Caixa de Mudanças ZF As-Tronic

Literatura de Serviço
Caminhões
SEÇÃO 308-03 - CAIXA DE MUDANÇAS ZF AS-TRONIC

aplicação: 2042 / 2842
ferramentas especiais............................................................................. 003
descrição e operação............................................................................. 006
atuador da embreagem........................................................................ 009
vista interna..................................................................................... 010
vista do mecanismo de engate............................................................... 011
identificação.................................................................................... 012
placa de identificação........................................................................ 013
esquema de fluxo de força.................................................................. 014
relação de marchas............................................................................ 015
manutenção.......................................................................................... 016
diagnóstico e verificação................................................................... 016
indicações de segurança..................................................................... 016
advertência presentes nesta literatura................................................. 016
diagnóstico de falha da transmissão automatizada.................................. 018
caixa zf as-tronic 12 as 1930 td................................................................ 072
remoção........................................................................................... 072
instalação........................................................................................ 078
GRUPO PLANETÁRIO (GP)............................................................................ 084
remoção........................................................................................... 084
DESMONTAGEM..................................................................................... 090
INSPEÇÃO........................................................................................... 095
MONTAGEM......................................................................................... 095
VERIFICAÇÃO DO CALÇO DE AJUSTE DA FOLGA

ENTRE A ÁRVORE SECUNDÁRIA E o GRUPO PLANETÁRIO........................................ 101
CONJUNTO SINCRONIZADOR......................................................................... 104
DESMONTAGEM..................................................................................... 104
INSPEÇÃO........................................................................................... 104
MONTAGEM......................................................................................... 105
1
Caminhões
GRUPO PLANETÁRIO.................................................................................. 107
INSTALAÇÃO........................................................................................ 107
CONJUNTO de árvores principais................................................................ 112
REMOÇÃO........................................................................................... 112
PLACA DE FIXAÇÃO................................................................................ 115
ÁRVORE PRIMÁRIA..................................................................................... 124
remoção........................................................................................... 124
desmontagem..................................................................................... 125
inspeção........................................................................................... 129
montagem......................................................................................... 130
conjunto sincronizador......................................................................... 134
inspeção........................................................................................... 134
montagem......................................................................................... 135
árvore intermediária.............................................................................. 137
inspeção........................................................................................... 137
montagem......................................................................................... 137
árvore secundária principal.................................................................... 138
desmontagem..................................................................................... 138
inspeção........................................................................................... 142
montagem......................................................................................... 143
conjunto principal................................................................................ 147
instalação........................................................................................ 147
substituição da válvula limitadora de pressão........................................ 162
especificações....................................................................................... 165
especificações técnicas....................................................................... 165
especificações de torque.................................................................... 165
2
Caminhões
FERRAMENTAS ESPECIAIS
1X56 137 795 - Corrente para içar a transmissão.
1X56 138 443 - Apoio - para posicionamento vertical da transmissão.
1X56 136 740 - Garra - Para remoção dos rolamentos de rolos cônicos
dos eixos intermediários (usar com a ferramenta básica
1X56 122 304).
1X56 122 304 - Ferramenta básica - Usar com a ferramenta 1X56 136
740 ou 1X56 138 195.
1X56 138 295 - Extrator para remover o rolamento do grupo

planetário.
1X56 138 087 - Extrator da pista interna do rolamento do grupo

planetário.
1X56 138 207 - Alça - Para montagem da sincronização do GP.
3
Caminhões
1X56 138 208 - Pino de fixação - Para fixar as engrenagens inversoras

da marcha ré.
1X56 138 203 - Placa de fixação - Para fixar e centrar o eixo principal.
1X56 138 215 - Mandril - Para montar as buchas e os retentores do

garfo de embreagem.
1X56 138 063 - Extrator - Para retirar os pinos de ajuste.
1X56 138 081 - Bucha para montagem - Para a sincronização.
1X56 138 205 - Dispositivo de montagem - Para o tubo do eixo principal.
1X56 138 191 - Bucha (pressionador) - Para proteger o eixo durante

a extração.
1X56 138 195 - Dispositivo de extração - Para o rolamento de esferas

02.080 do eixo piloto.
4
Caminhões
1X56 138 216 - Dispositivo - Dispositivo para içamento e colocação na

montagem e desmontagem do eixo piloto.
1X56 045 808 - Dispositivo para colocação - Eixo piloto -

Para ser usado com 1X56 138 216.
1X56 138 197 - Dispositivo de montagem.
1X56 099 063 - Mandril - Para montar o retentor da árvore primária.
1X56 137 124 - Mandril - Para montar o retentor da tampa da saída

(usar com o anel distanciador 1X56 138 189).
1X56 138 189 - Anel distanciador - Para o retentor 105 x 125 x 12 da

tampa da saída (usar com o mandril 1X56 137 124).
303-1207 - Alça de içamento do volante do motor ISB.
303-1624 - Alça de içamento do volante do motor ISC/ISL.
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Caminhões
DESCRIÇÃO E OPERAÇÃO
Caixa de mudanças de 12 AS 1930 TD (12 marchas à frente e 2 marchas A ré)

A transmissão automatizada ZF AS-TRONIC pode ser operada tanto no modo automático como
no modo manual, a troca de marchas efetuada pela central eletrônica escolhe sempre a melhor
marcha independente da situação em que o caminhão esteja trafegando, fazendo com que
o motorista não precise ficar de olho no tacômetro (conta-giros) e nem pisar no pedal da
embreagem para trocar as marchas, mantendo sua atenção sempre voltada para a estrada.
O módulo eletrônico da transmissão troca informações com a unidade de controle do motor
(ECM) e define o melhor momento para mudança de marcha. Seu funcionamento é mostrado no
display localizado no painel de instrumentos.
As principais vantagens da transmissão automatizada são:
• O motorista não precisa trocar as marchas;
• Atenção focada na condução;
• As mãos estão sempre no volante;
• Redução no desgaste do conjunto de transmissão.
6
Caminhões
A caixa de mudanças ZF AS-TRONIC apesar de ser uma caixa totalmente mecânica, ela se
comporta como uma caixa automática, com a vantagem de possuir uma manutenção mais
simples a um custo menor.
O operador pode selecionar o modo manual ou automático de acordo com sua preferência,
situação de piso ou de trânsito.
MA S
A transmissão no modo automático pode dar mais flexibilidade ao motorista quando está
dirigindo. O motorista pode usar esta opção quando existe a necessidade de várias trocas de
marchas em um pequeno espaço de tempo, mas se preferir, pode usar o modo manual.
A transmissão em modo manual com o freio-motor desligado e o seletor inteligente em “S”
tem como objetivo ajudar na condução, pois no final da subida, o motorista pode deslocar a
alavanca para “S” onde irá selecionar automaticamente a marcha para uma melhor performance
de economia de combustível. Com a transmissão em modo manual com o freio-motor ligado e
selecionando o modo “S”, a transmissão irá engatar uma marcha para redução da velocidade,
auxiliando na frenagem do caminhão.
O display do painel de instrumentos informa ao condutor as várias situações da transmissão,
como as indicações de operação e os avisos de irregularidade.
O veículo tem um modo de manobra especial (DM) que está disponível para estacionamento
extremamente lento. O controle eletrônico da embreagem vai ajudar este processo com a
gestão da velocidade.
7
Caminhões
Este procedimento pode ser ativado no modo manual ou automático da transmissão. Para
utilizar essa manobra, o motorista pode utilizar os modos “DM” (manobra para frente) e “RM”
(manobra para trás). O modo de manobra é ativado com apenas 80% do intervalo do pedal
acelerador. Se o motorista ultrapassar esta velocidade, o controle eletrônico da embreagem
desliga a função automaticamente.
NOTA Este modo deve ser usado apenas para manobras.
8
Caminhões
ATUADOR DA EMBREAGEM
A embreagem é comandada pelo Módulo Eletrônico de Controle através de um atuador
pneumático, quando é necessário acionar a embreagem, o módulo libera um pulso elétrico para
o atuador, liberando a alimentação pneumática para o pistão do atuador, que forçará o garfo a
desacoplar a embreagem. Quando o pulso elétrico é cortado, o pistão recua para sua posição
de repouso, acoplando novamente a embreagem.
O Módulo Eletrônico de Comando acopla e desacopla a embreagem com a velocidade
correta, evitando esforços excessivos neste mecanismo e na caixa de mudanças, aumentado
consideravelmente a vida útil destes componentes.
Circuito eletrônico,
Sensor de posicionamento
Atuador da embreagm Conexão de ar comprimido
Válvulas solenóides
pistão
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Caminhões
vista interna
Grupo
multiplicador
Constante 1
Eixo intermediário Constante 2
Eixo piloto +bomba
Eixo intermediário Grupo Redutor

+freio
Engrenagens da caixa 3 2 1 R
Básica
Inversora da ré
Eixo de saida/flange
10
Caminhões
VISTA DO MECANISMO DE ENGATE
Cilindro de engate Cilindro de seleção

Grupo redutor (GP) Caixa básica
o
açã
atu
de
Cilindro de engate lo
du
Caixa básica Mó
Cilindro de engate
Grupo velocidade (GV)
Atuação dos grupos

de marchas: GV 2/3 1/R GP
11
Caminhões
identificação
a
io
ic
ár
óg
as
n
ol
bi
ch
o
cn
ar o
pl
do ão çã
te
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ç
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N°
Op
Fa
12 AS 2300 BO 12 AS 23 0 0 TD
0
10
er
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t ch . rx
ta
en ar om ha to a;
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02
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1
20
e B= cha rd
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s i uc a o
pa
N° uan r
= an tr = m O =
pa
AS ud ná
bi
=
= D
=
q
0
T
0
12
Caminhões
placa de identificação
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
MADE IN GERMANY
1
MODEL
PARTS LIST NO. SERIAL NO.
2 3
CUSTOMER
4
SPEC. NO.
TOTAL 5 SPEEDO
6
RATIO
RATIO XN
P.T.O. N 7 N= 8 ENGINE
OIL CAPACITY OIL GRADE SEE

IN LITRES 9 LUBRIC. LIST TE-ML 10
000001
1. Tipo de caixa e número de marchas à frente.

2. Lista unitária da caixa.
3. Número de série da caixa.
4. Referência para o cliente.
5. Relação completa da caixa.
6. Relação do tacômetro.
7. Tomada de força.
8. Relação da tomada de força.
9. Quantidade de óleo lubrificante.
10. Lista de lubrificantes ZF.
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Caminhões
ESQUEMA DE FLUXO DE FORÇA
K1 K2/3 2 1 R GP
grupo reductor
1ªvel.
lento
2ªvel.
3ªvel.
grupo reductor 4ªvel.
rápido
5ªvel.
6ªvel.
7ªvel.
8ªvel.
9ªvel.
10ªvel.
11ªvel.
12ªvel.
R1-marcha atrás
R2-marcha atrás
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Caminhões
relação de marchas
Marchas ZF 12AS1930TD
1ª marcha 15,86
2ª marcha 12,33
3ª marcha 9,57
4ª marcha 7,44
5ª marcha 5,87
6ª marcha 4,57
7ª marcha 3,47
8ª marcha 2,70
9ª marcha 2,10
10ª marcha 1,63
11ª marcha 1,29
12ª marcha 1,00
1ª Ré 14,68
2ª Ré 11,41
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Caminhões
Manutenção
DIAGNÓSTICO E VERIFICAÇÃO
Consulte a Seção 308-00 – Caixa de Mudanças – Informações Gerais.
INDICAÇÕES DE SEGURaNÇA
A estrita observação de todas as regras de segurança e normas legais vigentes é condição
imprescindível para evitar danos a pessoas e ao próprio produto durante os serviços de
manutenção e reparo.
Portanto, o mecânico responsável pelo reparo deve conhecer tais regras antes de iniciar o
trabalho.
ADVERTÊNCIAS PRESENTEs NESTA LITERATURA
! ATENÇÃO
Utilizado para indicar que uma falha pode resultar em ferimento.
CUIDADO
Utilizado para indicar que uma falha pode resultar em danos ao veículo ou ao equipamento que
está sendo reparado.
NOTA Utilizado para fornecer informações adicionais essenciais para realizar o reparo
corretamente.
Perigos ao meio ambiente: Lubrificantes, materiais auxiliares e produtos de limpeza não devem
atingir o solo, a água subterrânea ou a rede de esgotos.
• Solicitar as folhas de dados de segurança referentes aos respectivos produtos junto às
devidas autoridades responsáveis pela proteção ambiental e observar as mesmas.
• Recolher o óleo usado em um recipiente com tamanho adequado.
• Óleo usado, filtros sujos, lubrificantes bem como produtos de limpeza devem ser eliminados
de acordo com as regulamentações relativas à proteção ambiental.
• Ao utilizar lubrificantes e produtos de limpeza, observar as instruções do respectivo
fabricante.
Mancais: Se os mancais forem aquecidos antes de serem montados, aquecê-los por igual (por
exemplo, na estufa). A temperatura deve ser de aprox. 85 °C, não devendo ultrapassar os 120
°C. Cada mancal deve ser lubrificado com óleo após a respectiva montagem.
16
Caminhões
Cuidados com limpeza: Limpar cuidadosamente a transmissão retirada do veículo com produto
adequado antes de abri-la.
Principalmente os cantos e as arestas de carcaças e tampas têm que ser limpos com produto
adequado.
As peças montadas com Loctite podem ser desmontadas mais facilmente se forem aquecidas
com ar quente.
Vedação: Se for recomendado o uso de junta líquida para efetuar qualquer vedação, observar
as instruções de uso do fabricante. Aplicar uma camada fina de vedante sobre as superfícies,
cobrindo-as por igual.
Manter os orifícios e os canais de óleo livres de vedante. No caso dos orifícios e canais de
colocação de óleo, aplicar o vedante nas respectivas aberturas das superfícies de vedação de
forma que, ao pressionar as peças, o vedante não penetre nos canais de óleo.
Retentores:
a) Aplicar uma camada fina de vedante sobre a superfície externa dos retentores com superfície
de aço;
b) No caso dos retentores com «superfície de borracha», nunca aplicar vedante sobre a superfície
externa; aplicar uma camada fina de vaselina.
Trava química: Somente deve ser utilizada onde for recomendado.
Ao aplicar o material de fixação (por exemplo, Loctite), observar estritamente as instruções de
uso do respectivo fabricante.
Durante a montagem, manter rigidamente todos os valores de ajuste, dados de verificação e
torques de aperto indicados.
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Caminhões
DIAGNÓSTICOS DE FALHA DA TRANSMISSÃO AUTOMATIZADA

Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
Símbolo de serviço
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
Descrição da Detecção da
Resposta do sistema recuperação da
ZF
falha falha
falha
Se o erro ocorrer durante o

Atuador da processo de mudança de
transmissão: marcha, dependendo das
Curto com o condições de condução a marcha
massa na saída atual será mantida ativa ou a
da válvula Y2 TCU tentará engatar uma
da unidade do marcha que pode ser engatada
derivador (GV). com o erro atual.
Em transmissão Pelo atuador O motorista consegue iniciar
Sem curto
direta (DD), a da transmissão as mudanças de marcha em
com o
2 mudança para a (TCU) se a situações de 0 1 0 1 1 2
massa E
faixa de marcha saída estiver movimento e eestacionado.
reinicialização.
superior não é ativa. O tipo de erro influenciará
possível. o processo de mudança de
Em sobremarcha marcha. Se nenhuma marcha
(overdrive) (OD), permitida puder ser engatada
a mudança para corretamente, a TCU mudará
a faixa de para “Neutral” ou a embreagem
marcha inferior permanecerá aberta. Os estágios
não é possível. de saída com curto-circuito
serão desativados.

transmissão: marcha, dependendo das
Curto com o condições de condução a marcha
massa na saída da atual será mantida ativa ou a
válvula Y3 da TCU tentará engatar uma
unidade do marcha que pode ser engatada
derivador (GV). com o erro atual.
Em transmissão Pelo atuador O motorista consegue iniciar
Sem curto
direta (DD), a da transmissão as mudanças de marcha em
com o
3 mudança para a (TCU) se a situações de
massa E
0 1 0 1 1 3
faixa de marcha saída estiver movimento e estacionado.
reinicialização.
inferior não é ativa. O tipo de erro influenciará
possível. Em o processo de mudança de
sobremarcha marcha. Se nenhuma marcha
(overdrive) (OD), permitida puder ser engatada
a mudança para a corretamente, a TCU mudará
faixa de marcha para “Neutral” ou a embreagem
superior não é permanecerá aberta. Os estágios
possível. de saída com curto-circuito
serão desativados.
18
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

processo de mudança de
marcha, dependendo das
condições de condução a marcha
atual será mantida ativa ou a
TCU tentará engatar uma
marcha que pode ser engatada
Atuador da com o erro atual.
Pelo atuador O motorista consegue iniciar as
transmissão: Curto Sem curto
da transmissão mudanças de marcha em
com o massa com o
4 na saída para a
(TCU) se a situações de movimento e
massa e
0 1 0 1 1 4
saída estiver estacionado. O tipo de erro
válvula Y4 (válvula reinicialização.
ativa. influenciará o processo de
seletora). mudança de marcha. Se
nenhuma marcha permitida
puder ser engatada
corretamente, a TCU mudará
para “Neutral” ou a embreagem
permanecerá aberta. Os estágios
de saída com curto-circuito
serão desativados.
atual será mantida ativa ou
a TCU tentará engatar uma
Atuador da
com o erro atual. O motorista
transmissão: Pelo atuador
consegue iniciar as mudanças de Sem curto
Curto com o da transmissão
marcha em situações de com o
5 massa na saída (TCU) se a 0 1 0 1 1 5
movimento e estacionado. massa E
para a válvula Y5 saída estiver
O tipo de erro influenciará reinicialização.
(válvula ativa.
o processo de mudança de
seletora).
marcha. Se nenhuma marcha
permitida puder ser engatada
serão desativados.
Atuador da
transmissão: Pelo atuador
consegue iniciar as mudanças de Sem curto
Curto com o da transmissão
marcha em situações de com o
6 massa na saída (TCU) se a 0 1 1 1 1 6
movimento e estacionária. massa E
para a válvula saída estiver
O tipo de erro influenciará reinicialização.
Y6 (válvula de ativa.
mudança).
serão desativados.
19
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

condições de condução a
marcha atual será mantida ativa
ou a TCU tentará engatar uma
Atuador da com o erro atual. O motorista
transmissão: Pelo atuador consegue iniciar as mudanças
Sem curto
Curto com o da transmissão de marcha em situações de
com o
7 massa na saída (TCU) se a movimento e estacionado. 0 1 1 1 1 7
massa E
para a válvula saída estiver O tipo de erro influenciará
reinicialização.
Y7 (válvula de ativa. o processo de mudança de
mudança). marcha. Se nenhuma marcha
permanecerá aberta. Os
estágios de saída com
curto-circuito serão
desativados.
transmissão: Curto marcha, dependendo das
com o massa na condições de condução a marcha
saída da válvula da atual será mantida ativa ou
unidade de faixa a TCU tentará engatar uma
(GP) Y8. marcha que pode ser engatada
Para a AS Tronic 2: com o erro atual. O motorista
Pelo atuador
A mudança para o consegue iniciar as mudanças de Sem curto
da transmissão
grupo de mudança marcha em situações de com o
8 (TCU) se a 0 1 0 1 1 8
de faixa “Inferior” movimento e estacionado. massa E
saída estiver
não é mais O tipo de erro influenciará reinicialização.
ativa.
possível. Para a o processo de mudança de
AS Tronic mid: A marcha. Se nenhuma marcha
mudança para o permitida puder ser engatada
grupo de mudança corretamente, a TCU mudará
de faixa para “Neutral” ou a embreagem
“Superior” não é permanecerá aberta. Os estágios
mais possível. de saída com curto-circuito
serão desativados.
transmissão: Curto marcha, dependendo das
com o massa na condições de condução a marcha
saída da válvula da atual será mantida ativa ou
unidade de faixa a TCU tentará engatar uma
(GP) Y9. Para a AS marcha que pode ser engatada
Tronic 2: A com o erro atual. O motorista
Pelo atuador
mudança para o consegue iniciar as mudanças de Sem curto
da transmissão
grupo de mudança marcha em situações de com o
9 (TCU) se a 0 1 0 1 1 9
de faixa movimento e estacionado. massa E
saída estiver
“Superior” não O tipo de erro influenciará reinicialização.
ativa.
é mais possível. o processo de mudança de
Para a AS Tronic marcha. Se nenhuma marcha
mid: A mudança permitida puder ser engatada
para o grupo de corretamente, a TCU mudará
mudança de faixa para “Neutral” ou a embreagem
“Inferior” não é permanecerá aberta. Os estágios
mais possível. de saída com curto-circuito
serão desativados.
20
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Atuador da
transmissão: As saídas da válvula de mudança
Curto com o da TCU estão desativadas. Não
massa na saída Pelo atuador é possível a troca de marchas.
Sem curto
para a da transmissão Não é possível a mudança para
com o
10 válvula principal (TCU) se a neutro. A marcha selecionada 0 1 1 1 1 A
massa E
de ar Y10. saída estiver permanece engatada. Partida
reinicialização.
ativa. habilitada em marcha engatada.
A alimentação de Depois de ligada a ignição (ON),
ar não pode mais o sistema não estará disponível.
ser conectada.
Pelo módulo de
Módulo de extensão 2 e
extensão ZF 2: transferência
Sem curto
Curto com o via ZF CAN
O controle do alarme de com o
11 massa na saída para o atuador 1 1 0 1 1 B
advertência não é possível. massa E
do alarme de da transmissão
reinicialização.
advertência (TCU) se a
(cigarra). saída estiver
ativa.
Pela alavanca
de câmbio e
Alavanca de
transferência Sem curto
câmbio ZF: Curto A ativação da luz de ré não é
via ZF CAN para com o
12 com o massa na possível. Nenhuma outra 1 1 0 1 1 0
o atuador da massa E
saída para o relé limitação do sistema.
transmissão reinicialização.
da luz de ré.
(TCU) se a saída
estiver ativa.
Pelo módulo de
extensão 2 e
Módulo de
transferência VPS de corte do módulo de
extensão ZF 2: Sem curto
via ZF CAN extensão. Nenhuma carga
Curto com o com o
13 para o atuador no VPS estará disponível. 1 1 0 1 1 0
massa na saída da massa E
da transmissão Nenhuma outra limitação do
tomada de força 1 reinicialização.
(TCU) se a sistema.
(PTO1).
saída não
estiver ativa.
Pelo módulo de
extensão 2 e
Módulo de
transferência VPS de corte do módulo de
extensão ZF 2: Sem curto
via ZF CAN extensão. Nenhuma carga no
Curto com o com o
14 para o atuador VPS estará disponível. 1 1 0 1 1 E
massa na saída massa E
da transmissão Nenhuma outra limitação do
da tomada de reinicialização.
(TCU) se a sistema.
força 2 (PTO2).
saída não
estiver ativa.
21
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
A saída da TCU é desativada.

Em movimento: As trocas para
marchas superiores são
tratadas como trocas para
marchas inferiores durante a
condução. A rotação de entrada
Atuador da é sincronizada pela rotação do
transmissão: Pelo atuador motor. As trocas para marchas
Sem curto
Curto com o da transmissão superiores são bloqueadas se a
com o
15 massa na saída (TCU) se a rotação-alvo for menor que a 0 1 0 1 1 11
massa E
para a válvula de saída estiver rotação de marcha lenta do
reinicialização.
freio da ativa. motor. Aumento do tempo de
transmissão Y1. troca de marcha. Sem
movimento: Aumento do tempo
de auto-ajuste. Aumento do
tempo de troca de marcha
para marchas a partir do
Neutro. Aumento do tempo de
acoplamento da PTO.
Atuador da
transmissão:
Curto com
o massa na Desativação dos interruptores de
Pelo atuador
saída da TCU saída da TCU. Função executada Sem curto
da transmissão
para a válvula pela válvula Y16 (abertura com o
18 (TCU) se a 0 1 0 1 1 12
Y17 (válvula rápida da embreagem). Conforto massa E
saída estiver
de respiro da reduzido das funções da reinicialização.
ativa.
unidade de embreagem.
controle da
embreagem,
pequena).
Atuador da
transmissão:
Curto com o
Desativação dos interruptores de
massa na saída da Pelo atuador
saída da TCU. Função executada Sem curto
TCU para a da transmissão
pela válvula Y14 (fechamento com o
19 válvula Y15 (TCU) se a 0 1 0 1 1 13
rápido da embreagem). Conforto massa E
(válvula de escape saída estiver
reduzido das funções da reinicialização.
da unidade de ativa.
embreagem.
controle da
embreagem,
pequena).
Atuador da
transmissão:
Curto com o Desativação dos interruptores de
massa na saída da Pelo atuador saída da TCU. Função executada
Sem curto
TCU para a da transmissão pela válvula Y17 (abertura lenta
com o
20 válvula Y16 (TCU) se a da embreagem). Aumento do 0 1 0 1 1 14
massa E
(válvula de respiro saída estiver tempo de troca de marcha.
reinicialização.
da unidade de ativa. Conforto reduzido das funções
controle da da embreagem.
embreagem,
grande).
22
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Atuador da
transmissão:
Desativação dos interruptores de
Curto com o
Pelo atuador saída da TCU. Função executada
massa na saída Sem curto
da transmissão pela válvula Y15 (fechamento
para a válvula com o
21 (TCU) se a lento da embreagem). Aumento 0 1 0 1 1 15
Y14 (válvula de massa E
saída estiver do tempo de troca de marcha.
escape da unidade reinicialização.
ativa. Conforto reduzido das funções
de controle da
da embreagem.
embreagem,
grande).
Atuador da Desativação de ambos os

transmissão: interruptores de saída da TCU.
Pelo atuador
Curto com o O sensor de rotação de saída Sem curto
da transmissão
massa na fonte de 1 não está mais disponível. com o
22 (TCU) se a 1 1 0 1 1 16
tensão de saída do Sem display na tela. O sinal de massa E
saída estiver
sensor de rotação rotação de saída 1 é substituído reinicialização.
ativa.
de saída 1 e/ou pelo sinal redundante (da CAN
display. ou tacógrafo).
No atuador da
transmissão
Atuador da (TCU) pela
transmissão: leitura de Sem curto
Curto com o sincronismo e EE intermitente no display ZF. com o
25 1 1 0 1 1 19
massa na saída comparação Nenhuma reação do sistema. massa E
do sinal para o (comparação reinicialização.
display ZF. de nível) das
informações
emitidas.
Os valores substitutos (P1 a
P7 do gráfico do motor) são
usados pelo campo de dados
da aplicação (software do
atuador da transmissão). A
funcionalidade da operação
CAN: É definido
automática e o cálculo da
Mensagem de um erro após Recepção da
marcha inicial são
26 tempo esgotado o tempo de mensagem OU 1 1 0 1 1 1A
reduzidos se os valores
de configuração expiração da reinicialização.
substitutos se desviarem muito
do motor. mensagem.
dos valores reais.
A rotação-alvo para trocas de
marchas inferiores pode ser
muito lenta. A qualidade do
controle da embreagem pode ser
reduzida durante a parada.
Os valores substitutos (P1 a P7
do gráfico do motor) são usados
pelo campo de dados da
aplicação (software do atuador
da transmissão). A
funcionalidade da operação
CAN: Erro de sinal
automática e o cálculo da Sinais
na mensagem de Sinal defeituoso
27 marcha inicial são reduzidos se disponíveis OU 1 1 0 1 1 18
configuração do ou faltando.
os valores substitutos se reinicialização.
motor.
desviarem muito dos valores
reais. A rotação-alvo para trocas
de marchas inferiores pode ser
muito lenta. A qualidade do
controle da embreagem pode ser
reduzida durante a parada.
23
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Cálculo da resistência de
CAN: Erro de sinal
condução não é possível.
da porcentagem Sinais
Sinal defeituoso Nenhum cálculo automático da
28 atual de torque disponíveis OU 0 0 0 1 1 1C
ou faltando. marcha inicial. Marcha inicial
do retardador da reinicialização.
intermediária engatada quando
transmissão.
o veículo para.
Nenhuma solicitação do
CAN: Erro de
retardador para troca para
sinal, aumento Sinais
Sinal defeituoso marcha inferior para aumentar
29 da potência de disponíveis OU 1 1 0 1 1 1D
ou faltando. a rotação do motor para
arrefecimento do reinicialização.
melhorar o desempenho de
motor.
arrefecimento.
Cálculo limitado da resistência

CAN: Erro de sinal de condução, portanto, possível
Sinais
de configuração Sinal defeituoso erro de cálculo durante a troca
30 disponíveis OU 1 1 0 1 1 1E
do retardador da ou faltando. automática de marcha.
reinicialização.
transmissão. Nenhuma outra limitação
funcional.
Cálculo da resistência de
condução não é possível.
Nenhum cálculo automático da
marcha inicial. Marcha inicial
intermediária engatada quando
CAN: Erro de sinal o veículo para. Nenhuma
da porcentagem informação sobre o torque do Sinais
Sinal defeituoso
31 real de torque freio-motor. disponíveis OU 0 0 0 1 1 1F
ou faltando.
do retardador do Se o freio-motor estiver reinicialização.
motor. ativado, a qualidade da troca
de marchas pode ser reduzida
quando a troca for iniciada.
É assumido que o freio-motor
não está ativado. Nenhuma
outra limitação funcional.

CAN: Erro de sinal
de condução, portanto, possível
de configuração Sinal Sinais
erro de cálculo durante a troca
32 do freio-motor defeituoso ou disponíveis OU 1 1 0 1 1 20
automática de marcha.
(configuração do faltando. reinicialização.
Nenhuma outra limitação
retardador).
funcional.
CAN: Tempo
expirado da Cálculo limitado da resistência
É definido
mensagem de condução, portanto, possível
um erro após Recepção da
ER_CONF de erro de cálculo durante a troca
33 o tempo de mensagem OU 1 1 0 1 1 21
“configuração automática de marcha.
expiração da reinicialização.
do freio-motor” Nenhuma outra limitação
mensagem.
(configuração do funcional.
retardador).
24
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

Atuador da
transmissão:
Circuito aberto na
saída da válvula
do derivador (GV)
Y2. Apenas K1
é possível. Em
Pelo atuador consegue iniciar as mudanças
transmissão direta
da transmissão de marcha em situações de Circuito
(DD), a mudança
34 (TCU) se a movimento e estacionária. aberto OU 0 1 0 1 1 22
para a posição
saída não O tipo de erro influenciará reinicialização.
alta do derivador
estiver ativa. o processo de mudança de
não é possível.
marcha. Se
Em sobremarcha
(overdrive) (OD),
puder ser engatada
a mudança para a
posição baixa do
derivador não é
possível.
serão desativados.

Atuador da marcha, dependendo das
transmissão: condições de condução a
Circuito aberto na marcha atual será mantida ativa
saída da válvula ou a TCU tentará engatar uma
do derivador (GV) marcha que pode ser engatada
Y3. Apenas K2 com o erro atual. O motorista
é possível. Em consegue iniciar as mudanças de
Pelo atuador
transmissão direta marcha em situações de
da transmissão Circuito
(DD), a mudança movimento e estacionado. O
35 (TCU) se a aberto OU 0 1 0 1 1 23
para a posição tipo de erro influenciará o
saída não reinicialização.
baixa do derivador processo de mudança de
estiver ativa.
não é possível. marcha. Se
Em sobremarcha nenhuma marcha permitida
(overdrive) (OD), puder ser engatada
a mudança para corretamente, a TCU mudará
a posição alta do para “Neutral” ou a
derivador não é embreagem permanecerá
possível. aberta. Os estágios de saída com
desativados.
25
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

Pelo atuador
transmissão: consegue iniciar as mudanças de
Circuito aberto marcha em situações de
36 (TCU) se a saída aberto OU 0 1 0 1 1 24
na saída para a movimento e estacionado.
não estiver reinicialização.
válvula Y4 (válvula O tipo de erro influenciará
ativa.
seletora). o processo de mudança de
serão desativados.
Atuador da
Pelo atuador consegue iniciar as mudanças de
transmissão:
da transmissão marcha em Circuito
Circuito aberto
37 (TCU) se a situações de movimento e aberto OU 0 1 0 1 1 25
na saída para a
saída não estacionado. O tipo de erro reinicialização.
válvula Y5
estiver ativa. influenciará o processo de
(válvula seletora).
mudança de marcha. Se
puder ser engatada
serão desativados.
Pelo atuador
transmissão: consegue iniciar as mudanças de
Circuito aberto marcha em situações de
válvula Y6 (válvula O tipo de erro influenciará
ativa.
de mudança). o processo de mudança de
serão desativados.
26
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

Atuador da
Pelo atuador consegue iniciar as mudanças
transmissão:
da transmissão de marcha em situações de Circuito
Circuito aberto
39 (TCU) se a movimento e estacionado. aberto OU 0 1 1 1 1 27
na saída para a
saída não O tipo de erro influenciará reinicialização.
válvula Y7 (válvula
estiver ativa. o processo de mudança de
de mudança).
marcha. Se
puder ser engatada
serão desativados.
Se o erro ocorrer durante
Atuador da marcha, dependendo das
transmissão: condições de condução a
Circuito aberto na marcha atual será mantida
saída da válvula ativa ou a TCU tentará
Y8 da unidade de engatar uma marcha que
faixa (GP). Para a pode ser engatada com
AS Tronic 2: A o erro atual. O motorista
Pelo atuador
mudança para consegue iniciar as mudanças
o grupo de de marcha em situações de
mudança de faixa movimento e estacionado.
“Inferior” não é O tipo de erro influenciará
ativa.
mais o processo de mudança
possível. Para a de marcha. Se nenhuma
AS Tronic mid: marcha permitida puder ser
Mudança para engatada corretamente, a
o grupo de TCU mudará para “Neutral”
mudança de faixa ou a embreagem permanecerá
“Superior”. aberta. Os estágios de saída
com curto-circuito serão
desativados.
Atuador da
transmissão:
Circuito aberto na
saída da válvula
Y9 da unidade de
faixa (GP). Para
a AS Tronic 2: A
mudança para o Pelo atuador
consegue iniciar as mudanças de
grupo de mudança da transmissão Circuito
marcha em situações de
41 de faixa (TCU) se a saída aberto OU 0 1 0 1 1 29
movimento e estacionado.
“Superior” não não estiver reinicialização.
O tipo de erro influenciará
é mais possível. ativa.
Para a
AS Tronic mid: A
mudança para o
grupo de mudança
de faixa “Inferior”
não é mais
possível.
serão desativados.
27
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
As saídas da válvula de
Atuador da
mudança da TCU estão
transmissão:
desativadas. Não é possível
Circuito aberto
Pelo atuador a troca de marchas. Não é
na saída para a
da transmissão possível a mudança para Circuito
válvula
42 (TCU) se a neutro. A marcha selecionada aberto OU 0 1 1 1 1
principal de ar
saída não permanece engatada. Partida reinicialização.
Y10. A
estiver ativa. habilitada em marga engatada.
alimentação de ar
Depois de ligada a ignição
não pode mais ser
(ON), o sistema não estará
conectada.
disponível.
Atuador da
transmissão:
Circuito aberto
Pelo atuador
na saída para a PTO 1 não disponível.
válvula Solicitações adicionais da PTO
45 (TCU) se a aberto ou 1 1 0 1 1
principal de ar 1 não são aceitas. Nenhuma
Y10. A outra limitação do sistema.
estiver ativa.
alimentação de ar
não pode mais ser
conectada.
ZF extension
Pelo atuador
module 2: Open PTO 2 não disponível.
circuit on ZF Solicitações adicionais da PTO
46 (TCU) se a aberto e 1 1 0 1 1
extension module 2 não são aceitas. Nenhuma
output to power outra limitação do sistema.
estiver ativa.
takeoff 2 (PTO2).
Em movimento: As trocas
para marchas superiores são
tratadas como trocas para
marchas inferiores durante
a operação de condução.
A rotação de entrada é
Transmission Pelo atuador sincronizada pelo controle do
Circuito aberto
actuator: Open da transmissão motor. As trocas para marchas
e saída não
49 circuit on output (TCU) se a superiores são bloqueadas se 0 1 0 1 1
ativada e
to transmission saída não a rotação-alvo for menor que
reinicialização.
brake valve Y1. estiver ativa. a rotação de marcha lenta do
motor. Aumento do tempo de
troca de marcha. Estacionado:
Aumento do tempo de
aprendizado. Aumento do
tempo de troca de marcha para
marchas a partir do Neutro.
28
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Atuador da
transmissão:
Circuito aberto
entre a saída da Pelo atuador
Função executada pela Circuito aberto
TCU e a válvula da transmissão
válvula Y16 (abertura rápida E saída não
50 Y17 (válvula (TCU) se a 0 1 0 1 1 32
da embreagem). Conforto ativada OU
de respiro da saída não
reduzido. reinicialização.
unidade de estiver ativa.
controle da
embreagem,
pequena).
Atuador da
transmissão:
Circuito aberto
entre a saída da Pelo atuador
Função executada pela Circuito aberto
TCU e a válvula da transmissão
válvula Y14 (abertura rápida e saída não
51 Y17 (válvula (TCU) se a 0 1 0 1 1 33
da embreagem). Conforto ativada ou
de respiro da saída não
reduzido. reinicialização.
unidade de estiver ativa.
controle da
embreagem,
pequena).
Atuador da
transmissão:
Circuito aberto
entre a saída da Pelo atuador Função executada pela válvula
Circuito aberto
TCU e a válvula da transmissão Y17 (abertura lenta da
e saída não
52 Y16 (válvula de (TCU) se a saída embreagem). Aumento do 0 1 0 1 1 34
ativada OU
respiro da não estiver tempo de troca de marcha.
reinicialização.
unidade de ativa. Conforto reduzido.
controle da
embreagem,
grande).
Atuador da
transmissão:
Circuito aberto
Pelo atuador Função executada pela válvula
entre a saída da Circuito aberto
da transmissão Y15 (fechamento lento da
TCU e a válvula e saída não
53 (TCU) se a saída embreagem). Aumento do 0 1 0 1 1 35
Y14 (válvula de ativada OU
não estiver tempo de troca de marcha.
escape da unidade reinicialização.
ativa. Conforto reduzido.
de controle da
embreagem,
grande).
1. Depois de ligada a ignição

Atuador da Pelo atuador da
(ON): O erro é reconhecido
transmissão: transmissão
durante a inicialização. Sem
Circuito aberto (TCU) se a saída
display na tela. 2. Durante o Circuito aberto
na fonte de não estiver
54 funcionamento. O erro não e 1 1 0 1 1 36
tensão de saída ativa (reconhe-
é reconhecido. Sem display reinicialização.
do sensor de cimento
na tela. O sinal de rotação
rotação de saída durante a
de saída 1 é substituído pela
1 e/ou display. inicialização).
mensagem redundante.
29
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Se o sinal de
retroalimenta-
ção da PTO 1
estiver ativo,
mas a saída e a
solicitação da
PTO 1 não
estiverem
ativas, o sinal de
retroalimenta-
ção é O sinal de re-
considerado Se o sinal de retroalimentação troalimentação
Erro de sinal de incorreto.
estiver ativo antes da solicitação da PTO 1 adota
retroalimentação OU, se a PTO 1
da PTO 1, a saída da PTO 1 será um estado
59 de energia da estiver acoplada 1 1 0 1 1 38
ativada após a solicitação da correto
tomada de força (sinal de retro-
alimentação da PTO. Nenhuma outra limitação referente à
1 (PTO 1).
PTO 1 está ati- do sistema. solicitação da
vo), mas o sinal PTO 1.
cai novamente
durante o
funcionamento
da PTO 1. OU,
se o sinal de
retroalimentação
com a “Ignição
ligada” já estiver
ativo, é detecta-
do o erro 61.
Se o sinal de
retroalimenta-
ção da PTO 2 O sinal de re-
estiver ativo, Se o sinal de retroalimentação troalimentação
Erro de sinal de
mas a saída e a estiver ativo antes da da PTO 2 adota
retroalimentação
solicitação da solicitação da PTO 2, a saída um estado
60 de energia da 1 1 0 1 1 3C
PTO 2 não es da PTO 2 será ativada após a correto
tomada de força 2 tiverem ativas, solicitação da PTO. Nenhuma referente à
(PTO 2). o sinal de re- outra limitação do sistema. solicitação da
troalimentação PTO 2.
é considerado
incorreto.
Em movimento: Troca de
marchas bloqueada. Sem
A retroalimen- movimento: A TCU tenta abrir a
tação da PTO
Erro de embreagem enquanto o veículo Se a falha
1 permanece
desacoplamento está parando. não for mais
61 ativa após 0 0 1 1 1 3D
da tomada de Marcha neutra acoplada detectada OU
solicitação de
força 1 (PTO 1). desacoplamen- automaticamente com o reinicialização.
to. veículo parado. Troca de
marchas bloqueada. Sistema
não disponível.
30
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
A retroalimen-
movimento: A TCU tenta abrir a
tação da PTO
Erro de embreagem enquanto o veículo Se a falha
2 permanece
desacoplamento está parando. não for mais
62 ativa após 0 0 1 1 1 3E
da tomada de Marcha neutra acoplada detectada OU
solicitação de
força 2 (PTO 2). automaticamente com o reinicialização.
desacoplamen-
veículo parado. Troca de
to.
marchas bloqueada.
Sistema não disponível.
Nenhum sinal
Erro de de retroali- A saída da PTO 1 é desligada e Sinal de re-
acoplamento da mentação da não permanece disponível. troalimentação
63 1 1 0 1 1 3F
tomada de força PTO 1 após Nenhuma outra limitação do da PTO 1 OU
1 (PTO 1). solicitação de sistema. reinicialização.
acoplamento.
Nenhum sinal
de retroali-
Erro de A saída da PTO 2 é desligada e Sinal de re-
mentação da
acoplamento da não permanece disponível. troalimentação
64 PTO 2 após 1 1 0 1 1 40
tomada de força Nenhuma outra limitação do da PTO 2 OU
solicitação de
2 (PTO 2). sistema. reinicialização.
acoplamento e
válvula ativa.
Atuador da
Temperatura Temperatura
transmissão:
do óleo > valor Nenhuma reação específica do do óleo abaixo
65 Temperatura 1 1 0 1 0 41
limite sistema. do limites
excessiva do óleo
especificado. especificado.
da transmissão.

Atuador da
transmissão:
Curto com o
terminal
marcha atual será mantida
positivo na saída
ativa ou a TCU tentará engatar
da válvula Y2 da
uma marcha que pode ser
unidade do
engatada com o erro atual.
derivador (GV).
O motorista consegue iniciar
Apenas K2 é Pelo atuador Nenhum curto
as mudanças de marcha em
possível. Em da transmissão com o terminal
situações de movimento e
66 transmissão direta (TCU) se a positivo e saída 0 1 0 1 1 42
estacionado. O tipo de erro
(DD), a mudança saída não não ativa OU
influenciará o processo de
para a posição estiver ativa. reinicialização.
mudança de marcha. Se
baixa do derivador
não é possível.
puder ser engatada
Em sobremarcha
(overdrive) (OD),
para Neutro ou a
a mudança para
embreagem permanecerá
a posição alta do
aberta. Os estágios de saída
derivador não é
possível.
desativados.
31
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

Atuador da
transmissão:
Curto com o
terminal
marcha atual será mantida
positivo na saída
ativa ou a TCU tentará engatar
da válvula Y3
uma marcha que pode ser
da unidade do
engatada com o erro atual.
derivador (GV).
O motorista consegue iniciar Nenhum curto
Apenas K1 é Pelo atuador
as mudanças de marcha em com o
possível. Em da transmissão
situações de movimento e terminal
67 transmissão direta (TCU) se a 0 1 0 1 1 43
estacionado. O tipo de erro positivo e saída
(DD), a mudança saída não
influenciará o processo de não ativa OU
para a posição estiver ativa.
mudança de marcha. Se reinicialização.
alta do derivador
não é possível.
puder ser engatada
Em sobremarcha
(overdrive) (OD),
para Neutro ou a
a mudança para a
posição baixa do
aberta. Os estágios de saída
derivador não é
possível.
desativados.

atual será mantida ativa ou a
TCU tentará engatar uma
Atuador da
transmissão: Pelo atuador Nenhum curto
consegue iniciar as mudanças de
Curto com o da transmissão com o terminal
marcha em situações de
68 terminal positivo (TCU) se a saída positivo e saída 0 1 0 1 1 44
movimento e estacionado. O
na saída para a não estiver não ativa OU
tipo de erro influenciará o
válvula Y4 (válvula ativa. reinicialização.
seletora).
para Neutro ou a embreagem
serão desativados.
32
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

marcha atual será mantida ativa
ou a TCU tentará engatar uma
transmissão: Pelo atuador consegue iniciar as mudanças Nenhum curto
Curto com o da transmissão de marcha em situações de com o terminal
69 terminal positivo (TCU) se a saída movimento e estacionado. positivo e saída 0 1 0 1 1 45
na saída para a não estiver O tipo de erro influenciará não ativa OU
válvula Y5 ativa. o processo de mudança de reinicialização.
(válvula seletora). marcha. Se nenhuma marcha
permanecerá aberta. Os
estágios de saída com
desativados.

transmissão: Pelo atuador consegue iniciar as mudanças de Nenhum curto
Curto com o da transmissão marcha em com o terminal
70 terminal positivo (TCU) se a saída situações de movimento e positivo e saída 0 1 1 1 1 46
na saída para a não estiver estacionado. O tipo de erro não ativa OU
válvula Y6 (válvula ativa. influenciará o processo de reinicialização.
de mudança). mudança de marcha. Se
puder ser engatada
serão desativados.
33
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

Atuador da marcha que pode ser engatada
transmissão: com o erro atual. O motorista
Pelo atuador Nenhum curto
Curto com o consegue iniciar as mudanças de
da transmissão com o terminal
terminal positivo marcha em situações de
71 (TCU) se a saída positivo e saída 0 1 1 1 1 47
não estiver não ativa OU
válvula Y7 O tipo de erro influenciará
ativa. reinicialização.
(válvula de o processo de mudança de
mudança). marcha. Se nenhuma marcha
serão desativados.

Curto-circuito processo de mudança de
com o terminal marcha, dependendo das
positivo na saída condições de condução a
da válvula Y8 marcha atual será mantida
(válvula de ativa ou a TCU tentará engatar
mudança do grupo uma marcha que pode ser
de mudança de engatada com o erro atual.
faixa). Para a O motorista consegue iniciar
AS Tronic 2: A as mudanças de marcha em
mudança para o situações de movimento e
72 (TCU) se a positivo e saída 0 1 0 1 1 48
grupo de mudança estacionado.O tipo de erro
saída não não ativa OU
de faixa influenciará o
estiver ativa. reinicialização.
“Superior” não processo de mudança de
é mais possível. marcha. Se nenhuma marcha
Para a AS Tronic permitida puder ser engatada
mid: A mudança corretamente, a TCU mudará
para o grupo de para Neutro ou a
mudança de faixa embreagem permanecerá
“Inferior” não é aberta. Os estágios de saída
mais possível. com curto-circuito serão
desativados.
34
Caminhões
Símbolo de PARADA
Número de falha ZF
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Curto-circuito Se o erro ocorrer durante o

com o terminal processo de mudança de
positivo na saída marcha, dependendo das
da válvula Y9 condições de condução a marcha
(válvula de atual será mantida ativa ou
mudança do grupo a TCU tentará engatar uma
de mudança de marcha que pode ser engatada
faixa). Para a com o erro atual. O motorista
AS Tronic 2: A consegue iniciar as mudanças de
mudança para o marcha em situações de
73 (TCU) se a saída positivo e saída 0 1 0 1 1 49
grupo de mudança movimento e estacionado.
não estiver não ativa OU
de faixa “Inferior” O tipo de erro influenciará
ativa. reinicialização.
não é mais o processo de mudança de
possível. Para a marcha. Se nenhuma marcha
AS Tronic mid: A permitida puder ser engatada
mudança para o corretamente, a TCU mudará
grupo de mudança para Neutro ou a embreagem
de faixa permanecerá aberta. Os estágios
“Superior” não é de saída com curto-circuito
mais possível. serão desativados.
Atuador da
transmissão: Pelo atuador Em movimento: Todas as Nenhum curto
Curto com o da transmissão marchas podem ser com o terminal
74 terminal positivo (TCU) se a saída engrenadas. Sem movimento: positivo e saída 0 1 0 1 1 4A
na saída para a não estiver Todas as marchas iniciais não ativa OU
válvula principal ativa. podem ser engatadas. reinicialização.
de ar Y10.
Pelo módulo de
Módulo de
extensão 2 e
extensão ZF 2:
transferência Nenhum curto
Curto com o
via ZF CAN com o terminal
terminal positivo Alarme de advertência ativado
75 para o atuador positivo e saída 1 1 0 1 1 4B
na saída do permanentemente.
da transmissão não ativa OU
alarme de
(TCU) se a reinicialização.
advertência
saída não
(cigarra).
estiver ativa.
Pela alavanca
Com curto com o terminal
Alavanca de de câmbio e
positivo, a luz de ré é
câmbio ZF: Curto transferência Circuito aberto
mantida acesa
com o via ZF CAN ou curto com
permanentemente. Após a
76 terminal positivo para o atuador terminal 1 1 0 1 1 4C
interrupção, a luz de ré não
ou circuito aberto da transmissão positivo e
poderá ser mais ativada.
na saída para o (TCU) se a reinicialização.
Nenhuma outra limitação
relé da luz de ré. saída não
funcional.
estiver ativa.
Módulo de
extensão ZF 2: Pelo atuador
Sem curto com
Curto com o da transmissão A saída é desligada, a PTO1 não
o terminal
77 terminal positivo (TCU) se a está disponível, nenhuma outra 1 1 0 1 1 4D
positivo e
na saída da saída estiver limitação do sistema.
reinicialização.
tomada de força ativa.
1 (PTO1).
35
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Módulo de
extensão ZF 2: Pelo atuador
Sem curto com
Curto com o da transmissão A saída é desligada, a PTO2 não
o terminal
78 terminal positivo (TCU) se a está disponível, nenhuma outra 1 1 0 1 1 4E
positivo e
na saída da saída estiver limitação do sistema.
reinicialização.
tomada de força ativa.
2 (PTO2).
Atuador da movimento: As marchas iniciais
transmissão: Pelo atuador podem ser engatadas. Válvula Nenhum curto
Curto com o da transmissão principal ativada durante a troca com o terminal
81 terminal positivo (TCU) se a saída de marchas apenas se a positivo e saída 0 1 1 1 1 54
na saída para a não estiver embreagem estiver aberta não ativa OU
válvula de freio da ativa. (impede a atuação do freio da reinicialização.
transmissão Y1. transmissão com a árvore de
transmissão fechada). A partida
é possível.
ADVP de saída desativado. Se o

ADVP for a causa do erro, a
Atuador da resposta para o erro é a
transmissão: reinicialização. O erro é
Curto com o mantido. Todos os componentes
terminal positivo alimentados pelo ADVP estão
da conexão Pelo atuador indisponíveis (sensor de rotação
Sem curto com
entre a saída da da transmissão de saída, ZF-Display), os erros
o terminal
82 TCU e a válvula (TCU) se a saída sequenciais são suprimidos. 0 1 1 1 1 52
positivo e
Y17 (válvula não estiver Se o ADVP não for a causa do
reinicialização.
de respiro da ativa. erro: As trocas de marchas são
unidade de bloqueadas. Em movimento: É
controle da feita uma tentativa de manter
embreagem, a posição da embreagem com
pequena). as válvulas disponíveis. Sem
movimento: A marcha Neutro é
engatada depois de um tempo.

Atuador da
resposta para o erro é a
transmissão:
reinicialização. O erro é
Curto com o
mantido. Todos os componentes
terminal
alimentados pelo ADVP estão
positivo da
Pelo atuador indisponíveis (sensor de rotação
conexão entre a Sem curto com
da transmissão de saída, ZF-Display), os erros
saída da TCU e a o terminal
83 (TCU) se a saída sequenciais são suprimidos. 0 1 1 1 1 53
válvula Y15 positivo e
não estiver Se o ADVP não for a causa do
(válvula de reinicialização.
ativa. erro: As trocas de marchas são
escape da
bloqueadas. Em movimento: É
unidade de
feita uma tentativa de manter
controle da
a posição da embreagem com
embreagem,
as válvulas disponíveis. Sem
pequena).
36
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

resposta para o erro é a
Atuador da
reinicialização. O erro é
transmissão:
mantido. Todos os componentes
Curto com o
alimentados pelo ADVP estão
terminal positivo
Pelo atuador indisponíveis (sensor de rotação
da conexão entre Sem curto com
da transmissão de saída, ZF-Display), os erros
a saída da TCU e a o terminal
84 (TCU) se a saída sequenciais são suprimidos. 0 1 1 1 1 54
válvula Y16 positivo e
não estiver Se o ADVP não for a causa do
(válvula de respiro reinicialização.
ativa. erro: As trocas de marchas são
da unidade de
bloqueadas. Em movimento: É
controle da
feita uma tentativa de manter
embreagem,
a posição da embreagem com
grande).
as válvulas disponíveis. Sem

Atuador da resposta para o erro é a
transmissão: reinicialização. O erro é
Curto com o mantido. Todos os componentes
terminal positivo alimentados pelo ADVP estão
da conexão entre Pelo atuador indisponíveis (sensor de rotação
Sem curto com
a saída da TCU da transmissão de saída, ZF-Display), os erros
o terminal
85 e a válvula Y14 (TCU) se a sequenciais são suprimidos. 0 1 1 1 1 55
positivo e
(válvula de saída não Se o ADVP não for a causa do
reinicialização.
escape da estiver ativa. erro: As trocas de marchas são
unidade de bloqueadas. Em movimento: É
controle da feita uma tentativa de manter
embreagem, a posição da embreagem com
grande). as válvulas disponíveis. Sem
Atuador da
transmissão: Pelo atuador da
Curto com o transmissão (TCU)
terminal se a saída não
estiver Disponibilidade do sistema sem
86 positivo na fonte ativa
Reinicialização. 1 1 0 1 1 56
limitação.
de tensão de (reconhecimento
saída do sensor de durante a
rotação de saída 1 inicialização).
e/ou display.
No atuador da
transmissão
Atuador da (TCU) pela
transmissão: leitura de Sem curto com
EE intermitente no display ZF.
Curto com o sincronismo e o terminal
89 Disponibilidade do sistema sem 1 1 0 1 1 59
terminal positivo comparação positivo OU
limitação.
na saída do sinal (comparação reinicialização.
para o display. de nível) das
informações
transmitidas.
37
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
1. Expiração
do tempo de
reconhecimento
se não houver
transferência
de dados do
outro
processador. 2.
Erro de “soma
de verificação”
(checksum) da
transferência
de dados entre
P1 e P2. 3.
Atuador da marchas bloqueada. Sem Após a
Se nem todos
transmissão movimento: A ECU tenta abrir a reinicialização,
os dados de
(TCU): Erro de embreagem enquanto o veículo e se a falha não
inicialização
90 comunicação está parando. Marcha neutra for detectada e 0 0 1 1 1 5A
de P1 forem
entre o acoplada automaticamente se não for feita
recebidos
processador 1 e o com o veículo parado. Troca de nenhuma troca
por P2, os
processador 2. marchas bloqueada. Sistema de marcha.
dados serão
não disponível.
solicitados
novamente
por P2 com
um número
definido de
repetições. Se
a comunicação
de dados
ainda estiver
incorreta após a
nova tentativa,
será gerado um
erro.
CAN: Tempo
expirado da Cálculo limitado da resistência
É definido
mensagem EBC1 de condução, portanto,
da unidade de possível erro de cálculo
91 o tempo de mensagem OU 1 1 0 1 1 5B
controle do freio durante a troca automática
(controlador de marcha. Nenhuma outra
mensagem.
eletrônico do limitação funcional.
freio 1).

CAN: Erro de
de condução, portanto,
sinal do sistema Sinais
Sinal defeituoso possível erro de cálculo
92 de frenagem disponíveis OU 1 1 0 1 1 5C
ou faltando. durante a troca automática
antibloqueio reinicialização.
de marcha. Nenhuma outra
(ABS) ativo.
limitação funcional.

CAN: Erro de de condução, portanto,
Sinais
sinal do ASR de Sinal defeituoso possível erro de cálculo
93 disponíveis OU 1 1 0 1 1 5D
controle do motor ou faltando. durante a troca automática
reinicialização.
ativo. de marcha. Nenhuma outra
38
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

CAN: Erro de de condução, portanto,
Sinais
sinal do ASR de Sinal defeituoso possível erro de cálculo
94 disponíveis OU 1 1 0 1 1 5E
controle do freio ou faltando. durante a troca automática
reinicialização.
ativo. de marcha. Nenhuma outra
Se o piloto automático
CAN: Erro de permanecer ativo, trocas para Sinais
Sinal defeituoso
95 sinal de piloto marchas superiores no modo de disponíveis OU 0 1 0 1 1 5F
ou faltando.
automático ativo. tração automática não poderão reinicialização.
ser feitas.
Piloto Sinal disponível

CAN: Erro de sinal Nenhuma outra limitação
automático em rotação do
de velocidade funcional, engrenamento de
96 ativo e sinal motor abaixo 1 1 0 0 0 60
ajustada do piloto marcha possível no modo de
defeituoso ou do limite OU
automático. piloto automático.
faltando. reinicialização.
Em movimento: A embreagem é
controlada por tempo durante as
trocas de marcha. Conforto
reduzido após a troca de
marcha. A embreagem abre
abaixo de um valor especificado
(sem abertura da embreagem
Sinal defeituoso Sinal disponível
em aceleração com “thrust
CAN: Erro de ou faltando em rotação do
mode”). Durante as trocas para
97 sinal de rotação ou rotação do motor abaixo 0 1 0 1 1 61
marchas superiores, a rotação
do motor. motor acima do do limite OU
do motor não pode ser
limite. reinicialização
controlada. Em repouso:
Nenhuma operação de manobra
específica é possível. A
embreagem é controlada por
tempo durante a partida.
Conforto reduzido durante as
manobras e a partida.
39
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
A rotação de
entrada da
transmissão cai
de um valor
acima do limite
1 para um valor
abaixo do limite Rotação de
2, OU rotação entrada da
de entrada da transmissão
transmissão acima do
acima do limite limite 7 e
3, OU Rotação abaixo do
de entrada da limite 3,
transmissão=0, embreagem
marcha fechada,
engrenada, diferença
rotação de entre a
saída 1 + 2 sem rotação de
falha e rotação entrada da
de saída 1 + 2 transmissão e
acima do limite a rotação do
4 e rotação motor abaixo
de saída 1 + 2 do limite 6
acima do limite e rotação de
Em movimento: Aumento do
5 dividida pela entrada da
tempo de troca de marcha.
relação de transmissão
Durante a troca para marchas
marcha real, acima do
superiores e marchas inferiores,
OU Rotação limite 5, OU
a embreagem está parcialmente
de entrada da rotação de
fechada se a transmissão estiver
transmissão=0, entrada da
Rotação de em neutro, para substituir a
marcha transmissão
entrada da rotação de entrada pela rotação
98 engrenada, acima do 0 1 0 1 1 62
transmissão. Erro do motor. Se uma marcha for
embreagem limite 5 e
de sinal. selecionada, a rotação de
fechada e a abaixo do
entrada será substituída pela
diferença entre limite 3, e
rotação de saída. Sem
a rotação de rotação de
movimento: Aumento do tempo
entrada da saída acima
de troca de marcha. Conforto
transmissão e do limite 5
reduzido durante as manobras e
a rotação do dividida pela
a partida.
motor acima do relação de
limite 6, marcha real
rotação de da transmissão
saída acima do e marcha
limite 4, engrenada, e
rotação de a diferença
saída acima do entre a rotação
limite 5 dividida de entrada da
pela relação de transmissão e
marcha real, a rotação de
OU, saída
Durante o multiplicada
procedimento pela relação
de treinamento de marcha da
com transmissão
embreagem abaixo do
fechada e limite 6 OU
rotação de reinicialização.
entrada da
transmissão
abaixo do limite
5 e rotação do
motor acima do
limite 5.
40
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
A rotação de
saída 1 cai de
um valor acima
do limite 1 para O erro não é
um valor abaixo reconhecido
do limite 2 OU porque os
a rotação de gradientes de
saída 1 acima rotação são
do limite 3, OU altos demais
a marcha está Dependendo da configuração e a diferença
engrenada e a do sistema, o sinal de rotação entre a rotação
diferença de de saída é calculado com base de saída 1 e
Rotação de saída
rotação entre nas informações de rotação de a rotação de
da transmissão:
a rotação de saída redundante adotada a saída 2 está
99 Erro de sinal da 1 1 0 1 1 63
entrada da partir do sinal de velocidade do abaixo do
rotação de
transmissão veículo via CAN ou proveniente limite 5, ambas
saída 1.
(recalculada do sinal de rotação de saída da as rotações
via relação de CAN do tacógrafo, dependendo de saída estão
marcha real na da aplicação. acima do limite
saída) e rotação 7, e ambas as
de saída 1 rotações de
acima do limite saída estão
4 e a diferença abaixo do
entre a rotação limite 3 OU
de saída 1 e reinicialização.
a rotação de
saída 2 acima
do limite 5.
Sinal defeituoso
ou faltando,
OU rotação de
saída 2 acima
do limite 3, OU Diferença entre
a marcha está a rotação de
engrenada e a saída 1 e a
diferença de rotação de
rotação entre saída 2 abaixo
a rotação de do limite 5,
entrada da ambas as
CAN: Erro de transmissão Com um dado sinal de rotação rotações de
100 sinal da rotação (recalculada de saída 1 não há limitações do saída acima do 1 1 0 0 0 64
de saída 2. via relação de sistema ou funcionais. limite 7, e
marcha real na ambas as
saída) e a rotações de
rotação de saída abaixo
saída 2 acima do limite 3, OU
do limite 4 e sinal disponível
a diferença OU
entre a rotação reinicialização.
de saída 1 e
a rotação de
saída 2 acima
do limite 5.
41
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Rotação de
saída 1 e 2
= 0, marcha
engrenada,
embreagem
fechada,
rotação de
entrada da
transmissão Em movimento: Troca de
acima do limite marchas bloqueada. Sem Após a
1, rotação do movimento: A ECU tenta abrir a reinicialização
Rotação de saída
motor acima embreagem enquanto o veículo E se a falha não
1 incorreta e
101 do limite 1, OU está parando. Marcha neutra for detectada e 0 0 1 1 1 65
rotação de saída
rotações de acoplada automaticamente se não for feita
2 incorreta.
saída 1 e 2 com com o veículo parado. Troca de nenhuma troca
falha, OU sinal marchas bloqueada. Sistema de marcha.
de rotação de não disponível.
saída 2 com
falha e sinal
de rotação de
saída 2 com
falha, curto-
circuito com o
massa na saída
ADVP/ADVP1.
Rotações de
saída 1 e 2 = 0,
marcha
engrenada,
embreagem
fechada,
rotação de
entrada acima
do limite 1,
rotação do
motor acima
do limite 1, OU
relação entre
Erro de as rotações Em movimento: Trocas de
plausibilidade de entrada/ marchas bloqueadas,
entre a rotação saída não inclusive mudança para neutro.
102 de entrada da corresponde Sem movimento: As marchas Reinicialização. 0 1 0 1 1 66
transmissão e a à relação de iniciais podem ser engatadas. A
rotação de saída marcha real. condução em marcha inicial é
1. (Nenhuma possível.
troca ativa
e marcha
engrenada
acima do limite
1, diferença
entre a rotação
de entrada da
transmissão
e a rotação
de saída 1 *
a relação de
marcha acima
do limite 2).
42
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
CAN: Erro
de sinal de
Podem ocorrer trocas para
velocidade do
marcha inferiores antes do Sinais
veículo Sinal defeituoso
103 tempo ou com atraso no modo disponíveis OU 0 1 0 1 1 67
(velocidade do ou faltando.
automático. Nenhuma outra reinicialização.
veículo baseada
limitação.
na rotação das
rodas).
Tensão nos
componentes
elétricos do
Tensão dentro
Sistema elétrico veículo medida
da faixa válida
104 do veículo: no atuador da Nenhuma limitação do sistema. 1 1 0 1 0 68
OU
Sobretensão. transmissão
reinicialização.
(TCU) > valor
limite
especificado.
Informações gerais: Os erros

subsequentes causados por
subtensão são suprimidos. Se a
PTO estiver acoplada e o relé
relevante não puder ser mantido
ativo, a PTO será desativada.
marchas bloqueada. As válvulas
Tensão nos
da embreagem são controladas
componentes
independentemente do nível de
elétricos do
tensão. Sem movimento: Troca Tensão dentro
Sistema elétrico veículo medida
de marchas bloqueada. Se a da faixa válida
105 do veículo: no atuador da 0 1 1 1 1 69
marcha estiver engrenada e o OU
Subtensão. transmissão
motorista desligar a ignição, o reinicialização.
(TCU) < valor
controle tentará mudar para a
limite
marcha neutra
especificado.
independentemente do nível de
tensão. Independentemente de
uma troca para a marcha
neutra, os componentes
eletrônicos do atuador da
transmissão (TCU) serão
desativados após um período
específico.
Em movimento: Abertura ou
fechamento da embreagem
controlado por tempo. Sem
movimento: Não é possível
Atuador da
realizar manobras. Se a partida
transmissão: Tensão dentro
não ocorrer dentro do período
Fonte de tensão Tensão fora da da faixa válida
107 de tempo especificado, a 0 1 0 1 1 68
incorreta para o faixa válida. E
transmissão será colocada
sensor de curso reinicialização.
automaticamente em neutro.
da embreagem.
Em seguida, a marcha inicial
será acoplada via alavanca
de câmbio. Conforto reduzido
durante a partida.
43
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Função do interruptor
rotativo não é possível,
Atuador (TCU) mantida a condição do antigo Sinal válido
em transmissão interruptor rotativo. (As da alavanca
Alavanca de
via teste de funções da alavanca de toque de câmbio
câmbio: Erro
108 plausibilidade ainda são possíveis). Se o erro (interruptor 1 1 0 1 1 6C
do interruptor
dos sinais do ocorrer em R, a marcha neutra rotativo) em
rotativo.
interruptor será engatada em repouso. Se neutro E
rotativo. o erro ocorrer com o reinicialização.
interruptor rotativo na posição
N, essa posição será mantida.
1. Depois de ligada/desligada a
ignição: O erro é
reconhecido durante a
inicialização. Nenhuma
mensagem relativa à
alavanca de câmbio. Sistema
não disponível. O código do erro
é mostrado automaticamente
em ciclos com a exibição da
marcha. 2. Em movimento:
Não é possível nenhuma troca Recepção da
ZF-CAN: Tempo Este erro é
de marcha. Quando o veículo é mensagem E
esgotado de registrado após
colocado em repouso, a última interruptor
110 conexão da TCU/ expiração do 1 1 0 1 1 6E
marcha inicial selecionada (com rotativo em
alavanca de tempo na ZF
o interruptor rotativo) é Neutro OU
câmbio. CAN.
acoplada. A continuação da reinicialização.
condução é possível apenas em
marcha inicial. Se o motorista
engrenou a marcha a ré, a
transmissão mudará
automaticamente para neutro.
Nenhuma mensagem relativa à
alavanca de câmbio. O código do
erro é mostrado
automaticamente em ciclos com
a exibição da marcha.
CAN: Mensagem
de tempo É registrado
de condução, portanto,
esgotado da um erro após Recepção da
possível erro de cálculo
113 configuração do o tempo de mensagem OU 1 1 0 1 1 71
durante a troca automática
retardador da expiração da reinicialização.
de marcha. Nenhuma outra
árvore de mensagem.
transmissão.
Em condição
de repouso e
marcha
engrenada
o curso da Transmissão
Embreagem fecha
embreagem Em N, nenhuma limitação do colocada em
acidentalmente
excede um sistema. A condução é possível neutro, OU
com o veículo
114 limite na depois de uma confirmação de abertura da 0 0 1 1 1 72
em repouso e
direção de neutro (alavanca de câmbio na embreagem,
uma marcha está
fechamento posição N). OU
engrenada.
embora a reinicialização.
embreagem
não seja
controlada
nessa direção.
44
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Não serão possíveis as trocas

O erro é de marcha manuais durante
registrado se a condução. Uma vez em
Sinal válido da
Erro de alavanca as combinações repouso, a marcha selecionada
115 alavanca de 1 1 0 1 1 73
de toque. de sinais não via interruptor rotativo será
toque.
forem engrenada. A condução com a
plausíveis. marcha inicial selecionada é
possível (à frente e ré).
Nenhuma
mudança
de curso da
embreagem,
embora as
válvulas
tenham sido
Erro no
atuadas.
processo de
Condição:
117 ajuste Sistema não disponível. Reinicialização. 0 0 1 1 1 75
Nenhum erro
automático da
do sensor
embreagem.
de curso da
embreagem
ou do sensor
de rotação do
motor, nenhum
erro de rotação
de entrada.
Nenhuma
alteração do
curso da
embreagem,
embora as
válvulas de
respiro tenham
sido ativadas
e as seguintes
condições
satisfeitas:
Nenhum erro Em movimento: Troca de
de rotação do marchas bloqueada. Sem Após a
motor, nenhum movimento: A ECU tenta abrir a reinicialização
erro de rotação embreagem enquanto o veículo E se a falha não
Embreagem não
118 de entrada, está parando. Marcha neutra for detectada e 0 0 1 1 1 76
abre.
nenhuma falha acoplada automaticamente se não for feita
do sensor de com o veículo parado. Troca de nenhuma troca
alteração do marchas bloqueada. Sistema de marcha.
curso da não disponível.
embreagem,
rotação do
motor e rotação
de entrada >
limite,
embreagem não
aberta, tempo
permitido de
ativação do
interruptor
excedido
45
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
1. Em
movimento/
repouso:
O curso da
embreagem
não indica que
a embreagem
está fechada.
A rotação do
motor não
equivale à
rotação de
entrada e
as seguintes
condições são
satisfeitas:
Nenhum erro
de rotação do
motor, nenhum
marchas bloqueada. Sem Após a
erro de rotação
movimento: A ECU tenta abrir a reinicialização
Embreagem não de entrada,
embreagem enquanto o veículo E se a falha não
fecha/não nenhum erro
119 está parando. Marcha neutra for detectada e 0 0 1 1 1 77
transmite torque do sensor de
acoplada automaticamente se não for feita
do motor. alteração do
com o veículo parado. Troca de nenhuma troca
curso da
marchas bloqueada. Sistema de marcha.
embreagem,
não disponível.
rotação do
motor e
rotação de
entrada acima
do limite
mínimo,
embreagem
não acoplada,
tempo
permitido de
ativação do
interruptor
de ambas
as válvulas
excedido, OU
2. Patinação
da embreagem
fechada.
Atuador da
transmissão:
Falha mecânica
Embreagem
da válvula Função executada pela válvula
não abre após
Y17 (válvula redundante. Conforto reduzido
120 ativação da Reinicialização. 0 1 0 1 1 78
de respiro da de acoplamento da
válvula (três
unidade de embreagem.
vezes).
controle da
embreagem,
pequena).
Atuador da
embreagem:
Falha mecânica Embreagem
da válvula Y16 não abre após Função executada pela válvula
121 (válvula de respiro ativação da redundante. Conforto reduzido Reinicialização. 0 1 0 1 1 79
da unidade de válvula (três de acoplamento da embreagem.
controle da vezes).
embreagem,
grande).
46
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Atuador da
embreagem:
da válvula Y15 não fecha após Função executada pela válvula
122 (válvula de escape ativação da redundante. Conforto reduzido Reinicialização. 0 1 0 1 1 7A
controle da vezes).
embreagem,
pequena).
Atuador da
transmissão: Falha
mecânica da Embreagem
Função executada pela válvula
válvula Y14 não fecha após
redundante. Conforto reduzido
123 (válvula de escape ativação da Reinicialização 0 1 0 1 1 7B
de acoplamento da
da unidade de válvula (três
embreagem.
controle da vezes)
embreagem,
grande).
Atuador da
embreagem:
da válvula Y15 não fecha após Função executada pela válvula
122 (válvula de escape ativação da redundante. Conforto reduzido Reinicialização. 0 1 0 1 1 7A
controle da vezes).
embreagem,
pequena).
Atuador da
transmissão: Falha
mecânica da Embreagem
Função executada pela válvula
válvula Y14 não fecha após
redundante. Conforto reduzido
123 (válvula de escape ativação da Reinicialização. 0 1 0 1 1 7B
de acoplamento da
da unidade de válvula (três
embreagem.
controle da vezes).
embreagem,
grande).
47
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
O sinal do
sensor de curso
da embreagem
não está dentro
da faixa válida,
ou a rotação
de entrada da
transmissão
aumenta
durante a
condição de
repouso,
embora o sinal
de curso da
embreagem
indique uma
embreagem
aberta, ou a
diferença de
rotação entre a
rotação do
motor e a
rotação de
entrada da
transmissão Em movimento: Abertura e
diminui embora fechamento da embreagem
o sinal de controlado por tempo. Sem
curso da movimento: Não é possível
Sensor da embreagem realizar manobras. Se a partida
embreagem: indique uma não ocorrer dentro do período Sinais
124 Erro de sinal de embreagem de tempo especificado, a plausíveis E 0 1 0 1 1 7C
“curso da aberta, ou transmissão será colocada reinicialização.
embreagem”. parada do automaticamente em neutro.
motor em A nova marcha inicial deve
condição de ser acoplada via alavanca de
repouso embora câmbio. Conforto reduzido
o sensor de durante a partida.
curso da
embreagem
indique uma
embreagem
aberta, ou
o gradiente
principal de
sinal ou o sinal
permaneça
algum tempo
abaixo do limite
de falha para
interrupção
do terra, ou
distância
inadequada
entre o ponto
de tração e o
ponto de
fechamento
durante o
processo de
ajuste
automático.
48
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
A função do sistema não é

afetada se a fonte de ar
Atuador da externa for suficiente.
transmissão: Nenhuma indicação da pressão
Sensor de Tensão na do ar se a pressão do ar for Sinal plausível
126 pressão: Erro de entrada insuficiente. O processo OU 1 1 0 1 1 7E
sinal. analógica fora de ajuste automático da reinicialização.
da faixa transmissão e da embreagem
permitida. depende do tempo. O ajuste
automático pode levar mais
tempo.
A tensão
medida na
Atuador da
entrada
transmissão
analógica do Sinal plausível
(TCU): Erro de A funcionalidade do sistema
127 atuador da de tensão OU 1 1 0 1 1 7F
sinal do sensor não é afetada.
transmissão reinicialização.
eletrônico de
(TCU) não está
temperatura.
dentro da faixa
permitida.
A tensão
medida na
Atuador da entrada A funcionalidade do sistema
transmissão: Erro analógica do não é afetada. O Sinal plausível
128 de sinal do sensor atuador da monitoramento do tempo de de tensão OU 1 1 0 0 0 80
de temperatura transmissão troca de marcha depende do reinicialização
do óleo. (TCU) não está sinal de temperatura da TCU.
dentro da faixa
permitida.
Em movimento: Se o erro
ocorrer durante a troca de
marcha, o sinal de marcha
engrenada é gerado via
controle de tempo. Trocas de
marcha adicionais
bloqueadas. Apenas as trocas
de marcha a partir de neutro
são possíveis. Sem movimento:
Sensor de troca Troca de marcha de Neutro
de marcha da reconhecida pelo processo de
Pelo atuador
transmissão teste de seleção (via Y4, Y5 de
129 da transmissão Reinicialização. 0 1 0 1 1 81
principal: Curto controle). As marchas iniciais
(TCU)
com o terminal podem ser engatadas. Não é
positivo. possível a troca de marcha
inicial. Para superar a condição
de dente sobre dente, as
válvulas principal e da
engrenagem permanecem
ativadas até que o curso de
exceda um limite definido ou
até que o modo de condução
seja reconhecido.
49
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
engrenada é gerado via
controle de tempo. Trocas de
marcha adicionais bloqueadas.
Apenas as trocas de marcha a
partir de neutro são possíveis.
Sem movimento: Troca de
marcha de Neutro
Sensor de troca
reconhecida pelo processo de
de marcha da Pelo atuador
teste de seleção (via Y4, Y5 de
130 transmissão da transmissão Reinicialização. 0 1 0 1 1 82
controle). As marchas iniciais
principal: Curto (TCU)
podem ser engatadas. Não é
com o massa.
possível a troca de marcha
exceda um limite definido ou
até que o modo de condução
seja reconhecido.
engrenada é gerado via controle
de tempo. Trocas de marcha
adicionais bloqueadas. Apenas
as trocas de marcha a partir
de neutro são possíveis. Sem
movimento: Troca de marcha
Sensor de troca de de Neutro reconhecida pelo
marcha da Pelo atuador processo de teste de seleção (via
131 transmissão da transmissão Y4, Y5 de controle). As marchas Reinicialização. 0 1 0 1 1 83
principal: Circuito (TCU) iniciais podem ser engatadas.
aberto. Não é possível a troca de marcha
exceda um limite definido ou até
que o modo de condução seja
reconhecido.
50
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
A transmissão é colocada
automaticamente em neutro
quando a ignição é desligada.
O valor do
Quando a ignição é ligada, as
sensor de troca
válvulas de mudança Y6 e Y7
de marcha não
(para receber o Neutro) são
está dentro da
ativadas juntamente com a
faixa de ajuste
Sensor de troca válvula principal de ar Y10. Se
automático e
de marcha da o seguinte valor do não estiver
não passou no
transmissão dentro da faixa de ajuste
processo de
principal: Erro de automático de neutro e a
132 ajuste (com Reinicialização. 0 1 0 1 1 84
ajuste pressão do ar for suficiente, os
pressão de ar
automático do componentes eletrônicos do
suficiente (3
sensor de troca atuador da transmissão (TCU)
vezes)/com
de marcha. tentarão três ajustes
pressão de ar
automáticos de Neutro, e em
insuficiente
caso de falha é registrado um
(número
erro. Se estiver defeituoso, o
máximo de
sensor de pressão do ar tentará
vezes).
o ajuste de Neutro uma vez. Se
a tentativa falhar, é iniciado um
período de espera.
Depois de decorrido o tempo de

espera, é feita nova tentativa do
processo de ajuste automático.
Se o número máximo de
tentativas for excedido, será
registrado um erro. Sem
movimento: As marchas iniciais
podem ser engrenadas a partir
do Neutro se houver pressão
de ar suficiente. (O sinal de
“marcha engrenada” é gerado
via controle de tempo). A
posição Neutro é reconhecida
via processo de seleção (Y4, Y5
de controle). Em movimento:
Trocas de marcha bloqueadas.
Em movimento: Apenas as
velocidades à frente opostas à
direção de troca de marcha a
ré poderão ser selecionadas. Se
Sensor de posição ocorrer um erro durante a troca
da alavanca de marcha, o engrenamento da
Pelo atuador
da transmissão posição desejada será
133 da transmissão Reinicialização. 0 1 0 1 1 85
principal: Curto controlado por tempo. Sem
(TCU)
com o terminal movimento: Poderão ser
positivo. trocadas todas as marchas
iniciais permitidas cuja direção
de mudança é oposta à da
marcha a ré. Não é possível
mudar para a marcha a ré.
51
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
ré poderão ser selecionadas. Se
ocorrer um erro durante a troca
Sensor de posição
de marcha, o engrenamento da
da alavanca da Pelo atuador
posição desejada será
134 transmissão da transmissão Reinicialização. 0 1 0 1 1 86
controlado por tempo. Sem
principal: Curto (TCU).
movimento: Poderão ser
com o massa.
trocadas todas as marchas
iniciais permitidas cuja direção
de mudança é oposta à da
marcha a ré. Não é possível
mudar para a marcha a ré.
ré poderão ser selecionadas.
Se ocorrer um erro durante a
Sensor de posição troca de marcha, o
da alavanca da Pelo atuador engrenamento da posição
135 transmissão da transmissão desejada será controlado Reinicialização. 0 1 0 1 1 87
principal: (TCU). por tempo. Sem movimento:
Circuito aberto. Poderão ser trocadas todas as
marchas iniciais permitidas
cuja direção de mudança é
oposta à da marcha a ré. Não é
possível mudar para a marcha
a ré.
No caso de um erro elétrico

O valor do na válvula seletora, apenas a
sensor de posição possível é ajustada.
posição da (mais alta para marchas à
alavanca não frente: marcha 10/12 => posição
está dentro da 2/3, marcha 16 => posição 3/4
faixa de ajuste mais baixa para velocidades à
Sensor de posição automático e frente: marcha 10/12 => posição
da alavanca não passou no R/1, marcha 16 => posição 1/2).
Acoplamento
da transmissão processo de Valor do sensor de seleção não
bem-sucedido
136 está dentro da faixa de ajuste 1 1 0 1 1 88
principal: Erro de ajuste (com da posição OU
ajuste pressão de ar automático e a pressão do ar é
reinicialização.
automático. suficiente (3 suficiente: O processo a seguir é
vezes)/com repetido até 3 vezes:
pressão de ar
1. A TCU tenta ajustar a posição
insuficiente
das marchas à frente superiores
(número
da transmissão principal. 2.
máximo de
No caso de falha, a TCU tenta
vezes).
ajustar a posição das marchas à
frente inferiores.
52
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
No caso de falha, é registrado

um erro de ajuste automático
da posição da alavanca. O
valor do sensor de seleção não
está dentro da faixa de ajuste
automático e a pressão do ar
não é suficiente, ou o sensor de
pressão do ar está defeituoso:
O processo a seguir é repetido
até 3 vezes: 1. A TCU tenta
ajustar a posição das marchas
à frente superiores da
transmissão principal. 2. No
caso de falha, a TCU tenta
ajustar a posição das marchas
à frente inferiores. No caso
de falha, o mesmo processo é
repetido depois de um período
de espera especificado.
Depois do número máximo

de tentativas, o erro de
ajuste da posição da alavanca
é registrado. Se o ajuste
automático for bem-sucedido
para apenas uma posição,
as trocas de marcha serão
possíveis apenas nessa posição.
Se for atingida a faixa de
ajuste automático do cilindro
do seletor como resultado de
novas
tentativas de troca de marcha
em uma posição não ajustada,
o erro de ajuste automático da
posição é reinicializado. Caso
contrário, a marcha anterior
será engrenada novamente. Os
erros subsequentes de seleção
serão suprimidos. Se uma
operação de ajuste automático
não for bem-sucedida para
qualquer posição, as marchas
não poderão ser engrenadas. O
sistema não estará disponível.
53
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
marchas na unidade GP/
faixa engrenadas podem ser
trocadas. Seleção da unidade
GP/faixa bloqueada durante a
condução. Se ocorrer um erro
durante a seleção da unidade
GP/faixa, a seleção da unidade
GP/faixa será controlada por
Sensor da
tempo. Sem movimento: Todas
unidade GP/ Pelo atuador
as marchas iniciais podem ser
137 faixa: Curto da transmissão Reinicialização. 0 1 0 1 1 89
engatadas. O engrenamento
com o terminal (TCU).
é controlado por tempo. A
positivo.
válvula principal e a válvula da
unidade GP/faixa permanecem
ativadas até o curso da
embreagem exceder o limite
especificado, ou o modo de
condução ser reconhecido
(para superar a posição dente
sobre dente na unidade GP/
faixa).
GP/faixa bloqueada durante a
condução. Se ocorrer um erro
durante a seleção da unidade
GP/faixa, a seleção da unidade
GP/faixa será controlada por
Sensor da tempo. Sem movimento: Todas
Pelo atuador
unidade GP/ as marchas iniciais podem ser
138 da transmissão Reinicialização. 0 1 0 1 1 8A
faixa: Curto com engatadas. O engrenamento
(TCU).
o massa. é controlado por tempo. A
válvula principal e a válvula da
unidade GP/faixa permanecem
ativadas até o curso da
embreagem exceder o limite
especificado, ou o modo de
condução ser reconhecido
(para superar a posição dente
sobre dente na unidade GP/
faixa).
54
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
GP/faixa bloqueada durante
a condução. Se ocorrer um
erro durante a seleção da
unidade GP/faixa, a seleção
da unidade GP/faixa será
controlada por tempo. Sem
Sensor da
Pelo atuador movimento: Todas as marchas
unidade GP/
139 da transmissão iniciais podem ser engatadas. Reinicialização. 0 1 0 1 1 8B
faixa: Circuito
(TCU). O engrenamento é controlado
aberto.
por tempo. A válvula principal
e a válvula da unidade GP/
faixa
permanecem ativadas até o
curso da embreagem exceder
o limite especificado, ou
o modo de condução ser
reconhecido (para superar a
posição dente sobre dente na
unidade GP/faixa).
Depois de desligada a ignição,

a unidade GP/faixa mantém a
última posição da alavanca.
Motor desligado: Depois de
ligada a ignição, a TCU
verifica o valor do sensor de
GP. Se esse valor for “alta” ou
“baixa” dentro de uma posição
final definida, a combinação
relevante da válvula GP será
ativada e a posição final será
O valor do
ajustada juntamente com a
Sensor da sensor da Acoplamento
válvula principal Y10. Se a
unidade GP/ unidade GP/ bem-sucedido
posição GP não estiver dentro
140 faixa: Erro de faixa não está da posição GP 1 1 0 1 1 8C
de uma posição final definida e
ajuste dentro da OU
a pressão do ar for suficiente,
automático. faixa de ajuste reinicialização.
a TCU fará uma tentativa para
automático.
mudar para a posição “alta”. Se
a posição GP não estiver dentro
da posição final definida e a
pressão do ar não for suficiente
ou se o sensor de pressão do ar
estiver defeituoso, nenhuma
posição GP será mudada. Motor
funcionando:
Depois de ligada a ignição, a
TCU verifica o valor do sensor
de GP.
55
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Se esse valor estiver dentro

de uma posição final definida
como “alta” ou “baixa”, a
combinação relevante da
válvula GP será ativada e a
posição final será ajustada
juntamente com a válvula
principal Y10. Se a posição GP
não estiver dentro da posição
final definida, a
fechada e a TCU tentará mudar
para a posição “alta”. Se não
for possível mudar para a
posição “alta”, a GP mudará
para a posição to “baixa”. Se
não for possível mudar para a
posição “baixa”, a TCU fará
três tentativas de acoplar a
posição “alta” ou “baixa”. Se
a pressão de ar for suficiente
e todas as tentativas de
engrenamento GP falharem,
será registrado um erro de
ajuste automático. Se a
pressão de ar não for suficiente
ou se o
sensor de pressão do ar
estiver defeituoso e o sensor
de GP não estiver na posição
final definida, a embreagem
permanecerá fechada e a TCU
tentará mudar para a posição
GP “alta”. Se a posição GP
“alta” não puder ser
engrenada, será mudada para
a posição GP “baixa”. Se a
posição GP “baixa” não puder
ser engrenada, a TCU fará três
tentativas de acoplar a posição
“alta” ou “baixa”. Se a GP não
puder ser engrenada, a TCU
aguardará durante um período
especificado e então fará outra
tentativa para ajustar a GP na
posição “alta” ou “baixa”. Essa
tentativa de ajuste automático
é repetida por um número
especificado de vezes. Se o
número máximo de tentativas
for excedido, será registrado
um erro de ajuste automático.
Em todos os casos: Se
nenhuma posição GP puder ser
ajustada, a troca de marchas
não será possível. Sistema não
disponível. Se apenas a posição
GP “baixa” puder ser ajustada,
será possível trocar marchas na
posição GP “baixa”.
56
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Se apenas a posição GP “alta”

puder ser ajustada, será
possível trocar marchas na
posição GP “alta”. A partida
será possível apenas na marcha
mais baixa na posição GP
“alta”. São
permitidas tentativas de
troca de marcha durante a
condução ou em repouso para
uma posição não ajustada. Se
o cilindro GP atingir uma área
de ajuste automático, o erro
de ajuste automático será
reinicializado. Se o cilindro GP
não atingir a área de ajuste
automático, a última marcha
será engrenada novamente. Os
erros subsequentes de
mudança GP serão suprimidos.
As mudanças de GV/derivador
serão bloqueadas. A condução
será possível apenas com a
Sensor da última posição GV selecionada.
unidade GV/ Pelo atuador Se não for possível engrenar a
141 derivador: Curto da transmissão marcha desejada, a próxima Reinicialização. 0 1 0 1 1 8D
com o terminal (TCU). marcha superior será
positivo. engrenada. Se ocorrerem erros
durante a mudança, o
engrenamento GV será
controlado por tempo.
última posição GV selecionada.
Sensor da
Pelo atuador Se não for possível engrenar a
unidade GV/
142 da transmissão marcha desejada, a próxima Reinicialização. 0 1 0 1 1 8E
derivador: Curto
(TCU). marcha superior será
com o massa.
engrenada. Se ocorrerem erros
Sensor da última posição GV selecionada.
unidade GV/ Pelo atuador Se não for possível engrenar a
143 da transmissão marcha desejada, a próxima Reinicialização 0 1 0 1 1 8F
derivador: (TCU). marcha superior será
Circuito aberto. engrenada. Se ocorrerem erros
57
Número de falha ZF
Caminhões
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Depois de desligada a ignição,

a GV permanece na última
posição engrenada. Motor
desligado: Depois de ligada a
ignição, a TCU verifica o valor
do sensor de GV. Se esse valor
estiver dentro de uma posição
final definida como “alta”
ou “baixa”, a combinação
relevante da válvula GP será
ativada e a posição final será
ajustada juntamente com a
válvula principal Y10. Se a
posição GV não estiver dentro
de uma posição final definida e
a pressão do ar for suficiente,
a TCU fará uma tentativa para
mudar para a posição “alta”.
Se a posição GV não estiver
dentro da posição final definida
e a pressão do ar não for
O valor do suficiente ou se o sensor de
sensor da pressão do ar estiver Acoplamento
Sensor da unidade
unidade GV/ defeituoso, bem-sucedido
GV/derivador:
144 derivador não nenhuma posição GV será da posição GV 1 1 0 1 1 90
Erro de ajuste
está dentro da mudada. Motor funcionando: OU
automático.
faixa de ajuste Depois de desligada a ignição, reinicialização.
automático. a TCU verifica o valor do
sensor de GV. Se esse valor
estiver dentro de uma posição
final definida como “alta” ou
“baixa”, a
combinação relevante da
válvula GP será ativada e a
posição final será ajustada
juntamente com a válvula
principal Y10. Se a posição GV
não estiver dentro da posição
final definida embreagem
permanecerá fechada e a TCU
tentará mudar para a posição
“alta”. Se não for possível
mudar para a posição “alta”,
a GV mudará para a posição
“baixa”. Se a posição GV
“baixa” não puder ser
engrenada, a TCU fará três
tentativas de acoplar a posição
“alta” ou “baixa”.
58
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Se o cilindro GV atingir uma

O valor do área de ajuste automático, o
sensor da erro de ajuste automático será Acoplamento
Sensor da unidade
unidade GV/ reinicializado. Se o cilindro GV bem-sucedido
GV/derivador:
144 derivador não não atingir a área de ajuste da posição GV 1 1 0 1 1 90
Erro de ajuste
está dentro da automático, a última marcha OU
automático.
faixa de ajuste será engrenada novamente. Os reinicialização.
automático. erros subsequentes de mudança
GV serão suprimidos.
Em movimento: A mudança de
GP “baixa” para GP “alta”
resulta no engrenamento da
marcha mais superior em GP
“baixa”. A mudança de GP
“alta” para GP “baixa” resulta
Unidade GP/ no
faixa: Continua engrenamento da marcha mais Troca
Unidade GP/faixa: na posição inferior em GP “alta”. Sem bem-sucedida
145 0 1 0 1 1 91
Não desacopla. atual durante o movimento: Se a GP “baixa” não de GP E
período puder ser engrenada, a reinicialização.
especificado. marcha mais inferior em GP
“alta” será selecionada como
marcha inicial. São possíveis
tentativas repetidas de mudança
de GP em todas as condições de
condução. A marcha a ré não é
possível em GP “alta”.
Se a posição GP selecionada
não puder ser engrenada após
3 tentativas, a mudança de GP
“baixa” para GP “alta” resultará
no engrenamento da marcha
Unidade GP/ mais superior em GP “baixa”. A
faixa: mudança de GP “alta” para GP
Unidade GP/
Nenhuma “baixa” resulta no Troca
faixa: Erro de
mudança para engrenamento da marcha mais bem-sucedida
146 troca durante 0 1 0 1 1 92
uma nova inferior em GP “alta”. Sem de GP OU
a mudança de
posição dentro movimento: Se a GP “baixa” não reinicialização.
marcha.
do período puder ser engrenada, a
especificado. marcha mais inferior em GP
“alta” será selecionada como
marcha inicial. São possíveis
tentativas repetidas de mudança
de GP em todas as condições de
condução.
Unidade GP/
A transmissão muda para
faixa: Nenhuma
Neutro. Em todas as condições
mudança para Troca
de condução será possível
Unidade GP/faixa: uma posição bem sucedida
147 acionar outra mudança de 0 1 1 1 1 93
Não engrena. nova ou de GP OU
marcha (após a confirmação de
antiga dentro reinicialização
Neutro) para eliminar o erro de
do período
mudança de GP.
especificado.
59
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Unidade GV/
derivador: A transmissão engrena uma Mudança
Unidade GV/ Continua na marcha alternativa adequada bem-sucedida
148 derivador: Não posição atual para a posição GV engrenada. da posição GV 1 1 0 0 0 94
desacopla. durante o São possíveis mudanças de OU
período marcha manuais. reinicialização.
especificado.
Se ocorrer um erro, a
Unidade GV/ transmissão muda para a
derivador: próxima marcha superior. Em
Unidade GV/ Mudança
Nenhuma movimento: Todas as marchas
derivador: Erro bem-sucedida
mudança para na posição GV engrenadas por
149 de troca durante da posição GV 1 1 0 0 0 95
uma nova último podem ser mudadas.
a mudança de OU
posição dentro Sem movimento: Todas as
marcha. reinicialização.
do período marchas iniciais na posição GV
especificado. engrenadas por último podem
ser mudadas.
Unidade GV/
derivador: A transmissão muda para
Nenhuma Neutro. Em todas as condições Mudança
Unidade GV/ mudança para de condução será possível bem-sucedida
150 derivador: Não uma posição acionar outra mudança de da posição GV 0 1 1 1 1 96
engrena. nova ou marcha (após a confirmação de OU
antiga dentro Neutro) para eliminar o erro de reinicialização.
do período mudança de GV.
especificado.
Em movimento: Se ocorrer
um erro durante a mudança,
a transmissão muda de volta
para a marcha anterior. Se a
marcha anterior não puder ser
feita, a mudança será feita
Transmissão
para a marcha mais próxima da
principal: O
marcha anterior. Se não puder
cilindro do
Transmissão ser feita a mudança para a Após a seleção
seletor
principal: O marcha mais superior devido a bem-sucedida
151 permanece na 0 1 0 1 1 97
cilindro do seletor uma condição de OU
posição atual
não desacopla. sobrerrotação, a transmissão reinicialização.
durante o
muda para Neutro. Sem
período
movimento: Se a posição
especificado.
selecionada não puder ser
engrenada, a transmissão muda
para Neutro. A mudança da
marcha inicial mais uma vez
deve ser acionada via alavanca
de câmbio.
60
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Em movimento: Se ocorrerem
erros durante a mudança de
marcha, o cilindro de posição
(“gate”) retorna para a última
posição e a transmissão muda
de volta para a marcha
anterior. Se a marcha
anterior não puder ser feita,
Transmissão
a mudança será feita para
principal:
Transmissão a marcha mais próxima da
Nenhuma
principal: O marcha anterior. Se não puder Após a seleção
mudança para
cilindro do ser feita a mudança para a bem-sucedida
152 uma nova 0 1 0 1 1 98
seletor não marcha mais superior devido a OU
posição dentro
realiza a uma condição de reinicialização.
do período de
mudança. sobrerrotação, a transmissão
tempo
muda para Neutro. Sem
especificado.
movimento: Se a posição
selecionada não puder ser
engrenada, a transmissão
muda para Neutro. A mudança
da marcha inicial mais uma
vez deve ser
acionada via alavanca de
câmbio.
Transmissão
principal:
Nenhuma A transmissão muda para
mudança do Neutro. Em todas as condições
Transmissão Após a seleção
cilindro do de condução será possível
principal: O bem-sucedida
153 seletor para acionar outra mudança de 0 1 1 1 1 99
cilindro do seletor OU
uma posição marcha (após a confirmação de
não acopla. reinicialização.
nova ou Neutro) para eliminar o erro de
antiga dentro seleção-mudança.
do período
especificado.
A transmissão muda para uma

Transmissão
marcha alternativa adequada
principal:
para a posição da transmissão Mudança
Transmissão Continua na
principal engrenada. São bem-sucedida
154 principal: Não posição atual 0 1 0 1 1 9A
possíveis mudanças de marcha para Neutro ou
desacopla. durante o
manuais. Pode ser feita a reinicialização.
período
tentativa de partida com a
especificado.
marcha engrenada.
61
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Se o cilindro de
mudança não
sair da posição
neutra após
um período de
tempo
especificado,
será
registrado um
erro. Condição
adicional em
A transmissão muda para
repouso: 1. Se
Neutro. Em todas as condições Mudança
uma posição
de condução será possível bem-sucedida
Transmissão dente sobre
acionar outra mudança de de uma posição
155 principal: Não dente não for 0 1 0 1 1 9B
marcha (após a confirmação de da transmissão
engrena. eliminada após
Neutro) para eliminar o erro principal OU
várias
de mudança da transmissão reinicialização.
tentativas,
principal.
será registrado
um erro. 2.
Se a rotação
síncrona não
for alcançada
dentro de um
período de
tempo
especificado,
será registrado
um erro.
Mudança automática para

Valor do sensor Neutro. A embreagem
de mudança: permanece aberta se não for Engrenamento
Transmissão
Não possível a mudança da posição bem-sucedido
principal: Troca
156 corresponde Neutro. Para reinicializar um de uma marcha 0 1 1 1 1 9C
de marcha
à combinação erro de troca de marcha, o OU
incorreta.
controlada da motorista pode acionar outra reinicialização.
válvula. mudança após a confirmação
de Neutro.
Sensor do Sensor do
seletor de posição seletor de
A válvula principal é ativada
(“gate”): O sinal posição Posição final
automaticamente em ciclos
da (“gate”): O bem-sucedida
157 juntamente com as válvulas 1 1 0 0 0 9D
transmissão sinal excede o do “gate” OU
seletoras para engrenamento
principal sai da curso máximo reinicialização.
na posição final.
posição sem mudança
engrenada. ativa.
62
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Se o elemento de mudança não

for desacoplado completamente,
a marcha atual será
reconhecida uma vez
Sensor de imediatamente após o
Sensor de
mudança: O sinal reconhecimento do erro, e a
mudança: O
da transmissão partir daí, sempre que houver Posição final
sinal excede o
principal sai da uma condição de “sem carga”, bem-sucedida
158 curso máximo 1 1 0 1 1 9E
posição para mudar o elemento de do “gate” OU
sem mudança
engrenada mudança de volta para a posição reinicialização.
ativa durante a
durante a final. Se o elemento de mudança
condução.
condução. estiver
completamente desacoplado,
será feita automaticamente
a mudança para uma marcha
adequada para a velocidade.
Na condição “sem carga” a

Sensor da marcha atual é reconhecida
Sensor da
unidade GP/ de modo que o elemento
unidade GP/
faixa: O sinal de mudança retorna para a Posição final
faixa: O sinal de
excede o curso posição final. Se o elemento de bem-sucedida
159 GP sai da posição 1 1 0 1 1 9F
máximo sem mudança estiver de GP OU
engrenada
mudança ativa completamente desacoplado, reinicialização.
durante a
durante a será feita automaticamente
condução.
condução. a mudança para uma marcha
Na condição “sem carga” a

Sensor da Sensor da marcha atual é reconhecida
unidade GV/ unidade GV/ de modo que o elemento
derivador: O derivador: O de mudança retorna para a Posição final
sinal de GV sai da sinal excede o posição final. Se o elemento de bem-sucedida
160 1 1 0 1 1 A0
posição curso máximo mudança estiver de GV OU
engrenada sem mudança completamente desacoplado, reinicialização.
durante a ativa durante a será feita automaticamente
condução. condução. a mudança para uma marcha
Nenhum Em movimento: Trocas de Possível

Motor: Sem
aumento marcha bloqueadas. Sem aumento da
resposta para a
163 significativo movimento: Partida permitida. rotação do 0 1 0 1 1 A3
solicitação de
da rotação do Função e conforto da motor OU
torque AS Tronic.
motor. embreagem reduzidos. reinicialização.
63
Número de falha ZF
Caminhões
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Em movimento: Não é possível

calcular o peso do veículo, a
resistência de condução e a
marcha inicial. Sinal da CAN
de “solicitação do motorista”
substituído pelo sinal da CAN de
“posição do pedal do
acelerador”. Após a mudança de
marcha, a quantidade de injeção
é definida de acordo com a
CAN: Erro de posição do pedal do acelerador.
sinal de A qualidade de fechamento da
Sinal Sinal
“porcentagem de embreagem pode ser reduzida.
164 defeituoso ou disponível OU 0 0 0 1 1 A4
torque do motor A função de piloto automático
exigida pelo não é possível porque o valor do
motorista”. pedal do acelerador é “0”. Após
o fechamento da embreagem, a
quantidade de injeção é liberada
pela EDC, o que pode resultar
em alteração abrupta da carga.
Sem movimento: A partida é
possível. Quando o veículo é
colocado em repouso, é feita a
mudança para a marcha inicial
intermediária. Nenhuma outra

marcha inicial. Posição do
pedal do acelerador substituída
pela solicitação do motorista.
CAN: Erro de A qualidade da mudança de
Sinal Sinais
sinal da posição marcha pode ser reduzida. Sem
165 defeituoso ou disponíveis OU 0 0 0 1 1 A5
1 do pedal do movimento: A partida é possível.
acelerador. Quando o veículo é colocado em
repouso, é feita a
mudança para uma marcha
inicial intermediária. A
capacidade de manobra e a
qualidade da partida podem ser
reduzidas.
Pelo teste de
plausibilidade: Em movimento: São possíveis
Sinal de mudanças de marcha manuais.
Sinal de marcha
marcha lenta Sem movimento:
166 lenta Reinicialização. 1 1 0 1 1 A6
ativo e posição Impossibilidade de manobras e
permanente.
do acelerador partida. Sistema não
acima do disponível.
limite.
64
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Em movimento: Nenhuma
limitação funcional. Sem
movimento: Após a
ciclagem liga/desliga da ignição,
enquanto o valor do pedal do
acelerador estiver em condição
de aceleração, sinal de marcha
lenta desativado,
exibição de AP ou FP no
display ZF. Se o sinal de marcha
Sinal de
CAN: Erro de lenta não aparecer durante um
marcha lenta
sinal. período de tempo especificado,
com falha ou
Interruptor de é registrado um erro e “AP” ou
faltando, OU
marcha lenta no “FP” é exibido no display. Os Sinais
nenhum sinal
168 pedal do componentes disponíveis OU 1 1 0 1 1 AB
apesar de a
acelerador 1 ou eletrônicos do atuador da reinicialização.
posição do
sinal de marcha transmissão (TCU) verificam o
acelerador
lenta nunca está ponto P1 da configuração do
estar abaixo do
ativo. motor (rotação de marcha lenta
limite.
mais inferior). A partida é
permitida se a TCU reconhecer
que o valor do pedal do
acelerador > valor do limite e a
rotação do motor excede a
rotação de marcha lenta + o
limite de rotação
especificado (assim a intenção
de partida pode ser
reconhecida).
Teste do Em movimento: Troca de

sistema depois marchas bloqueada. Sem Após a
de ligada movimento: A ECU tenta abrir a reinicialização
Atuador da
a ignição: embreagem enquanto o veículo E se a falha não
transmissão: Relé
169 Saídas digitais está parando. Marcha neutra for detectada e 0 0 1 1 1 A9
de corte da TCU
engrenáveis acoplada automaticamente se não for feita
não desliga.
apesar do relé com o veículo parado. Troca de nenhuma troca
de corte estar marchas bloqueada. Sistema de marcha.
desacoplado. não disponível.
Pelo atuador
da transmissão
Sistema elétrico (TCU) se a
do condição Sistema não disponível.
veículo/atuador “ignição Nenhum dos atuadores pode
da transmissão: ativada” e ser controlado. A mudança de
Tensão Kl.
Nenhum terminal se o relé de marcha e as funções da
30 acima do
170 30 da fonte de corte estiver embreagem são canceladas, 0 0 1 1 1 AA
limite OU
tensão ou relé acoplado, uma mas as condições da
reinicialização.
de corte (TCU) tensão abaixo embreagem e da transmissão
no atuador da de um limite são mantidas. Os erros
transmissão não é especificado sequenciais são suprimidos.
ativado. estará presente
após o relé de
corte.
65
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha

marcha inicial. O sinal da CAN
de “porcentagem de torque
atual do motor” é substituído
pelo sinal da CAN de “solicita-
CAN: Erro de ção do motorista de torque do
sinal de Sinal motor”. A qualidade da Sinais
171 porcentagem de defeituoso ou mudança de marcha pode ser disponíveis OU 0 0 0 1 1 AB
torque real do faltando. reduzida. Sem movimento: A reinicialização.
motor. partida é possível. Quando o
veículo é colocado em repou-
so, é feita a mudança para
uma marcha inicial
intermediária. O aviso de
sobrecarga da embreagem e a
resposta podem ocorrer mais
cedo.
Sinal defeituo-
so ou faltando,
OU sinal do
interruptor de
freio ajustado
É assumido que o freio a pedal
permanen-
está ativo e, Sinal
temente e
consequentemente, a disponível, OU
CAN: Erro de interruptor de
embreagem está sempre aberta sinal não
173 sinal. Interruptor marcha lenta 0 0 0 1 1 AD
na rotação do motor associada permanente,
do freio. desativado, e
ao freio a pedal (característica OU
nenhum erro
com rotação mais alta do reinicialização.
de plausibilida-
motor).
de do acelera-
dor (F166), e
velocidade do
veículo acima
do limite.
CAN: Erro de sinal

A “reduzida” não é possível. Sinais
do interruptor de Sinal defeituoso
174 Nenhuma outra limitação disponíveis OU 1 1 0 1 1 AE
reduzida no pedal ou faltando.
funcional. reinicialização.
do acelerador.
66
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Em movimento: Mudanças de
marcha bloqueadas assim que o
erro de sinal de “ignição
Pelo atuador bloqueada” for reconhecido.
da transmissão Sem movimento: Se o motor
(TCU) durante estiver funcionando, os
a operação, componentes eletrônicos do
se não houver atuador da transmissão (TCU)
Sistema elétrico
sinal de ignição não serão desativados. As
do veículo: Erro Sinal Kl. 15
presente e a marchas iniciais são
175 de sinal da chave disponíveis OU 0 1 0 1 1 AF
rotação do “engatáveis’. A condução é
de ignição reinicialização.
motor for possível apenas na marcha
(terminal 15).
reconhecida inicial selecionada. Se o motor
como válida não estiver funcionando, a
e excede um transmissão muda
valor limite automaticamente para Neutro e
especificado. a TCU é desativada. A
inicialização do sistema pela
ignição NÃO é possível. Sistema
não disponível.
As mensagens
da CAN do
sistema não
podem ser Se a falha
Barramento da embreagem enquanto o veículo
enviadas e não for mais
177 CAN do sistema está parando. Marcha neutra 0 0 1 1 1 B1
recebidas. detectada OU
desativado. acoplada automaticamente
Reconheci- reinicialização.
com o veículo parado. Troca de
mento após marchas bloqueada. Sistema
expiração do não disponível.
tempo.
Pelo atuador
da transmissão Em movimento: Troca de
(TCU) se o marchas bloqueada. Sem
Atuador da controlador da movimento: A TCU tenta abrir a
Se a falha
transmissão CAN embreagem enquanto o veículo
não for mais
178 (TCU): reconhecer a está parando. Marcha neutra 0 0 1 1 1 B2
detectada OU
Advertência de interrupção acoplada automaticamente
reinicialização.
erro da CAN. da conexão da com o veículo parado. Troca de
CAN marchas bloqueada. Sistema
(barramento não disponível.
desativado).
Pelo atuador Em movimento: Troca de

da transmissão marchas bloqueada. Sem
(TCU) se nem movimento: A TCU tenta abrir a
Atuador da Se a falha
todas as embreagem enquanto o veículo
transmissão não for mais
179 mensagens está parando. Marcha neutra 0 0 1 1 1 B3
(TCU): Estouro de detectada OU
relevantes da acoplada automaticamente
fila da CAN. reinicialização.
CAN forem com o veículo parado. Troca de
enviadas em marchas bloqueada. Sistema
um ciclo. não disponível.
67
Número de falha ZF
Caminhões
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
CAN: Tempo marchas bloqueada. Sem
esgotado da É registrado movimento: A TCU tenta abrir a
Se a falha
mensagem do um erro após embreagem enquanto o veículo
não for mais
180 EEC1 o tempo de está parando. Marcha neutra 0 0 1 1 1 B4
detectada OU
(controlador expiração da acoplada automaticamente
reinicialização.
eletrônico 1 do mensagem. com o veículo parado. Troca de
motor). marchas bloqueada. Sistema
não disponível.
CAN: Tempo marchas bloqueada. Sem
esgotado da É registrado movimento: A TCU tenta abrir a
Se a falha
mensagem do um erro após embreagem enquanto o veículo
não for mais
181 EEC2 o tempo de está parando. Marcha neutra 0 0 1 1 1 B5
detectada OU
(controlador expiração da acoplada automaticamente
reinicialização.
eletrônico 2 do mensagem. com o veículo parado. Troca de
motor). marchas bloqueada. Sistema
não disponível.
Sinal de rotação da roda

faltando (se a rotação de saída
não for obtida a partir do
segundo sensor de rotação de
saída ou tacógrafo da CAN,
então o sinal da rotação de
saída redundante 2 “n_ab_2”
CAN: Tempo está faltando). Sinal de piloto
esgotado da É registrado automático faltando. Sinal do
mensagem de um erro após freio de serviço Recepção da
182 CCVS (piloto o tempo de faltando. Na condição de mensagem OU 0 0 0 1 1 B6
automático/ expiração da aceleração, é assumido que o reinicialização.
velocidade do mensagem. sinal do freio de serviço está
veículo). ativo. Não é possível calcular o
peso do veículo, a resistência
de condução e a marcha inicial.
Embreagem sempre aberta na
rotação do motor associada ao
freio de serviço (característica
com rotação mais alta do
motor).
68
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Não é possível calcular o peso

do veículo, a resistência de
CAN: Tempo
condução e a marcha inicial.
esgotado da
Nenhuma informação sobre
mensagem do É registrado
o torque do freio-motor. Se o
ERC1_ER um erro após Recepção da
freio-motor estiver ativado,
183 (retardador do o tempo de mensagem OU 0 0 0 1 1 B7
a qualidade das mudanças de
motor) expiração da reinicialização.
marcha podem ser reduzidas no
(controlador mensagem.
início da mudança. É assumido
eletrônico 1 do
que o freio-motor não está
retardador).
ativado. Nenhuma outra
Mensagem da
CAN: Tempo
esgotado de Não é possível calcular o peso
É registrado
“ERC1_ DR” do veículo, a resistência de
(retardador da condução e a marcha inicial.
184 o tempo de mensagem OU 0 0 0 1 1 B8
árvore de A marcha inicial intermediária
transmissão) pode ser engatada. Nenhuma
mensagem.
(controlador outra limitação funcional.
eletrônico 1 do
retardador).
Falha da TCU – movimento: A ECU tenta abrir a reinicialização
Pelo software
interrupção com embreagem enquanto o veículo E se a falha não
do atuador da
188 falha OU a TCU está parando. Marcha neutra for detectada e 0 0 1 1 1 BC
transmissão
e o software não acoplada automaticamente se não for feita
(TCU)
são compatíveis. com o veículo parado. Troca de nenhuma troca
não disponível.
Pelo atuador Após a
Atuador da da transmissão reinicialização
movimento: A ECU tenta abrir a
transmissão (TCU) se E se a falha
embreagem enquanto o veículo
(TCU): Falha de uma falha de não for
189 está parando. Marcha neutra 0 0 1 1 1 BD
monitoramento monitoramento detectada e se
acoplada automaticamente
da memória da memória não for feita
(pilha). (pilha) for nenhuma troca
reconhecida. de marcha.
não disponível.
Pelo atuador
da transmissão
(TCU), se
durante o teste Em movimento: Troca de
Atuador da do sistema marchas bloqueada. Sem Após a
transmissão (inicialização) movimento: A ECU tenta abrir a reinicialização
(TCU): depois de ligada embreagem enquanto o veículo E se a falha não
190 Parâmetros de a ignição, os está parando. Marcha neutra for detectada e 0 0 1 1 1 BE
EOL da EEPROM valores de EOL acoplada automaticamente se não for feita
fora da faixa que com o veículo parado. Troca de nenhuma troca
permitida. excedem as marchas bloqueada. Sistema de marcha.
faixas não disponível.
permitidas
forem
reconhecidos.
69
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Pelo atuador
da transmissão
(TCU), se
durante o teste
Atuador da do sistema
transmissão (inicialização)
(TCU): Erro de depois de ligada
soma de a ignição, for
191 está parando. Marcha neutra for detectada e 0 0 1 1 1 BF
verificação reconhecido
(checksum) dos uma soma de
parâmetros EOL verificação
(EEPROM). (checksum)
não disponível.
incorreta
(parâmetros
EOL
defeituosos).
Pelo atuador
da transmissão
Atuador da
(TCU), se os
transmissão Cálculo limitado da resistência
valores de
(TCU): Falha de de condução, portanto,
EEPROM não Erro não
acesso ou erro de possível erro de cálculo
192 puderem ser presente E 1 1 0 0 0 C0
soma de durante a troca automática
lidos, OU reinicialização.
verificação de marcha. Nenhuma outra
um erro de
(checksum) limitação funcional.
checksum da
(EEPROM).
EEPROM for
reconhecido.
Atuador da Pelo atuador
transmissão da transmissão
(TCU): (TCU), se a Se a falha
embreagem enquanto o veículo
Temperatura dos temperatura da não for mais
193 está parando. Marcha neutra 0 0 1 1 1 C1
componentes placa > limite detectada OU
acoplada automaticamente
eletrônicos e não houver reinicialização.
excessivamente erros do sensor
alta. (erros 127/128).
não disponível.
As duas fontes Uma das

Falha de ambas de sinal da duas fontes
as fontes de sinal rotação do eixo de sinal está
194 Nenhuma outra limitação. 0 0 0 1 1 C2
da rotação do dianteiro não novamente
eixo dianteiro. estão disponível, OU
disponíveis. reinicialização.
70
Caminhões
Número de falha ZF
Símbolo de PARADA
Marcha inicial ISMA
N° (hexa) de falha
ISMA Disponível
advertência
Alarme de
Condição para
Display
Display
ZF
falha falha
falha
Não é possível calcular a

marcha inicial. Quando o
CAN: Erro de Sinais
Sinal defeituoso veículo é colocado em
197 sinal. Rotação do disponíveis OU 1 1 0 1 1 C5
ou faltando. repouso, é feita a mudança
eixo dianteiro. reinicialização.
para uma marcha inicial
intermediária. Nenhuma outra
CAN: Tempo Não é possível calcular a

esgotado da É registrado resistência de condução e a
mensagem de um erro após marcha inicial. Quando o veículo Recepção da
199 EBC2 o tempo de é colocado em repouso, é feita mensagem OU 1 1 0 1 0 C7
(informações expiração da a mudança para uma marcha reinicialização.
sobre a rotação mensagem. inicial intermediária. Nenhuma
da roda) outra limitação funcional.
Atuador da
transmissão Pelo atuador
(TCU): Erro de da transmissão
227 está parando. Marcha neutra for detectada e 0 0 1 1 1 E3
aplicação da CAN (TCU) durante
no campo de a inicialização.
dados.
não disponível.
CAN: Tempo
esgotado da É registrado A porcentagem de torque atual
mensagem do um erro após do motor para ISMA não pode Recepção da
231 EEC3 o tempo de ser corrigida pela perda de mensagem OU 1 1 0 1 1 E7
(controlador expiração da cargas parasitas e torque de reinicialização.
eletrônico 3 do mensagem. atrito nominal.
motor).
Pelo atuador
da transmissão
(TCU), se for
sinalizado um
único erro,
Alavanca de
um erro de
câmbio ZF: Erro Erro não
tensão, tempo
250 interno da Nenhuma limitação do sistema. presente OU 1 1 0 1 1 FA
esgotado da
alavanca de reinicialização.
mensagem do
câmbio.
atuador da
transmissão ou
reinicialização
da alavanca de
câmbio.
Função normal após falha de

KL15 durante a operação e Correção da
Reconhecimen-
Erro interno do autobloqueio ativado. Se o condição,
to do erro inter-
251 módulo de autobloqueio não for ausência de 1 1 0 1 1 FB
no do módulo
extensão 2. ativado, as PTOs, o somador de erros OU
de extensão.
advertência e a reduzida não reinicialização.
estarão disponíveis.
71
Caminhões
CAIXA ZF AS-TRONIC 12 AS 1930 TD

REMOÇÃO E INSTALAÇÃO
REMOÇÃO
1. Utilize os procedimentos de segurança:
• Estacionar o veículo em local plano e firme.
• Colocar o veículo em posição NEUTRA.
• Aplicar o freio de estacionamento.
• Calçar as rodas do veículo.
• Desligar a chave geral do veículo.
• Bascular a cabina.
• Instale uma talha para remoção da caixa de mudanças.
NOTA Remova a caixa de mudanças pela parte superior do veículo.
2. Drene o ar do sistema de todos os

reservatórios.
3. Remova as porcas de fixação do pneu

sobressalente no suporte. Consultar a
Seção 204-01 - Rodas e Pneus.
72
Caminhões
4. Solte os parafusos de fixação e afaste

o suporte das mangueiras de ar e das
tomadas elétricas do semirreboque.
5. Solte os parafusos de fixação e remova o

passadiço.
6. Remova o conjunto do filtro de ar

realizando as seguintes operações:
• Desconectar o chicote elétrico do sensor
de restrição de poeira do filtro de ar;
73
Caminhões
• Solte a abraçadeira de fixação da

mangueira, assim como os parafusos de
fixação do filtro de ar;
• Solte as presilhas de fixação do conjunto

de filtro de ar no suporte e remova o
conjunto.
7. Solte os parafusos de fixação e desconecte a árvore longitudinal do flange de saída da caixa

de mudanças.
NOTA Consultar a Seção 205-01 - Árvore Longitudinal.
74
Caminhões
8. Solte o tubo de alimentação de ar. Remova

as porcas de fixação para retirar o atuador
da embreagem, se equipado.
9. Solte e remova os periféricos da caixa de mudanças, se equipado.
10. Solte as porcas de fixação dos

amortecedores horizontais, assim como a
porca superior do amortecedor vertical do
lado esquerdo da travessa de sustentação
da cabina, afastando a travessa para o
lado direito.
NOTA Desconecte o sensor de trava da cabina do lado esquerdo e remova as presilhas de

pressão do chicote.
75
Caminhões
11. Remova a tampa de inspeção localizada

na parte inferior do motor.
12. Instale as ferramentas nº 99360321 e

99360325.
13. Remova a tampa de inspeção da caixa

de mudanças para ter acesso à trava do
rolamento.
76
Caminhões
14. Gire o motor até alinhar a trava do

rolamento da embreagem no platô e solte
a trava do rolamento.
NOTA Manualmente, abra a trava.
5 1
15. Remova os parafusos da caixa de mudanças
seguindo a sequência indicada.
9 7
4 12
11 3
8 10
2 6
NOTA É necessário o auxílio de outro técnico.
16. Instale uma talha para a remoção da caixa

de mudanças.
77
Caminhões
17. Afaste a caixa de mudanças e remova a mesma.
Instalação
1. Instale uma talha para a instalação da caixa de mudanças.
2. Posicione a caixa de mudanças mantendo o alinhamento com o motor.
NOTA É necessário o auxílio de outro técnico.
3. Instale a caixa de mudanças.
NOTA Utilize a ferramenta EE-120129

para girar o estriado do eixo
primário a fim de encaixá-lo no
platô.
! ATENÇÃO
Não segure a ferramenta fora da área marcada, para evitar o risco de acidente.
5 1
4. Instale os parafusos de fixação e siga a
sequência indicada, aplicando um torque
de 40,3-54,7 Nm.
9 7
4 12
11 3
8 10
2 6
78
Caminhões
5. Com o auxílio de uma espátula, puxe o

garfo do rolamento para encaixá-lo no
platô e feche a trava do rolamento.
6. Instale as porcas do atuador da

embreagem, aplicando um torque de
19,1-25,9 Nm nas porcas de fixação, se
equipado.
7. Instale os periféricos da caixa de mudanças.

8. Instale os cabos seletores e trave os seus terminais, pressionando para dentro, se equipado.
9. Instale as travas metálicas, pressionando para dentro, se equipado.
10. Instale a árvore longitudinal.
NOTA Consultar a Seção 205-01 - Árvore Longitudinal.
79
Caminhões
11. Feche os registros e encha os reservató-

rios de ar.
12. Utilizando o equipamento de diagnóstico “ECU SPACE”, verifique e apague, se necessário,

os códigos de falha da memória do módulo da caixa de mudanças.
13. Funcione o veículo para verificar possíveis vazamentos.
14. Faça o teste de rodagem para verificar o correto engate das marchas.
80
Caminhões
DESMONTAGEM, INSPEÇÃO E MONTAGEM
DESMONTAGEM
1. Para proceder ao içamento ou transporte
da transmissão, enganche a corrente 1X56
137 795 nos olhais da transmissão.
2. Instale na caixa de mudanças o suporte de

sustentação nº EE 120154.
3. Instale a caixa no suporte rotativo.
81
Caminhões
4. Gire o suporte rotativo e coloque a caixa

de mudanças na horizontal com o bujão
de escoamento para baixo.
5. Remova o bujão de escoamento para
drenar o óleo lubrificante da caixa de
mudanças.
NOTA Utilize uma bandeja de contenção

e dê o destino correto para o óleo
lubrificante retirado.
6. Remova o conector do chicote elétrico do

atuador pneumático da embreagem.
7. Desconecte o chicote dos suportes de
fixação.
8. Remova o bujão de sangria do atuador e

force manualmente o pistão do atuador
até o seu final de curso, e instale o bujão.
NOTA Este procedimento mantém o êm-

bolo do atuador recuado, facili-
tando a remoção e instalação do
atuador.
82
Caminhões
9. Remova o atuador pneumático da embre-

agem.
10. Remova a janela de inspeção da embrea-

gem.
11. Remova os dois parafusos de fixação, o

garfo e o rolamento da embreagem.
NOTA Substitua o garfo ou o rolamento,

se apresentarem indícios de des-
gaste.
83
Caminhões
grupo planetário
remoção
12. Gire a caixa, posicionando o flange de sa-
ída da caixa de mudanças para cima.
13. Remova os 2 parafusos de fixação e remo-
va a arruela do flange de saída da caixa de
mudanças com o seu anel de vedação.
14. Remova os sensores de rotação de saída

da caixa de mudanças.
NOTA Observe que os sensores possuem

cores e tamanhos diferentes, por-
tanto mantenha a mesma posição
de montagem.
NOTA Conector preto - Tacógrafo

Preto
Branco Conector branco - Módulo da caixa
15. Com um sacador de garras, remova o flan-

ge de saída da caixa de mudanças.
84
Caminhões
16. Remova os parafusos da tampa do reten-

tor do flange de saída.
17. Remova a tampa do retentor do flange de
saída e os calços de regulagem.
NOTA Existe na tampa apoios de alavanca

para destacar a tampa de saída.
NOTA A tampa pode ser montada

com junta líquida ou com junta
convencional.
18. Remova o rolamento de saída da caixa

de mudanças, utilizando-se do sacador nº
1X56 138 295.
NOTA Não utilize ferramenta pneumática

no sacador nº 1X56 138 295.
NOTA Solte os parafusos de fixação das

garras para facilitar a instalação
do sacador e depois de posiciona-
lo aperte-os para dar mais firmeza
ao sacador.
19. Remova a tampa auxiliar.

11
2
11
85
Caminhões
20. Remova os bujões dos pinos de articula-

ção do garfo do grupo planetário.
21. Remova ambos os pinos de articulação do

garfo de engate do grupo planetário.
NOTA Os pinos de articulação não pos-

suem interferência, utilize o pa-
rafuso do flange de saída para
removê-los.
NOTA Os pinos de articulação são limita-

dos com anel de retenção.
22. Remova os 2 pinos-guia da carcaça do GP.
NOTA Os pinos-guia possuem uma rosca

interna M12 para a fixação do sa-
cador de nº 1X56 138 063, utilize
o parafuso de fixação da arruela
do flange para fixar o sacador no
pino.
CUIDADO
Remova o pino golpeando a ferramenta com
um martelo de borracha, para evitar danificar
a ferramenta.
86
Caminhões
23. Retire os 22 parafusos da carcaça do GP.
22 PARAFUSOS
24. Remova a carcaça do grupo planetário

(GP).
24. Remova o grupo planetário, utilizando

os olhais de içamento nº 303-1207 e uma
talha.
87
Caminhões
26. Remova a junta de vedação.
Junta
27. Remova a luva de acoplamento com a ar-

ruela de encosto na árvore secundária.
28. Remova o tubo de irrigação.
88
Caminhões
1 29. Remova o garfo de engate (2) e o eixo do

garfo (1) do grupo planetário.
30. Remova a placa com o corpo de acopla-

mento do grupo planetário e coloque so-
bre uma bancada para posterior desmon-
tagem.
31. Manualmente remova o corpo de acopla-

mentocom a placa da carcaça da caixa.
89
Caminhões
DESMONTAGEM
1. Apoie o conjunto do grupo planetário so-
bre uma bancada.
2. Remova a carcaça do grupo planetário (GP).
NOTA Utilize uma talha ou solicite ajuda

de outro técnico para remover a
carcaça do planetário.
3. Instale no corpo do grupo planetário o sa-

cador nº 1X56 138 087 envolvendo a pista
interna do rolamento de agulhas e envolva
as duas partes do sacador com o cilindro,
posicionando a aba para cima.
4. Trave as duas partes do sacador com o anel

que acompanha o sacador nº 1X56 138 087.
90
Caminhões
5. Instale no orifício superior o disco de apoio

para o fuso do sacador de garras.
6. Instale o sacador de garras e remova a pista

interna do rolamento de agulhas.
91
Caminhões
7. Com um alicate de bico chato, feche o anel-

-trava e com duas chaves de fenda, remova
a pista do sincronizador do grupo planetá-
rio.
NOTA A pista do sincronizador do grupo

planetário não possui interferên-
cia.
8. Com uma chave de fenda, remova o anel-

-trava da engrenagem anelar do conjunto
planetário.
CUIDADO
Apoie corretamente a engrenagem para evitar
acidente.
92
Caminhões
9. Remova o corpo de acoplamento do sincro-

nizador e a engrenagem anelar do conjunto
do grupo planetário.
10. Com as estrias do flange de saída voltadas

para cima, utilize um pino de material ma-
cio para, individualmente, remover os eixos
das engrenagens planetárias.
CUIDADO
Golpeie com cuidado para não danificar os
eixos.
11. Remova as engrenagens planetárias com

seus rolamentos de roletes.
NOTA Engrenagem, arruelas de encos-

to, eixos e rolamentos formam
um conjunto, não misture e, se
necessário, substitua o conjunto
completo.
NOTA Faça uma marca de referência na

lateral da engrenagem planetá-
ria para, na montagem, manter o
mesmo sentido de giro.
93
Caminhões
12. Remova a engrenagem solar do corpo do

grupo planetário.
13. Remova as arruelas de pressão da engrena-

gem solar e seus pinos de travamento.
94
Caminhões
INSPEÇÃO
1. Verifique a pista do sincronizador (1): ob-
1
serve se há indícios de avarias, desgastes ou
superaquecimento nos dentes de engate e
na superfície de deslizamento do sincroni-
zador.
2. Verifique as engrenagens solar (4), anelar
(2) e planetárias (6): observe se há indícios
de avarias, desgastes ou superaquecimento
nos dentes das engrenagens ou na superfí-
2 cie de deslizamento dos rolamentos.
3. Verifique os eixos e rolamentos das engre-
nagens planetárias: observe se há indícios
1
de avarias, desgastes ou superaquecimento
na superfície de deslizamento dos eixos e
nos roletes das engrenagens.
3
NOTA Substitua os componentes que

estiverem danificados. Não subs-
titua as engrenagens planetárias
6
4 individualmente, substitua todas,
se necessário.
MONTAGEM
1. Aqueça a pista interna do rolamento (1)
2
a uma temperatura máxima de 120°C e
instale-a no corpo do grupo planetário (2).
1
! ATENÇÃO
Utilize luva de proteção para manusear peças
aquecidas.
95
Caminhões
2. Instale o pino de arraste (3) na engrena-

gem solar (2).
1
3. Instale nos dentes da engrenagem solar
(2) a arruela de pressão (1) com o rebai-
2
xo externo voltado para fora, travada nos
3
pinos de arraste. Empurre e, simultanea-
mente, gire a arruela para ocorrer o tra-
vamento e seu alinhamento com a engre-
nagem solar.
3
1
NOTA As arruelas de pressão ficam volta-

das uma oposta a outra, ambos os
rebaixos ficam voltados para fora.
4. Posicione o corpo do grupo planetário na

bancada com as estrias do flange de saída
voltadas para baixo.
5. Instale a engrenagem solar no corpo do
grupo planetário com as arruelas de pres-
são voltadas para baixo.
96
Caminhões
6. Monte os roletes com as arruelas separa-

doras em suas respectivas engrenagens
planetárias.
NOTA Utilize o eixo da engrenagem para

centralizar os roletes.
7. Instale as engrenagens planetárias com

seus rolamentos na sua sede, no corpo do
grupo planetário.
NOTA Quando reutilizar as engrenagens

planetárias, observe as marcas
feitas na desmontagem para man-
ter o mesmo sentido de rotação.
NOTA Utilize um martelo de borracha e

golpeie o eixo da engrenagem até
facear com o corpo do grupo pla-
netário.
8. Instale o corpo de acoplamento do con-

junto sincronizador do grupo planetário.
9. Instale a engrenagem anelar no corpo de
acoplamento, fixando-a com o seu anel
elástico.
NOTA Utilize uma chave de fenda para

instalar o anel elástico.
97
Caminhões
10. Instale o anel elástico de travamento e a

pista do sincronizador do grupo planetá-
rio.
NOTA Verifique o correto assentamento

do anel elástico.
11. Aquecer a, no máximo, 80ºC a sede do ro-

lamento na carcaça do grupo planetário,
e instale o rolamento da árvore de saída.
12. Travar o rolamento utilizando blocos de

fixação.
98
Caminhões
13. Aquecer até, no máximo, 120°C a pista

interna do rolamento da árvore de saída
e instale a carcaça no corpo do grupo pla-
netário.
NOTA Utilize uma talha e solicite ajuda

de outro técnico.
NOTA Direcionar o aquecedor somente

na pista interna do rolamento.
Determinar a espessura “C” do espaçador

Medda ‘‘A’’ Medida ‘‘B’’
A DO ROLAMENTO DA ÁRVORE DE SAÍDA
Medida A: medir a tampa da saída entre a su-
perfície de vedação e o apoio do
rolamento.
Medida B: medir entre o rolamento de esferas
e a superfície de vedação da carca-
ça do GP.
B
Exemplo de cálculo: A – B – folga = C
Medida A = 5,4 mm.
Medida B = 5,0 mm.
Espaçador sem folga = 0,4 mm.
Folga axial do rolamento de esferas é de 0 a
0,1 mm.
Espessura do espaçador
Medida C = 0,3 a 0,4 mm.
99
Caminhões
13. Instale o retentor traseiro utilizando o

mandril 1X56 137 124 juntamente com o
anel 1X56 138 189, inseri-lo na tampa da
saída até encostá-lo.
NOTA Lubrifique levemente o lábio de

vedação.
14. Aplique junta líquida loctite 574 ou similar

ou junta convencional, instale a tampa de
Loctite
574 saída e aperte os parafusos com o torque
de 46 Nm.
NOTA Para a aplicação da junta líquida,

a superfície deve estar limpa e
isenta de óleo.
15. Instale o flange de saída (1).
NOTA Aqueça o flange a, no máximo,

4 70°C para permitir a instalação.
3
2
1
! ATENÇÃO
Somente manusear peças aquecidas utilizando
luvas de proteção.
16. Instale o anel de vedação (2) e a arruela

de encosto (3), e aperte os parafusos (4)
com o torque de 120 Nm.
100
Caminhões
VERIFICAÇÃO DO CALÇO DE AJUSTE DA FOLGA ENTRE A ÁRVORE

SECUNDÁRIA E O GRUPO PLANETÁRIO
Medida A
1. Instale na carcaça do GP o nível de

200
medição.
190
180
170
2. Medida A1: meça a distância entre o nível

160
150
de medição e a superfície do anel elastico

140
10
9
130
8
120
no interior do GP.
6
110
5
4
90 100
3
2
1
0
80
70
60
50
30 40
20
10
0
3. Medida A2: meça a distância entre o nível

200
de medição e a superfície de vedação da

170
tampa do GP.
130160
150
140
Posicione o nível de medição na

120
10
9
110
NOTA
7
100
superfície de apoio da junta de

5
90
4
3
80
2
1
vedação da tampa (1).

70
0
60
50
40
30
20
10
Calcule a distância entre a superfície do anel-

trava e a superfície de vedação da carcaça.
Medida A = A2 – A1
Exemplo:
A = A2 – A1
A = 129,3 mm – 100 mm
A = 29,3 mm
101
Caminhões
Medida B
1. Instale na árvore secundária a luva (3) com

o anel-trava (2) sem o calço de ajuste.
1 2. Instale na carcaça 2 o nível de medição.
2
NOTA Posicione o nível de medição na
superfície de apoio da junta de
3
vedação da tampa (1).
3. Medida B1: meça a distância entre o nível

de medição e a superfície do anel-trava.
NOTA Utilize um paquímetro de profun-

didade.
4. Medida B2: meça a distância entre o nível

de medição e a superfície de vedação da
tampa.
NOTA Utilize um paquímetro de profun-

didade.
102
Caminhões
5. Considere 0,35 mm a espessura da junta de vedação.
6. Calcule a distância entre a superfície do anel-trava e a superfície de vedação da carcaça.
Medida B = B2 – B1 – (espessura da junta).
Exemplo:
B = (B2 – B1) – Junta.
B = (100 mm – 74,35 mm) – 0,35 mm.
B = 25,65 mm – 0,35 mm.
B = 25,30 mm.
determinação da medida b
Luva B¹
Anel-trava
B² B ¹ B²
B
B
04.010
B = (B² - B¹) - Junta
DETERMINAÇÃO DA ESPESSURA DO CALÇO DE AJUSTE ENTRE GP E ÁRVORE SECUNDÁRIA

S = (A - B) - FOLGA
! ATENÇÃO
É recomendado manter uma folga de 1,9 a 2,1 mm entre a engrenagem solsar e o eixo principal.
EXEMPLO
S = (A - B) - Folga
S = (29,3 - 25,3) - 2
S=4-2
S = 2mm
103
Caminhões
CONJUNTO SINCRONIZADOR
DESMONTAGEM
1. Para desmontar o conjunto sincronizador,
evite a dispersão dos reténs, cobrindo o
conjunto sincronizador com um pano,
force o sincronizador superior para cima
até perceber que os reténs saíram de sua
sede.
NOTA Quando os reténs saírem de sua

sede, o conjunto automaticamen-
te estará desmontado, separe as
peças.
INSPEÇÃO
1. Verifique os dentes de engate da luva de
engate e os anéis sincronizadores.
2. Verifique as pistas de deslizamento dos
sincronizadores.
3. Verifique os reténs e suas molas.
OK NOTA Substitua os componentes que

apresentarem desgastes, avarias
ou indícios de superaquecimento.
OK
104
Caminhões
montagem
1. Apoie o sincronizador na bancada e instale
os 3 reténs em seu alojamento com suas
respectivas molas.
2. Manualmente, pressione os reténs, e para
mantê-los recuados utilize a alça nº1X56
138 207.
3. Instale o corpo do sincronizador (A) sobre

o anel sincronizador.
A
NOTA Posicione corretamente os canais

do corpo do sincronizador na sede
dos reténs.
4. NOTA Posicione corretamente o

anel sincronizador.
B
5. Com uma chave de fenda, remova as

alças nº1X56 138 207 e verifique o correto
posicionamento dos reténs.
105
Caminhões
6. Instale na placa a pista do corpo do

sincronizador do GP.
7. Instale o conjunto sincronizador do GP na

sua pista.
106
Caminhões
GRUPO PLANETÁRIO
instalação
1. Instale na traseira da carcaça2 a placa
com o conjunto sincronizador do GP.
1 2. Instale o eixo (1) e o garfo seletor (2) do

grupo planetário.
NOTA Posicione corretamente o garfo

na sua sede no eixo e na luva de
engate.
3. Instale o tubo de irrigação na carcaça 2,

observando que o lado com o comprimento
maior fique voltado para cima.
107
Caminhões
4. Instale a luva de acoplamento na estria da

árvore secundária.
NOTA Observe o alinhamento do canal da

luva com a chaveta existente na
árvore secundária. A introdução da
luva de acoplamento está limitada
pela sua trava interna.
5. Instale a arruela de enconsto na árvore

secundária.
6. Instale uma nova junta de vedação na

carcaça 2.
Junta
108
Caminhões
7. Instale na caixa de mudanças o grupo

planetário com sua carcaça.
NOTA Alinhe corretamente a carcaça,

verifique se a carcaça está alinha-
da com o eixo do garfo e, com o
auxílio de uma chave Philips, ali-
nhe o tubo de irrigação.
NOTA Introduza uma chave de fenda em

cada orifício dos eixos do garfo de
engate para centralizá-lo com a
carcaça do grupo planetário, evi-
tando que o eixo escape de sua
sede no garfo de engate.
8. Instale os parafusos de fixação da carcaça

do grupo planetário.
9. Instale os eixos de articulação do garfo de

engate.
10. Instale na carcaça os bujões dos eixos de

articulação do garfo de engate e aperte
109
Caminhões
11. Instale os 2 pinos-guia da carcaça do grupo

planetário.
NOTA Somente introduza os pinos-guia.
12. Aperte os parafusos de fixação da carcaça

do grupo planetário com o torque de 50
Nm.
NOTA Após apertar os parafusos bater os

pinos guias até facear com a car-
caça do GP utilizando a ferramen-
ta nº 1X56 138 063.
22 PARAFUSOS
13. Instale os sensores de velocidade e aperte

NOTA Os sensores possuem tamanhos

diferentes e deve ser observada
sua correta posição.
Preto
Branco
110
Caminhões
14. Instale a tampa auxiliar (3) e aperte os

parafusos (4) com o torque de 79 Nm.
1
NOTA Instale uma nova junta de vedação

3 (2).
NOTA Esta tampa veda o orifício de

passagem (1) do tubo de irrigação
de óleo lubrificante.
4
111
Caminhões
CONJUNTO de árvores principais

remoção
1. Remova o grupo planetário , o conjunto sincronizado e o garfo do GP. – Consulte “Grupo
Planetário – Remoção” nesta seção.
2. Com a traseira da caixa voltada para

cima, remova manualmente os eixos das
engrenagens da ré.
3. Instale as ferramentas especiais nº1X56

138 208 em substituição aos eixos para
manterem centralizadas as engrenagens
da ré.
4. Instale a placa de fixação nº1X56 138 203

e aperte superficialmente os parafusos de
fixação.
NOTA Alinhe o orifício da ferramenta

com o eixo de engate da caixa bá-
sica.
112
Caminhões
5. Gire a caixa, posicionando o corpo de

válvulas para cima.
! ATENÇÃO
O óleo residual existente na transmissão poderá
escorrer, por isso, mantenha uma bandeja de
contenção posicionada para recolher o óleo
lubrificante.
6. Remova os 15 parafusos de fixação do
conjunto de atuadores da transmissão.
7. Remova o conjunto de atuadores da trans-

missão.
8. Remova os reténs dos eixos dos garfos e as

molas de compressão.
113
Caminhões
9. Remova o pino esférico do eixo dos garfos

de engate da caixa básica.
1
10. Gire o motor, posicionando a árvore pri-

mária para cima, e remova a tampa da
árvore primária.
NOTA Remova os parafusos de fixação e,

manualmente, remova a tampa da
árvore primária.
114
Caminhões
PLACA DE FIXAÇÃO
Bomba de óleo
lubrificante
Conjunto de freio da caixa
Tampa da árvore primária
11. Remova os 22 parafusos de fixação da

placa de ligação.
12. Remova a placa de ligação.
115
Caminhões
13. Remova a bomba de óleo da placa de

ligação.
14. Remova da placa de ligação o pistão pneumático de acionamento do freio da caixa.
15. Remova o calço de ajuste de folga da

árvore primária.
16. Remova o conjunto de discos do freio

da caixa e o calço de ajuste da folga da
árvore intermediária.
NOTA O calço de ajuste que está atrás

do conjunto de freio da caixa.
116
Caminhões
17. Remova o pino de pressão do conjunto de

freio da caixa.
NOTA Observe a posição para posterior

montagem.
18. Remova o calço de encosto da árvore

intermediária do lado da bomba de óleo
lubrificante.
19. Remova o filtro da bomba de óleo lubrifi-

cante.
117
Caminhões
20. Remova a tampa de acesso ao filtro do

respiro.
21. Remova o filtro do respiro.
NOTA Observe o correto posicionamento

para posterior montagem.
22. Remova o anel elástico que fixa o rola-

mento da árvore primária na carcaça 1.
NOTA Utilize um alicate de bico chato

para abrir o anel trava e, se
necessário, utilize duas chaves de
fenda para finalizar a remoção.
118
Caminhões
23. Instale no rolamento da árvore primária o

sacador nº1X56 138 195.
NOTA O sacador nº1X56 045 808 é bipar-

tido e deve assentar corretamente
no canal da trava na pista externa
do rolamento da árvore primária.
24. Proteja a ponta da árvore primária com o

apoio nº1X56 138 191.
25. Instale no sacador nº 1X56 138 195 o fuso

nº 1X56 122 304, e girando o fuso no senti-
do horário, remova o rolamento da árvore
primária.
119
Caminhões
26. Remova os 2 pinos-guia da carcaça 1.
NOTA Instale a ferramenta nº1X56 138

063 no pino-guia e golpeie a fer-
ramenta com um martelo de bor-
racha.
CUIDADO
O martelo de borracha evita danos à ferra-
menta especial.
27. Instale na carcaça 1 os olhais nº 303-1207

e a talha, e remova a carcaça da caixa.
NOTA Fixe os olhais na carcaça 1 com o

auxílio de porcas.
NOTA A carcaça deve subir alinhada, e

observe para não arrastar os gar-
fos de mudanças, pois a carcaça
deve subir livre.
28. Remova a junta de vedação da carcaça 1.
NOTA Substitua a junta de vedação.
120
Caminhões
29. Remova os 2 tubos de irrigação.
30. Remova as ferramentas nº 1X56 138 208

e afaste as engrenagens da marcha a ré
para permitir a remoção das árvores in-
termediárias.
31. Remova as duas árvores intermediárias.
NOTA Incline a árvore para facilitar a

remoção.
121
Caminhões
32. Fixe o dispositivo de elevação n° 1X56 138

197 no eixo piloto, e coloque as buchas
sobre as hastes de engate.
33. Instale o dispositivo n°1X56 138 216 na ár-

vore primária.
NOTA O dispositivo n° 1X56 138 216 é

composto por 2 apoios, um tubo
e uma peça com rosca. Envolva
a árvore primária com os apoios,
posicionando a peça com rosca na
extremidade e fixe-os com o tubo.
34. Instale na parte superior da peça com ros-

ca o olhal nº 303-1624 e, com uma talha,
remova o conjunto de árvores primária e
secundária e os garfos da carcaça.
CUIDADO
Remova o conjunto com cuidado, mantendo os
eixos dos garfos livres dos orifícios da carcaça.
122
Caminhões
35. Remova da carcaça 2 as engrenagens in-

termediárias da marcha a ré.
NOTA Faça uma marca de referência nas

engrenagens e na carcaça para,
posteriormente, montá-las na mes-
ma posição.
36. Gire a carcaça 2 180° e remova a placa de

fixação 1X56 138 203.
37. Remova a carcaça 2 do suporte giratório.
123
Caminhões
ÁRVORE PRIMÁRIA
remoção
1. Instale o conjunto de árvores primária e

secundária na morsa.
NOTA Utilize mordentes.
2. Remova as ferramentas especiais e o

conjunto dos garfos seletores.
NOTA Suspenda os tubos da ferramenta

com as marchas em neutro, e re-
mova os garfos.
Garfo da 1ª/Ré
3. Desmonte o conjunto de garfos.
Eixo dos garfos

Trava
Garfo da 2ª/3ª
4. Abra o anel-trava.
NOTA Utilize um alicate de bico chato

para abrir o anel-trava.
124
Caminhões
5. Remova a árvore primária.
DESMONTAGEM
4
1. Remova da árvore primária a roda de pulso

(1), a arruela de encosto (2), a engrenagem
3 constante 1 (4) e a chaveta (4).
2. Fixe a árvore primária na morsa e, com o

auxílio de uma alavanca, remova o anel
de segurança do anel-trava bipartido.
NOTA Substitua o anel de segurança.
125
Caminhões
3. Remova o anel-trava bipartido.
4. Remova o rolamento axial com as suas 2

pistas.
NOTA Observe a posição de montagem.
5. Remova o anel do rolamento com o anel-

-trava.
126
Caminhões
6. Remova o rolamento axial com a sua pista.
7. Remova a engrenagem constante 2.
8. Remova o rolamento axial com a sua pista.
127
Caminhões
9. Remova o conjunto sincronizador.
NOTA Manuseie com cuidado para

evitar que escape os reténs ou
caia a chaveta do anel seletor.
Para desmontagem do conjunto
sincronizador, consulte “Conjunto
Sincronizador” nesta Seção.
10. Remova a árvore primária da morsa.
128
Caminhões
4
1
4
3
INSPEÇÃO
1. Verifique as engrenagens (1): observe se há indícios de avarias, desgaste ou superaquecimento
nos dentes das engrenagens.
2. Verifique a roda de pulso (2): observe se não há indícios de avarias nos dentes ou qualquer
deformação na roda de pulso.
3. Verifique a árvore primária (3): observe se há indícios de avarias, trincas ou desgaste nas
estrias e nas superfícies de deslizamentos.
4. Verifique os rolamentos axiais (4): observe se há indícios de avarias, desgaste ou
superaquecimento nos roletes, pistas de deslizamento.
NOTA Substitua os componentes que estiverem danificados.
129
Caminhões
NOTA Substitua todos os anéis-trava.
montagem
1. Prenda a árvore primária na morsa.
NOTA As estrias de montagem do disco

de embreagem deverão ficar vol-
tadas para baixo.
Instale o conjunto sincronizador
na árvore primária com a face lisa
voltada para cima.
NOTA Manuseie com cuidado para evitar

que escape os reténs ou caia a
chaveta do anel seletor.
2. Instale a pista e o rolamento axial.
NOTA Lubrifique com o óleo especificado.
NOTA Instale a pista abaixo do rolamento.
3. Instale a engrenagem constante 2 com os

dentes de engate voltados para baixo.
130
Caminhões
4. Instale o rolamento axial com sua pista.
5. Instale o anel do rolamento com o anel-

-trava do conjunto da árvore primária.
NOTA O diâmetro maior fica voltado para

baixo, voltado para a engrenagem
constante.
NOTA Substitua o anel-trava.
6. Instale o rolamento axial com a pista.
NOTA Instale a pista sobre o rolamento.
131
Caminhões
7. Instale o anel-trava bipartido.
8. Instale o anel de segurança para travar o

anel bipartido.
! ATENÇÃO
Utilize uma talhadeira adequada e trave o anel
de segurança em 7 a 8 pontos equidistantes.
NOTA Substitua o anel de segurança.
9. Remova a árvore primária da morsa e

apoiá-la na bancada com as estrias do
disco de embreagem voltadas para cima.
10. Instale a engrenagem constante 1 com os
dentes de engate voltados para baixo.
132
Caminhões
11. Instale a chaveta no orifício da árvore

primária.
12. Instale a arruela deslizante, alinhando
1 seu canal interno com a chaveta.
2
13. Instale a roda de pulso do sensor de

rotação.
NOTA O lado abaulado deverá ficar vol-

tado para cima.
133
Caminhões
CONJUNTO SINCRONIZADOR
1. Posicione o sincronizador sobre uma ban-

cada, com o lado dos reténs voltado para
cima, cobri-lo com um pano.
2. Force para cima o sincronizador superior
até perceber que os reténs saíram de suas
sedes.
3. Separe os sincronizadores do anel seletor.
CUIDADO
Cuidado para não perder os reténs e as molas.
2
1
4
INSPEÇÃO
1. Verifique os anéis sincronizadores (1): observe se há indícios de avarias, desgaste ou
superaquecimento na superfície de deslizamento.
2. Verifique a luva de engate (2): observe se há indícios de avarias ou desgaste nos dentes de
engate e nas estrias.
3. Verifique a placa seletora (3): observe se há indícios de avarias ou desgaste nos dentes
internos.
134
Caminhões
NOTA Substitua todos os reténs (4).
MONTAGEM
1. Posicione sobre a bancada o sincronizador
maior (que não acomoda os reténs), com
os pinos voltados para cima.
2. Posicione a luva de engate e o anel seletor

no sincronizador.
NOTA A superfície lisa da luva de engate

deverá ficar voltada para cima.
3. Instale os reténs no sincronizador menor.

4. Instale as buchas cônicas para montagem
nº 1X56 138 081, forçando os reténs até
faciar com a base da bucha cônica, for-
çando os reténs contra a mola.
NOTA Instale a bucha cônica em todos os

3 reténs.
135
Caminhões
5. Posicione os sincronizadores, alinhando os

cones com os pinos. Observe a imagem ao
lado.
6. Force para baixo o sincronizador até per-

ceber o deslocamento e assentamento
correto do mesmo.
7. Remova os cones-guia e centralize o anel
seletor, mantendo o conjunto em neutro.
8. Alinhe o canal da chaveta da luva de enga-

te com o rasgo existente no anel seletor.
9. Instale a chaveta bloqueando o conjunto.
136
Caminhões
ÁRVORE INTERMEDIÁRIA
1. Utilizando a ferramenta nº 1X56 136 740

juntamente com a ferramenta básica nº
1X56 122 304, remova os rolamentos das
árvores intermediárias.
NOTA Não é possível desmembrar a ár-

vore intermediária ainda mais, ou
seja, se uma engrenagem estiver
danificada, a intermediária tem
que ser substituída por completo.
inspeção
1. Verifique as engrenagens: observe se há indícios de avarias, desgaste ou superaquecimento
nos dentes das engrenagens.
2. Verifique os rolamentos: observe se há indícios de avarias, desgastes ou superaquecimento
na superfície de deslizamento dos eixos e nos roletes das engrenagens.
montagem
1. Aqueça os rolamentos a uma temperatura de aproximadamente 120 °C e monte-os na
árvore intermediária até apoiá-los na sua base.
CUIDADO
Somente pegar as peças aquecidas utilizando luvas de proteção.
137
Caminhões
ÁRVORE SECUNDÁRIA PRINCIPAL
desmontagem
1. Fixe a árvore secundária na morsa.
NOTA Utilize mordentes de proteção.
2. Remova o tubo-guia de óleo lubrificante.
3. Destrave a cunha de travamento do canal

da árvore intermediária, utilizando uma
chave de fenda pequena.
! ATENÇÃO
Para não deformar a cunha, force somente o
suficiente para destravá-la.
4. Afaste a cunha de travamento, puxando-a

para baixo.
NOTA Manter a engrenagem da ré (úl-

tima engrenagem) presa com a
cunha para manter o seu posicio-
namento.
138
Caminhões
5. Remova a luva de engate da 2ª e 3ª mar-

chas.
6. Desloque 1/2 dente a arruela de impulso

até alinhar com as estrias da árvore se-
cundária.
7. Retire a engrenagem da 3ª marcha.
8. Remova a arruela de encosto da 3ª mar-

cha.
NOTA Guarde juntas as arruelas e a en-

grenagem.
139
Caminhões

cundária.
10. Remova a engrenagem da 1ª marcha com
a arruela de encosto.
11. Remova a arruela de encosto da 1ª mar-

cha.
NOTA Guarde a engrenagem com suas

respectivas arruelas de encosto.
12. Remova a luva de engate da 1ª e ré.
140
Caminhões

cundária e remova a engrenagem da ré
com a arruela de encosto.
14. Remova a arruela de encosto da engrena-

gem da ré e a chaveta de trava.
15. Remova a árvore secundária da morsa.
16. Quando estiver danificado, remova o tubo

de óleo da extremidade da árvore secun-
dária.
NOTA Utilize um saca-pino e um martelo,

e, pelo canal de lubrificação da
árvore secundária, remova o tubo
de lubrificação.
141
Caminhões
6 2
2
5
4
7
2
2
7
4
3 12
10
2
Anel de retenção 2
1
8
11
4 9
7
Eixo principal com 10 e 12 marchas
inspeção
1. Verifique as engrenagens (3;5;8) e as luvas de engate: observe se há indícios de avarias,
desgastes ou superaquecimento nos dentes das engrenagens.
2. Verifique a árvore principal (10): observe na superfície e nas estrias se há indícios de
avarias, trincas ou desgastes.
3. Verifique as arruelas de encosto (2), arruelas de impulso (4) e anéis-trava (7): observe se
há indícios de avarias e desgastes.
Todas arruelas de encosto (2) e as arruelas de impulso (4) possuem medidas padrões
NOTA
não existe arruelas sobremedida. Quando apresentarem desgaste devem ser
substituidas.
142
Caminhões
montagem
1. Utilizando a ferramenta 1X56 138 205,
14a 15 mm
monte o tubo de óleo 04.020 no eixo
principal 04.010.
Medida para o controle: sobreposição do tubo
de óleo de 14 a 15 mm.
2. Fixe a árvore principal na morsa.
NOTA Utilize mordentes de proteção.
3. Instale a 1ª arruela de encosto da marcha

a ré.
NOTA Desloque ½ dente da arruela de

encosto para que alinhe correta-
mente as estrias, e fixe a arruela
de encosto utilizando a chaveta.
NOTA Utilize um anel de vedação de

borracha ou uma cinta plástica
para fixar a chaveta na árvore se-
cundária.
4. Instale a engrenagem da marcha a ré,

apoiando a arruela de impulso na de en-
costo.
143
Caminhões
5. Instale a 2ª arruela de encosto da marcha

a ré.
6. Instale a luva de engate da 1ª/ré.
NOTA Esta luva é simétrica, não possui

lado de montagem.
NOTA Alinhe o canal interno da luva com

a chaveta da árvore principal.
7. Instale a 1ª arruela de encosto da engre-

nagem da 1ª marcha.

8. Instale a engrenagem da 1ª marcha,

apoiando sua arruela de impulso na arrue-
la de encosto.
144
Caminhões
9. Instale a 2ª arruela de encosto da 1ª mar-

cha.


cha.

11. Instale a engrenagem de 3ª marcha,

apoiando a arruela de impulso na arruela
de encosto.

cha.

145
Caminhões
13. Remova a cinta plástica e, utilizando um

saca-pinos e uma chave de fenda, trave a
chaveta na árvore principal.
14. Instale a luva de engate da 2ª/3ª marchas.
15. Instale o tubo de lubrificação.
146
Caminhões
conjunto principal
instalação
1. Instale na morsa a árvore secundária com
o lado que é acoplado na árvore primária
voltado para cima e com a luva de
engate da 2ª/3ª e o tubo de lubrificação
instalados.
NOTA Posicionar para frente o rebaixo

de acesso à trava da árvore
primária (indicado com uma seta
na imagem ao lado).
NOTA Utilize mordentes de proteção na

morsa.
2. Instale a árvore primária na secundária.
NOTA Utilize um alicate de ponta chata

e mantenha o anel-trava fechado
para permitir a introdução da tra-
va da árvore primária.
147
Caminhões
3. Com uma caneta apropriada faça marcas

de referência em dois dentes da engrena-
gem constante 1, distantes 180º.
Garfo da 1ª/Ré
4. Coloque a trava do eixo de mudança, ob-
servando a posição correta de montagem,
e encaixe os garfos no eixo e no canal da
trava.
Eixo dos garfos

Trava
Garfo da 2ª/3ª
5. Instale os garfos da 2ª/3ª e 1ª/ré nas suas

respectivas luvas de engate, posicione o
dispositivo de montagem n° 1X56 138 197
na árvore primária e fixe o dispositivo,
introduzindo os seus tubos nos eixos dos
garfos.
1x56 138 197
148
Caminhões
6. Instale o dispositivo nº 1X56 138 216 no

eixo primário.
NOTA O dispositivo n° 1X56 138 216 é

composto por 2 apoios, um tubo
e uma peça com rosca. Envolva
a árvore primária com os apoios,
posicionando a peça com rosca
na extremidade, e fixe-os com o
tubo. Instale na parte superior da
peça com rosca o olhal n° 303-
1624.
7. Instale a carcaça 2 no cavalete giratório,

utilizando o dispositivo nº EE 120154.
8. Instale na carcaça 2 a placa de fixação n°
1X56 138 203 e aperte superficialmente os
parafusos de fixação.
9. Gire 180° a carcaça 2 e instale as engre-

nagens da marcha a ré com os seus rola-
mentos e afaste-os, liberando a entrada
das árvores intermediárias.
NOTA Respeite a marcação feita na

desmontagem.
! ATENÇÃO
Lubrifique os rolamentos com o óleo especifi-
cado.
149
Caminhões
10. Instale a árvore principal na carcaça 2,

observando o correto alinhamento dos
garfos e da árvore secundária na placa de
fixação.
! ATENÇÃO
Utilize uma talha adequada.
11. Remova os dispositivos de elevação do

conjunto de árvores.
12. Instale as árvores intermediárias nas suas

respectivas capas de rolamento.
NOTA Incline a árvore intermediária

para facilitar sua instalação.
! ATENÇÃO
Utilize luva de proteção.
NOTA Observe o correto sincronismo en-

tre a árvore intermediária e a en-
grenagem constante 1 (observe a
imagem).
150
Caminhões
NOTA É possível montar árvores inter-

Freio mediárias invertidas. Na instala-
Bomba ção, observe o correto posiciona-
mento.
13. Centralize as engrenagens inversoras da

ré e instale as ferramentas nº 1X56 138
208.
NOTA Remova esta ferramenta somente

no momento de instalar o grupo
planetário.
14. Instale os tubos de irrigação.
NOTA Observe o correto posicionamento.
151
Caminhões
15. Instale na carcaça 2 uma nova junta de

vedação das carcaças.
16. Instale na carcaça 1 os olhais de içamento

nº 303-1207 e, utilizando uma talha, po-
sicione a carcaça 1 sobre os conjuntos de
árvores.

e alinhamento com os eixos dos
garfos.
17. Utilizando duas chaves Philips alinhe os

tubos de irrigação com seus respectivos
orifícios na carcaça 1.
NOTA Antes de apoiar totalmente a car-

caça 1, verifique com atenção o
correto posicionamento dos tu-
bos, centralize a junta e instale os
parafusos de fixação.
152
Caminhões
18. Monte os pinos-guia (ainda não inserir por

completo) e parafusar os 24 parafusos
sextavados, apertando-os com o torque
de 50 Nm. Em seguida, inserir os pinos-
-guia por completo até facearem com a
carcaça.
NOTA Pode ser utilizada a ferramenta nº

1X56 138 063 para facilitar a ins-
talação dos pinos-guia.
19. Instale o rolamento de esferas da árvore

primária, aqueça a pista interna do rola-
mento a uma temperatura de 80ºC.
! ATENÇÃO
Utilize luvas apropriadas para evitar queima-
duras.
20. Instale o anel-trava na árvore primária.
NOTA Utilize o alicate apropriado.
21. Instale o anel-trava no rolamento da árvo-

re primária.
NOTA Utilize um alicate de bico chato.
153
Caminhões
22. Instale a bomba de óleo na placa de liga-

ção, apertando os parafusos com o torque
de 10 Nm.
23. Seleção do calço de regulagem da ár-

90
vore intermediária do lado do freio da

80
caixa: gire o eixo piloto várias vezes para

70
60
ambos os lados. Desta maneira, os rolos

50
9 10
40
cônicos dos rolamentos ficam alinhados e

6 7 8
30
4 5
20
são deslocados para os anéis externos.

0 1 2 3
10
0
NOTA Para poder ajustar a medida

recomendada de ajuste dos eixos
intermediários entre –0,05 e +0,05
mm, é necessário primeiramente
atingir o ponto de “folga zero”
entre o rolamento e sua pista.
24. Utilizando um mandril, encoste a pista dos

rolamentos nos rolos cônicos das árvores
intermediárias sem deixar folga.
NOTA A folga zero é atingida quando os

rolos cônicos ficam ligeiramente
presos, mas sem atingirem o ponto
de pré-carga.
25. Medida A1 - Com um paquímetro de

profundidade, meça a diferença de altura
entre a face da carcaça e a superfície
da pista externa do rolamento da árvore
intermediária. Exemplo: C 1 = 0,10 mm.
154
Caminhões
26. Medida A2 - Instale somente a tampa do
6 0
freio da caixa na sua sede na placa de
50
10
9
mm
0. 0 2
40
ligação e, utilizando um paquímetro de
8
7
30
5 6
20
4
3
10
2
0
1
0
entre a superfície de apoio da vedação na
placa de ligação e a superfície da tampa
do freio. Exemplo: 2,00 mm.
Espessura do Calço (EC)
EC = A1 + A2 .
EC = 0,10 + 2,00.
EC = 2,10 mm.
NOTA Como a tolerância é de –0,05 a

+0,05 mm, é possível instalar cal-
ços de 2,05 a 2,15 mm.
NOTA Não é necessário a instalção do

conjunto de freio.
27. Seleção do calço de regulagem da árvore

primária: Medida B1 - Com o paquímetro
60
de profundidade meça a diferença de al-

50
10
tura entre a face da junta e a superfície

40
9
8
30
de apoio do calço da tampa da árvore

7
6
20
primária. Exemplo: B1 = 5,50mm.

4
10
3
2
0
1
0

EC = B1 - B2.
EC = 5,50 – 3,90.
EC = 1,60 mm.
NOTA Como a tolerância é de 0 a 0,10

mm, é possível instalar calços de
1,60 a 1,70 mm.
155
Caminhões
29. Seleção do calço de regulagem da árvo-

re intermediária do lado da bomba de
óleo: Medida C1 - Com um paquímetro de
entre a face da carcaça e a superfície da
pista externa do rolamento da árvore in-
termediária. Exemplo: C 1 = 0,04 mm.
30. Medida C2 – Com a bomba de óleo lubrifi-

cante instalada, utilize um paquímetro de
6

50
10
9
40
entre a superfície de apoio da vedação na

7
30
6
5
placa de ligação e a superfície da bomba

20
4
3
10
1 2
de óleo lubrificante. Exemplo: 2,00 mm.

0
0

EC = C1 + C2.
EC = 0,04 + 2,00.
EC = 2,04 mm.
NOTA Como a tolerância é de –0,05 a

+0,05 mm, é possível instalar cal-
ços de 1,99 a 2,19 mm.
31. Instale os calços selecionados.
32. Instale o filtro de óleo lubrificante em sua

sede.
156
Caminhões
33. Instale o pino de pressão do conjunto de

freio da caixa.
NOTA Posicione corretamente o pino

(observar imagem).
34. Instale o conjunto de discos de freio da

caixa.
NOTA Observe na imagem o correto po-
sicionamento.
Conjunto de freio da caixa
35. Aplique sobre a superfície de vedação uma

camada de junta líquida Loctite nº 574 ou
similar, instale a placa de ligação e aperte
os seus parafusos com o torque de 46 Nm.
NOTA Aplique nos parafusos trava quími-

ca loctite 241 ou similar.
! ATENÇÃO
A placa de ligação deve assentar com facilida-
de, alinhe corretamente a chaveta da bomba
de óleo lubrificante para evitar avarias.
157
Caminhões
Redentor 36. Utilizando a ferramenta 1X56 099 063,

monte o retentor na tampa da árvore pri-
mária.
NOTA O lábio de vedação tem que estar

voltado para o interior da trans-
missão.
Junta
37. Instale a tampa da árvore primária na pla-
ca de ligação, apertando os parafusos com
o torque 23 Nm.
Tampa
NOTA Utilize uma nova junta de veda-

ção.
38. Remova o bujão do atuador e force manu-

almente o pistão do atuador até o seu final
de curso, e instale o bujão.
NOTA Este procedimento mantém o êm-

bolo do atuador recuado, facili-
tando a remoção e instalação do
atuador.
39. Instale o atuador pneumático da embrea-

gem com sua haste e aperte os parafusos
NOTA O comprimento da haste do atu-

ador é de aproximadamente 123
mm, não alterar o comprimento.
NOTA Após o torque do atuador remova

o bujão para o pistão avançar e
depois aperte o bujão com o to-
que de 22 Nm.
158
Caminhões
40. Antes de instalar o mecanismo do garfo e

Pontos de Lubrificação
rolamento de embreagem, lubrifique as
peças indicadas de acordo com a imagem
ao lado.
NOTA No caso de as peças serem novas,

“não engraxar o eixo de articula-
ção do garfo”, pois a lubrificação
é efetuada na fábrica. Porém, du-
rante a manutenção, verifique a
lubrificação do eixo e, se necessá-
rio, lubrifique-o.
41. Instale o garfo e o rolamento da embrea-

gem e aperte os 2 parafusos com o torque
de 115 Nm.
NOTA Substitua o garfo se as buchas

apresentarem desgaste ou se os
roletes estiverem danificados.
42. Remova e, em seguida, reinstale o bujão

de sangria do atuador pneumático da em-
breagem para liberar o pistão, e aperte o
bujão com o torque de 22 Nm.
NOTA Substitua o anel de vedação do

bujão.

da haste do atuador na sua sede
no garfo da embreagem.
159
Caminhões
43. Gire a caixa de mudanças 180º, e remova a

placa de fixação nº 1X56 138 203.
44. Remova as ferramentas especiais nº 1X56

138 208 das engrenagens da marcha a ré.
45. Centralize as engrenagens e instale os ei-

xos da marcha a ré.
NOTA Os eixos da ré entram manual-

mente, sem interferência. Após
sua instalação, somente vire a cai-
xa de mudanças após a instalação
da carcaça do GP.
160
Caminhões
46. Instale na carcaça 2 a placa com o conjun-

to sincronizador, o eixo do garfo, o garfo
do GP e o grupo planetário – Consulte “Ins-
talação do Grupo Planetário” nesta seção.
47. Instale o pino esférico do eixo dos garfos

de engate da caixa básica e aperte com o
1 torque de 23 Nm.
NOTA Aplique Loctite nº 262 sobre a

rosca do pino esférico.
48. Gire a caixa de mudanças e posicione a

sede dos atuadores da transmissão para
cima e, utilizando o dispositivo nº 1X56
138 095, manualmente, teste o engate das
marchas, do GP e do GV.
161
Caminhões
49. Após o teste, alinhe os 3 eixos dos garfos

para facilitar a instalação do conjunto de
atuadores.
NOTA O eixo do garfo central deve ficar

em neutro, e os eixos dos garfos
laterais engatados no sentido da
traseira da caixa.
NOTA Os 3 eixos deverão estar alinha-

dos.
50. Remova o dispositivo 1X 56 138 095.

51. Instale os reténs das marchas nos respecti-
vos orifícios.
NOTA Os 3 reténs são idênticos, mas

após instalados, a mola do retém
do GP fica mais alta.
SUBSTITUIÇÃO DA VÁLVULA LIMITADO-

RA DE PRESSÃO
NOTA Marque a posição de montagem

da válvula limitadora de pressão,
necessária para a montagem pos-
terior.
1 52. Retire as 4 porcas e remova a válvula limi-

2
tadora de pressão (1) juntamente com o
anel de vedação (2).
! ATENÇÃO
Não aplique graxa no anel de vedação (2) para
montá-lo.
162
Caminhões
1 53. Monte o anel de vedação e fixe a válvu-

la limitadora de pressão (2) no atuador
da transmissão, apertando as 4 porcas (1)
54. Alinhe as hastes dos pistões do conjunto

de atuadores da transmissão e instale uma
nova junta.
NOTA A posição estará correta se houver

uma leve resistência ao puxar a
haste do pistão central (de engate
das marchas básicas). Alinhe as
outras duas hastes com a central.
Instale novas vedações de borracha
nos canais.
55. Instale o conjunto de atuadores da trans-

missão na caixa de mudanças e aperte seus
parafusos com o torque de 23 Nm.
! ATENÇÃO
Alinhe corretamente o conjunto de atuadores
com a carcaça, verifique se as hastes dos
pistões estão corretamente posicionados nos
eixos dos garfos. A carcaça dos atuadores da
transmissão oferece apenas a resistência das
molas dos reténs para acomodar em sua sede.
! ATENÇÃO
Não force com os parafusos a acomodação da
carcaça dos atuadores sob risco de danificá-la.
163
Caminhões
56. Instale o chicote elétrico do atuador pneu-

mático da embreagem.
57. Acomode corretamente o filtro do respiro

na carcaça.
58. Instale a tampa do respiro e aperte seu parafuso com o torque de 10 Nm.
59. Conecte a tubulação de ar comprimido na válvula limitadora de pressão.
60. Instale o conector elétrico para testes.
61. Abasteça a caixa de mudanças com o óleo especificado ZF TE ML 02 até o nível do bujão de
abastecimento.
62. Antes de instalar a caixa de mudanças no veículo, teste todo o seu funcionamento.
164
Caminhões
ESPECIFICAÇÕES
Marca/Modelo ZF 12AS1930TD
Número de marchas 12 marchas a frente e 2 a ré
Óleo lubrificante ZF TE-ML 02E/ SAE 75W-80/SINTÉTICO
Volume 12 litros
Verificar nível de óleo lubrificante a cada 25 000 km
Troca de óleo a cada 300.000 km
ESPECIFICAÇÕES técnicas
Designação mm
Folga axial das árvores intermediárias – 0,05 até + 0,05 mm
Folga axial da árvore primária (piloto) 0 até 0,10 mm
Folga axial do rolamento de saída 0 até 0,10 mm
Folga axial do eixo principal / engrenagem

2 mm +/– 0,1
solar
Folga axial entre a arruela da árvore principal
0,15 até 0,25 mm
e a arruela de impulso
165
Caminhões
ESPECIFICAÇÕES de torque
Descrição Nm Lb-pé lb-pol

Parafusos do flange de saída 120 88 -
Parafusos da carcaça do grupo planetário 50 37 -
Parafusos do garfo da embreagem 115 85 -
Sensores de velocidade 45 33 -
Parafusos da tampa do respiro 10 - 88
Parafusos do conjunto de atuadores da transmissão 23 17 -
Bujão de sangria do atuador pneumático da em-

22 16 -
breagem
Parafusos do atuador pneumático da embreagem 23 17 -
Parafusos da placa de ligação 46 34 -
Parafusos da bomba de óleo 10 - 88
Parafusos da tampa da árvore primária 23 17 -
Bujão dos pinos do garfo da embreagem 40 29,5 -
166

Caixa de Mudanças ZF As-Tronic

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Literatura de Serviço

SEÇÃO 308-03 - CAIXA DE MUDANÇAS ZF AS-TRONIC

ferramentas especiais............................................................................. 003

descrição e operação............................................................................. 006

atuador da embreagem........................................................................ 009

vista interna..................................................................................... 010

vista do mecanismo de engate............................................................... 011

placa de identificação........................................................................ 013

esquema de fluxo de força.................................................................. 014

relação de marchas............................................................................ 015

diagnóstico e verificação................................................................... 016

indicações de segurança..................................................................... 016

advertência presentes nesta literatura................................................. 016

diagnóstico de falha da transmissão automatizada.................................. 018

caixa zf as-tronic 12 as 1930 td................................................................ 072

GRUPO PLANETÁRIO (GP)............................................................................ 084

VERIFICAÇÃO DO CALÇO DE AJUSTE DA FOLGA

CONJUNTO SINCRONIZADOR......................................................................... 104

CONJUNTO de árvores principais................................................................ 112

PLACA DE FIXAÇÃO................................................................................ 115

ÁRVORE PRIMÁRIA..................................................................................... 124

conjunto sincronizador......................................................................... 134

árvore intermediária.............................................................................. 137

árvore secundária principal.................................................................... 138

conjunto principal................................................................................ 147

substituição da válvula limitadora de pressão........................................ 162

especificações técnicas....................................................................... 165

especificações de torque.................................................................... 165

1X56 137 795 - Corrente para içar a transmissão.

1X56 138 443 - Apoio - para posicionamento vertical da transmissão.

1X56 138 295 - Extrator para remover o rolamento do grupo

1X56 138 087 - Extrator da pista interna do rolamento do grupo

1X56 138 207 - Alça - Para montagem da sincronização do GP.

1X56 138 208 - Pino de fixação - Para fixar as engrenagens inversoras

1X56 138 215 - Mandril - Para montar as buchas e os retentores do

1X56 138 063 - Extrator - Para retirar os pinos de ajuste.

1X56 138 081 - Bucha para montagem - Para a sincronização.

1X56 138 205 - Dispositivo de montagem - Para o tubo do eixo principal.

1X56 138 191 - Bucha (pressionador) - Para proteger o eixo durante

1X56 138 195 - Dispositivo de extração - Para o rolamento de esferas

1X56 138 216 - Dispositivo - Dispositivo para içamento e colocação na

1X56 045 808 - Dispositivo para colocação - Eixo piloto -

1X56 138 197 - Dispositivo de montagem.

1X56 099 063 - Mandril - Para montar o retentor da árvore primária.

1X56 137 124 - Mandril - Para montar o retentor da tampa da saída

1X56 138 189 - Anel distanciador - Para o retentor 105 x 125 x 12 da

303-1207 - Alça de içamento do volante do motor ISB.

303-1624 - Alça de içamento do volante do motor ISC/ISL.

Caixa de mudanças de 12 AS 1930 TD (12 marchas à frente e 2 marchas A ré)

NOTA Este modo deve ser usado apenas para manobras.

Eixo intermediário Grupo Redutor

VISTA DO MECANISMO DE ENGATE

Cilindro de engate Cilindro de seleção

Atuação dos grupos

OIL CAPACITY OIL GRADE SEE

1. Tipo de caixa e número de marchas à frente.

ESQUEMA DE FLUXO DE FORÇA

10ª marcha 1,63

11ª marcha 1,29

12ª marcha 1,00

ADVERTÊNCIAS PRESENTEs NESTA LITERATURA

DIAGNÓSTICOS DE FALHA DA TRANSMISSÃO AUTOMATIZADA

Se o erro ocorrer durante o

Se o erro ocorrer durante o

Se o erro ocorrer durante o