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FACULTAD DE INGENIERÍA
POSTGRADO EN INGENIERÍA ESTRUCTURAL
DINÁMICA ESTRUCTURAL
Respuesta Sísmica de Sistemas Lineales
Espectros de Respuesta
Espectros Elásticos de Diseño
Estos registros son utilizados para demarcar áreas o zonas de similar potencial
de riesgo sísmico, tomando en cuenta la frecuencia de ocurrencia, la predicción
de la magnitud máxima del sismo, la probabilidad de excedencia de esta
magnitud, la distancia al origen y los detallen geológicos del área. Estas
demarcaciones son presentadas como mapas de riesgo sísmico que contienen
zonas correspondientes a aceleraciones pico del suelo.
Respuesta sísmica de sistemas lineales
Desplazamiento
Respuesta
Velocidad
Aceleración
Masa
Amortiguamiento
Ecuación de movimiento
u+ 2 ζω n u + ω 2n u = − u g(t)
Rigidez
El concepto de la
RESPUESTA
Historia de aceleraciones
ESPECTRAL
Input
Respuesta sísmica de sistemas lineales
Cantidades de respuesta
La deformación del sistema o el desplazamiento relativo u(t) de la masa es la
respuesta de mayor interés por estar relacionada linealmente con las fuerzas
(momentos flexionantes, cortantes en vigas y columnas).
0.4
Desplazamiento (cm)
ut 0.2
ug ur 0.00
-0.2
-0.4
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (seg)
20
20
10
umáx=12.789 en t=4.4 seg
20 0.24
-10 -0.32
Tn = 2,00 seg ∴ ξ = 0.05 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
-20
0 6 12 18 24 30 Registro NS de El Centro,
Terremoto de California 1940
Espectro de desplazamiento Respuesta sísmica de sistemas lineales
32
ξ = 5%
Desplazamiento máximo (cm)
28
24
20
SD
16
12
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Períodos (seg)
SD = max u(t)
Espectro de desplazamiento Respuesta sísmica de sistemas lineales
t
1 -ξ ω (t - τ )
u (t ) =
m ωD ∫ F(τ ) e sen ω D (t - τ ) dτ
0
Para el caso de una carga efectiva Fef(t)= -m üg(t), el desplazamiento relativo es:
t
1
u(t) =
m ωD ∫ - m u g e -ξ ω (t - τ) sen ωD (t - τ) dτ
0
k Frecuencia angular
ω = sin amortiguación
2 m
k c
ωD = - ∴ ωD = ω 1-ξ
m 2m
c Razón de
FRECUENCIA ANGULAR DEL
ξ= amortiguamiento
SISTEMA CON c cr
AMORTIGUAMIENTO
Respuesta sísmica de sistemas lineales
VALORES DE AMORTIGUAMIENTO
Esfuerzos admisibles 5% a 7%
Estructuras de Madera, con
Cercanos e estados últimos, con juntas apernadas 10% a 15%
elementos clavados o apernados
Estados de agotamientos con juntas clavadas 15% a 20%
Respuesta sísmica de sistemas lineales
VALORES DE AMORTIGUAMIENTO
ωD = ωn 1 - ξ2
ωD = ωn 1 - 0.202 ∴ ωD = 0.98 ωn
t
1
u(t) = ∫ u g (τ ) sen ω(t − τ) e −ξω(t − τ) dτ
ω0
sen ω t cos ω t
t t
∫ ∫
ξωτ
u(t) = u g (τ) e cos ω τ dτ - u g (τ) e ξ ω τ sen ω τ dτ
ω eξ ω t 0
ω eξ ω t 0
t
1
u(t) = ∫ u g (τ ) sen ω(t − τ) e −ξω(t − τ) dτ
ω0
t t
De las dos integrales que conforman esta ecuación, domina la primera porque
la segunda tiende a ξ, que es un valor pequeño. Por lo tanto, la velocidad
espectral puede aproximarse al valor siguiente:
t
u ( t ) ≅ ∫ u g (τ) e −ξ ω (t -τ) cos ω (t - τ) dτ Velocidad Espectral relativa de
la masa con respecto al suelo
0
[
u T (t) = - 2 ξ ω u (t) + ω2 u(t) ] Aceleración Espectral
total
Espectro de respuesta elástica Respuesta sísmica de sistemas lineales
sen ω t cos ω t
t t
∫ ∫
ξωτ
u(t) = u g (τ) e cos ω τ dτ - u g (τ) e ξ ω τ sen ω τ dτ
ω eξ ω t 0
ω eξ ω t 0
t t
[
u T (t) = - 2 ξ ω u (t) + ω2 u(t) ]
Espectro de respuesta elástica Respuesta sísmica de sistemas lineales
Masa
Amortiguamiento
Rigidez
Definición física de
un espectro de
respuesta de
aceleraciones.
Respuesta sísmica de sistemas lineales
M
ξ
ξ K
T=0.30 seg ξ T = 0.5 seg K T = 1.0 seg
Sa = 0.35g Sa = 0.33g Sa = 0.22g
ξ = 0.05 K ξ = 0.05 ξ = 0.05
ESPECTRO NORMALIZADO
ESPECTRO DE ACELERACIONES
Aceleración Espectral Sa , (g)
0.5
ξ = 5%
0.1 1.0
U(suelo) máx
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Períodos (segundos) Períodos (segundos)
Respuesta sísmica de sistemas lineales
Las construcciones civiles comunes exhiben valores de ξ menores del 10%, con
valores típicos comprendidos entre el 2 y 7 % , dependiendo del material,
tipología estructural, uniones y nivel de solicitación. Este hecho permite
realizar ciertas simplificaciones, que no tienen una fundamentación
matemática muy rigurosa, pero que son de utilidad desde el punto de vista
práctico.
m u 2máx k u 2máx
Ec = Es → =
2 2
Respuesta sísmica de sistemas lineales
m u 2máx k u 2máx
Ec = Es → =
2 2
Esta velocidad máxima no es
exactamente igual a la que se
k
u máx = u máx ∴ u máx = ω u máx obtuvo derivando el
desplazamiento en función del
m Pseudo-velocidad
tiempo debido a las
simplificaciones consideradas
32
24
20
16
SV = ω n SD
12
SA = ω 2n SD
8
2π 2π
2
SV = SD
4
SA = SD
Tn 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tn
Períodos (seg)
90 1.05
80
0.9
70
0.75
60
50 0.6
40 0.45
30
0.3
20
0.15
10
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Período (seg) Períodos (seg)
Espectro de respuesta elástica Respuesta sísmica de sistemas lineales
… aunque tiene las mismas unidades. Debido a esta relación, es posible trazar
el espectro de respuesta de Seudo-Velocidad.
Los tres espectros proveen cantidades físicas significativas, por esta razón son
Espectro de respuesta elástica
necesarios.
Para propósitos prácticos de diseño, las tres cantidades espectrales pueden ser
representados en un solo gráfico, esto es posible gracias a que las tres cantidades
están relacionadas por:
Tn 2π
A = V = D
2π Tn
1. El espectro de desplazamiento provee el desplazamiento pico del sistema.
2. El espectro de seudo velocidad relaciona la energía pico almacenada en el
sistema durante el sismo.
3. El espectro de seudo aceleración relaciona directamente con la fuerza
estática equivalente y el cortante basal.
Respuesta sísmica de sistemas lineales
Si el período del oscilador es muy corto, la aceleración espectral tiende a ser la del
Valores límites de los espectros
terreno: Si la rigidez del resorte es muy alta y la masa pequeña, sucede como si la masa y
el suelo fueran la misma cosa; la aceleración de la masa no es relativa sino absoluta en
este caso. u= 0
uT = ug
uT = 0
0,75
0,1
0,6
0
0,45
-0,1 0,3
-0,2 0,15
0
-0,3 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 Período (seg)
Tiempo (seg)
80 24
Desplazamientos (cm)
70 20
60
16
50
40 12
30 8
20 4
10
0
0 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 Período (seg)
Período (seg)
Valores límites de los espectros Respuesta sísmica de sistemas lineales
0,04 0.3
0 0.2
-0,04 0.1
-0,08 0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0 0.5 1 1.5 2
Tiempo (seg) Período (seg)
Espectro de respuesta de aceleración
Registro de Zihuatanejo, Michoacán 1985
0.12 0.4
0.3
0.04
0 0.2
-0.04
0.1
-0.08
-0.12 0
0 10 20 30 40 50 60 0 0.5 1 1.5 2
Tiempo (seg) Período (seg)
Respuesta sísmica de sistemas lineales
0,15 0,5
0,05
0,3
0
0,2
-0,05
-0,1 0,1
-0,15 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Tiempo (seg) Período (seg)
Espectro de respuesta de aceleración
Registro 5044 Anza, 1980
0,15 0,5
0,05
0,3
0
0,2
-0,05
-0,1 0,1
-0,15 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Tiempo (seg) Período (seg)
Respuesta sísmica de sistemas lineales
0.16 0.4
0.08 0.3
0 0.2
-0.08 0.1
-0.16 0
0 4 8 12 16 20 0 0.5 1 1.5 2
Tiempo (seg) Período (seg)
Espectro de respuesta de aceleración
Registro N65W, Parkfield 1976
0,3 1
Amáx = 0.269g
0,1
0,6
0
0,4
-0,1
-0,2 0,2
-0,3 0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Tiempo (seg) Período (seg)
Respuesta sísmica de sistemas lineales
0,4 1,2
Amáx = 0.315g
0,2
0,8
0 0,6
0,4
-0,2
0,2
-0,4 0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Tiempo (seg) Período (seg)
Espectro de respuesta de aceleración
Registro de Gilroy, Loma Prieta 16/10/1989 1,6
0.45
Amáx = 0.411g
0.15
0 0,8
-0.15
0,4
-0.3
-0.45 0
0 4 8 12 16 20 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Período (seg)
Tiempo (seg)
Respuesta sísmica de sistemas lineales
0.16
Terremoto de San Francisco, California 22/03/57
ACELERACION (g) 0.08 Comp : S80E, DE=11 km.
-.08
Amax=0.105g t=1.46seg
-.16
0 5 10 15 20 25 30 35 40
TIEMPO (segundos)
ESPECTRO DE ACELERACIONES ESPECTRO DE AMPLITUD DE FOURIER
0.5 30
0.3 18
0.2 12
0.1 6
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Períodos (segundos) Períodos (segundos)
Respuesta sísmica de sistemas lineales
Terremoto de San Fernando, California 09/02/71
Valores límites de los espectros
0.4
ACELERACION, (g)
0.2
-.2
Amax=0.315g t=2.62seg
-.4
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Sa=1.01g a T=0.33seg
0.9 120
0.6 80
0.3 40
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Períodos (segundos) Períodos (segundos)
Respuesta sísmica de sistemas lineales
REGISTRO: TEOCALCO
Valores límites de los espectros
0.16
Terremoto de Michoacán, México 19/09/85
Comp: N00E, DE=333 km.
ACELERACION (g) 0.08
-.16
0 5 10 15 20 25 30 35 40
TIEMPO (segundos)
ESPECTRO DE ACELERACIONES ESPECTRO DE AMPLITUD DE FOURIER
0.3 100
Sa=0.20g a T=0.70seg
0.2
60
0.15
40
0.1
20
0.05
0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Períodos (segundos) Períodos (segundos)
Respuesta sísmica de sistemas lineales
registro de aceleraciones
registro de velocidades
registro de desplazamientos
Respuesta sísmica de sistemas lineales
En el rango
de períodos
En el rango
altos los
de períodos
desplazamien
bajos la
tos
aceleración
espectrales
espectral
tienden al
tiende a la
desplazamien
aceleración
to máximo
máxima del Período natural de vibración T, seg. del terreno
terreno
Respuesta sísmica de sistemas lineales
períodos:
fs f s = k * D = 18.7 kN
m = 10000 kg
V, in/sec
k = 98.7 kN/m
ξ = 2%
h = 10 m
M máx = 187 kN - m
T, sec
La frecuencia natural del sistema es: Del espectro Cuando las fuerzas
estáticas equivalentes
k D = 7.47 * 25.4 = 190 mm han sido determinadas,
ωn = = 3.14 rad/seg
m las fuerzas internas y
A = 0.191 * 9.81 = 1.87 m/seg 2 esfuerzos pueden
2π
T= = 2 seg calcularse aplicando la
ω estática
Respuesta sísmica de sistemas lineales
Pseudo-aceleración SA, g
6
Media + 1DE
Amplificación Espectral
5
Valores medios
4 Media - 1DE
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Período (segundos)
Espectros de Diseño Respuesta sísmica de sistemas lineales
Ad
Zona Creciente de
Aceleraciones
Zona de Aceleraciones Zona de Decrecimiento
de las Aceleraciones
ACELERACIÓN MÁX DEL TERRENO
Constantes
ACELERACIÓN ESPECTRAL (g)
ESPECTRO DE
DISEÑO
Ao
* PERÍODOS (seg) T
To T
Cortante Basal Respuesta sísmica de sistemas lineales
Pseudo-aceleración SA, g
1,6
0,8
0,4
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
Período (seg)