Eficiência Energética em Motores Elétricos

Trifásicos de Indução
Aluno: Ronaldo Lewicki Cunha Mello
Orientador: Engenheiro Fábio Marinato de Viveiros
Coorientador: Prof. Msc. Cláudio C. Prado

Abstract—There are three-phase induction motors of various
powers, but it is necessary to choose the right engine for the right
charge. To achieve is necessary to know the behavior of the charge
when the motor is activated. When the engine is in operation, with
graphics provided by the manufacturer, it’s very easy to measure
the current that is consuming and the behavior, but in a factory,
you have to take care when turn on the engines. Else If multiple
motors are operated simultaneously exceed the energy demand,
which was defined by the distribution utility. For larger engines is
used for loading frequency inverters triangle or star system, which
reduces the peak current. With the advancement of technology
engines are increasingly efficient, consuming less.
Keywords: three-phase induction motor; energy efficiency.
Resumo—Existem motores trifásicos de indução de várias po-
tências, mas é necessário escolher o motor certo para a carga certa.
Para conseguir este objetivo é necessário saber o comportamento
da carga quando o motor é acionado, ou seja, o conjugado. Quando
o motor está em operação, com gráficos fornecidos pelo fabricante,
é fácil medir a corrente que está consumindo e avaliar o compor-
tamento. Numa fábrica, tem que se tomar cuidados no acionamento
de motores. Se vários motores forem acionados ao mesmo tempo a
demanda de energia, definida com a concessionária de distribuição,
pode ser ultrapassada. Para motores de maior potência são utilisa-
dos inversores de frequência ou sistema estrela triângulo no acio-
namento, diminuindo o pico de corrente. Com o avanço da tecnolo-
gia os motores estão cada vez mais eficientes e, portanto, consu-
mindo menos.
Palavras chave: Motor trifásico de indução; Eficiência energé-
tica.
I. INTRODUÇÃO
O motor de indução trifásico é o mais utilizado pelas indús-
trias, pois é robusto, de alta confiabilidade, de boa eficiência,
reage bem a variações de carga e tem baixo custo. Por ser
muito utilizado pelas indústrias, calcula-se que esses motores
consumam 25% de toda a energia produzida no Brasil. [1]. Se
o rendimento destes motores, aumentar em 0,5%, a economia
equivalerá à energia produzida por uma usina geradora de
120 MW, ou seja, um investimento em torno de duzentos
milhões de dólares [2]. Aumentar a eficiência dos motores
sobredimensionados já é uma economia muito grande, pois
pesquisas mostram que no Brasil cerca de 40% estão nesta
situação [3]. A falta de conhecimentos técnicos das caracterís-
ticas da carga é o maior problema para o dimensionamento do
motor. Usa-se normalmente aumentar o fator de segurança,
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Nacional de Teleco-
municações, como parte dos requisitos para a obtenção do Certificado de Pós-
Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos, Automação e Controle
Industrial. Orientador: Prof. Cláudio C. Prado. Trabalho aprovado em 05/2013.
colocando um motor com uma potência maior que a necessá-
ria, sem se preocupar com o desperdício de energia. Outros
fatores que influenciam no rendimento são o acoplamento
mecânico, o desalinhamento, a tensão inadequada das correias
e a falta de limpeza e lubrificação. O rendimento pode então
ser melhorado sem onerar as indústrias.
II. DIMENSIONAMENTO
O dimensionamento do motor deve ser definido estudando o
que a carga exige. Existem motores de vários tipos que aten-
dem a uma gama muito grande de cargas, além do acoplamen-
to que expande ainda mais suas aplicações. Basicamente,
devem ser definidas a potência, a velocidade, a tensão de ali-
mentação e a classe de isolamento. O motor deve fornecer o
torque exigido pela carga, também chamado de conjugado,
porém este varia com a rotação conforme mostrado na figu-
ra 1. O torque acelerante é o conjugado resultante da diferença
entre o torque produzido pelo motor e torque resistente da
carga, capaz de acelerar a carga até que atinja a rotação nomi-
nal. Neste ponto, o conjugado do motor é igual ao conjugado
da carga. Pelo gráfico da figura 1 pode-se notar que se a carga
for aumentada, a velocidade tende a diminuir, devido ao escor-
regamento. Na medida em que a carga aumenta o escorrega-
mento também aumenta, aumentando o torque do motor até
atingir seu valor máximo. Neste processo haverá um sobrea-
quecimento do motor e, a partir deste ponto, se a carga não for
retirada, o conjugado diminui rapidamente provocando o tra-
vamento do motor.
Fig. 1. Conjugado da aceleração com a carga. [4]
É importante observar que a temperatura não deve ultrapas-
sar a especificada pelo fabricante. Se o acoplamento entre o
motor e a carga for direto, o conjugado do motor é igual ao
conjugado da carga e a potência do motor pode ser calculada
pela equação:
2π × nc × C cn
P = (1)
60
nc = Rotação nominal da carga (RPM).
C cn = Conjugado nominal da carga (Nm).
Para calcular o rendimento do acoplamento usa-se a seguin-
te equação:
Pc
η = (2)
ac Pn
Onde:
η ac = Rendimento do acoplamento motor-carga.
Pc = Potência transmitida à carga (W)
Pn = Potência nominal do motor (W)
A. Cálculos do carregamento.
O carregamento é definido como a quantidade de potência
que o motor fornece a carga. Para avaliar o carregamento do
motor, mede-se a corrente elétrica durante uma operação nor-
mal de trabalho e no gráfico fornecido pelo fabricante para
aquele motor específico, analisando, assim, o percentual da
potência fornecida em relação à nominal. Outros fatores tam-
bém podem ser estudados como o percentual de rendimento, o
fator de potência e o escorregamento. No gráfico da figura 2 é
mostrado um exemplo.
Características do motor:
• Potência: 100 cv
• 4 pólos
• Fabricante: WEG
• Data de fabricação: 01/07/2008
• Linha de produto: Alto Rendimento Plus
• Tensão de alimentação de 440 V
A corrente de trabalho medida foi de 61,5 A e conforme o
gráfico a corrente nominal é de 120 A. O valor da potência
fornecida pelo motor é 28% do valor nominal (carregamento)
e o rendimento 89%. Se for utilizado um motor, de 25 CV de
potência, para acionar a mesma carga, a corrente deste novo
motor será 32,4 A, reduzindo o consumo de energia elétrica
quase pela metade. Neste mesmo gráfico ainda pode ser visto
o fator de potência do motor de 100 CV, que fica em torno de
0,5. É um fator de potência muito baixo e indica que o motor
está trabalhando com muita energia reativa. Isto deve ser cor-
rigido pois, se no total do consumo da indústria o valor do
fator de potência ficar abaixo de 0,92, a empresa supridora de
energia penaliza com o custo mais alto da energia indutiva.
Fig. 2. Rendimento, fator de potência, corrente e escorregamento do motor em
função da potência fornecida. [5]
O ideal é que o carregamento do motor fique acima de 75%
pois nem sempre o rendimento máximo é o valor nominal do
motor.
B. Correção do fator de potência.
O fator de potência de um motor pode ser corrigido insta-
lando um banco de capacitores em paralelo, junto de sua ali-
mentação. Para se calcular o banco de capacitores necessário
deve-se saber qual a potência reativa o motor está utilizando e
calcular uma carga capacitiva capaz de neutralizar o excesso.
Na prática usa-se uma tabela fornecida pelo fabricante [5],
procedendo da seguinte forma: Na coluna “Fator de potência
original” seleciona-se a linha que está com o fator de potência
desenvolvido pelo motor. Procura-se na coluna “Fator de
potência desejado”, o fator de potência que o motor apresenta-
rá após a correção. No encontro da linha com a coluna esco-
lhida obtém-se o fator “F” para ser aplicado na equação (3):
P × 0,736 × F × 100
kVAR = (3)
η
Onde:
kVAR = Potência trifásica do banco de capacitores a ser ins-
talado.
P = Potência nominal do motor (cv)
F = Fator obtido na tabela [5].
η = Rendimento do motor.
O fator de potência de um motor pode ser conseguido com
um medidor de consumo de energia ou com a utilização de um
osciloscópio. Com o osciloscópio basta medir o ângulo de
defasagem entre a tensão e corrente e calcular o cosseno deste
ângulo.
C. Processo dinâmico da carga.
A carga muitas vezes tem comportamento que varia com a
velocidade, podendo exigir do motor mais ou menos potência.
Pode também ter um regime de funcionamento como partidas
e acelerações repetitivas, sendo muitas vezes necessário um C = C + K ×n (6)
motor com maior potência para suportar esses esforços. o c
Para analisar o comportamento dinâmico da carga utilisa-se
a equação (4):

x
C =C +k ×n (4)
o c

Onde:
C = Conjugado resistente da carga (Nm).
Co = Conjugado da carga para rotação zero (Nm).
K c = Constante que depende da carga.
n = Rotação da carga (RPM).
x = Parâmetro dependente da carga, pode assumir os valores
-1, 0, 1, e 2.

Nessa equação o conjugado varia com a rotação da carga e

Fig. 4. Conjugado Linear. [4]
tem um comportamento diferente para cada valor de x. Nos
gráficos a seguir pode ser visto o comportamento conjugado
resistente da carga e o comportamento da potência – P – com Exemplo de cargas com conjugados lineares: compressor a
o aumento da rotação do motor. pistão.

Conjugado Constante, quando x = 0. Conjugado Quadrático, quando x = 2.

Neste caso, n༝ = 1, então o conjugado da carga, não O conjugado depende da rotação ao quadrado e a potência
ao cubo.
depende da rotação do motor. O conjugado é constante e a
2 (7)
potência cresce linearmente com o aumento da rotação. C = C + K ×n
o c

C = c + k (5)
o c

Fig. 5. Conjugado Quadrático.[4]

Exemplo de carga com conjugado quadrático: bombas cen-

Fig. 3. Conjugado Constante. [4] trífugas e ventiladores.

Conjugado Hiperbólico, quando x = -1.

Pode-se citar como exemplo de cargas com conjugados
constantes: guindastes, transportadores contínuos, bomba a
pistão e britadores. Neste tipo de carga a constante Co pode ser considerada
nula. O conjugado diminui com a rotação do motor e a potên-
cia permanece constante.
Conjugado Linear, quando x = 1. K
c (8)
C =
n
O conjugado depende linearmente da rotação da carga e a
potência cresce ao quadrado.

Fig. 6. Conjugado Hiperbólico. [4]
Exemplos de carga com conjugado hiperbólico: bobinadora
de papel ou pano e descascadeira de toras.
III. ACIONAMENTO DE MOTORES
O consumo elétrico dos motores durante o acionamento di-
reto é muito maior que no funcionamento normal. As indús-
trias, para solicitar energia à concessionária, têm que fazer
uma estimativa e definir qual será o seu maior consumo, ou
seja, sua demanda. Se este valor for ultrapassado a indústria
paga um valor muito superior ao da energia normal, por ter
ultrapassado a demanda. Para evitar este tipo de problema
evita-se acionar vários motores ao mesmo tempo e, nos moto-
res de maior porte, usa-se outros tipos de acionamentos. Os
mais usados são os sistemas estrela triângulo e o acionamento
com inversor de frequência, que serão detalhados a seguir.
A. Sistema estrela triângulo.
Pelo esquema de ligação do motor, pode-se definir se o mo-
tor vai trabalhar com o sistema estrela ou triângulo. Para evitar
o pico de corrente no instante da partida, usa-se no início a-
cionar o motor com alimentação em estrela, quando o motor
estiver perto da velocidade nominal, uma chave especialmente
fabricada para este fim, muda a alimentação do motor de estre-
la para triângulo. Desta forma, o pico de corrente no aciona-
mento cai para 0,73% da corrente de partida em triângulo.
B. Inversor de frequência.
O inversor de frequência é um equipamento eletrônico de
potência, que recebe a energia da rede e fornece ao motor uma
alimentação com tensão e frequência variáveis. Como a velo-
cidade do motor depende diretamente da freqüência, no acio-
namento do motor pelo inversor de frequência, pode-se pro-
gramar uma velocidade crescendo gradativamente durante a
partida, ou seja, o inversor fornece uma frequência baixa e aos
poucos vai aumentando até que o motor atinja a velocidade
desejada. Com esse sistema, a corrente de acionamento se
mantém praticamente igual à corrente nominal de trabalho.
IV. EFICIÊNCIA DOS MOTORES
O motor elétrico trifásico de indução converte energia elé-
trica em energia mecânica. Como toda conversão de energia,
existem perdas fixas que acontecem durante o funcionamento
e perdas variáveis que dependem do carregamento.
A corrente elétrica circulando pelo estator e pelo rotor pro-
voca o aquecimento do motor, resultado em perdas Joule. Há
também as perdas por histerese, que são devido à constante
reorientação do campo magnético, ao trocar o sentido da pola-
ridade. Há as perdas de Foucault, que são devido às correntes
induzidas no interior do material magnético, e ainda as perdas
por atrito nos rolamentos que fixam o eixo no motor. Além
dessas, existem ainda perdas por ventilação, que são devido ao
atrito do ar com as palhetas do ventilador, normalmente insta-
ladas no eixo do motor. Podem ocorrer perdas por imperfei-
ções na distribuição do fluxo magnético e outras que não fo-
ram classificadas.
O importante é que o motor esteja bem dimensionado e para
conseguir isto, o motor deve ser analisado em vários itens. Por
exemplo, se a tensão de alimentação é igual a tensão nominal.
A medida da tensão deverá ser feita com o motor em movi-
mento e se estiver diferente deve ser corrigida. A primeira
coisa a verificar, é se as emendas e conexões dos cabos estão
limpas e bem feitas. Deve-se verificar se o transformador está
distante do motor, se os cabos que ligam o motor ao transfor-
mador estão com a bitola certa, se estes cabos são utilizados
somente para o motor, qual a tensão na saída do transforma-
dor, etc. Como pode-se perceber há vários problemas e várias
soluções, desde a troca dos cabos por uma bitola maior, até um
ajuste na tensão de saída do transformador para compensar a
perda no cabo. No caso do ajuste no transformador, deve-se
analisar se todos os equipamentos alimentados pelo transfor-
mador estão na mesma situação.
Outro detalhe importante a ser analisado é a relação entre a
carga e o motor que a está tracionando. Se o motor estiver
subdimensionado o conjugado da carga estará maior do que o
conjugado nominal do motor e, para conseguir movimentar a
carga, o motor exigirá mais energia elétrica da rede elétrica do
que no normal. O subdimensionamento deve estar dentro do
fator de serviço, considerado uma potência adicional de reser-
va para o motor. As consequências são: aquecimento acima do
nominal, diminuição a vida útil do motor e maior consumo de
energia elétrica.
O motor muitas vezes precisa ser sobredimensionado para
atender algumas particularidades da carga. Para resolver esse
problema, pode ser usado um motor com a potência correta e a
eletrônica de potência para controlar a tensão de alimentação.
Mas, quando o motor está acionando uma carga bem inferior à
sua potência, é necessário fazer um estudo para verificar o
desperdício de energia e a contribuição do baixo fator de po-
tência na conta de energia. Uma indústria, ao investir na troca
do motor, quer saber em quanto tempo será recuperado o capi-
tal empregado.
Para viabilizar o investimento, o retorno do dinheiro aplica-
do deverá ocorrer, no máximo, em dois anos. Se o motor velho
puder ser utilizado em outro acionamento mais adequado a sua
capacidade nominal, o valor deste motor deverá ser utilizado
para viabilizar a troca. Para calcular essa viabilidade, pode-se B. Soluções de eficiência energética na Goodyer.
utilizar das seguintes expressões:
I novo A torre de resfriamento é utilizada na Goodyer, para dimi-
<Tr × E (9)
nuir a temperatura da água que foi utilizada na fábrica, para
uma reutilização, sendo que esta temperatura deve ser constan-
Onde: te para melhor qualidade do produto. A água aquecida é joga-
da por gotejamento na parte superior da torre de resfriamento
I novo = Custo de investimento no motor novo (R$). em enchimentos, para aumentar a área de contato. O ventila-
Tr = Vida residual do motor existente (anos). dor acionado pelo motor de indução, ficava constantemente
ligado usando o ar ambiente para a refrigeração, veja Fig.6.
E = Economia anual com a instalação de um motor melhor
Devido as variações climática de dia e noite, dias chuvosos ou
dimensionado. não, inverno ou verão, a água variava muito a temperatura,
necessitando muitas vezes de reaquecimento e consequente-
Para o cálculo de E tem-se: mente mais consumo de energia.
PN × nt ns − nt 100 100
E = 0,736× ×( ) × H ×TE × ( − ) (10)
nN ns − nN ηvelho ηnovo

Onde:

PN
= Potência do motor novo (kW).
H = Número de horas de operação por ano (h).
TE
= Preço da tarifa (R$/kWh).
nt
= Rotação de trabalho do motor (RPM).
ns = Rotação síncrona (RPM).
nN
= Rotação nominal do motor (RPM)
η velho = Rendimento de operação do motor velho (%).
ηnovo = Rendimento de operação do motor novo (%).

A. Soluções de eficiência energética em Cocari.

Um trabalho interessante de eficiência energética foi desen-

volvido pela Cocari em parceria com a Weg na aeração de
silos graneleiros [6]. Os silos são cilindros com 25 metros de
diâmetro e 32 metros de altura. Para aeração, um motor injeta
ar na parte baixa dos silos. No silo 01 foi colocado milho e
mantido o sistema de aeração que a Cooperativa de Armaze-
namento e Comercialização de Produtos Agrícolas dispunha. Fig.7 Esquema de funcionamento da torre de resfriamento [7].
O motor sempre trabalhava a todo vapor, e o operador não
sabia a hora exata de parar a aeração. Muitas vezes secando
demasiadamente os grãos, diminuindo seu peso e tornando-os
quebradiços. Muitas vezes alguns pontos internos do silo não A Weg, em parceria com a Goodyer [7], instalou um termo-
recebiam aeração e aqueciam, ocasionando o apodrecimento par conectado ao controlador de temperatura e este, conectado
de grãos. Para efeito de comparação, no silo 02 foi colocado a ao inversor de frequência do motor. Quando a temperatura da
mesma quantidade de milho que no silo 01 e na parte superior água está menor do que a desejada, o controlador de tempera-
foi instalado um controlador de termometria programável, que tura informa ao inversor de frequência que diminui a veloci-
mede a umidade e temperatura do ar após passar pelos grãos. dade do motor. Acontecendo o inverso quando a água está
Com estas informações e as informações fornecidas pelo ope- mais quente do que se deseja, veja figura 8.
rador como: umidade desejada, tipo de grãos temperatura
ambiente e a quantidade de grãos existente no silo, o equipa-
mento fornece ao inversor de frequência a necessidade de mais
ou menos aeração. O inversor de frequência aumenta a veloci-
dade do motor quando precisa de mais aeração e diminui
quando precisa de menos. O silo 02 funcionou com mais qua-
lidade e trouxe uma economia de 90% de energia.
 de alto rendimento, diminuíram-se as perdas, empregando
materiais mais nobres como chapas magnéticas de aço silício,
aumentando a bitolas das bobinas para diminuir a perda por
aquecimento, melhorando o projeto das ranhuras do motor,
fazendo enrolamentos especiais no estator, etc. A diminuição
da perda nos motores de alto rendimento, implica em aumento
do rendimento e consequentemente diminui o consumo de
energia. O preço é um pouco maior por usar materiais de me-
lhor qualidade.
A figura 7 mostra uma comparação de motores standard e o
de alto rendimento plus, comparando com o preço do consumo
de energia elétrica. Considerando que o motor funcione 24
horas por dia e considerando o preço do kWh de R$ 0,15.
Pode-se notar que nos motores acima de 03 cv, com dois me-
ses de uso o custo com a energia elétrica já é suficiente para
pagar o preço do motor.
Fig.8 Sistema automático da torre de resfriamento [7].

Solução anterior.
Motor de indução trifásico 50 CV 4 polos.

Potência média por fase e o fator de potência.

FASE KW FP
A 8,758 0,799
B 8,994 0,806
C 8,553 0,789
TOTAL 26,306 0,798

Consumo em KWH (anual): 227 283,00.

Solução Weg.
Fig. 9. Relação “Custo de Aquisição”/”Consumo de Energia” do motor co-
Motor Wmagnet de 40 CV 6 polos – 1 800 rpm
mum (Standard) e do motor de alto rendimento. [5]
Inversor de frequência CFW11
A economia (EC) de um motor de alto rendimento compa-
Potência média por fase e o fator de potência.
rado com um motor standard, trabalhando 24 horas por dia
durante um ano, é mostrada abaixo:
FASE KW FP
A 6,156 0,935
Custo da energia - CkWh = R$0,15
B 6,171 0,929
C 6,199 0,930
Motor de alto rendimento.
TOTAL 18,526 0,931
N CV =100 cv
Consumo em KWH (anual): 160 064,64. NH =Horas de trabalho ano – 8760.
η ST = 94,3 % de rendimento.
Economia em KWH (anual): 67 219,20
Motor Standard
Economia de 29,57% N CV =100 cv
NH =Horas de trabalho ano – 8760.
O fator de potência que estava em 0,798 passou para 0,931.
η ARP = 93,6 % de rendimento.

V. MOTOR DE ALTO RENDIMENTO.

⎛ 100 100 ⎞ (11)
EC = 0,736 × N cv × NH × CKWh × ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ η st η ARP
Os motores de alto rendimento não são a solução definitiva
⎠
para a boa eficiência. Eles continuam precisando de um bom
dimensionamento, pois são fabricados com a mesma potência
dos outros motores e consomem menos energia. Nos motores
 ⎛ 100 100 ⎞
EC = 0,736 ×100 × 8760× 0,15 × ⎜ − ⎟ (12)
⎝ 93,6 94,3 ⎠
EC = R$767,00.
A diferença de preço do motor de alto rendimento e o motor
comum é insignificante, quando comparado com o gasto com
o consumo de energia. Por isso, usar o motor de alto rendi-
mento é muito interessante, visto que a economia será obtida
durante toda a vida útil do motor, ou seja, por aproximada-
mente 30 anos.
VI. CONCLUSÕES
As indústrias deveriam dar mais importância à seleção, ope-
ração e manutenção dos motores de indução, pois eles são
responsáveis pela maior parte do consumo de energia. Com
medidas simples poderia ser obtida uma eficiência muito me-
lhor. Uma análise detalhada em todos os motores de uma
indústria, cria um campo de possibilidades muito grande,
como a troca de motores superdimensionados por outro de
menor potência. Com o motor em funcionamento, pode-se
medir vários item que influenciam diretamente seu desempe-
nho. Nesta análise deve ser verificado também o uso do inver-
sor de frequência, como meio de otimizar seu desempenho e
eficiência, como foi mostrado neste trabalho. Em várias ativi-
dades o motor acionado por um controle automático oferecido
pelo inversor, com velocidade controlada, seu desempenho é
bem melhor. Para este remanejamento de motores, é possível
minimizar o tempo de parada, planejando corretamente os
procedimentos para substituição de forma a não interferir no
processo produtivo ou acarretar custos por paradas muito
longas.
REFERÊNCIAS
[1] BORTONI, E.C.; SANTOS, A.H.M. Acionamento com motores de
indução trifásicos. HADDAD, Jamil. Conservação de energia: 2ª Edição
Procel/Eletrobrás 2006. [pp 36-41.]
[2] HADDAD, Jamil. Acionamentos. VENTURINI, Osvaldo Eficiência
Energética- Teoria e Prática: 1a Ed. Itajubá: 2007 [pp 87-109].
[3] HURST, J. Raising. The standard for eletric motor efficiency. Intech:
April 2007 [pp 30-34.]
[4] Eficiência Energética em Aplicações de Motores Elétricos. Módulo 6 –
Weg. Jaraguá do Sul.
[5] Motores Elétricos de Corrente Alternada – Weg. Jaragua do Sul. Inter-
net. URL: http://www.weg.net
[6] Cases de sucesso WEG Motores. Internet. URL:
http://www.youtube/wegvideos.
[7] Motores Elétricos. WEG. Internet URL: http://www.weg.net