CALCULO VECTORIAR

Docente Trejo Nava Pedro

Integrantes:
Reta Ramírez Debanhi Jerusalem 17380714
Montelongo Hernández Luis Gerardo 17380710
Briseida Merari Vázquez Bautista 17380545
Fernanda Janeth Ramos López 17380520
Karina Lizbeth Villanueva Vanoye 17380551

CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y COORDENADAS POLARES.

CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y COORDENADAS POLARES
Curvas planas y ecuaciones paramétricas Hasta ahora, se ha representado una gráfica
mediante una sola ecuación con dos variables. En esta sección se estudiarán situaciones
en las que se emplean tres variables para representar una curva en el plano. Considérese
la trayectoria que recorre un objeto lanzado al aire con un ángulo de 45°. Si la velocidad
inicial del objeto es 48 pies por segundo, el objeto recorre la trayectoria parabólica dada por

Sin embargo, esta ecuación no proporciona toda la información. Si

bien dice dónde se encuentra el objeto, no dice cuándo se encuentra
en un punto dado (x, y). Para determinar este instante, se introduce
una tercera variable t, conocida como parámetro. Expresando x y y
como funciones de t, se obtienen las ecuaciones paramétricas

A partir de este conjunto de ecuaciones, se puede determinar que en el instante el objeto

se encuentra en el punto (0, 0). De manera semejante, en el instante t=0 el objeto está en
el punto (24 √2, 24√2 -16)y así sucesivamente. (Más adelante, en la sección 12.3 se
estudiará un método para determinar este conjunto particular de ecuaciones paramétricas,
las ecuaciones de movimiento.) En este problema particular de movimiento, x y y son
funciones continuas de t, y a la trayectoria resultante se le conoce como curva plana
Curvas Planas:
Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representación gráfica de una función real de una variable real es una curva plana.
Ecuaciones Paramétricas:
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una
separadamente, están expresadas en función de la misma tercera variable. Según esto,
designando por la letra z la tercera variable, comúnmente llamada variable paramétrica,
estas ecuaciones se representan en la siguiente forma general: x = F (z) y = F (z) Es muy
importante aclarar que cada dos ecuaciones paramétricas representan una sola curva
perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos. Trazado de una curva dadas sus
ecuaciones paramétricas. En forma directa se le asignan valores ordenados al parámetro
con lo cual las ecuaciones paramétricas determinan los valores correspondientes a x, y,
que representan las coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos así
determinados resulta una curva, que es la representación gráfica de las ecuaciones
paramétricas. 2.2. Ecuaciones paramétricas de algunas curvas y su representación grafica.
CIRCUNFERENCIA Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean además M(x,y) un
punto de la curva y Θ=ángXOM.
Se tiene, como ecuaciones paramétricas de la circunferencia:

Coordenadas Polares:
Definición de las coordenadas polares
Para definir las coordenadas polares, primero fijamos un origen O (llamado polo) y un rayo
inicial desde O (figura 11.19). Por lo regular, se elige el eje positivo x como el rayo inicial.
Luego, se puede localizar cada punto P asignándole un par de coordenadas polares (r,θ),
donde r es la distancia dirigida de O a P, y teta es el ángulo dirigido del rayo inicial al rayo
OP. Así, el punto P se representa como:

Al igual que en trigonometría, θ es positivo cuando se mide en sentido contrario al de las

manecillas del reloj, y negativo cuando se mide en el sentido en que se mueven éstas. El
ángulo asociado con un punto dado no es único. Mientras que un punto en el plano se
idéntica solamente con un par de coordenadas cartesianas, tiene un número infinito de
pares de coordenadas polares. Por ejemplo, el punto a 2 unidades del origen a lo largo del
rayo θ = π /6 tiene coordenadas polares r = 2, θ = π /6, pero también tiene coordenadas r
= 2, θ = -11 π /6 (gura 11.20). En algunas situaciones permitimos que r sea negativa. Por
esta razón, usamos la distancia dirigida en la definición de P (r, θ). El punto
P (2, 7 π /6) puede obtenerse girando 7 π /6 radianes en sentido contrario al
de las manecillas del reloj a partir del rayo inicial y dos unidades hacia
delante (gura 11.21). También puede alcanzarse girando π /6 radianes en
sentido contrario al de las manecillas del reloj a partir del rayo inicial y
retrocediendo dos unidades. Así, el punto también tiene coordenadas
polares r = -2, θ = π/6.
1.1 DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Y SU
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA.
Definición:
Un vector se puede definir como algo que tiene una magnitud, dirección y sentido. Se usa
el R2para definir un plano, o sea 2 dimensiones, y R3 para definir el espacio, o sea 3
dimensiones. Y aunque con esto es suficiente para la definición de un vector, puede que se
encuentren con otros identificadores que veremos en seguida:

Origen
El punto de partida, o el punto donde se aplica el vector. Generalmente este será en el
origen para un mejor estudio de este. Tambien se le conoce como la cola del vector.

Modulo
Esto es la magnitud del vector, o sea su tamaño
(longitud).

Dirección
Como el nombre lo dice, especifica cuál es su
línea de acción del vector en el espacio.

Sentido
Esto define hacía que lado de la línea de acción
se dirige el vector y por convención se usa una
flecha. Tambien se le conoce como la cabeza del vector.

Representación Geométrica de un vector

La representación geométrica de un vector u, cuyos componentes
dados con respeto a ala base canónica, consiste en todos los
segmentos de rectas dirigidos equivalentes a u.
Asimismo: los vectores cuyo punto inicial ele l origen o, y punto
terminal es p, se acostumbra a denotar como OP. Si u es un vector
tal que u=OP, entonces las componentes de u serán las coordenadas
del punto P, e inversamente, diremos que, si P es un punto, entonces
OP es el vector cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto terminal es P.
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su
origen en un punto y su extremo en el otro.
1.2 ÁLGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA.

Existen en el Álgebra vectorial básica las operaciones de suma y diferencia entre

vectores, así como la multiplicación de escalares por vectores, el producto escalar
o producto punto y el producto vectorial se explicarán más adelante.
Un vector es un objeto matemático con dirección y magnitud. La palabra vectores
se refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R el vector es un punto, que
llamamos escalar. En R2 el vector es de la forma y en R3 el vector es de la
forma En R2
Suma geométrica de vectores
Si se tienen dos vectores a y b , con magnitud diferente de cero y en un plano, definimos
geométricamente la suma del vector a con el vector b cuando colocamos en el final del
vector a con el origen del vector b , la resultante es un nuevo vector que parte del origen
del vector a y termina en el final del vector b, tal resultante la denotamos como a + b , este
procedimiento se llama regla del triángulo, ahora si se forma un paralelogramo con los dos
vectores y realizamos la operación suma este proceso se denomina la regla del
paralelogramo, de esta figura se observa que a + b = b + a ; siendo esta propiedad
denominada conmutativa de la suma de vectores.

Regla del triángulo Regla del paralelogramo

Adherencia vectorial
Una de las características que emplearemos en el desarrollo de la Geometría vectorial es
la de poder adherir una figura geométrica un grupo de vectores de tal manera que se pueda
realizar un estudio de propiedades y llegar a demostraciones geométricas, por ejemplo en
la figura 1.6a muestra un polígono sin adherencia vectorial, y deseamos estudiarlo no desde
una visión geométrica sino vectorial, entonces llegamos a la figura (b). La gráfica de un
pentágono de lados a, b, c, d, e si adherimos o asociamos a cada lado del polígono un
vector cuya magnitud corresponde a la longitud de cada lado y cuya dirección se ajusta a
forma de la figura (el sentido se escoge libremente), entonces quedan claramente definidos
los vectores, es decir cómo colocamos la punta del vector.
Geometría vectorial
Vector a, b, c, d, e, además asumen las propiedades de la figura tales como las relaciones
angulares y de dirección con sus respectivas magnitudes. Representación vectorial de un
polígono

Ángulo entre vectores

Si se tienen dos vectores cualesquiera, coplanarios7, definimos ángulo entre vectores
como el ángulo que se forma por la intersección de las líneas de soporte o de deslizamiento
de los vectores, estas líneas imaginarias son la prolongación en la misma dirección de cada
vector; si el ángulo es igual a cero los vectores son paralelos en el mismo sentido o si el
ángulo es igual a 180◦ son paralelos, pero en sentido opuesto.
Diferencia de vectores
Si observamos la siguiente figura vemos un triángulo que nos conduce a la siguiente
relación: a + b = s siendo s la suma de los dos vectores, entonces se puede escribir que a
+ b − s = 0. Aparece en el término de la derecha de esta ecuación el vector que llamaremos
el vector “Cero.” El vector -a es vector a en sentido opuesto.

1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.

Versores fundamentales Dado un sistema de coordenadas ortogonales, se considera
sobre cada uno de los ejes y coincidiendo con el sentido positivo de los mismos los

versores: cuyas componentes son:

y se llaman versores fundamentales. Todo vector puede escribirse en

la forma:
Esta descomposición de un vector como suma de tres vectores en la dirección de los ejes
coordenados es muy importante y útil. Se llama descomposición canónica de un vector.
Ejemplo:
1-. Vectores en el plano: dado el vector A, con origen en P ( 3, 5) y extremo en Q(4, 7);
podemos escribirlo en función de sus componentes como:
A = (7, 2) = 7 i + 2 j
2-. Vectores en el espacio: dado un vector C, con origen en R(3, 1, 4) y extremo en S(0,
3, 2); podemos escribirlo en función de sus componentes como:
C = (3, 4, 6) = 3 i + 4 j 6 k
Product Vectorial
Llamamos producto vectorial, a la operación
que asocia a cada par de vectores A, B del
espacio, al vector A × B que cumple las
condiciones:
1-. Dirección: Si A y B son no nulos y no
colineales, A × B es ortogonal con A y con B.
2.
2-. Sentido: se define como muestra la figura.
El primer vector A gira para que, describiendo
el Angulo θ, quede paralelo al segundo vector
B. Entonces A × B tiene el sentido de avance
de un tornillo.
3-. El módulo del producto vectorial de dos vectores es igual al producto de los módulos por
el seno del Angulo que estos hacen:
Producto Escalar
Se le denomina producto escalar (o producto punto o producto
interno) de dos vectores A y B a un escalar cuyo valor será
igual al producto de sus módulos multiplicado por el coseno del
ángulo que ellos forman: El producto
escalar representa la proyección del vector A sobre el
vector B y equivalentemente a la proyección
de B sobre A . Otra forma de expresar el producto escalar es:
1.4 ECUACIÓN DE LA RECTA.
La recta se puede definir como el conjunto infinito de puntos alineados en una sola dirección.
Observada en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o diagonal.
Una recta puede ser expresada mediante una ecuación del tipo y = m x + b, donde x, y son
variables en un plano. En dicha expresión m es denominada pendiente de la recta y está
relacionada con la inclinación que toma la recta respecto a un par de ejes que definen el
Plano. Mientras que b es el término independiente y es el valor del punto en el cual la recta
corta al eje vertical en el plano.
Pendiente de una recta
En una recta, la pendiente es siempre constante. Se calcula mediante la ecuación: A partir
de la fórmula de la pendiente se puede obtener la ecuación de la recta (ecuación punto-
pendiente): Cuando de una recta se conocen su pendiente y las coordenadas de uno de su
punto se puede obtener la ecuación de dicha recta.
Ecuación general de la recta
Esta es una de las formas de representar la ecuación de la recta. De acuerdo con uno de
los postulados de la Geometría Euclidiana, para determinar una línea recta sólo es
necesario conocer dos puntos (A y B) de un plano (en un Plano cartesiano), con Abscisas
(x) y Ordenadas (y). • Aclaración: Recuerden que es imprescindible dominar todos los
aspectos sobre el Plano cartesiano pues la ecuación de la recta no tiene existencia
conceptual sin un Plano cartesiano. Conocidos esos dos puntos, todas las rectas del plano,
sin excepción, quedan incluidas en la ecuación: Ax + By + C = 0, y que se conoce como: la
ecuación general de la línea recta
Formas de la ecuación de una línea recta

 Ecuación de la recta que pasa por el origen: y = mx

 Ecuación de la recta conocida su pendiente e intercepto con el eje y: y = mx + b
(pendiente m y su intercepto b con el eje y).
 Ecuación de la recta que pasa por un punto y pendiente conocida: y = mx + (y1 – mx1).
Lo que indica que el intercepto b con el eje y viene dado por: b = y1 – mx1.
 Ecuación de la recta que pasa por dos puntos:
 Ecuación segmentaria de la recta: (Los números a y b son las medidas de los
segmentos que la recta intercepta con cada eje, con su signo correspondiente).
 Ecuación general de la recta: Ax + By + C = 0

1.4 ECUACIÓN DEL PLANO.

Dado un plano π del espacio tridimensional, un vector director del plano es cualquier vector
v = PQ para dos puntos distintos P, Q del plano. Si v1, v2 son dos vectores directores no
alineados (por tanto, de coordenadas no proporcionales) del plano π, entonces todo vector
director del plano es combinación lineal de v1, v2. Un vector u no nulo es normal al plano
π si es perpendicular a todos los vectores directores del plano π. Para ello es suficiente
con que sea perpendicular a dos vectores directores no alineados. Si u es un vector normal
al plano π, entonces todo vector normal al plano π es igual a λ u para algún escalar λ. La
manera principal de determinar un plano es dando un punto y un vector normal al plano.
Otra manera relacionada es mediante un punto y dos vectores directores que no estén
alineados: a partir de dichos vectores u, v , podemos encontrar un vector w normal al plano,
imponiendo la condición de que sea u · w = v · w = 0. Recíprocamente, si conocemos el
vector normal u, podemos obtener vectores x de la dirección del plano imponiendo la
condición u · x = 0. Bastará encontrar dos de tales vectores x que no estén alineados.
1.6 APLICACIONES.
Trabajo de una fuerza.
En la dinámica elemental, se define el trabajo realizado por una fuerza
que actúa sobre una partícula como "el producto de la fuerza por la
distancia que recorre su punto de aplicación en dirección de la fuerza".
En la figura 9, el desplazamiento del punto de aplicación de la
fuerza F lo representamos por el vector d, el cual forma un ángulo q con
la dirección de la fuerza.
El trabajo, entonces, viene definido por el producto:

W = F × OA = F d cos q = F . d
Es decir, se puede expresar como el producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

Momento de una fuerza.

En dos dimensiones, la definición de "Momento de una fuerza con respecto a

un punto O" es: "el producto del módulo de la fuerza por la distancia desde
ese punto a la línea de acción de la fuerza". En la figura 10, por tanto,
el momento de la fuerza F (respecto al punto O) es simplemente: M = F × ON.

En tres dimensiones, sin embargo, la definición de momento de una fuerza

debe ser doblemente generalizada. En primer lugar se define
el momento respecto de un eje (no respecto de un punto), y en segundo lugar
el momento se define como un vector (no como un escalar); momento de la fuerza F
(respecto a un eje) se define como "el producto del módulo de la fuerza por la
distancia medida en la dirección perpendicular al eje, desde la línea de acción de F". En la
misma figura 10, suponga cualquier eje que pasa por O, en este caso, el módulo del
momento es M = F × ON, mientras que su dirección es perpendicular al plano que contiene
a F y a O. Es decir,
M = r /\ F
siendo P, un punto cualquiera de la línea de acción de F, y siendo r un vector que va del
eje a la línea de acción de F. Obsérvese que el módulo del momento es
|r /\ F| = F r sin q = F × ON
igual al caso de dos dimensiones.