1,
+
* 6 789/ ()) = 0 = 0 + )> ∧ /0 + I ())
50 +

0 = 1 0

.+
G
'
A B
+ 0

'
q

*+ D
C

6 789/ ()) = 0 = 0 + )> ∧ /0 + I ())

=0
/I/ = 1 = −;. ' = −500
=0
50 = −2;' −. 20 = 0 +

= @ 0 =0 + 1−, ∧ 130 = ;. ' = 500 + 1 = 2;' = 100 . F

0 = ;'² ∗ 11⁄2
−* 40 = 0 I ()) = @ =0
+ + + +
= −;' ∗ 11⁄2 + . . ;. '
+

19
 Calcul des efforts intérieurs, torseurs de cohésion

• AB, Graphes, section critique "I/ =

,[ , , ! ]

.+ .+ .+
0 0 0
4l 4l 4l
-ql

2ql²

.+ .+ 4l .+
0 0 0
4l 4l
-3/2.ql²
-11/2.ql²
20
Rappel : relations torseur de cohésion/contraintes

Démarche conception

N = + . − . N = − . N = + .
Q S S Q S Q S

N ,N ,N
, , ,!

= ON PQ = O. N − . N PQ
R R

= ON PQ = O. N PQ
R R

= ON PQ = − O. N PQ
R R

21
 Contraintes dans la section critique A
=0 = 100 . F
= −500 =0
=0 − 275 . F
0, , , !

,+ . Q=
[P
= 314FF = 3,14. 10VY F
4
> = 1.
N . [P Y
S = = 7,854. 10 FFY = 7,854. 10VW FY
64
0,[ , , ! ] ,

[P Y
S = = 1,571. 10Y FFY = 1,571. 10VZ FY
N
M
32
N
'
275
N = + . − . = .
Q S S 7,854. 10VW
−500 100
N = − . = + .
'
.+ Q S 3,14. 10VY 1,571. 10VZ
−100
A
'
N = + . = .
Q S 1,571. 10VZ

275
*+ N =
7,854. 10VW
0,01 = 3,5. 10Z ]^
0 −500
> = 1P/2 N = = 1,59. 10` ]^
3,14. 10VY
0 100
N = 0.01 = 6,36. 10a ]^
0,[ , , ! ]
1,571. 10VZ

22
 Contraintes dans la section critique A, contrainte équivalente

275
N = 0,01 = 3,5. 10Z ]^
,+ 0
7,854. 10VW
−500
> = 1P/2 N = = 1,59. 10` ]^
N 3,14. 10VY
0 −100
N = 0.01 = 6,36. 10a ]^
0,[ , , ! ]
1,571. 10VZ

N
M

N
' Nbc = N + 3d

d= N +N
'
.+
N=N
A
'

*+ Nbc = N + 3(N +N ) = 3,66. 10Z ]^ = 366 ]^

23
 Contraintes dans la section critique A, contrainte équivalente

275
N = 0,01 = 3,5. 10Z ]^
,+ 0
7,854. 10VW
−500
> = 1P/2 N = = 1,59. 10` ]^
N 3,14. 10VY
0 −100
N = 0.01 = 6,36. 10a ]^
0,[ , , ! ]
1,571. 10VZ

N
Nbc = N + 3d d= N +N
M

N
'
N=N

Nbc = N + 3(N +N ) = 3,66. 10Z ]^ = 366 ]^

'
.+
A
'

e ≤
Le dimensionnement consiste à vérifier:

*+
• Si dimensions connues – vérification
• Si non, on calcul la dimension (diamètre) minimun

α est un coefficient de sécurité dépendant de plusieurs facteurs:

- Type de fonctionnement (intermittent, continu), régularité (à
coups, chocs),
- Domaine industriel: automobile, aeronautique, etc…
24
Exemple: Arbre d’alterno-démarreur

,+

D C B A .+

25
Exemple: Arbre d’alterno-démarreur

26
Exemple: Arbre d’alterno-démarreur

53° 53°

t T
x
27
Exemple: Arbre d’alterno-démarreur

• Schématisation
• Centres roulements
• Centre poulie
• Centre bobinage
y
L
e FB FA
FD
d Cm
e/2
x
D -Cm C B A
z

• Données
L e d FA Cm
150 mm 90 mm 25 mm -2000 N 80 N.m
σr σD σE
700
300 MPa 600 MPa
MPa

28
Exemple: Arbre d’alterno-démarreur

• Calculs de toutes les actions extérieures

FB+FD+FA=0 et FA.(d+e)+FB .e=0 d’où :

FB=-FA.(d+e)/e et FD=FA.d/e

• Efforts internes, torseur de cohésion

rs = t s = utr. v
w = − tttr =t
w =t = −xtr. v z
y ,{s ,{ ,{

29
 Exemple: Arbre d’alterno-démarreur

50 ∗ 64
N = + . − . = .
• Contraintes dans la section B+ Q S S [P Y
,+
−2000 80 ∗ 32
. N = − . = − .
Q S [P [P Y
| = 1. 80 ∗ 32
N . N = + . = .
},[ , , ! ] Q S [P Y

50 ∗ 64 P 50 ∗ 32
N = =
N 0 [P Y 2 [P
M

| = 1P/2 −2000
N N ==
' 0 [P
},[ , , ! ] 80 ∗ 16
N =
[P

'
.+ N=N
B
'
Nbc = N + 3d
d= N +N
Nbc = N + 3(N +N )
*+
50 ∗ 32 −2000 80 ∗ 16
Nbc = + 3( + )
[P [P [P

30
Exemple: Arbre d’alterno-démarreur

• Critère de résistance Nbc = N + 3d

50 ∗ 32 −2000 5 ∗ 16 N~
Nbc = + 3( + ) ≤
[P [P [P

50 ∗ 32 5 ∗ 16 N~
Nbc = + 3( ) ≤
• On néglige le cisaillement [P [P

50 ∗ 32 80 ∗ 16
P≥ +3
N~ [ [

• Généralisation pour un arbre de transmission, dans la section critique:

, = €
∗ 32 ∗ 16 = 9
P≥ +3
,
α=1 d=11,3 mm
N~ [ [ α=2 d= 14,3 mm

31
 N~
Concentrations de contraintes, prise en compte

Nc0• = ‚9 . N+ ≤
• Exemples de cas de charge ƒ
Kt
σ Max = Kt σ (0) max
Facteur de concentration de contraintes

Kt
r

Facteur de concentration de contraintes

3,0
3,0
F D F 2,6
Mf
D d
d Mf
D/d=3
2,2
2,6
σ Max = K t σ ( 0) max D / d = 1,5
1,8
D / d = 1,1

2,2
1,4

D / d = 1,05 D / d = 1,02
1,0
0,1 0,5 0,8 d /w
0,1 0,2 0,3 r /d

Kt
Facteur de concentration de contraintes

Facteur de concentration de contraintes

Kt r
3,0
F F 3,0
F
2,6
D d D
F
2,6 d

2,2
σ Max = K t σ ( 0 ) max 2,2
σ Max = K t σ ( 0 ) max
1,8 1,8

D / d = 1,5
D / d = 1,5 1,4
1,4 D / d = 1,1
D / d = 1,1 D / d = 1,05
D / d = 1,05 D / d = 1,02
D / d = 1,02 1,0
1,0
0,1 0,2 0,3 r /d
0,1 0,2 0,3 r /d

32