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Antecedentes:
1
Introducción:
Objetivo:
Desarrollo:
Usando Mathlab-Simulink:
2
Descripción de variables:
- Longitud: 766,4 m
- Sección: 12,5 m^2
- Rozamiento despreciable
- Rendimiento: 82%
- Coeficientes Bij (turbina Pelton)
Chimenea de Equilibrio
- S: 39,64 m^2
Galería de presión
- Longitud:359,29 m
- S: 12,5 m^2
- Pérdida de carga con el caudal especificado: 1,25 m
Generador
3
Descripción de los bloques de control usados en Simulink - Mathlab:
n, velocidad
q. caudal
Pt= c+n
Chimenea
hc altura agua
Q caudal de
Turbinado Equilibrio
4
Parte 1
Velocidad, n:
gráfico 1
gráfico 2
5
Salto neto, h:
gráfico 3
Desviación de Potencia, c:
gráfico 4
6
Caudal, q y Desviación del servomotor, z:
gráfico 5
gráfico 6
7
Parte 2
Análisis numérico rechazo de carga 15% (simulación anterior):
Tabla 1
- El parámetro n40, indica que luego del transiente ocurrido solo le falta
un 0.17% a la turbina para alcanzar su velocidad estable otra ves.
- De igual manera el parámetro c40, indica que la potencia nominal de
la máquina ha disminuido ya en un 15% y se encuentra de manera
estable.
- El parámetro M40, es un factor que indica el grado de estabilidad que
este evento ha presentado, y nos servirá para comparar el grado de
estabilidad con otros eventos que realicemos luego.
Tabla 2
8
De igual manera en un rechazo de carga es la chimenea de equilibrio quien
hace la función de amortiguador, evitando que se produzcan sobre presiones
en las tuberías de la instalación. Es así como la columna de agua debe
aumentar, la altura de la chimenea debe ser diseñada para el peor de los
casos, que sería cuando exista un bloqueo o parada instantánea de la
máquina por algún fallo cuando esté entregando su máxima potencia.
Parte 3
Análisis en la reducción del tiempo de lanzamiento del Grupo T-G
(Tm):
Para cambiar el tiempo del lanzamiento del grupo que es f(J,wb^2,Pb) solo
debemos cambiar la inercia del grupo T-G en un 50% menos y hacer la
comparación.
La constante Tm , juega un papel semejante al tiempo de arranque del agua
Ta.
9
Además la constante Tm es un parámetro de diseño que condiciona
fuertemente el valor máximo de la sobre velocidad alcanzada en un grupo
tras un rechazo de carga.
Se puede decir también que mientras mas grande sea la constante de tiempo
Tm, mayor es el valor de sobre presión en la tubería, y también el valor de
sobre velocidad.
Velocidad , n:
gráfico 7
Salto neto, h:
gráfico 8
10
Observamos en las simulaciones anteriores (gráficos 7 y 8) que en una
máquina con una inercia de 50 % menos, se comporta de manera un poco
menos estable en referencia a las gráficas 1 y 3.
Por lo tanto si la máquina realmente tuviera esta inercia, habría que cambiar
los parámetros del regulador, ya que con los parámetros actuales se
producen muchas oscilaciones de potencia perjudiciales para la calidad de
energía del sistema eléctrico.
Tabla 3
Si comparamos los valores arriba (Tabla 3) mostrados son mayores que los
anteriores en la tabla 2, confirmando de esta manera la menor estabilidad de
la máquina.
Parte 4
Análisis en la influencia del tiempo de arranque del agua (Ta):
11
Velocidad , n:
gráfico 9
Salto neto, h:
gráfico 10
12
n max. h max M40
0.106 (p.u) 0.117 (p.u) 1.3436 (p.u)
10.60% 11.70% 134.36%
Tabla 4
13
Parte 5
Respuesta inestable de la central:
Velocidad , n:
gráfico 11
n max1. n max2.
0.1754 0.348
17.54% 34.80%
tabla 5
14
esta manera que las magnitudes no tienden a estabilizarse, además el valor
M que mide la estabilidad es muy grande 1440.15%.
Parte 6
Ajustes de los parámetros del regulador para obtener una respuesta
estable:
Tr del Tr Tm
(antiguo) (antiguo) Ta Tm (nuevo) (nuevo)
tabla 6
Velocidad , n:
gráfico 12
15
Salto neto, h:
gráfico 13
tabla 7
Nos damos cuenta como luego de corregidos los parámetros Tr y del, los
valores de n, h y M se ven disminuidos, confirmando nuevamente la
estabilidad del sistema.
16
Conclusiones:
1600
1400
1200
% del valor M
1000
800 Serie1
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5 6
Eventos Simulados
18
ANEXO 1
Proyecto
Hidroeléctrico
Antecedentes:
gráfico 1
Tabla 1
20
Objetivo:
Elementos K
G1 6
G2 2
G3 2
Tabla 2
Procedimiento:
Figura 1
21
Algunos parámetros de la función de transferencia del regulador de
velocidad del generador G1 son mostrados en la Figura 1, y detallados a
continuación.
G1 K=6
G2 K=2
G3 K=2
Figura 2
22
Tipo de falla._
Baja
impedancia
Figura 3
Simulación._
G1 ----
G2 ----
Absorbe mas
potencia G1
Figura 4
23
Si los tres factores K fueran igual (K=2) el comportamiento del sistema
fuera de la siguiente manera:
G1 ----
G2 ----
G3 ----
Mas estable
Figura 5
K1 =6 ----
K2 =2 ----
K3 =2 ----
Figura 6
K1 =2 ----
K2 =2 ----
K3 =2 ----
Mas estable
Figura 7
24
Así entonces para confirmar que el aumento del valor K afecta a la
estabilidad, en la Figura 8, observaremos la respuesta de frecuencia del
sistema para cuando los tres generadores tienen un valor de k=6.
K1 = 6 ----
K2 = 6 ----
K3 = 6 ----
Inestable
Figura 8
25
Corriente y potencia mecánica._
Pico de
corriente que K1 =6 ----
contribuye a la K2 =2 ----
falla antes de K3 =2
que el
regulador
funciones
Figura 9
Interesante observar que el G2, que es quien tiene una K menor y por lo
tanto es menos sensible (mas estable) comienza contribuyendo a la falla con
un pico de corriente (efecto no deseado), mientras que el G1 con un valor de
K mayor y mas sensible (menos estable) en el momento de la falla
disminuye su corriente de forma instantánea.
En el K1 =6 ----
momento K2 =2 ----
de la falla K3 =2
los turbinas
tienden a
aumentar
su
velocidad
Figura 10
26
Conclusiones._
27