1.1 Generalidades en motores de corriente directa.

Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este

caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica. Desde
hace muchos años los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones
industriales. La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en
muchas aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores,
malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son
utilizados en industrias como la del papel, plástico, aceros, minas, automotriz y
textiles por mencionar algunas. La construcción de un motor de cd, es similar a la
de un generador de cd por tratarse de la misma máquina. Su principio de
funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes tales como la ley de
inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere. El motor
de cd tiene también dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito de
campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la
armadura a través de las escobillas y el conmutador (Ver figura 2.1) [1]-[3].

El giro o rotación de un motor de corriente directa obedece a la interacción de los

dos circuitos magnéticos que tiene, es decir al campo magnético del estator; el
cual puede ser producido por imanes permanentes o bien por un devanado de
campo y al campo magnético de la armadura, el cual es producido por la corriente
resultante al aplicar una tensión a través de las escobillas y el conmutador. Como
sabemos siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo
magnético alrededor del mismo (Ver figura 2.2).
Regla de la mano derecha para motores.

La regla de la mano derecha para motores muestra la relación entre el devanado

de campo y el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del
motor, determinando la dirección de rotación o giro del conductor o armadura. Si la
mano derecha es colocada como se indica en la figura 2.3, con el dedo índice
apuntando en la dirección del campo principal y el dedo medio apuntando en la
dirección del flujo de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicará la dirección
de movimiento o giro del conductor o armadura.

Figura 6 Distribución de flujo en un motor que Figura 7 Flujo creado por la corriente en la
funciona sin carga. armadura a plena carga.

Figura 8 a) Distribución de flujo resultante Figura 8 b) Desplazamiento del plano

en un motor que funciona a plena carga. neutro como consecuencia de la reacción
de armadura.
Figura 9 Devanado de los interpolos en una máquina de
cd.

Figura 10 Devanado compensador en una máquina de

cd.
2.2 Descripción de la relación entre par y fuerza.

Los términos fuerza y par electromagnéticos, son muy comunes en el estudio de

máquinas eléctricas, sin embargo no tienen el mismo significado.
La relación entre la fuerza que actúa sobre un conductor y el par que se produce
en este, se muestra en la figura 2.4.
Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira montada sobre
una estructura que le permita moverse, conduce corriente en un campo magnético
(En la figura
2.4a también se observa este comportamiento). De acuerdo con la ley de Biot
Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el lado 1 de la bobina, lo mismo
ocurre en lado 2 de la bobina desarrollándose una fuerza f2 como se aprecia en la
figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma que tienden a producir
un movimiento o giro de la armadura del motor, este sentido de rotación como se
indicó antes queda determinado por la regla de la mano derecha para motores [4]-
[6].

El par, también conocido como momento de torsión, se define como la tendencia

de una fuerza y su distancia radial al eje de rotación a provocar un giro. Se indica
en unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo.
El par producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la
máquina, multiplicado por una constante que representa la construcción mecánica
de la máquina.
Así la fuerza electromagnética producida en un conductor dado de armadura
portador de corriente queda definido por:

F = Bil

Donde:

B = campo magnético
i = intensidad de corriente eléctrica en el conductor
l= longitud del conductor
Y el par electromagnético desarrollado por cualquier conductor en la superficie de
la armadura:

τ = rFsenθ

Donde:

r = distancia radial al eje de rotación.

F= fuerza por conductor.
θ = ángulo entre r y F.