Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
(852&2'(3DUW $FWLRQVLQGXFHGE\FUDQHV
DQGPDFKLQHU\
DQG
(852&2'(3DUW &UDQHVXSSRUWLQJVWUXFWXUHV
QGW'5$)7
! " #
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = > =
7DEOHRIFRQWHQWV
)25(:25'
3DUW$'HVLJQH[DPSOHIRU(XURFRGH3DUW
'$7$2)7+(&5$1(
? @ ? A B C B D E F @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @
:
? @ A B G H B I D J K L D G L B D I J B M @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @
> :
? @ B K O E C J K E F L D G L B D I J B M @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @
6 N :
ϕ
@ C E H J K H E Q C J R J K E I J G C R E K I G D @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @
> > $ P :
ϕ
@ C E H J K H E Q C J R J K E I J G C R E K I G D @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ U
> 6 $ P
ϕ
@ V C E H J K H E Q C J R J K E I J G C R E K I G D @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ U
> $ P
ϕ
@ X C E H J K H E Q C J R J K E I J G C R E K I G D @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ U
> $ P
ϕ
@ C E H J K H E Q C J R J K E I J G C R E K I G D @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ U
> : $ P
'(7(50,1$7,212)7+(9(57,&$/:+((//2$'6
@ ? A B C B D E F @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ [
6
@ C F G E ] B ] K D E C B @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ^
6 > \
@ G E ] B ] K D E C B @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ^
6 6 _
'(7(50,1$7,212)7+(+25,=217$//2$'6
V @ ? A B C B D E F @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ? ?
V @ E ` M B ] a E K K B F B D E I J G C E C ] ] B K B F B D E I J G C G R I O B K D E C B @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ? ?
> < P
'ULYHIRUFH.
/RQJLWXGLQDOORDGV
V @
6
7UDQVYHUVHORDGV+
<
E ` M B ] a
P
M b B c J C Q G R I O B K D E C B @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ?
>
6NHZLQJDQJOH
1RQSRVLWLYHIDFWRU
)RUFHIDFWRUV
/RQJLWXGLQDOIRUFHV
V @ V
7UDQVYHUVHIRUFHV
<
E ` M B ] a
P
E K K B F B D E I J G C G D a D E b J C Q G R I O B K D E a @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ? X
(&&(175,&,7<2)9(57,&$/:+((//2$'6
)$7,*8(/2$'6
'HVLJQH[DPSOHIRU(XURFRGH3DUW
'$7$2)7+(&5$1(581:$<*,5'(5
? @ ? d M I B H @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ? [
P
? @ D G M M M B K I J G C L D G L B D I J B M @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ? [
> < =
*HQHUDO
&URVVVHFWLRQFODVVLILFDWLRQ
,17(51$/)25&(6$1'020(1762)7+(&5$1(581:$<*,5'(5
@ ? A B C B D E F @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ? [
>
@ C I B D C E F R G D K B M E C ] H G H B C I M E I L G J C I @ [ U X @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ? ^
> > e >
6HOIZHLJKWRIWKHFUDQHUXQZD\JLUGHU
9HUWLFDOZKHHOORDGVRIWKHFUDQH
$FFHOHUDWLRQDQGGHFHOHUDWLRQ
>
@
6
7RUVLRQGXHWRYHUWLFDODQGKRUL]RQWDOORDGV
e
C I B D C E F R G D K B M E C ] H G H B C I M E I M ` L L G D I @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @
> >
6HOIZHLJKWRIWKHFUDQHUXQZD\JLUGHU
9HUWLFDOZKHHOORDGVRIWKHFUDQH
$FFHOHUDWLRQDQGGHFHOHUDWLRQ
7RUVLRQGXHWRYHUWLFDODQGKRUL]RQWDOORDGV
&52666(&7,215(6,67$1&(2)7+(&5$1(581:$<*,5'(5
@ ? G J C I @ [ U X @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ V
6 8 > >
)$7,*8(
X @ ? A B C B D E F @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ^
>
X @ B I E J F K E I B Q G D J B M @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @
> $ 6 f
X @ G J C I @ U [ X @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ ?
6 8 > 6
9HULILFDWLRQRIWKHFURVVVHFWLRQ
9HULILFDWLRQRIWKHZHE
6KHDUVWUHVVHV
'LUHFWVWUHVVHV
X @ V
,QWHUDFWLRQEHWZHHQGLUHFWDQGVKHDUVWUHVVHVLQWKHZHE
d ` L L G D I @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @
6
X
9HULILFDWLRQRIWKHZHE
6KHDUVWUHVVHV
'LUHFWVWUHVVHV
,QWHUDFWLRQEHWZHHQGLUHFWDQGVKHDUVWUHVVHVLQWKHZHE
V
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = =
)RUHZRUG
g h
i h h j k
! l m h
k
n
h i n o j k ! p l m q h k
h k k h o i k
X
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = =
3DUW$
'HVLJQH[DPSOHIRU(XURFRGH3DUW
$FWLRQVLQGXFHGE\FUDQHVDQGPDFKLQHU\
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = : =
'DWDRIWKHFUDQH
*HQHUDO
g i h r h h k i
h s i h k i i t
h i h h ! u k
h h k i h v r n h h n
*HRPHWULFSURSHUWLHV
g r i h h h k i
h s i l
l w i
x h l w i
y h r h k h z { | l i
0HFKDQLFDOSURSHUWLHV
g r i h
l
)LJXUH'HILQLWLRQRIWKHKRLVWORDGDQGWKHVHOIZHLJKWRIDFUDQH
r } ~ l p "
r } ~ l "
h } | z l "
'\QDPLFPDJQLILFDWLRQIDFWRUVMM
*HQHUDO
g
n i h h k k k n i h
r j k !
'\QDPLFPDJQLILFDWLRQIDFWRUM
ϕ
g i h k v s
h k k k h k h h
r
ϕ
k v k v k h h
j q ! l g
U
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = =
'\QDPLFPDJQLILFDWLRQIDFWRUM
ϕ
g i h n
h
h k
n i h r h h h i k
g i h h h h h h h k i
h h h h q ! i i h k h h h
v s j k
!
h h k i l
h h h l q !
v p i i
ϕ =ϕ +β = + ⋅ =
j q ! l g
ϕ β
g i h z { |
r
i w j q !
'\QDPLFPDJQLILFDWLRQIDFWRUM!
ϕ
g i h
h
n i h r n
h h k
h g h n i h k h r k h i h h h h
h s i h h h k i n h h k h
h h k i l
" h k h
ϕ
j q ! l g
'\QDPLFPDJQLILFDWLRQIDFWRUM"
g h i h
h r
n h v h h h j " ! p
h h k i l
g h h h v h h j " ! p
ϕ
j q ! l g
'\QDPLFPDJQLILFDWLRQIDFWRUM#
ϕ
g i h k
n i h k h
n
v
h h h v h
h h k i l
g v h i n
ϕ
w
j q ! l g p
[
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = =
'HWHUPLQDWLRQRIWKHYHUWLFDOZKHHOORDGV
*HQHUDO
h h i i k i
i s i k i v r
h
k ! r r h i j k ! g
g ! h k h h r h h h
r h n h k k s i l h r
r h r x k h h v i h
i h v
7DEOH *URXSV RI ORDGV DQG G\QDPLF IDFWRUV WR EH FRQVLGHUHG DV RQH
FKDUDFWHULVWLFFUDQHDFWLRQ
A
1 0 3 - & 0 / . 0 + 5 &
d d d d d
, 0 . % 4 9 ' 0 ) \ _ _ 4 4 ' =
5 % ) 9 + .
? V X U [ ^ ?
> 6 : f
Q S
Q% Q% Q% Q%
@ U
6 4 4 % . % 1 + 9 ' 0 ) 0 / 4 1 + ) % ¡ ¢ £ ¡ ¤ > = = = = =
1 ' 5 ( %
Q Z
V d ¥ @ U ?
% ' ) ( 0 / 4 1 + ) % 1 ' 5 ( % ¡ ¦ > = = = = = = = = =
X ¥ @ U ?
4 4 % . % 1 + 9 ' 0 ) 0 1 1 + ' ) ( 0 / ¡ ¤ > = = = = = = = = =
¥
4 1 + 0 1 0 ' & 9 . 0 4
? ? ? ? ? ?
: e ) & % 1 § ' 4 % ' ) 5 ¨ © ª ) ) % * = = = =
Q
U « @ ?
% & 9 . 0 + 5 ¤ > f = = = = = = = = =
Q
[ @ ? ?
3 / / % 1 / 0 1 4 % ¡ ® > = = = = = = = = =
^ « @ ? ? ?
' . 9 ' ) ( / 0 1 4 % ¡ ¤ ° > = = = = = = = = =
± ²
³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ º µ » ¼ µ ¶ · ¶ » ³ ´ µ ½ » ¹ ¾ µ ¶ ¹ µ º · ¿ ¹ ³ À ´ Á ¶ · À µ ¶ · ¸ ¹ Â ½ » ¹ ¾ ³ ´ º · ¿ » Ã · ¾ Ä Å Æ µ ³ ´ À » µ ³ À Ç ½ Æ ¾ · ¾ ³ À µ ¶ · ´ · ½ ¼ È
Á · ³ É ¶ µ » ¼ µ ¶ · Ç º ¹ À · Ê
^
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = =
8QORDGHGFUDQH
g i i k i v r
n k r n
r h
k
Ë Ì Í Î Ï Ð
Ë Ì Í Î Ï Ð Ë Ì Í Ô Ò Î Ï Ð Ó
Ë Ì Í Ò Î Ï Ð Ó
Σ Σ
Ë Ì Í Î Ï Ð
Ë Ì Ñ Ò Î Ï Ð Ó
"
Õ
)LJXUH/RDGDUUDQJHPHQWRIWKHXQORDGHGFUDQHWRREWDLQWKHPLQLPXP
ORDGLQJRQWKHUXQZD\EHDP
Ö
k
ϕ ⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ü Û Ù Ù Û Û Ù
l × Ø
á à
Ú Ú Ú
⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ü Ü Ù Ù Ü Ü Ù
× Ø
á â
Ú Ú Ú
∑ = ⋅ + = ⇒ =
ã ä ã ä
å ç å ç
æ æ
é è é è
∑ = ⋅ = ⇒ =
ã ä ã ä
å å
ê ê
é é
Ö k ! w p
ϕ ⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ù Û Ù Ù Û Ù Ù
l × Ø
Ú Ú Ú
⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ù Ü Ù Ù Ü Ù Ù
× Ø
Ú Ú Ú
∑ = ⋅ + = ⇒ =
ã ä ã ä
å ç å ç
æ
é è é è
∑ = ⋅ = ⇒ =
ã ä ã ä
å å
ê
é é
/RDGHGFUDQH
g i s i k i v r
h n k r n
r h
ì í î ï ð ñ
ì í î ï ð ñ
ì í î ï ð ñ
ì í î ï ð ñ
Σ Σ
ì í î ï ð ñ
ì í î ï ð ñ
÷
ì î þ ÿ ï ò ó ô õ ö ó ÷ ø ù ô ö ú û ø ô ÷ ü
ï þ
"
)LJXUH/RDGDUUDQJHPHQWRIWKHORDGHGFUDQHWRREWDLQWKHPD[LPXP
Ö
ORDGLQJRQWKHUXQZD\EHDP
k
ϕ ⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ü Û Ù Ù Û Û Ù
l × Ø
Ú Ú Ú
ß
?
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = f =
⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ü Ü Ù Ù Ü Ü Ù
× Ø
Ú Ú Ú
ϕ ⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ü Ù Ù Ù Ü Ù Ù
l × Ø
Ú Ú Ú
∑ = ⋅ = ⇒ =
ã ä ã ä
å ç å ç
ê ê
é
è é
è
∑ = ⋅ + + = ⇒ =
ã ä ã ä
å å
æ
é
é
Ö k
ϕ! ⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ü Û Ù Ù Û Û Ù
l × Ø
Ú Ú Ú
⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ü Ü Ù Ù Ü Ü Ù
× Ø
Ú Ú Ú
ϕ" ⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ù Ü Ù Ù Ù Ü Ù Ù Ù
l × Ø
Ú Ú Ú
∑ = ⋅ = ⇒ =
ã ä ã ä
å ç å ç
ê ê
é
è é
è
∑ = ⋅ + + = ⇒ =
ã ä ã ä
å å
æ æ
é
é
Ö k w p
ϕ# ⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ù Û Ù Ù Û Ù Ù
l × Ø
Ú Ú Ú
⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ù Ü Ù Ù Ü Ù Ù
× Ø
Ú Ú Ú
ϕ# ⇒ = ⋅ =
Ý Þ
Ü Ù Ü Ù Ù Ù Ü Ù Ù Ù
l × Ø
Ú Ú Ú
∑ = ⋅ = ⇒ =
ã ä ã ä
å ç å ç
ê
é
è é
è
∑ = ⋅ + + = ⇒ =
ã ä ã ä
å å
æ
é
é
? ?
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = =
'HWHUPLQDWLRQRIWKHKRUL]RQWDOORDGV
*HQHUDO
h h r t
h k
l
t h k h n h
t h k h n h r h !
t h k h n h
&DXVHGE\DFFHOHUDWLRQDQGGHFHOHUDWLRQRIWKHFUDQH
'ULYHIRUFH.
Rail i = 1 Rail i = 2
K K2
)LJXUH'HILQLWLRQRIWKHGULYHIRUFH
u l
j q ! l !
" k i h r
v h l i
∑ = ⋅ = ⋅ =
j q ! l !
!
= µ⋅∑ = ⋅ =
!
"
j q ! l !
!
/RQJLWXGLQDOORDGV
Rail i = 1 Rail i = 2
H L,1 H L,2
)LJXUH/RQJLWXGLQDOKRUL]RQWDOORDGV+ !"#
" k i k r n i h l
# p
=ϕ ⋅ = ⋅ =
w w "
j q ! l
$
?
$ % & ' ( ) % * + , - . % / 0 1 2 3 1 0 4 0 5 % 6 7 8 + 1 9 : ; < 1 + ) % & & 3 - - 0 1 9 ' ) ( & 9 1 3 4 9 3 1 % & = > =
7UDQVYHUVHORDGV+ !
Rail i = 1 Rail i = 2
HT ,1 H T ,2
+ *
HT ,1 H T ,2
s
K1 K = K 1+ K 2 K2
ξ ξ
1 2
)LJXUH'HILQLWLRQRIWKHWUDQVYHUVHORDGV+ "#
∑
-
ξ
(
$ / 0 1
∑
)
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; : 2 8 = =
∑ =∑ +∑ = + =
A B @ A B C ? >
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; : 2 8 = =
F F
ξ =
E
F D
5 G
)
E
: 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; : 2 8 = =
F F
5 <
ξ −ξ =
F D
& )
E
5 5 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; : 2 8 = =
(ξ − )⋅ =( − )⋅ =
K K
F J F D F J J F I J
)
E E E E E
8 5 G 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; : 2 8 = =
⋅ = ⋅ =
K M N
O F I J I
Q P
E E E
G : < 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; : 2 8 = =
I
Q
ϕ ⋅ξ ⋅ = ⋅ ⋅ =
E
M N
J F D
S
: <
T ( ) %
&
E E E
5 5 8 : 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; : 2 8 = =
I
Q
ϕ ⋅ξ ⋅ = ⋅ ⋅ =
E
M N
J F D O
S
: <
T ( & %
)
E E E
5 : 5 G 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; : 2 8 = =
&DXVHGE\VNHZLQJRIWKHFUDQH
6NHZLQJDQJOH
α = = =
K \
æ
U V W R [
2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; < =
⋅
α = = =
K \
U V W R [
2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; < =
α = =
K \
F F F
_ R ` R [
5 2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; < =
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
α =α +α +α =
F F F
_ R `
b a
<
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ~ v }
1RQSRVLWLYHIDFWRU
= ( − (− α )) = ( − (− ⋅ )) =
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; G 2 : = =
)RUFHIDFWRUV
\ \ \ \ \ K \ \ \
R R R _ _ ` R R
H H
2 =
\ K \ \ \ K \ \
F
R R ` R _ `
\
J F
. .
\ \ K
[ [ R R _
2 = 4 9
R
2 = 9
ξξ +∑
& &
+
K \
&
F J F
) &
= = =
H
K \
J F D
R [
∑
E
: 2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; =
\
J F
λ = ¨
£
−
∑ ¦
= −
£
¢
¡
=
¡
R [
K \
I
⋅ ⋅
2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; =
¤
¢ ¢ ¡
λ =λ =
K \
I
Ù
R [
ª à © ª â ©
2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; =
ß ß ß ß
\ \ K
_ R _
5 9
ξ
\
F D
λ = − = ( − )=
& )
K \
F F F I I
R [
L ( ) ( ) ( T
5 5 2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; =
:
ξ
\
F D
λ = − = ( − )=
) )
K \
F F I
R [
L ( & ( ) ( T
5 5 G 5 2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; =
:
\ \ K
_ R _
: 9
ξ
\
F D J F
λ = − = − =
& &
E E
K \
F I
5 :
R [
L ( ) ( & ( T
5 5 2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; =
J F
: :
ξ
\
F D J F
λ = − = − =
) &
E E
K \
F I
: :
R [
L ( & ( & ( T
5 5 2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; =
J F
: :
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ~ « }
/RQJLWXGLQDOIRUFHV
Rail i = 1 Rail i = 2
H L,1 H L,2
)LJXUH/RQJLWXGLQDOKRUL]RQWDOORDGV+ !"#
= ⋅λ ⋅∑ =
¬
° °
¯ ® ¯ ®
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; G 2 5 = =
= ⋅λ ⋅∑ =
¬
° °
± ® ± ®
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; G 2 5 = =
7UDQVYHUVHIRUFHV
Rail i = 1 Directon of motion Rail i = 2
α
H S Wheel pair j = 1
!"!"!# HS ,2,1,T
Wheel pair j = 2
)LJXUH/RQJLWXGLQDOKRUL]RQWDOORDGV+ !"#
\ \ ³
²
` _
9
= ⋅λ ⋅∑ = ⋅ ⋅ =
¬
µ ? ´ >
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; G 2 5 = =
\ \ K
_ R _
5 9
= ⋅λ ⋅∑ = ⋅ ⋅ =
¬
? ´ ¶ > ´
° °
¯ ¯ · ¯ ¯ ·
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; G 2 5 = =
= ⋅λ ⋅∑ = ⋅ ⋅ =
¬
? ´ ? > >
° °
± ¯ · ± ¯ ·
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; G 2 5 = =
⇒ = − =
»
Ü ¹ ¸
º ¼ º ¼ × Ø
ª à ª à à
ß ß ß ß ß
⇒ = =
Ü ¹ ¸
º ¼ º ¼ × Ø
ª â ª â à
ß ß ß ß ß
\ \ K
_ R _
: 9
= ⋅λ ⋅∑ = ⋅ ⋅ =
¬
? ´ >
° °
¯ ± · ¯ ± ·
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; G 2 5 = =
= ⋅λ ⋅∑ = ⋅ ⋅ =
¬
? ´ >
° °
± ± · ± ± ·
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; G 2 5 = =
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ~ ½ }
&DXVHGE\DFFHOHUDWLRQRUEUDNLQJRIWKHFUDE
= ⋅( + )=
J
Ù Ü Ü Ù Ù Ü Ù Ù Ù Ü Ü Ù
º ¼ ¾ × Ø
Ú Ú Ú Ú
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < ; =
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; 5 5 ; : =
(FFHQWULFLW\RIYHUWLFDOZKHHOORDGV
)LJXUH(FFHQWULFLW\RIWKHZKHHOORDG
à Ã
= ⋅ = ⋅ =
Æ
J
à Ä
Á Á À Á
Ç È ¿ ¿
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; ; 8 2 : = =
Å Å
)DWLJXHORDGV
Ñ Ð Í
É
= ϕ ⋅λ ⋅ Î
Ë Ï
É
Ñ Ê Ë Ì Í
É
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; 5 : ; 5 2 G = =
+ϕ +
Õ ×
Õ Õ Õ
ϕ = = =
Ô
× Õ Ò Ó
Ù Ú Û
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; 5 : ; 5 2 < = =
Ö Ö
+ϕ +
Õ Ü
Õ Õ Ö
ϕ = = =
Ô
Ü Õ Õ Ò
Ù Ú Û
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; 5 : ; 5 2 < = =
Ö Ö
\ K \ K ³ Þ
Ý
_ R R ` R
9 9
λ =
K \ \ K \
ß
_ _ R _ R [
H
2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; 5 : =
λ =
\ \ \ K \
_ R _ _ R [
2 3 4 5 6 7 8 9 Z : ; 5 : =
K \ \
_ _ R _
9 á â
= ϕ ⋅λ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ã ã æ æ æ å ã ã
ç è é ç
É Î É É
ä ä ä ä
Ñ Ð Í Ë Ï Ñ Ê Ë Ì Í
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; 5 : ; 5 2 G = =
\ \ \
_ R _ _
9 á â
= ϕ ⋅λ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ã ã æ ê ã æ æ å ã
ç ç ç
É Î É É
ä ä ä ä
Ñ Ð Í Ë Ï Ñ Ê Ë Ì Í
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; 5 : ; 5 2 G = =
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ~ z }
6XPPDU\RIWKHFUDQHDFWLRQV
XOWLPDWHOLPLWVWDWH
\ \ \ K \ \ \ K K K \
_ _ R _ R _ ` R [ R _ `
H H
\ K
_ R `
;
7DEOH 6XPPDU\ RI WKH YHUWLFDO DQG KRUL]RQWDO ORDGV IRU WKH FUDQH UXQZD\
JLUGHU
ë
q p s m f p o n p k u f ~ ì v « ½ z
í k h i g o g t k y g p i o k t y p q î ï g t ï k q e
~ ñ ~ ò ~ ñ ~ ò ~ ñ ò ò ~ ñ ò ò ~ ñ ò ò ~ ñ ò ò
t p i f g u e q e u o p q y ï e h q p s m p o n p k u
Q ð
Q ð
Q ð
Q$ ð
Q$ ð
Q$ ð
~ ñ ì ò ~ ñ ò ò ~ ñ ½ ò ~ ñ ½ ò
Q! ð
Q# ð
Q" ð
Q" ð
~ ñ ½ ò ~ ñ ½ ò
Q" ð
Q" ð
ý ó ô õ ö ÷ ø ù ú
e q y g t k n e n o } î e g h ï y p o y ï e ì ì ñ ò û ü ì ì ñ ò û ü ì ò ñ ò û ü ì ò ñ ò û ü ì ò ñ ò û ü ì ò ñ ò û ü
n p k u f t q k i e
ó ô õ ÷ ø ù
~ z ñ ½ û ü ~ z ñ ½ û ü ~ ½ ñ ò û ü ~ ½ ñ ò û ü ~ ½ ñ ò û ü ~ ½ ñ ò û ü
ý ó ô õ ö ÷ þ ÿ ú
e n o } î e g h ï y p o y ï e ~ z ñ ½ û ü ~ z ñ ½ û ü } ~ ½ ñ ò û ü ~ ½ ñ ò û ü ~ ½ ñ ò û ü
t q k i e k i u ï p g f y n p k u
ó ô õ ÷ þ ÿ
ì ñ ò û ü ì ñ ò û ü } ò ñ ò û ü ò ñ ò û ü ò ñ ò û ü
õ
p q g
p i y k n t t e n e q k y g p i p o y ï e « ñ ½ û ü « ñ ½ û ü « ñ ½ û ü « ñ ½ û ü } }
n p k u f t q k i e
õ
« ñ ½ û ü « ñ ½ û ü « ñ ½ û ü « ñ ½ û ü } }
õ
v ñ ì û ü v ñ ì û ü v ñ ì û ü v ñ ì û ü } }
õ
~ « ñ z û ü ~ « ñ z û ü ~ « ñ z û ü ~ « ñ z û ü } }
ý õ
û e î g i h p o y ï e } } } } ò }
t q k i e
õ
} } } } ò }
õ
} } } } ~ ñ v û ü }
õ
} } } } ~ ñ v û ü }
õ
t t e n e q k y g p i p o y ï e } } } } } ~ ~ ñ ò û ü
t q k
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ~ }
3DUW%
'HVLJQH[DPSOHIRU(XURFRGH3DUW
&UDQHVVXSSRUWLQJVWUXFWXUHV
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ~ }
'DWDRIWKHFUDQHUXQZD\JLUGHU
6\VWHP
³ K \ \ M K \ K
F F
R _ ` _ _ _
E E
6 6 9 <
&URVVVHFWLRQSURSHUWLHV
*HQHUDO
\ \ \
K \ \ \ K
\ K \ \
` R R ` R _ R _ ` ` R _ R
H H H
\
_ R _ ` _
;
\ \ \ \ \ \ \ K \ \ \ \ \ M \
[ _ ` ` _ R ` _ R R _ R
Z
\ \ \
K \ \ \
J O
R ` R R _
2 ; 8 ; 8 2 : = 3 4 8 6 7 =
\ \ \ \ \ \ K
J F F
S
_ _ _ _ R _ R _ ` _ _ R
4 6 2 = 3 6 9
Ý
H H H H H
I F F F F O F I F D
: 8 5 < : 5 : : G : G :
\ \ K \
Ý Ý F F D F D F
_ R R
. .
Ý
\
\ \
9
Ý
8
$ :
E
J O
G
E
H
_ R [
. .
9 G G G
$ 5 G
E
G
E
G
H
\ \ \ \ K
Ý J J
_ _ _ _ R
4 6 9
Ý
H H H
F J D
G 5 < 8 8 <
\ K ³
J
Q
R _ R
: 8
&URVVVHFWLRQFODVVLILFDWLRQ
\ \ K \ K
_ R ` R
Z 6 5 ;
,QWHUQDOIRUFHVDQGPRPHQWVRIWKHFUDQHUXQZD\JLUGHU
*HQHUDO
\ \ \ \ \ \ \ K \ \ \
_ _ R _ R _ R _ ` _ _ R _ R ` R _
H H
K K \ K \ \ K \ \ K K
R R ` _
9
\ \ \ \ \ \ K
D J
Q
R [ ` _ R _ R _ ` _ `
H H H H
7 : ; < 9 2 =
³ \ \ \ \ \
_ R R _ _ _ R _ R _ ` _ R _
H H
9 2 =
\ \ \ K \ \ K \ \ K \
` R R _ _ ` _ R ` _ R [
Z 5 < ; 5 ;
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ~ }
,QWHUQDOIRUFHVDQGPRPHQWVDWSRLQW
\
\ \
R ` _ R [ `
H H H H H
9
O P Q R S T O P Q R S T
X
V Y W
U V W W
− ⋅
J
=
E
5 5 :
<
⋅ − ⋅
% % #
$
" "
= ⋅ =
( '
&
) *
" "
!
− ⋅
J
= = ⇒ =
E
+ F
Ö Ó
Q Q , -
5 5 G
_ R
.
2 =
<
6HOIZHLJKWRIWKHFUDQHUXQZD\JLUGHU
/ M N
D F D
. .
E E E
5 < 8 0 8 5 : :
⋅
3 3 4
À
= =
 Â
7 5 1 2
8 9
À À
⋅
&
D J
= ⋅ − =
E E
M N
D J F
Q
: < : :
:
(
E E E
;
H
á â
= − ⋅ =
< ê < < ã
> ? ç ç ç = é
ä ä ä ä
Í
@
9HUWLFDOZKHHOORDGVRIWKHFUDQH
\ \
R `
H H
=
O P Q R S T O P Q R S T
X
V Y W
W V W Z Y
X [ X
W V
A G H I á â A
= ⋅ η +η ⋅ = ⋅ + ⋅ =
D C E D C
ê < æ æ < < æ æ æ ã
F ? é è = ç è B ç
ä ä ä ä ä
Í Ñ K Í Ê Ë Ì
L
A M N á â A
=
æ
F ?
Í
L
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ì ò }
³ \ \
[ R _ _
=
O P Q R S T O P Q R S T
X
V Y W
[ a a
W V
X _ X
W V
W V Y ` Z
A G H I á â
= ⋅ η +η = ⋅ + =
D C D C
ê < æ æ ê æ < < å
> ? = è B ç B
ä ä ä ä
Í Ñ K Í Ê Ë Ì
@
O P Q R S T O P Q R S T
X
V Y W
[ a a
W V
[
W V W Y
A M N I á â
= ⋅ η +η = ⋅ − − =−
D C D C
ê < æ æ æ æ ã ã ê ã
> ? = é é B
ä ä ä ä
Í Ñ K Í Ê Ë Ì
@
$FFHOHUDWLRQDQGGHFHOHUDWLRQ
\ \
R `
H H
=
Q d Q d
X
b c V Y W b c
W V W Z Y
X [ X
W V
A M N I I I á â A
= ⋅η + ⋅η ⋅ = − ⋅ + ⋅ ⋅ =−
D C E D C
ã å æ < < ã å æ æ æ ã æ
F ? ] ] é é é è = ç =
^ J ^
ä ä ä ä ä ä
Í Í Í
@
Q d Q d
b c X b c
V Y W
_ X
W V W
X [ X
W V
A G H I I I á â A
= ⋅η + ⋅η ⋅ = − ⋅ + ⋅ ⋅ =
D C E D C
ã å æ æ ã å ã å æ < < æ < ã
F ? ] ] é B é é ç =
^ J ^
ä ä ä ä ä ä
Í Í Í
@
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ì ~ }
³ \ \
[ R _ _
=
Q d Q d
b c X b c
V Y W
[ a a
W V
X _ X
W V
W V Y ` Z
A G H I I I á â
= ⋅η + ⋅η = − ⋅ − + ⋅ =
D C D C
ã å æ ã ã ã å æ < <
> ? ] ] é é é B è é
^ J ^
ä ä ä ä ä
Í Í Í
L
Q d Q d
b c X b c
V Y W
[ a a
W V
[
W V W Y
A M N I I I á â
= ⋅η + ⋅η = − ⋅ − + ⋅ − =−
D C D C D C
ã å æ æ ã å æ ã ã <
> ? ] ] é = é é é =
^ J ^
ä ä ä ä ä
Í Í Í
L
=−
f g e f
7RUVLRQGXHWRYHUWLFDODQGKRUL]RQWDOORDGV
K
Ý J J J J
h
R [ i
H H
9
O J
H H
\ \ K K M N
- D F
R ` i
9 A : A
j k l
= ⋅ =
m
J
æ < ã
= B ç =
ä ä
K
L
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; ; 8 2 : = =
=±
e f
K K \ \ K \ \ \ K \
p
S q r
_ R R ` ` R _ R R ` ` _ R
o 9
= ⋅ + = ⋅ + =
t t
p
u s s
v
= ⋅ + ⋅ =
M N
D F F F J O F J J
Q
w E E E E E
: 5 8 < 5 G 8 5 <
= ⋅ − ⋅ =−
M N
D F F F J O F J J
Q
&
w E E E E E
: 5 8 < 5 G 8 5 8
X
V Y W
d
x y x y |
[ a a
W V
[
W V W Y
W V Y ` Z
A G H á â A
= ⋅ − ⋅ − =
D C
æ ê æ æ
F ? = ç = è B = = é B =
ä ä ä ä ä
Ï Í
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ì ì }
,QWHUQDOIRUFHVDQGPRPHQWVDWVXSSRUW
\ \ \ \ \ \ ³ K \ \
_ R _ [ ` R _ R _ ` _
H H
Z 2 6 =
6HOIZHLJKWRIWKHFUDQHUXQZD\JLUGHU
á â
=
> ? ç ç
Í
@
9HUWLFDOZKHHOORDGVRIWKHFUDQH
A G H I á â
= ⋅ η +η = ⋅ + =
D C D C
ê < æ æ æ æ æ æ
> ?
ä ä ä
Í Ñ K Í Ê Ë Ì
@
O P Q R S T O P Q R S T
X
V Y W
[ _ a
W V } V W
A M N I á â
= ⋅ η +η = ⋅ − − =−
D C D C
ê < æ ã æ æ å < ê ã
> ? é B é ç
ä ä ä ä
Í Ñ K Í Ê Ë Ì
@
$FFHOHUDWLRQDQGGHFHOHUDWLRQ
Q d Q d
b c X b c
V Y W
a
V W
A G H I I I á â
= ⋅η + ⋅η = − ⋅ − + ⋅ =
D C D C
ã å ã æ ã å æ æ ã å
> ? ] ] é é é
^ J ^
ä ä ä ä ä
Í Í Í
L
Q d Q d
b c X b c
V Y W
_
W V Y U
A M N I I I á â
= ⋅η + ⋅η = − ⋅ + ⋅ − =−
D C D C
ã å æ æ ã å æ <
> ? ] ] é é B = ç =
^ J ^
ä ä ä ä ä
Í Í Í
L
=−
f g e f
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ì v }
7RUVLRQGXHWRYHUWLFDODQGKRUL]RQWDOORDGV
K
Ý J J J J
h
R [ i
H H
9
O J
H H
\ \ K K M N
- D F
R ` i
9 A : A
j k l
= ⋅ =
m
J
æ < ã
= B ç =
ä ä
K
L
2 3 4 5 6 7 8 9 : ; ; 8 2 : = =
=±
e f
K K \ \ K \ \ \ K \
p
S q r
_ R R ` ` R _ R R ` ` _ R
o 9
= ⋅ + = ⋅ + =
t t
p
u s s
v
= ⋅ + ⋅ =
M N
D F F F J O F J J
Q
w E E E E E
: 5 8 < 5 G 8 5 <
= ⋅ − ⋅ =−
M N
D F F F J O F J J
Q
&
w E E E E E
: 5 8 < 5 G 8 5 8
X
V Y W
d
y | y
x x
a
V W
[ _
W V }
A G H á â A
= ⋅ − ⋅ =
ã æ æ å
F ? = ç B = é B B é
ä ä ä ä ä
Ï Í
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ì « }
&URVVVHFWLRQUHVLVWDQFHRIWKHFUDQHUXQZD\JLUGHU
3RLQW
6KHDUUHVLVWDQFHRIWKHZHE]D[LV
⇒
\ \ M K \ \
I F J O I O F
` ~ ~ _ R _ R _ [ R _
. .
E E
8 5 G :
2 3 4 8 6 7 5 9 ; 5 =
A G H á â
=γ +γ = ⋅ + ⋅ =
ã ã ã å <
> ? ? B = é B = ç B è ç =
ä ä ä ä ä
Í Ñ
@
= ⋅ =
æ ã å
B è é = = = =
ä ä
= ⋅ = ⋅ = >
M N M N
Ý J O J J O I J I J O O
: 8 8
γ
E E E
< : < 2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; =
5 5
6KHDUUHVLVWDQFHRIWKHWRSIODQJH\D[LV
\ \ K K \ \ \ \ K \ \ \
R ` R _ R R ` R _ _ ` [ R _ ` _
o ;
A G H á â
=γ = ⋅ =
ã ã <
> ? B = è é ç
ä ä ä
Í Ñ
L
= = ⋅ =
æ æ < ê ê æ
B é
^
= ⋅ = ⋅ = >
M N M N
Ý D F F O O O
: 8 8
γ
E E E
G 5 8 5 5 : < 2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; =
5 5
6KHDUUHVLVWDQFHGXHWRWRUVLRQ
A G H á â
= ⋅ =
ã
F B = B = é ç
ä ä ä
Ï Í
⋅ ⋅ ⋅
M N M N
D F F
τ = = = < =
8
E E
J O O
G < : 5
γ
E E
: G 5 : 8 2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; =
J D
H H
8
,QWHUDFWLRQEHWZHHQQRUPDODQGVKHDUIRUFHV
=
Ý
⋅ (
~
8
)= O I J
M N
O O
γ
E
< 2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; 2 : = =
τ
J
= − ⋅ = − ⋅ =
( )γ
E
M N
O I J O I J
: G
⋅
E E
⋅
5 5 < 8
J
J
~ ~
E E
5 : 5 : 8
5 : 8
2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; < =
á â á â
= ≤ = ⋅
O D
< ã ê æ
> è ç = B è = >
^
ä ä ä
Í Í
2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; =
⇒
\ \ \ \ \ K \ \ \ \
_ R [ R _ R ` _ R _ R _
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ì ½ }
%HQGLQJDQGD[LDOIRUFHV
\ \ K K \ \ \ \ K \
R ` R _ R R ` R _ _ ` [ R
o ;
\
R _ R _ R
H
= 9
=− ⋅ =
N M N
J J O
E E E
5 8 G 5
A G H á â A
= ⋅ + ⋅ =
ã ã æ ã ã < æ
F B = B B = è B ç ç è
ä ä ä ä ä
Í
L
á â A
= ⋅ =
ã ã æ < æ
F B = = B
ä ä ä
Í
@
Ý D
I F
H
G :
H
G :
£
£
+
¨
+ ≤
¦
¨
¦
¨
¨
©
O
£ ¡
§
§
⋅ ⋅ ⋅
2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; 5 =
¡ ¡ ¡
¤
¢ ¢
¦ ¦ ¦
¬
ª « ª «
¨ ¨ ¨ © ¨
§ § § § §
⋅ ⋅
O I F F F F F F
+ + = ≤
E E E
F F
5 : < 5 : 8 5
⋅ ⋅ ⋅
E E
G : 5
D J I F J D J
~ ~ ~
E E E E E E
G : 8 5 5 G : : 8 5 5 G : : 8 5 5
\
[ _ R _ R
H
= 9
=− ⋅ =
N M N
J J O
E E E
5 8 G 5
á â A
= ⋅ + ⋅ =
D C
ê < æ æ æ ã å æ < < æ æ ã æ
F ? B é ç = ç
ä ä ä ä ä
Í
L
á â A
= ⋅ + ⋅ =
ã ã æ ã ã æ < <
F B = B B = = ç è =
ä ä ä ä ä
Í
L
A G H á â A
= ⋅ =
ã < ã < æ
F B = = è B
ä ä ä
Í
@
Ý D
I F
H
G :
H
G :
£
£
¦
¨
¦
+ + ≤
¨
¦
¨
¨
©
O
£ ¡
§
§
⋅ ⋅ ⋅
2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; 5 =
¡ ¡ ¡
¤
¢ ¢
¦ ¦ ¦
¬
ª « ª «
¨ ¨ ¨ © ¨
§ § § § §
⋅ ⋅
O I J F F I F F F
+ + = ≤
E E E
F F
5 : : 5 : 8 5
⋅ ⋅ ⋅
E E
G : 5
D J I F J D J
~ ~ ~
E E E E E E
G : 8 5 5 G : : 8 5 5 G : : 8 5 5
1RWH
\ \ \ \ \ K \ M \ \
_ _ _ _ R R _ R R
Z 6
K \
_ R _ ` `
;
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ì z }
6XSSRUW
6KHDUUHVLVWDQFHRIWKHZHE]D[LV
⇒
\ \ M K \ \
I F J O I O F
` ~ ~ _ R _ R _ [ R _
. .
E E
8 5 G :
2 3 4 8 6 7 5 9 ; 5 =
A G H á â
=γ +γ = ⋅ + ⋅ =
ã ã ã ã < <
> ? ? B = ç ç B = B é ç è
ä ä ä ä ä
Í Ñ
@
= ⋅ =
æ ã å
B è é = = = =
ä ä
= ⋅ = ⋅ = >
M N M N
Ý J O J J O I J I O O
: 8 8
γ
E E E
< 5 : : 2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; =
5 5
6KHDUUHVLVWDQFHRIWKHWRSIODQJH\D[LV
\ \ K K \ \ \ \ K \ \ \
R ` R _ R R ` R _ _ ` [ R _ ` _
o ;
A G H á â
=γ = ⋅ =
ã ã å ã
> ? B = é è ç
ä ä ä
Í Ñ
L
= = ⋅ =
æ æ < ê ê æ
B é
^
= ⋅ = ⋅ = >
M N M N
Ý D F F O I O O
: 8 8
γ
E E E
G 5 8 5 5 < 2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; =
5 5
6KHDUUHVLVWDQFHGXHWRWRUVLRQ$QQH[*RI(XURFRGH3DUW
A G H á â
= ⋅ =
ã å
F B = B é é
ä ä ä
Ï Í
⋅ ⋅ ⋅
M N M N
O D F F
τ = = = < =
8
E E
I O O
G : 5
γ
E E
: 8 5 : 8 2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; =
J D
H H
8
,QWHUDFWLRQEHWZHHQQRUPDODQGVKHDUIRUFHV
=
Ý
⋅ (
~
8
)= O I J
M N
O O
γ
E
< 2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; 2 : = =
τ
I
= − ⋅ = − ⋅ =
( )γ
E
M N
O I J O F
: 8
⋅
E E
⋅
5 5 < G 5
J
J
~ ~
E E
5 : 5 : 8
5 : 8
2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; < =
á â
= ≤ = ⋅
O D
ã < < < ã æ æ
> è B = >
^
ä ä ä
Í Í
2 3 4 8 6 7 5 9 ; : ; =
⇒
\ \ \ \ \ K \ \ \ \
_ R [ R _ R ` _ R _ R _
F
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ì }
$[LDOIRUFHV
1RWH
\ \ K K \ \ \ \ K \ \ K
R ` R _ R R ` R _ _ ` [ R _ R
o ; Z
\ K \ K \ \ \ \ \ \ \ \ \
_ ` ` R R _ _ _ _
; Z
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
_ R _ R _ ` _ R _ ` _ ` _ _ _
; Z 6
K \ M \ \ K \
_ R R _ R R _ R _ ` `
;
=− ⋅ =−
N M N
J J O
E E E
5 8 G 5
∆ = ⋅ ⋅ =
Ý D D
H ®
: : 5 : 5 5
= −∆ = − =
¾ ¾ ¾ º ½ ¼ » » º · ·
¹
¯ ° ¯ ° µ ¶
¸ ¸ ¸
± ² ³
≤
È É Ê Ë Ì Í
Á ¿ Á Î Ï Ð Ñ Ð Ò Ó
⋅
À
Â
Ã
Ç
Å Æ
Ï Á
= ≤
À
¿ ¿ ¿ Ò Á ¿
⋅
À À
Ë Ô
Ñ Ñ Ñ Á Á
Ö Õ
À À À
d e f g h i e j k l m n e o p q r s q p t p u e v w x k q y z { | q k i e f f s m m p q y g i h f y q s t y s q e f } ì }
5HVLVWDQFHRIWKHZHEWRWUDQVYHUVHIRUFHV
  Â
Ò Ð Ò
× Ø Ù Ú Ù Û Ü Û Ý Þ ß à Ù á Ý Ø Ù â Ù ã Ý á Ý Ú Þ ß Û ä Ù Ú Û Ù á Ú à Ù Û Ü Û å Ù Ý Ù Ú æ Ü ß Ù å Þ à à á Ú å Ü ß ç Ý á Û Ù à Ý Ü á ß á
Â Â É è Ë Ì Í è ë ë ì è ì  ë ì ë ì è è
Á Ð Î é ê
Ý Ø Ù å Ú Þ Ý á Ú á à á å Ù Þ Ú Ý Õ Ù æ Ù ß Ý Þ Ú í Ú Ù Û á Ú Þ ß Þ Ú Þ Ý Ù å Û Ý Ú à Ý Ú Ù Û
è ì
Ð
â Ü Ý Ø á Ý Ý Ú Þ ß Û ä Ù Ú Û Ù á Þ å Ü ß ç î
= ⋅ + = ⋅ ⋅ + =
È
Ñ ¿ Ñ ¿ Ï Ó ¿ Á Ò
Û ï Ø Õ Ö Õ Õ Õ Ö Õ à æ
À À
= − ⋅ =
¿ ¿ Ñ Ñ ð Ò Ò Ò
Ø ñ Õ æ æ
I I
á G
= + ⋅ = + ⋅ =
D ó ò C D ò C È É Ê Ë Ì Í È
Î Ï Ð Á Ò Ó Ó
å æ < æ å æ < æ æ å æ
é é é ç Õ
ä ä ä ä ä
⋅ ⋅ ⋅
⋅ ⋅ ⋅
ÿ ÿ þ ý ÿ ÿ ÿ ý ÷ ü
û
õ
ÿ
= = =
ø ø ø
õ ö È É Ê Ë Ì Í È
÷ Î Ï Ð Ò Á Ó Ó
ù ù ú û Õ
÷ ÷ ÷
⋅ ⋅
¡
¢ ¡ ¡
= = =
¨
È É Ê Ë Ì Í È
Î Ï Ð Á Ó Ó
¢ ¡
Õ Õ
⋅ ⋅
¡
¢ £
¨
= ⋅ = ⋅ =
È É Ê Ë Ì Í È
Î Ï Ð Á Ó Ó
Õ Õ
'
= #
&
+ ⋅
⋅ [+ "
+
]= "
!
+ ⋅
"
⋅ [+ "
!
+
]= È É
Ê
Ë
Ì
Õ
Î Ï Ð
Õ
È
Ñ Ó Ó
⋅ ⋅ ⋅ ⋅
$ *
"
λ = = = < ⇒κ =
' '
È É Ê Ë Ì Í È
Î Ï Ð Ò Á Ó Ó
"
Õ
+ +
(
) ! !
, -
⇒ =κ ⋅ = ⋅ =
E E È É Ê Ë Ì Í
Î Ï Ð Ñ Ó
ã æ < <
B é B é Õ
Î Î
.
ä ä ä
Ð
L
á â
= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
E / È É Ê Ë Ì Í
Î Ï Ð Ñ Ó
< ã < ã ã æ æ
1 B é é = B = é Õ
Î Î
ä ä ä ä
Ð
ô L ô
á â
=γ ⋅ = ⋅ =
ã ê < æ ã ã æ
1 B = ç
ä ä ä
Ñ K Í Ê Ë Ì
2
< 2
3 4 5 6 7 8 4 9 : ; < = 4 > ? @ A B @ ? C ? D 4 E F G : @ H I J K @ : 8 4 5 5 B < < ? @ H 6 8 7 5 H @ B C H B @ 4 5 L M N L
)DWLJXH
*HQHUDO
Â É è Ë Ì Í Â è Â
à РÁ Ð Ò Ï
à à á Ú å Ü ß ç Ý á O á Ú á à á å Ù Þ Ú Ý ß á Þ Ý Ü ç Ù Þ Û Û Ù Û Û æ Ù ß Ý Ü Û ß Ù à Ù Û Û Þ Ú í Ü Ý Ø Ù
è Â ì ì Â Â è ì ì ë ì ì ì
¿ P Á ¿ ¿ ¿ ¿
ß æ ã Ù Ú á á Þ å à í à Ù Û â Ü Ý Ø æ á Ú Ù Ý Ø Þ ß Õ á Ý Ø Ù Þ í á Þ å Ü Û Û æ Þ Ù Ú Ý Ø Þ ß
ì
Ð
à í à Ù Û
ë ì Â è ì Â ì ì Â è
Ð
Q ß Ý Ø Ù å Ù Û Ü ç ß Ù R Þ æ Ù Ý Ø Ü Û à á ß å Ü Ý Ü á ß Ü Û ß á Ý Ü Ù å Û á Ý Ø Þ Ý Þ Þ Ý Ü ç Ù à Ø Ù à S Ü Û ß Ù à Ù Û Û Þ Ú í
 è è  è Â
× Ø Ù Þ Ý Ü ç Ù Þ Û Û Ù Û Û æ Ù ß Ý Ü Û à Þ Ú Ú Ü Ù å á Ý á Ú Ý Ø Ù à Ú Þ ß Ù Ú ß â Þ í ç Ü Ú å Ù Ú á ß Ý Ø Ù ã Þ Û Ü Û á
ì
Ð
ß á æ Ü ß Þ Û Ý Ú Ù Û Û Ú Þ ß ç Ù Û
∆σ
γ ∆σ ≤
V È É Ê Ë Ì Í È
Î ð Ñ Ó Ó
O
γ
X U W
T U
∆σ = λ ⋅ Φ ⋅ ∆σ
È É Ê Ë Ì Í È
Ï Î Ð Ò Ð Á Ò Ó Ó
O
Z [
Y
γ =
È É Ê Ë Ì Í Ë È
^ \ Ï Î Ð Á Ó Ó
O
_ `
γ =
È É Ê Ë Ì Í ì Ë
^ ^ a Î Ð Á Ó
O × Þ ã Ù
b `
Í ì Â ì ì Â ì ì ì è
ê Ï
Ú á ä Ü å Ù å Ý Ø Þ Ý Ý Ø Ù à Ú Þ ß Ù Ü Û à Þ Û Û Ü Ü Ù å Ü ß Ý á á Þ å Ü ß ç à Þ Û Û Ý Ø Ù á á â Ü ß ç ä Þ Ù Û Þ Ú Ù
Â É è Í Ë
Á c Î
á ã Ý Þ Ü ß Ù å Ú á æ Ú á à á å Ù Þ Ú Ý
λ=
 ì È É Ê Ì Í Ë ì
Á Î Ñ Ð Á Ñ Ó
Ò
- d e á Ú ß á Ú æ Þ Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û × Þ ã Ù
λ=
Â È É Ê Ì Í Ë ì
Á Î Ñ Ð Á Ñ Ó
Ò Õ
, - á Ú Û Ø Ù Þ Ú Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û × Þ ã Ù
Φ =
È É Ê Ì Í Ë È
Á Á Á Î Ñ Ð Á Ñ Ð Á Ó Ó
Ö
Z [
À
∆σ
ë ì ì è ì Â ì ì Â è
Q ß Ý Ø Ù å Ù Û Ü ç ß Ù R Þ æ Ù Ý Ø Ù Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û f Þ Ú Ù å Ü Ú Ù à Ý à Þ à Þ Ý Ù å â Ü Ý Ø Ý Ø Ù á á â Ü ß ç Þ Ý Ü ç Ù
ì
Î
á Þ å Û
 ì
Î
á Ú ß á Ú æ Þ Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û
á â
= λ⋅Φ ⋅ = ⋅ ⋅ =
È É Ê Ì Í Ë È
Á Î Ñ Ð Á Ñ Ð Á Ò Ó Ó
æ ã ã æ æ å ã ã
ç è é ç
É Î É
ä ä ä ä
Ñ Ð Í Ë Ï Ñ Ê Ë Ì Í
Â
Î
á Ú Û Ø Ù Þ Ú Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û
á â
= λ⋅Φ ⋅ = ⋅ ⋅ =
È É Ê Ì Í Ë È
Á Î Ñ Ð Á Ñ Ð Á Ò Ó Ó
æ ê ã ã ã æ æ å ã
ç ç ç
É Î É
ä ä ä ä
Ñ Ð Í Ë Ï Ñ Ê Ë Ì Í
3 4 5 6 7 8 4 9 : ; < = 4 > ? @ A B @ ? C ? D 4 E F G : @ H I J K @ : 8 4 5 5 B < < ? @ H 6 8 7 5 H @ B C H B @ 4 5 L E h L
'HWDLOFDWHJRULHV
è Â Â ì ì ì
× Ø Ù Ú ß â Þ í ã Ù Þ æ Ü Û à Ø Ù à S Ù å á Ú Ý Ø Ù á á â Ü ß ç å Ù Ý Þ Ü à Þ Ý Ù ç á Ú Ü Ù Û â Ø Ü à Ø â Ù Ú Ù á ã Ý Þ Ü ß Ù å
Â É è Ë Ì Í È
Ð ð Ð Á ð Ð Ñ ð Ð Á ¿ Ó Ð
Ú á æ Ú á à á å Ù Þ Ú Ý O × Þ ã
À À
ì Ê è ì ì
Ã
i Ù Ý Þ Ü à Þ Ý Ù ç á Ú í á ß Û Ý Ú à Ý Ü á ß Þ å Ù Ý Þ Ü æ Ù ß å æ Ù ß Ý Û
  ì
j Ù Ú Ü Ü à Þ Ý Ü á ß á ß á Ú æ Þ
è
Á Ñ
Õ Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù Ú ß â Þ í
Ð
ã Ù Þ æ
  ì
j Ù Ú Ü Ü à Þ Ý Ü á ß á ß á Ú æ Þ
è
ð ¿
Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù Ú ß â Þ í
Ð
ã Ù Þ æ
 Â
j Ù Ú Ü Ü à Þ Ý Ü á ß á Û Ø Ù Þ Ú
ð ¿
Ð
Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù â Ù ã
  ì
j Ù Ú Ü Ü à Þ Ý Ü á ß á ä Ù Ú Ý Ü à Þ
Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù â Ù ã å Ù
Á Ï ¿
ì ì
Ð
Ý á â Ø Ù Ù á Þ å Û
È É è Ë Ì Í
Ï Ó
Ú á à á å Ù Þ Ú Ý
3 4 5 6 7 8 4 9 : ; < = 4 > ? @ A B @ ? C ? D 4 E F G : @ H I J K @ : 8 4 5 5 B < < ? @ H 6 8 7 5 H @ B C H B @ 4 5 L E k L
3RLQW
9HULILFDWLRQRIWKHFURVVVHFWLRQ
ì Â
Ó ê
Þ Ù â Ù Ü ç Ø Ý
á â A
=
ã æ
F B
ì ì
Ó l
ã Ø Ù Ù á Þ å Û
A G H I á â A
= ⋅ η +η ⋅ = ⋅ + ⋅ =
D C E D C
å ã ã æ < < æ æ < æ ã <
F é è = ç é é
É
J
ä ä ä ä ä
Ñ Ð Í
L
A M N á â A
=
æ æ
F
ì ë Â ì
Ä á Ú æ Þ Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Þ Ý Ý Ø Ù Ý á Þ ß ç Ù
ì È è ë ë ì ë
ð ¿ Ó
i Ù Ý Þ Ü à Þ Ý Ù ç á Ú í å Ù Ý á Ý Ø Ù ß Ù Ý Û Ù à Ý Ü á ß Ú á Ù Ú Ý Ü Ù Û ã í à Þ æ Û
+
Ë
Á Ò Ò Ñ Á ¿
S Ä
σ = =
À À
æ Þ R Ö
m
Ò Ñ ¿ ¿
O
à æ
+
Ë
¿ ¿ Á ¿
S Ä
σ = =
À À
Ë
¿
æ Ü ß
m
Ò Ñ ¿ ¿
O
à æ
1 2
∆σ = − =
Ä 4 Ä Ä Å
À
o n p
  Â
ð ¿
S Ä
∆σ = =
À
¿
Ö
q
Á Á
Õ
à æ
∆σ
< ∆σ q
ì ì Â ì
Ä á Ú æ Þ Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Þ Ý Ý Ø Ù á â Ù Ú Þ ß ç Ù
ì
Á Ñ
i Ù Ý Þ Ü à Þ Ý Ù ç á Ú í Õ
+
Ë
Á Ò Ò Ñ Á ¿
S Ä
σ = =
À À
æ Þ R Ö
m
Ò Ñ ¿ ¿
O
à æ
+
Ë
¿ ¿ Á ¿
S Ä
σ = =
À À
Ë
¿
æ Ü ß
m
Ò Ñ ¿ ¿
O
à æ
1 2
∆σ = − =
Ä 4 Ä Ä Å
À
o n p
  Â
Á Ñ
Õ S Ä
∆σ = =
À
Á ¿
O
q
Á Á
Õ
à æ
∆σ
< ∆σ q
3 4 5 6 7 8 4 9 : ; < = 4 > ? @ A B @ ? C ? D 4 E F G : @ H I J K @ : 8 4 5 5 B < < ? @ H 6 8 7 5 H @ B C H B @ 4 5 L E M L
9HULILFDWLRQRIWKHZHE
6KHDUVWUHVVHV
ì Â
Ó ê
Þ Ù â Ù Ü ç Ø Ý
=
r s
^ t
1 2
τ ≈
4
v w
ì ì
Ó l
ã Ø Ù Ù á Þ å Û
A G H I á â
= ⋅ η +η = ⋅ + =
D C D C
å ã æ ê æ < < ã
> ç = è B = =
É
J
ä ä ä ä
Ñ Ð Í
@
A M N I á â
= ⋅ η +η = ⋅ − − =−
D C D C
å ã æ æ æ ã ã ã <
> ç = é é B
É
J
ä ä ä ä
Ñ Ð Í
@
Á
Õ Õ S Ä
τ = =
À
¿
æ Þ R O
⋅
À
m
Ò Ò Ò Á Ò
Õ
à æ
À À
−
Ë
Á Ñ
S Ä
τ = =−
À
¿
æ Ü ß Õ
⋅
À
m
Ò Ò Ò Á Ò
Õ
à æ
À À
ì è ì ì
Ó x
à á à Þ Û Ø Ù Þ Ú Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù â Ù ã å Ù Ý á â Ø Ù Ù á Þ å Û
= ⋅ + + = ⋅ + + =
È É Ê Ë Ì Í È
\ { a \ { a } a z | z { ^ \ t Ï Î Ð Ð Ñ Á Ó Ó
Ö Õ
~ y y
] ]
= + = + = < =
Ë È É Ê Ë Ì Í È
Á ¿ Á ¿ Ò Ñ Ò ¿ ¿ Ï Î Ð Ð Ñ Ñ Ó Ó
ã ã å Õ Õ æ æ ã æ æ Ö Õ
Z Z Z
⋅
⋅
# #
= = =
U U U
È É Ê Ë Ì Í È
Ï Î Ð Ð Ñ Ñ Ó Ó
$ Ö Õ
U U U
% # % #
=
Ë È Í ì è ë Ë È É Ê Ë Ì Í È Ë
Á Ï Ñ P ê Á Ï ¿ Ó Ï Î Ï Ð Ñ Ð Á Á Ó Ó
Q à æ Õ â Ù Þ Ú Û Ù Ù î Ù Ý Ù Ú Û Ù ß Ý Þ Ø ã Þ Þ ç Ù
À À
= + = + =
È É Ê Ë Ì Í È
» ½ » º · Ï Î Ð Ð Ñ Ñ Ó Ó
Ö Õ
µ ¶
¸ ¸
²
= ⋅[ ] = ⋅[ ] =
¦ ¡ § ¨ ¡ § ¨ È É Ê Ë Ì Í È
Ï Î Ð Ð Ñ Ñ Ó Ó
£ £ ¢ £
¥ Ö Õ
¬ « « ª «
©
¯ °
³
%
!
σ⊥ = = =
È É Ê Ë Ì Í È
# Ï Î Ð Ð Ñ Á Ó Ó
®
Ö Õ
⋅ ⋅
²
% ± %
U U
*
1 2
τ = ⋅ σ⊥ = ⋅ =
4 3 4 3 3 ¶ 4 µ
´ ´
p
   Â
1 2
τ = + =
4 · 4 µ Ã
Á
¿ ¸ ¹
´ ´
p
  Â
1 2
τ =− − =−
4 4 µ Ã Ã
Á
¿ º »
´ ´
p
  Â
1 2
∆τ = + =
à à à 3 µ
Á
o n p
  Â
ð ¿
S Ä
∆τ = =
À
Ï Ò
q
Á Ñ
Õ
à æ
∆τ
< ∆τ q
3 4 5 6 7 8 4 9 : ; < = 4 > ? @ A B @ ? C ? D 4 E F G : @ H I J K @ : 8 4 5 5 B < < ? @ H 6 8 7 5 H @ B C H B @ 4 5 L E E L
'LUHFWVWUHVVHV
ì è ì ì
Ó x
Þ á à Þ Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù â Ù ã å Ù Ý á â Ø Ù Ù á Þ å Û
=
ì Ë È É Ê Ë Ì Í È
Á Ï Ï Î Ð Ð Ñ Ñ Ó Ó
à æ Ö Õ
Z Z
¯ °
³
% %
σ⊥ = = =
È É Ê Ë Ì Í È
# Ï Î Ð Ð Ñ Á Ó Ó
®
Ö Õ
⋅ ⋅
²
% ± %
U U
*
ì è
Ó x
ã á à Þ Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù â Ù ã å Ù Ý á ã Ù ß å Ü ß ç
á â A
= ⋅ = ⋅ =
È É Ê Ë Ì Í È
Ï Î Ð Ò Ð Ñ Ð Ñ Á Ó Ó
å ã ã æ æ ã æ ê
¼ 1 B ç = é O
ä ä ä
Í
@ L
=
Ò Ò Ò
-
¿ ½ ¾
= − ⋅ =
¿ ¿ Ñ Ñ ð Ò Ò Ò
å ñ Õ à æ
À À À
=
Á Ò
Ý ñ Õ à æ
≈ ⋅ ⋅ =
Á À
Ä 4 4 3 ¶ 3 3 4
Ã
  Â
Æ Ä
π
Ê È
Í Ì Ï
Ú
× Ø
Ë Ð Ñ Ò Ó Ô Ë
η= ⋅
Ù
È É Ê Ë Ì Í È
Ç Ç Ï Î Ð Ò Ð Ñ Ð Ñ Á Ó Ó
O
π − π
Í Ì Ï Í Ì
Î Î
Ð Ñ Ò Ó Ô Ë Ë
Ç Ç
⋅ ⋅
í
π⋅
à Ý Ý à à è Ü ì é
ß ß
á â
Ü Ü Ü Ý à à
ã ä å æ ç
= ⋅ =
Þ Þ
Þ
Û Ü Ý
⋅π⋅ − ⋅π⋅
Þ
á â á
Û Û à Û Ü Ü Ü Ý à à Û Ü Ü Ü Ý à à
ã ä å æ ç
Þ Þ
Ï
×
σ = ⋅η⋅ η
È È É Ê Ë Ì Í È
Ó Ï Î Ð Ò Ð Ñ Ð Ñ Á Ó Ó
Ý Þ ß Ø O
Þ Ý ñ
⋅ ⋅
Ï ¿ ð Ò Á ¿ ¿
S Ä
= ⋅ ⋅ =
À
È
Ñ Ò Ñ Ò Ó Á ð
Õ Ö Ý Þ ß Ø Õ Ö
⋅
À À À
¿ ¿ Á Ò
Ö Õ à æ
õ ö
ô ü ý
σ = + =
û ú û ú ù ÷
ò ï ð ó ô
ø ø ø
õ ö
ô ÿ
σ = − =
û ú û ú þ
ò ï ð ó ô
ø ø
õ ö
ô ü ý
⇒ ∆σ =
ù ÷
ó ô
Á Ï ¿
S Ä
∆σ = =
À
Á Ñ ð
q
Á Ñ
Õ
à æ
∆σ < ∆σ
q
3 4 5 6 7 8 4 9 : ; < = 4 > ? @ A B @ ? C ? D 4 E F G : @ H I J K @ : 8 4 5 5 B < < ? @ H 6 8 7 5 H @ B C H B @ 4 5 L E L
,QWHUDFWLRQEHWZHHQGLUHFWDQGVKHDUVWUHVVHVLQWKHZHE
γ ⋅ ∆σ γ ⋅ ∆τ
+ ≤
Z Z
Ç Ç
È É Ê Ë Ì Í È Ë
Á ¿ Î ð Ó Ó
O
∆σ ∆τ
À
q q
γ
γ
Z
Z
⋅
+ = ≤
3 4 5 6 7 8 4 9 : ; < = 4 > ? @ A B @ ? C ? D 4 E F G : @ H I J K @ : 8 4 5 5 B < < ? @ H 6 8 7 5 H @ B C H B @ 4 5 L E L
6XSSRUW
9HULILFDWLRQRIWKHZHE
6KHDUVWUHVVHV
ì Â
Ó ê
Þ Ù â Ù Ü ç Ø Ý
=−
r s
{ {
−
Ö Ö S Ä
τ = =−
À
¿ Á
⋅
À
m
Ò Ò Ò Á Ò
Õ
à æ
À À
ì ì
Ó l
ã Ø Ù Ù á Þ å Û
= ⋅ η +η = ⋅ =
"
#
= ⋅ η +η = ⋅ − − =−
% $ & $
' (
"
#
¿ ¿
S Ä
τ = =
À
¿ ¿
æ Þ R
⋅
À
m
Ò Ò Ò Á Ò
Õ
à æ
À À
−
Á Á ¿ Ñ
S Ä
τ = =−
À
Á
æ Ü ß Ö
⋅
À
m
Ò Ò Ò Á Ò
Õ
à æ
À À
ì è ì ì
Ó x
à á à Þ Û Ø Ù Þ Ú Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù â Ù ã å Ù Ý á â Ø Ù Ù á Þ å Û
= ⋅[ ] = ⋅[ ] =
¦ ¡ § ¨ ¡ § ¨ È É Ê Ë Ì Í È
Ï Î Ð Ð Ñ Ñ Ó Ó
£ £ ¢ £
¥ Ö Õ
¬ « « ª «
©
¯ °
³
%
!
σ⊥ = = =
È É Ê Ë Ì Í È
# Ï Î Ð Ð Ñ Á Ó Ó
®
Ö Õ
⋅ ⋅
²
% ± %
U U
*
õ ö
τ = ⋅ σ⊥ = ⋅ =
þ + þ + + ú þ ÷
ó ô
ø ø ø ø
) *
õ ö
ô ü ý
τ = + =
þ þ þ ÷ þ ÷
ó ô
ø ø ø
) *
õ ö
ô ÿ
τ =− − =−
û þ ÷ + ù
,
ó ô
ø ø ø
) *
õ ö
∆τ = + =
þ ÷ + ù + -
î ó ô
ø ø ø
ð ¿
S Ä
∆τ = =
À
Ï Ò
q
Á Ñ
Õ
à æ
∆τ
< ∆τ q
3 4 5 6 7 8 4 9 : ; < = 4 > ? @ A B @ ? C ? D 4 E F G : @ H I J K @ : 8 4 5 5 B < < ? @ H 6 8 7 5 H @ B C H B @ 4 5 L E I L
'LUHFWVWUHVVHV
ì è ì ì
Ó x
Þ á à Þ Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù â Ù ã å Ù Ý á â Ø Ù Ù á Þ å Û
=
ì Ë È É Ê Ë Ì Í È
Á Ï Ï Î Ð Ð Ñ Ñ Ó Ó
à æ Ö Õ
Z Z
õ ö
σ⊥ =
Ë È È É Ê Ë Ì Í È
Ï Ð Ð Ñ Ð Ñ Ó Ï Î Ð Ð Ñ Á Ó Ó
+ ÷
Û Ù Ù Þ Ö Õ
ó ô
ø À
ì è
Ó x
ã á à Þ Û Ý Ú Ù Û Û Ù Û Ü ß Ý Ø Ù â Ù ã å Ù Ý á ã Ù ß å Ü ß ç
õ ö
σ =
Ë È È É Ê Ë Ì Í È
Ï Ð Ð Ñ Ð Ñ Ó Ï Î Ð Ò Ð Ñ Ð Ñ Á Ó Ó
û ú
Û Ù Ù ã O
ò ð ó ô
ø À
õ ö
σ =
û ú
ò ð ó ô
õ ö
ô ü ý
σ = + =
û ú û ú ù ÷
ó ô
ò ï ð
ø ø ø
õ ö
ô ÿ
σ = − =
û ú û ú þ
ò ï ð ó ô
ø ø
õ ö
ô ü ý
⇒ ∆σ =
ù ÷
ó ô
Á Ï ¿
S Ä
∆σ = =
À
Á Ñ ð
q
Á Ñ
Õ
à æ
∆σ < ∆σ
,QWHUDFWLRQEHWZHHQGLUHFWDQGVKHDUVWUHVVHVLQWKHZHE
γ ⋅ ∆σ γ ⋅ ∆τ
+ ≤
Z Z
Ç Ç
È É Ê Ë Ì Í È Ë
Á ¿ Î ð Ó Ó
O
∆σ ∆τ
À
q q
γ
γ
Z
Z
⋅
⋅
/
+ = ≤
.