UNIVERSIDAD DE ORIENTE ESTADO DE ARTE- SIST.
DE CONTROL DIGITAL SECC-01
NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI Prof.: Heraoui, Margarita
En el presente trabajo se hace
referencia a las nuevas tecnologías y
aplicaciones de controladores digitales
de señales (DSC), con la finalidad de
facilitar al lector, una transición en el
manejo de los microcontroladores PICs®
de propósito general, hacia el manejo de
los microcontroladores avanzados como
lo son los dsPIC®, que satisfacen las
necesidades de uso general y también
cuentan con características especiales
que pueden ser utilizadas en
aplicaciones mas especializadas.
La aparición de los DSC surge debido a
que el desarrollo MCU
(Microcontroladores) clásicos y sus
aplicaciones típicas empezaron a verse
saturados por la evolución del mercado
mundial y las necesidades de la
tecnología moderna. Entre aéreas con
mayor crecimiento están: El área de
comunicaciones, procesamiento de
imagen y sonido, sistema de control de
motores y todo aquello que requiera del
procesamiento digital de las señales. Por
lo cual se requieren procesos
matemáticos de alta complejidad y de
rapidez superior a los MCU, haciendo
imprescindibles los DSP (Procesadores
digitales de señales).
En un intento de familiarizar al usuario de
los MUC clásico al procesamiento digital
de las señales, las 3 empresas
principales fabricantes de este tipo de
dispositivos como lo son: Microchip
Technology Inc, Texas Instruments y
Freescale, han desarrollado los DSC,
que son una combinación de los MCU,
con los recursos básicos de los DSP,
ocupando de este modo un nivel
intermedio entre ambos. Actualmente los
DSC se comercializan como la nueva
tecnología ecológica por su potencial
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para reducir el consumo de energía en
motores eléctricos y fuentes de
alimentación, con una amplia cantidad de
modelos dsPIC®. Un dsPIC® no es más
que la adición de MCU de alto
rendimiento de 16bit con la capacidad de
un DSP que se distingue por ser rápido,
con manejo de interrupciones
sofisticadas y flexibles, amplios gama de
funciones periféricas, digitales y
analógicas, administración de energía,
opciones flexibles de reloj, protección
contra caídas de tensión y emulación de
alta velocidad en tiempo real (Time real).
Fig.1 La familia de los dsPIC®, incluyendo las
presentaciones principales de los DSP y MCU
de 16 y 32 bits.
En la actualidad el uso de los dsPIC®
ofrecen opciones de sistemas de bajo
costo y consumo de energía, resaltando
de manera significativa el rendimiento en
las aplicaciones de propósito general,
control de motores, conversión de
potencia, control de sensores,
constituidos por arquitecturas Harvard
que pueden llegar a alcanzar entre 40-
150 MIPS según cuál sea el fabricante,
por lo que tienen una amplia gama de
aplicaciones.
Entre de las aplicaciones e
investigaciones más recientes de los
dsPIC® está siendo llevada por áreas de:
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- Procesamiento de señales de
audio: El ruido por lo general
siempre ha sido considerado una
parte indeseable de la señal, el
cual debe ser removido para el
estudio correcto de la misma.
Pero, aunado a esto el ruido es
una herramienta útil para el
análisis y caracterización de los
sistemas. En los últimos años el
ruido ha sido utilizado el ruido con
fines médicos, la aplicación radica
en la sintetizacion del ruido
blanco con el fin de enmascarar
el acufeno, para con ello mejorar
la calidad de vida de la persona
que presenta dicha enfermedad.
Latín América Transactions IEEE: 1
Junio-2016. A. J Urtiz, IEEE, P. D
Agüero, J. Moreira, R. M. Hidalgo. E,
L. González y J. C. Tulli. Generador
Flexible (Flexible Pseudorandom
Number Generator for Tinnitus
Treatment Implemented on a (Field- Programable
dsPIC®). En la siguiente
investigación se detalla la posibilidad
de implementar sintetizadores de
ruido en un dispositivo de asistencia
auditiva, basado en generadores de
números aleatorios en DSP, para el
tratamiento del acúfeno. Los
dispositivos de asistencia auditiva
requieren de un elevado porcentaje
de memoria y tiempo para el
procesamiento de información y
desarrollo de sus funciones
principales, por lo que los dsPIC®
cumplen con los requerimientos
necesarios para atender estas
necesidades, al generar secuencias
de números pseudoaleatorios en el
DPS, mediante tablas almacenadas
en la memoria EPROM, reduciendo
así las operaciones de conversión y
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reduciendo el tiempo de
procesamiento.
- Sistema de control: El desarrollo
de las nuevas tecnologías y
metodologías de los sistemas de
control viene dado debido a la
gran disponibilidad de
herramientas para el desarrollo
de software y hardware existentes
hoy día, en donde los dispositivos
que componen dicho sistema
computacional se han convertido
en piezas fundamentales en el
desarrollo de actividades
industriales y para el desarrollo
de áreas como: la
automatización, automovilística,
robótica, telecomunicaciones,
entre otras.
Entre los principales componentes
tenemos los chips programables como:
microprocesadores, DSP, DCS, FPGA
Gate Array),
microcontroladores, etc.
Latín América Transactions IEEE: 5 de
Mayo-2016. J. Kern, C. Urrea, R. Mendez
y G. Gonzalez. Control integrado
(Development of an Embedded Control
System by Means of dsPIC Applied in a 4
DOF Robot). El desarrollo del sistema
de control integrado propuesto por los se
aplica a un robot modelo OWI-535 el cual
consta de 4 articulaciones rotoricas y una
pinza de accionamiento, la cual puede
describir una trayectoria sobre el plano
cartesiano (x,y,z). El sistema integrado
consta de 2 DSCs dsPIC30F4013 los
cuales interactúan a través del protocolo
SPI bajo la relación M/E
(Maestro/Esclavo), donde el esclavo se
encarga de proporcionar señales PWM
(Pulse Width Modulation) a los
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actuadores eléctricos que coordinan los

diferentes motores de corriente continua,
mediante amplificadores tipo H, El
esclavo controla a su vez un display LCD
4x20” destinado a mostrar los datos de
posición, trayectoria y el error en las
articulaciones. Estos señales se logra
obtener a través del acople de
potenciómetros en cada rotor, la
calibración de la tensión admitida por el
ADC interno de dsPIC, el cual una vez
configurado empaqueta y envia los datos
a través del SPI al maestro empleando Fig. 3 Diagrama de bloques del modulo SPI
tramas ordenadas. empleado en los dsPiC.

Fig.4 Diagrama de bloques con el formato de

Fig. 2 Diagrama de bloques del sistema
comunicación SPI empleado en el sistema
de control integrado del robot.
integrado.
Al este diseño contar con comunicación
Generalidades de los sistemas de control
de protocolo SPI, se permite implementar
y uso de dsPIC® en la actualidad: Hoy
enlaces de tipo full dúplex, es decir,
día se están llevando a cabo estudios en
enviar y recibir información de manera
donde el desarrollo de RTOS (sistemas
simultánea constituyendo así mayor tasa
operativos en tiempo real), contemplen
de transferencia de datos. Además de
las aplicaciones de sistemas integrados
eso los dsPIC30F4013 cuentan con los
y microprocesadores especializados
puertos SDI, SDO y SCK por lo que este
(dsPIC), aunado a tecnologías de
sistema funcionar en modo multiesclavo
comunicaciones inalámbricas en código
o multimaestro según en cambio y la
abierto arduino.
relación de información con respecto
segundo dSPIC (U2), esto se debe a la
configuración y protocolo SPI.