INSTITUTO TECNOLOGICO DE CD.

MADERO
INGENIERIA INDUSTRIAL

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
UNIDAD I
“CIRCUITOS LÓGICOS PROGRAMABLES”
Profesora:
MII Elsa Margarita Mijares Fong

DOMINGUEZ GONZÁLEZ JOAQUIN LASTRA ZALETA DIDIER

08070629 08070566
PACHECO CRUZ VICTOR ARTURO SÁNCHEZ GONZALEZ ANA PAOLA
08070570 08070572
 OBJETIVO DE LA UNIDAD:
Analizar los conceptos básicos de los circuitos lógicos programables
PLC´s que sirven para controlar y programar los elementos de un
sistema automatizado de manufactura en las empresas de clase
mundial.

Diseñar y planear la lógica cableada y la lógica programada para

distribuir las señales de inputs y outputs que activaran o
desactivaran cada elemento de un sistema de manufactura en el
momento oportuno para que su operación sea perfectamente
sincronizada
 OBJETIVO DEL TEMA:
Dar a conocer una introducción sobre los circuitos lógicos
programables (PLC’s).
Mostrando su clasificación, marcas, precios, así como la historia de los
PLC.
 DEFINICIÓN
Un PLC (Controlador Lógico Programable) en sí es una máquina
electrónica la cual es capaz de controlar máquinas e incluso
procesos a través de entradas y salidas. Las entradas y las salidas
pueden ser tanto analógicas como digitales.
 El PLC apareció a finales de los años 60, con el propósito de
eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un
sistema de control basado en relés (interruptor operado
magnéticamente).
El primer PLC fue designado 084, debido a que fue el proyecto
ochenta y cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates creo
una nueva compañía dedicada al desarrollo, manufactura, venta y
servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital
CONtroller o Controlador Digital Modular). Una de las personas que
trabajo en ese proyecto fue Dick Morley.

A mediados de los años 70, los PLC´s AMD 2901 y 2903 eran muy
populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los
microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían acoplarse a
PLCs pequeños.
 .
El controlador Programable tiene la estructura típica de muchos
sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora.
La estructura básica del hardware de un controlador Programable
propiamente dicho esta constituido por:
•+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
•+ 5.2 V para alimentar al programador
•+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas

+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente
20 mA
PLC tipo nano:

o Generalmente PLC de tipo compacto

(Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto
reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100.
o Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos
módulos especiales.
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su
CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y
permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios
cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a
los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos
especiales
PLC tipo modulares:
Están compuestos por módulos o tarjetas adosadas a
rack con funciones definidas:
CPU, fuente de alimentación, módulos de (I/O) entradas y
salidas, etc.
 Es la parte más compleja e imprescindible del controlador
programable.
 Su misión es leer los estados de las señales de las entradas,
ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el
procesamiento es permanente y a gran velocidad.
 La unidad central esta
diseñado a base de
microprocesadores y
memorias; contiene una
unidad de control, la memoria
interna del programador RAM,
temporizadores, contadores,
memorias internas tipo relé,
imágenes del proceso
entradas/salidas, etc.
 Son los que proporciona el vínculo entre el CPU del controlador y
los dispositivos de campo del sistema. A través de ellos se origina el
intercambio de información ya sea para la adquisición de datos o la
del mando para el control de máquinas del proceso.
 Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores
(captadores actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos
de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar
cierto tipo de señal (discreta o análoga) a determinado valor de
tensión o de corriente en DC o AC.
Los módulos de entrada y salida tienen la misión de proteger y aislar la etapa de control que
esta conformada principalmente por el microcontrolador del PLC, de todos los elementos que
se encuentran fuera de la unidad central de proceso ya sean sensores o actuadores

Físicamente los módulos de entrada y salida de salida de datos, están construidos en

tarjetas de circuitos impresos que contienen los dispositivos electrónicos capaces de
aislar al PLC con el entorno exterior, además de contar con indicadores luminosos que
informan de manera visual el estado que guardan las entradas y salidas.
 A los módulos de entrada de datos se hacen llegar las señales que generan los sensores
 Módulos de entrada de datos discretos.- Estos responden tan solo a dos valores
diferentes de una señal que puede generar el sensor. Las señales pueden ser las
siguientes:
 a) El sensor manifiesta cierta cantidad de energía diferente de cero si detecta algo.
 b) Energía nula si no presenta detección de algo.
 Un ejemplo de sensor que se emplean en este tipo de módulo es el que se utiliza para
detectar el final de carrera del vástago de un pistón.

Para este tipo de módulos de entradas

discretas, en uno de sus bornes se tiene que
conectar de manera común una de las
terminales de los sensores, para ello tenemos
que ubicar cual es la terminal común de los
módulos de entrada.
 Módulos de entrada de datos analógicos.- Otro tipo de módulo de entrada es el
que en su circuitería contiene un convertidor analógico – digital (ADC), para que
en función del sensor que tenga conectado, vaya interpretando las distintas
magnitudes de la variable física que sé esta midiendo y las digitalice, para que
posteriormente estos datos sean transportados al microcontrolador del PLC. Un
ejemplo de sensor que se emplean con este tipo de módulo es el que mide
temperatura.
 Son dispositivos destinados a guardar información de manera
provisional o permanente. Se cuenta con dos tipos de memorias:
Volátiles (RAM) y No volátiles (EPROM y EEPROM)
 Las terminales de programación, son el medio de comunicación
entre el hombre y la máquina; estos aparatos están constituidos por
teclados y dispositivos de visualización.

 Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo

de calculadora, los de video tipo (PC), y la (computadora).
BENEFICIOS
o Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de
planta.
o Mínimo espacio de ocupación.
o Menor costo de mano de obra.
o Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata.
o Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
o Flexibilidad de configuración y programación, lo que permite adaptar
fácilmente la automatización a los cambios del proceso.

INCONVENIENTES
o Adiestramiento de técnicos.
o Costo.
 Borne es el nombre dado en electricidad a cada uno de los
terminales de metal en que suelen terminar algunas máquinas y
aparatos eléctricos, y que se emplean para su conexión a los hilos
conductores.

Tipos de bomeras usadas para el Diferentes ejemplos para identificar el

cableado de los elementos controlados cableado de un PLC
por un PLC.
La dirección en el flujo de datos de los
módulos depende si estos son de
entrada ó de salida, lo que es común
entre los módulos de entrada y salida
son los bornes en donde se conectan
físicamente ya sean los sensores o
los actuadores, el número de bornes
que puede tener un módulo depende
del modelo de PLC ya que existen
comercialmente módulos de 8, 16 ó
32 terminales

En los bornes de conexión de estos módulos de entrada o salida están

conectadas las señales que generan los sensores ó las que manipularán los
actuadores, que tienen como misión vigilar y manipulan el proceso que sé esta
automatizado con el PLC
a) Al encender el procesador, auto chequeo
de encendido e inhabilita las salidas.
b) Lee y almacena en una memoria llamada
tabla de imagen de entradas
c) El PLC modifica una zona especial de
memoria llamada tabla de imagen de
salida.
d) d) El procesador actualiza el estado de las
salidas "copiando" hacia los módulos de
salida el estado de la tabla de imagen de
salidas
e) e) Vuelve paso b)
 1) Auto chequeo de Fallas
 2) Inicializaciones
 3) Salvaguarda de Estados
 4) Modularidad
 Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se
encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo
en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son
de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo,
además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo
equipo.
 Por ejemplo, si es necesario cambiar los circuitos de un sistema de
alambrado duro para que el interruptor 1 controle la lámpara 2, y el
interruptor 2 a la lámpara 1, tomaría varios minutos realizar el
recableado, involucrando además el cambio de los alambres en las
lámparas o en los interruptores. Con un PLC, una simple operación
puede realizar estos cambios internamente en el programa,
eliminando la necesidad de recablear, tomando así unicamente una
fracción de tiempo que el cambio de un sistema de cableado duro.
 Sin embargo, y como sucede
en todos los casos, los
controladores lógicos
programables, o PLC’s,
presentan ciertas
desventajas como es la
necesidad de contar con
técnicos cualificados y
adiestrados específicamente
para ocuparse de su buen
funcionamiento.
Allen Bradley
$ 3,50000

Mitsubishi
MODELO COMPACTO
$ 2,50000
 CPU 224XP, ALIMENTACION DC
14 ED DC/10 SD DC, 2 EA, 1 SA,
8/16 KB PROGR./10 KB DATOS,
2 PUERTOS PPI/PROGR.
INTERF
Modelos compactos

Schneider
Telemecanique
$ 2,00000
CPU226, 24 VDC, ENTRADAS 24 VDC,
SAL 24 VDC, MEM 8KBITE 24DI/16DO,
2xPPI

GE Fanuc
$ 2,00000
CPU 224XP, ALIMENTACION AC 14 ED
DC/10 SD RELE,2 EA, 1 SA, 12/16 KB
PROGR./10 KB DATOS, 2 PUERTOS
PPI/PROGR. INTERF
MODELO NANO:
CPU224, 110/220VAC, ENTRADAS 24
VDC, SAL RELE, MEM 8KBITE
14DI/10DO

Bosh Rexroth
$ 1,45000

MODELO MODULAR:

Plc Abb
$ 3,25000
CPU 313C, CPU COMPACTA CON 1xMPI
+ 1xRS485, ALIMENTACION 24VDC, 16DI
24VDC/16DO 24VDC, 32KBYTES, 3
CONTADORES(30 KHZ), REQUIERE
MICRO MEMORY CARD Y 1 X
CONECTOR 40 POLOS
Los primeros PLC fueron diseñados para ser usados por
electricistas que podían aprender a programarlos en el
trabajo. Estos PLC eran programados con “lógica de
escalera” (ladder logic).
 Cuando hablamos de los lenguajes de programación nos
referimos a diferentes formas en las que se puede escribir
el programa del usuario. Los software actuales nos
permiten traducir el programa usuario de un lenguaje a
otro.
 Los PLC en la primera mitad de los 80’s , eran
programados usando terminales de programación
especializadas, que a menudo tenían teclas de funciones
que representaban los elementos lógicos de los
programas de PLC.
 Los PLC modernos pueden ser programados de muchas
formas, desde la lógica de escalera hasta lenguajes de
programación tradicionales como el BASIC o C.

 Otro método es usar la Lógica de Estados (State Logic) y

un lenguaje de programación de alto nivel diseñado
especialmente para programar PLC basándose en los
diagramas de transición de estados.
 Cuando hablamos de los lenguajes de programación nos
referimos a diferentes formas en las que se puede escribir
el programa del usuario.

 Los software actuales nos permiten traducir el programa

usuario de un lenguaje a otro, pudiendo así escribir el
programa en el lenguaje que más nos conviene.
 IEC 61131-3 es el primer esfuerzo real para estandarizar
los lenguajes de programación usados para la
automatización industrial.. Con su soporte mundial.
 Recientemente, el estándar internacional IEC 61131-3
se está volviendo muy popular. IEC 61131-3 define
cinco lenguajes de programación para los sistemas de
control programables:
 FBD (Function block diagram)
 LD (Ladder diagram)
 ST (Structured text, similar al lenguaje de programación
Pascal)
 IL (Instruction list)
 SFC (Sequential function chart).
 Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y
TIPO DE GRAFICO

 Literales:

Lista de instrucciones (IL).

Texto estructurado (ST).

 Gráficos:
Diagrama de contactos (LD).
Diagrama de bloques funcionales (FBD).
 Function Block Diagram (diagrama de funcion )
se basa en bloques que realizan operaciones
matemáticas simples para poder determinar una salida.

Su estructura es de entradas y salidas:

Una variable de entrada.
Una salida de un bloque y la entrada de otro bloque.
Una variable de salida y una salida de un bloque

 La lógica del programa se logra al interconectar los

bloques.
ladder Diagram: Es un lenguaje gráfico que se parece
mucho a los diagramas en escalera que se acostumbran
en el control convencional. Su lógica incluye los conceptos
de contactos normalmente abiertos, normalmente
cerrados, salidas hacia bobinas,(SET) (JUMP) (NC) etc.
 Structured Text es un lenguaje de marcas ligero creado
para escribir textos de manera cómoda y rápida. Tiene la
principal ventaja de que ese texto puede usarse para
generar documentos equivalentes en HTML, TeX, docbook
u otros lenguajes.
 Instruction list es uno de los 5 idiomas admitidos por la
norma IEC 61131-3 estándar.
consiste es una programación por texto, en la cual se le
indica al CPU la operación a realizar mediante un
comando. Los comandos que se pueden utilizar están
predeterminados por el fabricante.
 Sequential function chart
 (Diagrama de funciones Secuenciales ) es un lenguaje de
programación gráfica que se utiliza para el PLC. Es uno de
los cinco idiomas definidos por la norma IEC 61131-3 .
 www.itescam.edu.mx
 Antología de sistemas de automatización
Autores: MII Elsa Margarita Mijares Fong
MII Blanca Nelva Castillo Bolaños.
 Introducción a los autómatas programables
Joan Domingo Peña, Juan Gámiz Caro, Antoni
Grau i Saldes, Herminio Martínez García.