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usando el
método del gradiente para
reducción de
pérdidas en sistemas de
potencia
ISSN 1794-9165
Número 007, Vol (4), año 2008
Ingenierı́a y Ciencia, ISSN 1794–9165
Volumen 4, número 7, junio de 2008, páginas 71–85
Resumen
En este artı́culo se presenta un modelo de flujo de potencia óptimo por el
método del gradiente para la reducción de pérdidas en sistemas de potencia.
El algoritmo permite ajustar un conjunto de variables de control con el fin
de obtener un punto de operación que minimice las pérdidas de potencia ac-
tiva. El método se basa en la solución del flujo de potencia por el método de
Newton. Los lı́mites de las variables independientes son manejados mediante
funciones de penalidad. El desempeño del algoritmo es evaluado usando dos
métodos diferentes para calcular el tamaño del paso a lo largo de la dirección
factible: un paso constante y un paso variable usando el método de ajuste de
parábola.
Palabras claves: flujo de potencia óptimo, reducción de pérdidas activas de
potencia, optimización en sistemas de potencia
1
Magı́ster en Ingenierı́a Eléctrica, jesusmarialopezl@yahoo.com, profesor del departa-
mento de Ingenierı́a eléctrica, Universidad de Antioquia, Medellı́n–Colombia.
2
Magı́ster en Ingenierı́a Eléctrica, gallegopareja@gmail.com, estudiante de doctorado,
Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira–Brasil
Abstract
This paper presents an optimal power flow model using the gradient method
for the reduction of losses in power systems. The algorithm allows adjusting a
set of control variables to find an operation point that minimizes active power
losses. The method is based on the power flow solution by Newton’s method.
Limits on idependent variables are handled using penalty functions. The al-
gorithm performance is tested using two different approaches to calculate the
step size along the feasible direction: a constant step size and a variable step
size using the parable adjustment method.
Key words: Optimal power flow, active power losses reduction, optimiza-
tion in power systems.
1 Introducción
Las ecuaciones para el cálculo de flujo de carga están dadas por (1) y (2).
Pk (V, θ) − Pk neta = 0, k = 1, . . . , N b (1)
Qk (V, θ) − Qk neta = 0, k = 1, . . . , N b . (2)
En este caso, los valores calculados de las inyecciones de potencia activa y
reactiva están dados por (3) y (4).
Pk (V, θ) = Vk Vm (Gkm cos θkm + Bkm sen θkm ) (3)
m∈K
Qk (V, θ) = Vk Vm (Gkm sen θkm − Bkm cos θkm) , (4)
m∈K
donde:
Las expresiones para los valores netos de potencias activa y reactiva en las
barras están dadas por (5) y (6).
Pk neta = PGk − PDk (5)
Qk neta = QGk − QDk , (6)
donde:
2. Barras P–Q: en estas barras los valores de las potencias activa y reactiva
netas son especificados, y se desconocen los valores de la magnitud de
tensión y ángulo. Normalmente son conocidas como barras de carga.
donde:
H = ∂P/∂θ; N = ∂P/∂V ;
M = ∂Q/∂θ; L = ∂Q/∂V .
donde
[∆u] = −c [d] .
f2
f0
f1
c* h 2h
El valor mı́nimo de la parábola que aproxima estos tres puntos esta dado por
h(3f0 − 4f1 + f2 )
c∗ = . (16)
2(f0 − 2f1 + f2 )
4 Restricciones de desigualdad
uk+1
i = umax
i si uki + ∆ui > umax
i
uk+1
i = umin
i si uki + ∆ui < umin
i
uk+1
i = uki + ∆ui otro caso.
donde:
1 2
wj = sj xj − xmax
j si xj > xmax
j
2
1 2
wj = sj xj − xmin
j si xj < xmin
j .
2
5 Ejemplo de aplicación
y = 4-5j y = 4-10j
170 MW 3 1
2
200 MW
100 Mvar
Las variables de este sistema son las magnitudes de los voltajes y los
ángulos en cada una de las barras. El ángulo de la barra de referencia se
mantiene igual a cero, sin embargo, la magnitud del voltaje en la barra de
referencia es utilizada como parámetro de control. Los vectores de variables
independientes (variables de estado) y variables de control están dados por:
[x] = [θ2 θ3 V3 ]T
[u] = [V1 V2 ]T .
min P1 (V, θ) + w ,
donde:
1
w = s(V3 − V3max )2 si V3 > V3max
2
1
w = s(V3 − V3min )2 si V3 < V3min .
2
P2 (V, θ) − PG2 = 0
P3 (V, θ) − PD3 = 0
Q3 (V, θ) + QD3 = 0 .
Los lı́mites mı́nimos y máximos considerados para todos los voltajes fueron
0,9 y 1,2 pu respectivamente.
Para aplicar el algoritmo descrito en la sección 3 se debe resolver de forma
iterativa el sistema no lineal (11), (12) y (13). En este caso, las expresiones
para el cálculo de las derivadas parciales quedan disponibles en la matriz
Jacobiana del flujo de potencia.
Los resultados utilizando un valor constante de c se muestran en las figuras
3, 4 y 5. Se puede observar que al usar valores muy grandes (en un rango entre
1 y 100) el problema converge de manera prematura a 11,25 MW y no alcanza
el valor óptimo. Al utilizar valores muy pequeños (entre 0,01 y 0,0001) el
problema solamente converge después de 50 iteraciones, sin alcanzar el valor
Perdidas en MW
18
16
14
12
10
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Numero de iteraciones
20,2
Perdidas en MW
20
19,8
19,6
19,4
0 10 20 30 40 50
Numero de iteraciones
20
Perdidas en MW
18
16
14
12
10
0 2 4 6 8 10
Numero de iteraciones
20
15
10
1 2 3 4 5 6 7
Numero de iteraciones
6 Conclusiones
Referencias
[2] H. W. Dommel and W. F. Tinney. Optimal Power Flow Solutions. IEEE Tran-
sactions on Power Apparatus and Systems, ISSN 0018–9510, PAS–87(10), 1866–
1876 (October 1968) Referenciado en 72, 80
[4] A. M. H. Rashed and D. H. Kelly. Optimal Load Flow Solutions Using Lagrangian
Multipliers and the Hessian Matriz . IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, ISSN 0018–9510, PAS–93(5), 1292–1297 (1974). Referenciado en 72
[5] S.M. Chan and E. Yip. A solution of the transmission limited dispatch problem by
sparse linear programming. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems,
ISSN 0018–9510, PAS 98(3), 1044–1053 (May 1979). Referenciado en 72