ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CONTROL E INSTRUMENTACIÓN EN LA INDUSTRIA DE ALIMENTOS

RECONOCIMIENTO DE LA BUCLA TÍPICA

Fecha de entrega: 21-08-2018

La presente práctica nos permitió trabajar sobre medición y control de nivel) y después seguir
el reconocimiento de una bucla típica, asì como cada uno de los siguientes pasos:
conocer sobre la instrumentación, montaje y el Paso 1. Iniciación del sistema.
control del proceso para un sistema de control, en Paso 2. Realización de la práctica.
Paso 3. Apagar el sistema.
este caso un ​Banco de medición y control ​de
nivel, el cual permite regular el nivel de agua en
En la figura 1. se observa el diagrama de flujo,
el tanque de salida. con la información referente a cada una de los
pasos a realizar.
OBJETIVOS:
● Identificar los elementos y señales que
conforman la planta.
● Reconocer los elementos que conforma
la bucla típica de una planta.
● Analizar y comparar las características
de un sistema de control en bucla abierta
y en bucla cerrada.
● Observar el efecto de los disturbios en la
respuesta de un sistema físico

ACTIVIDADES:

1.​ Estudiar la literatura técnica existentes de

cada uno de los procesos asignados.
Al entrar al laboratorio y antes de iniciar la
práctica se debió leer la guia de instructivo de
trabajo y los respectivos manuales de cada
proceso.
2.​ Conocer el proceso
El sistema control de nivel son dispositivos o
estructuras hidráulicas cuya finalidad es la de
regular el nivel de agua en el tanque, con un
rango de variación preestablecido​.
Figura 1. Diagrama de flujo del Banco de
medición y control de nivel
​ ucla Típica Análoga
B
Los elementos y señales de la bucla típica
análoga, se describen a continuación
Controlador: Comparador más el compensador.
El comparador genera la señal de error y a partir
de ella, el compensador define la señal de control
apropiada para compensar las deficiencias de
desempeño del sistema.

Antes de iniciar con la práctica se debe Actuador: ​Elemento final de control. Adecúa los
identificar todas las partes del equipo (Banco de niveles de potencia entre la señal de control y la
variable manipulada.
 ● Válvulas solenoides
Planta: Representa la máquina o proceso a
Operación:
controlar. Normalmente cerrada
o abierta
Elementos De Realimentación: Son
dispositivos que permiten medir la señal de Material del cuerpo:
Latón o acero
salida y entregar un valor de magnitud apropiada
Inoxidable
para el comparador; pueden incluir sensores
(captadores de la señal), transductores Fluidos: Aire, Gas
(adecuadores de la señal) o transmisores de Inerte, Agua, Aceites
señal. ligeros, Criogénicos,
Agua caliente,
Vapor, Vacío, Gas
Entrada O Referencia: Es un estímulo del
combustible
sistema que corresponde al valor deseado de la
salida. Beneficios:

• Amplia gama de
Error: ​Es la diferencia entre la referencia y la presión, tamaños y
salida. materiales elásticos
que proporcionan
Señal De Control: Es la señal de salida del una vida útil larga y
controlador. fugas internas bajas
• Económicas
Variable Manipulada: Es la variable del válvulas de alto
caudal para servicio
proceso que permite variar la salida controlada.
de líquidos,
Disturbio O Perturbación: Es una señal de corrosivos y aire /
entrada al sistema de control que afecta gas inerte
adversamente la salida del sistema; cuando entra • Las aplicaciones
en la realimentación se le denomina RUIDO. industriales incluyen:
lavado de coches,
Salida o Variable Controlada: Es la cantidad o compresores de aire,
condición que se mide y trata de controlar del bombas, equipo de
lavandería, control de
sistema; representa la respuesta del sistema y
agua industrial
puede ser diferente de la entrada deseada.

Señal De Realimentación: Es la señal medida

de la planta. ● Válvula de control electrónico de alta
presión
3.​ Verifique la información técnica de los Marca: Burkert
actuadores y sensores. Tipo 2873 de dos
conexiones y dos
● Válvulas manuales para el manejo de las posiciones de
condiciones iniciales conmutación
Marca: Saunders Suministro de
No se encontró poder: 24 V
reportada la Orificio 0.8 a 4 mm
información técnica Rango de presión: 0
-16 bar
Temperatura del
medio: -10 – 90 ⁰C
 existe alguna diferencia entre la medida de
Temperatura del
entrada (L​R​) y la de salida (L), se otorga la señal
ambiente: máx. +55
de error al sistema, por lo tanto se procede a
⁰C
enviar una señal de control apropiada para
estabilizar las deficiencias en el sistema. A
● Transmisor de nivel Auto Tran continuación, el elemento final de control, para
Modelo 880 este caso la válvula solenoide, permite el paso
Rango: 0.00/5.00 in controlado de flujo de agua, actuando como
WC mediador entre la señal generada por el
Salida: 4.00-20.00 controlador y la variable manipulada, esta
mA válvula tiene como objetivo establecer el nivel
Suministro: 14 – 36 V deseado en la entrada. Estando en el tanque de
nivel, el cual es el proceso que se desea
controlar, se pueden llegar a percibir algunos
3.5 Indicador de flujo de tipo rotámetro disturbios asociados a variables como el flujo de
Marca: Platon agua (L​i​) de entrada o salida. Todo lo anterior
No se encontró genera una respuesta, la cual es enviada a través
reportada la de una señal de retroalimentación, por medio de
información técnica un elemento de retroalimentación, para este caso,
el transmisor de nivel Autotran, que es el
encargado de proporcionar un valor que se pueda
comparar (L​m​) y que será enviado a la entrada
para que el sistema realice cambios
continuamente hasta conseguir el valor deseado.

4.​ Verifique la correcta operación del sistema.

El sistema se encontró calibrado de 0 a 1 v, lo

cual significa que a 0 voltio la válvula que
permite el paso de agua se encuentra
completamente cerrada y a 1 voltio la válvula se
encuentra completamente abierta. Para verificar
su correcto funcionamiento, se utilizó el archivo
de prueba LabVIEW, donde se procedió a
visualizar que el medidor de nivel se encontrará ​ ucla típica de control de nivel en un
Figura 2. B
calibrado bajo los valores especificados de 0 y 1 tanque
v. Se observó que el tanque de proceso a 1 v se
llenó aproximadamente hasta 75 mm,
posteriormente al ingresar 0v en el controlador, 6​. Represente el sistema de control e
el tanque se vació completamente en un corto instrumentación de acuerdo a las normas
tiempo. ISA.

5.​ Construya la bucla típica para la planta

elegida, y describa de manera cualitativa
el funcionamiento de los elementos de la planta.

En la Figura 2 se presenta la bucla típica de

control de nivel en un tanque. En la entrada se
obtiene una medida de referencia de la variable a
controlar (L​R​), ésta entra al dominio del
controlador, donde es analizada y comparada; si

Figura 3. ​Diagrama para el control de nivel con
normas ISA.
7.​ Con base a sus observaciones explique las
ventajas y desventajas de los sistemas de control
en lazo abierto y en lazo cerrado.​
Desventajas sistema de control en lazo abierto
como no se requiere de una buena calibración;
hay que estar pendiente si el proceso a controlar
es estable, para que no haya riesgo de
inestabilidad.
Desventajas sistema de control en lazo cerrado
Debido a que la precisión de este sistema
depende la calibración, y se requiere de una
realimentación y lo complejo del sistema este
resulta más costoso.
Ventajas sistema de control en lazo abierto
Cabe resaltar que en un sistema en lazo abierto
no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada; por lo tanto su
construcción es simple y de fácil mantenimiento.
Es menos costoso que el sistema en lazo cerrado.
Ventajas sistema de control en lazo abierto
Mediante calibraciones dando señales de control
y por medio de una retroalimentación, el sistema
siempre estará comparando la medición actual de
la variable controlada, con el valor que se desea
de la misma, obteniendo así valores muy
cercanos al requerido, dando una mayor
estabilidad en los procesos.
8.​ Investigue el principio de funcionamiento de
los elementos primarios de medición y
actuadores utilizados.
Controlador: este es un dispositivo que opera
automáticamente para regular la variable
controlada. En este caso, el controlador está
conformado por el computador que actúa como
compensador y la tarjeta de adquisición de datos
como comparador. El objetivo del controlador es
procesar la información proveniente de la
retroalimentación y actuar de manera acorde para
disminuir los errores presentes en el sistema. Se
considera el “cerebro” del sistema de control
(Pacheco Chavira, 2010), (Smith &
Corripio,1991).
Señal de Control: la señal de control es la
cantidad o condición que el controlador modifica
para afectar el valor de la variable controlada
(Ogata, 2010), en la práctica de laboratorio
debido a que en el comparador, es decir en la
tarjeta se genera una señal de error, la cual es
visualizada en el compensador que en nuestro
caso es el computador, como respuesta a lo
anterior se genera una señal de control, para este
caso la señal fue una corriente eléctrica en
miliamperios (mA). Dicha señal llega al actuador
que en este caso es la válvula de control.
Actuador: el actuador es el dispositivo físico que
efectúa la acción de control, dicho de otra
manera, es el elemento que transforma la energía
del sistema en el movimiento o esfuerzos físicos
requerido (Morales & Ramírez, 2013). En el
laboratorio este fue la válvula de control eléctrico
marca Burket, también están las válvulas
solenoides.
Señal de entrada: la variable de entrada o de
referencia para el montaje del laboratorio fue el
voltaje, esta señal de control es la que el
experimentador desea obtener después de realizar
el ciclo, en un sistema de control de lazo cerrado,
esta variable es comparada con la variable de
salida la cual es medida por un sensor.
Señal de Error: el error es generado por la
diferencia entre la variable de salida y la de
entrada, pero antes de ser comparada la señal
proveniente de la retroalimentación, debe ser
modificada para trabajar en las mismas
dimensiones que la señal de entrada, en el
laboratorio la señal de salida es el nivel, la cual
fue convertida por la tarjeta de adquisición de
datos en voltios, para posteriormente ser
comparada con la señal de entrada y generar el
error correspondiente.
Señal de Realimentación: es el voltaje dado por
la termocupla al sistema, el objetivo de tener un
sistema cerrado con realimentación es poder
reducir el error entre la entrada de referencia y la
salida, el control realimentado se refiere a una
operación que, en presencia de perturbaciones,
tiende a reducir la diferencia entre la salida de un
sistema y alguna entrada de referencia, y lo
realiza tomando en cuenta esta diferencia.
(Ogata, 2010).
Señal de Salida: la variable de salida es el
resultado que reporta la planta que en nuestro
caso el nivel, el cual puede tener cualquier
unidad de medición, para nosotros en (mm). Se
podía visualizar por el medidor de nivel de la
parte superior del equipo.
Variable Manipulada: la variable manipulada es
la variable que se utiliza para mantener a la
variable controlada en el punto de control (punto
de fijación o de régimen) (Smith &Corripio,
1991), en la práctica el actuador, es decir la
válvula de control, transmite en señal de
respuesta dirigidas a la planta de nivel para la
entrada del flujo de agua al tanque medidor de
nivel.
Disturbios: un disturbio es una señal que tiende a
afectar negativamente el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbación se genera dentro del
sistema se denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del sistema
y es una entrada (Ogata, 2010). En este sistema
se evidenció el disturbio ocasionado por la
apertura de la válvula de drenaje del tanque del
proceso aunque el proceso como tal estaba
automatizado y en una zona controlada.
Planta: una planta puede ser una parte de un
equipo, tal vez un conjunto de los elementos de
una máquina que funcionan juntos, y cuyo
objetivo es efectuar una operación particular. En
este libro se llamará planta a cualquier objeto
físico que se va a controlar (Ogata, 2010). En
nuestra experiencia particular la planta fue el
banco de medición y control de nivel.
9​. Investigue aplicaciones industriales del
sistema y lazos de control estudiados.
Aplicaciones industriales sobre control de
nivel
Tanques de Vapor: El nivel preciso es
importante para optimizar la separación
agua/vapor y la calidad del vapor.
Calefactores de Agua: El nivel del calefactor se
controla para prevenir daños a equipo costoso
mientras optimizan el nivel para mejorar la
eficiencia (índice térmico) durante la carga base
así como la carga posterior a la operación.
Torre de Enfriamiento​: El control adecuado en
las torres de enfriamiento evita daño a las
bombas por bajo nivel y previene derrames. Es
muy importante considerar la vulnerabilidad a la
espuma por inyección química y la acumulación
ligera al seleccionar equipo.
Medición y detección de nivel en contenedores
de chocolate con agitador: Tras el proceso de
concheado del chocolate, el chocolate líquido se
almacena en contenedores para su posterior
procesamiento. En el contenedor, un agitador se
encarga de que la consistencia y la temperatura
de la masa de chocolate no varíen. Para controlar
el proceso de envasado se requiere una medición
de nivel fiable en los depósitos de chocolate y la
tolva de llenado en porciones.
Medición de nivel y de presión, y detección de
nivel en depósitos de leche cruda: ​La leche
cruda suministrada se almacena a una
temperatura de unos 4 ºC y se remueve
ligeramente de forma constante hasta que se lleva
a producción. Un transmisor de presión protege
la leche a unos 2 bar de sobrepresión contra la
contaminación microbiana. La detección de nivel
impide un sobrellenado del depósito de leche
cruda.
Medición y detección de nivel en depósitos de
almacenamiento: Los depósitos de
almacenamiento de alcohol están considerados
como zona con riesgo de explosión y, por tanto,
se colocan en recintos especiales. Cuando se
necesita el alcohol, se bombea directamente al
depósito de agitadores correspondiente mediante
un sistema de circuito cerrado. Para una
medición fiable del nivel en el depósito y para
monitorizar la presión de alimentación en las
tuberías se requieren unos instrumentos de
medición fiables.
Medición de nivel en depósitos de cerveza:
Durante el proceso de elaboración de la cerveza,
hay una capa de espuma más o menos densa en
el depósito de cerveza. Por este motivo,
habitualmente se utilizan dos transmisores de
presión para medir el nivel. Un transmisor mide
la presión superior y, el otro, la presión total en
la parte inferior del depósito. El nivel se calcula
de forma precisa a partir de la diferencia entre las
dos presiones. Es necesario que los sensores
disponen de conexiones a proceso aptas para uso
alimentario.
BIBLIOGRAFÍA
Ogata K. (2010). Ingeniería de control moderna
(pp. 2-3). Madrid, España: Editorial Pearson
Education S.A
Pacheco Chavira, J. (2010). Medición y control
de procesos industriales (1st ed., pp. 16-22).
México, D.F.: Trillas.
Smith C, Corripio A, (1991).Control automático
de procesos teoría y práctica (pp. 20-23).
México, D.F.: Editorial Limusa.
Vega (n.d.). [online] Vega.com. Available at:
https://www.vega.com/-/media/PDF-files/Industr
y-brochures/28409-ES-Industria-alimentaria.ashx
[Accessed 18 Sep. 2018].
CONCLUSIONES
● Identificamos cada uno de los
componentes que conforman la plata,
con el fin de reconocer cuál es su
objetivo y función dentro del proceso.
● Se reconoció con claridad cada uno de
los componentes o partes que
conforman la bucla análoga típica, de
esta manera se logró saber cual es el
funcionamiento de cada uno de ellos y el
objetivo que cumplen dentro de la bucla,
de esta forma poder hacer un correcto
uso de la planta.
● En un sistema de lazo abierto es posible
notar que la acción de control es
independiente de la salida (dado que no
hay señal de realimentación), para el
caso de un pasteurizador, no importaría
la temperatura a la cual sale el fluido, por
el contrario en un sistema de lazo
cerrado, la acción de control depende de
la salida (sí hay señal de realimentación);
es decir, el sistema no dejará de
funcionar hasta cumplir con la medida de
salida requerida.
● Constatamos que los elementos que
hacen parte de la bucla típica al
interactuar presentan una respuesta
dinámica, donde la variable controlada
sigue o se mantiene con valores cercanos
a la variable de referencia.
OBSERVACIONES
● Es importante establecer las condiciones
iniciales de las válvulas para el flujo de
agua al inicio de la práctica, de lo
contrario se obtendrán valores, para los
cuales el tanque de nivel no reciba la
cantidad de agua necesaria como para
obtener valores cercanos a la variable de
referencia.
● Es necesario antes de empezar a utilizar
un equipo o un sistema de control,
informarse sobre el correcto
funcionamiento de estos equipos y leer
detenidamente los manuales y
procedimientos de los mismos.