Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes

Luego de haber realizado la lectura de los contenidos indicados, presentar de forma

individual en el foro, un Mentefacto conceptual que ilustre alguno de los contenidos de la
unidad 1, utilizando para su construcción Cmaptools, GoConqr, PowerPoint o cualquier
otra herramienta de desarrollo de esquemas mentales. Se recomienda subirlo en formato
de imagen (*.jpg, *.bmp, etc). Previamente, se debe informar en el foro sobre el tema
elegido, para que no coincida con la elección de otro compañero. Deben escoger uno de los
siguientes temas:
d) Matrices: operaciones sobre matrices, matrices elementales

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes

pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los mismos.
 Encontrar el ángulo entre los vectores.
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
De acuerdo con lo anterior:

⃗⃗⃗⃗⃗ |=√(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2

Magnitud del vector Z |𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗ | Punto inicial P= (0,0) punto final Q= (3,5)

La magnitud del vector |𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗ |=√(3 − 0)2 + (5 − 0)2

Formula de distancia: |𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗ |=√9 + 25 = |𝑃𝑄

|𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ |=√34 ⃗⃗⃗⃗⃗ |=5,8 = |𝑃𝑄
= |𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ |≈ 6 La magnitud |𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ | ≈6 o √34

Valor del Angulo V A. sacar la hipotenusa

ℎ2 = 52 + 32 = ℎ2 = √52 + 32 = ℎ2 = √25 + 9 = ℎ2 = √34 = ℎ = 5,83 = ℎ ≈ 6

𝑦 −𝑦
Dirección del ángulo entre el V(A) : 𝑇𝑎𝑛𝑔∅ = 𝑥2−𝑥1
2 1

5−0 5
Sustitución : 𝑡𝑎𝑛 𝛥 = 3−0 = 3
 5
Tang = 3
5
Inversa: tan−1 3 = Angulo 𝛥 ≈ 59,0360

Vector #2
Magnitud del vector:
⃗⃗⃗⃗⃗ |=√(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2
𝐷 = |𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗ | Punto inicial P = (-4,0) punto final Q= (1,0)

La magnitud del vector |𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗ |=√(−4 − 0)2 + (1 − 0)2

Formula de distancia: 𝐷 = |𝑃𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗ |=√(−4)2 + (1)2 = 𝐷 = |𝑃𝑄

𝐷 = |𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ |=√16 + 1 = |𝐷 = 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ |=√17 = 4,123

Valor del Angulo V A. sacar la hipotenusa

ℎ2 = 12 + (−4)2 = ℎ2 = √1 + 16 = ℎ2 = √17 = ℎ = 4,123 = ℎ ≈ 4

𝑦 −𝑦
Dirección del ángulo entre el V (2) : 𝑇𝑎𝑛𝑔∅ = 𝑥2 −𝑥1
2 1

1−0 1
Sutitucion : 𝑡𝑎𝑛 𝛥 = −4−0 = ± −4
1
Dirección del ángulo en el vector (V2) : Tang = 4
1
Inversa 𝛥 = 𝑇𝑎𝑛𝑔−1 = 4

Angulo 𝛥 ≈ 14,0360
Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.
V1= (5,83)

V2=(4,123) ℎ2 = (5,83)2 + (4,123)2 = ℎ2 = √33988 + 16,999 = ℎ2 = √50,987 =

ℎ = 7,140 = ℎ ≈ 7

Magnitud vector resultante 7,140

5,83
Dirección del ángulo en el vector (V2) : Tang = 4.127
5,83
Inversa 𝛥 = 𝑇𝑎𝑛𝑔−1 = 4,127
Angulo 𝛥 ≈ 54,700
Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría vectorial.
Para encontrar el rea del paleógrafo se debe encontrar la altura. A=59.036°
ℎ
Sen 59,036° = 𝑎𝑑 = h= 5.83* sen 59,036°= 5,83*= 0,857 = 4,99 cm

Área = Co*h = 4,127*4,99= 20,59 𝐶𝑚2

Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra.

⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌
b) Dados los vectores 𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟒𝒌 calcular:
𝒘

 −𝟑𝒗⃗ + 𝟐𝒘 ⃗⃗⃗
 ⃗ .𝒘
𝟔(𝒗 ⃗⃗⃗ )
 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
 Calcular el producto cruz y el producto punto.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Vectores: 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

−3𝑣 + 2𝜔
⃗
Multiplicar −3( 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) = −8𝑖 − 12𝑗 − 6𝑘
2𝜔
⃗ (𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 = 2(2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘) = 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
suma de −3𝑣 + 2𝜔
⃗ = 𝑣 = −8𝑖 − 12𝑗 − 6𝑘 + 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘 = −4𝑖 − 2𝑗 + 2𝑘
⃗ + 𝟐𝝎
1. −𝟑𝒗 ⃗⃗⃗ = −𝟒𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟐𝒌

Multiplicar:
⃗⃗ ) = 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ∗ 𝑤
6(𝑣 ⋅ 𝑤 ⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
=6[(3𝑖(2𝑖) − 4𝑗(5𝑗) + 2𝑘(4𝑘)]
Destrucción de paréntesis multiplicando términos semejantes
=6[(3𝑖(2𝑖) − 4𝑗(5𝑗) + 2𝑘(4𝑘) = 6𝑖 − 20𝑗 + 8𝑘]
=6[6𝑖 − 20𝑗 + 8𝑘 ] = 36𝑖 − 120𝑗 + 48𝑘
Reducción de términos
=36i / 2 =18/2=9
=120j / 2 =60/2=30
= 48k / 2 =24/2=12
⃗⃗ ) =9𝑖 − 30𝑗 + 12𝑘.
6(𝑣 ⋅ 𝑤

Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
⃗
𝑈
Utilizar formula ⃗|
|𝑈
= (cos 𝜕 , cos 𝛽 , cos 𝛾)

Calcular el vector. 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 = 𝑣√32 + 42 + 22 = √9 + 16 + 4

= √29 = 5,385
⃗
𝑈 3 4 2
= ⃗|
|𝑈
=( − + )=
√29 √29 √29

3
cos 𝜕 = = 0,5570 = cos−1 = 56,15°
√29
4
cos 𝛽 = = 0,7427 = cos −1 = 42,04°
√29
2
cos 𝛾 = = 0,3714 = cos −1 = 78,20°
√29
 ⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Calcular el vector. 𝑤 ⃗⃗ √22 + 5 + 4 = √4 + 25 + 16 =
𝑤
√45 = 6,7082
⃗⃗
𝑼 𝟐 𝟓 𝟒
= ⃗⃗ |
|𝑼
=( − + )=
√𝟒𝟓 √𝟒𝟓 √𝟒𝟓

2
cos 𝜕 = = 0,2981 = cos−1 = 72,66°
√45
5
cos 𝛽 = = 0,7453 = cos −1 = 41,81°
√45
4
cos 𝛾 = = 0,5963 = cos −1 = 53,40°
√45

Calcular el producto punto.

𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

Se multiplican ambos vectores

𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘
𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
3(2) − 4(5) + 2(4)
6 − 20 + 8 = 22
𝑣. 𝑤
⃗⃗ = −6

Calcular el producto cruz.

𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘

𝑖 ⃗
𝐽 𝑘 −4, 2 3, 2 3, −4
𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 =|3 −4 2| = | |𝑙 | | 𝑗+ | |𝑘
5, 4 − 2, 4 2, 5
2 5 4
Se efectúa la multiplicación en cruz:
⃗⃗ =[−4(4) − 2(5)]𝑖 − [3(4) − 2(2)]𝑗 + [3(5) − 4(2)]𝑘
𝑣𝑥𝑤
 ⃗⃗ = [−16 − 10]𝑖 − [12 − 4]𝑗 + [15 − 8]
𝑣𝑥𝑤
𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ = −26𝑖 − 12𝑗 + 7

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25.

Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑽 . ?
 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
 Dados:
⃗ = (5, 12) y 𝒃
𝒂 ⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
𝝅
radianes del ángulo 𝒃⃗ y𝒂⃗ sea .
𝟑

Al haber cambio de velocidad es la diferencia de las velocidades, y al necesitar la variación

de velocidad por unidad de tiempo se divide la variación entre los tiempos.

Cambio de velocidad:

⃗ 1- 𝑉
ΔV = 𝑉 ⃗ 2 = [- (5,-3) - ( -4, 8) ] m/seg

ΔV = (5 – (-4)), ((-3)- 8 )

ΔV= (9 , -11)
Cambio de la velocidad por unidad de tiempo:
11 9 11
ΔV/Δt = ( -9, ) = (2 , ) m/seg
4−2 2

calculamos el valor de k, aplicando fórmula de producto escalar:

a = (5 ,12)

b= (1, k)

k=?

𝜋
𝑎= 𝑟𝑎𝑑
3

a * b = (5,12) * (1, k) = 5 +12k

|𝑎| = √5² + 12² = 13

|𝑏| = √1² + k²

𝑎∗𝑏 5 + 12k 𝜋
cos 𝑎 = = = cos
|𝑎| ∗ |𝑏| 13 ∗ √1 + 𝑘 2 3

1 5 + 12k
=
2 13 ∗ √1 + 𝑘 2

13√1 + 𝑘 2 = 10 + 24𝑘

elevamos al cuadrado ambos miembros:

2
(13 ∗ √1 + 𝑘 2 ) = (10 + 24𝑘)2

169 ∗ (1 + 𝑘 2 ) = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

169 + 169𝑘 2 = 100 + 480𝑘 + 576𝑘 2

407𝑘 2 + 480𝑘 − 69 = 0

𝐾 = 0,129 𝑘 = −1,30
 9 11
ΔV = ( -9, 11) m/seg; ΔV/Δt = ( 2 , ) m/seg²
2

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad
1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución
con editor de ecuaciones.

Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

𝟏 𝟎 𝟐 𝟑 𝟗 −𝟓 𝟔 𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓
−𝟐 𝟓 𝟔 𝟑 𝟑 𝟔
𝑨=[ 𝟏 𝟎 𝟖] 𝑩 = [𝟏 𝑪=[ 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒]
𝟑 𝟎 −𝟏 𝟑 ]
𝟓 𝟐 −𝟑 𝟎 −𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖
𝟓 𝟕 −𝟓
𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐
𝑫 = [ 𝟑 𝒚𝟐 𝟑 ]
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝑨 ∙ 𝑩 ∙ 𝑪
b) 𝟒𝑩 ∙ 𝟐𝑨
c) 𝟑𝑪 ∙ (−𝟕𝑩)
d) 𝑫𝟐
e) 𝑫 ∙ 𝑪
f) 𝑪𝑻 ∙ 𝑫
g) 𝑫𝒆𝒕(𝑩)
h) 𝑫𝒆𝒕(𝑫)
i) (𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

a) 𝑨 ∙ 𝑩 ∙ 𝑪
Resolviendo primero:
1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 ] ∙ [1 3 6
𝐴 ∙ 𝐵 = ([ 0 −1 3 ])
1 0 3 8
5 2 −3 0 5 7 −5
 1(9) + 0(1) + 2(0) + 3(5) 1(−5) + 0(3) + 2(−1) + 3(7) 1(6) + 0(6) + 2(3) + 3(−5)
−2(9) + 5(1) + 6(0) + 3(5) −2(−5) + 5(3) + 6(−1) + 3(7) −2(6) + 5(6) + 6(3) + 3(−5)
=
1(9) + 0(1) + 3(0) + 8(5) 1(−5) + 0(3) + 3(−1) + 8(7) 1(6) + 0(6) + 3(3) + 8(−5)
[ 5(9) + 2(1) − 3(0) + 0(5) 5(−5) + 2(3) − 3(−1) + 0(7) 5(6) + 2(6) − 3(3) + 0(−5) ]

9 + 0 + 0 + 15 −5 + 0 − 2 + 21 6 + 0 + 6 − 15
=[ 18 + 5 + 0 + 15 10 + 15 − 6 + 21 −12 + 30 + 18 − 15]
9 + 0 + 0 + 40 −5 + 0 − 3 + 56 6 + 0 + 9 − 40
45 + 2 + 0 + 0 −25 + 6 + 3 + 0 30 + 12 − 9 + 0

24 14 −3
=[ 2 40 21 ]
49 48 −25
47 −16 33

Ahora, probemos:
24 14 −3
0 −2 3 5
(𝐴𝐵) ∙ 𝐶 = [ 2 40 21 ] ∙ [ 4 3 5 4 ]
49 48 −25
−1 0 −9 8
47 −16 33

24(0) + 14(4) − 3(−1) 24(−2) + 14(3) − 3(0) 24(3) + 14(5) − 3(−9) 24(5) + 14(4) − 3(8)
2(0) + 40(4) + 21(−1) 2(−2) + 40(3) + 21(0) 2(3) + 40(5) + 21(−9) 2(5) + 40(4) + 21(8)
=
49(0) + 48(4) − 25(−1) 49(−2) + 48(3) − 25(0) 49(3) + 48(5) − 25(−9) 49(5) + 48(4) − 25(8)
[47(0) − 16(4) + 33(−1) 47(−2) − 16(3) + 33(0) 47(3) − 16(5) + 33(−9) 47(5) − 16(4) + 33(8)]

0 + 56 + 3 −48 + 42 + 0 72 + 70 + 27 120 + 56 − 24
= [0 + 160 − 21 −4 + 120 + 0 6 + 200 − 189 10 + 160 + 168 ]
0 + 192 + 25 −98 + 144 − 0 147 + 240 + 225 245 + 192 − 200
0 − 64 − 33 −94 − 48 + 0 141 − 80 − 297 235 − 64 + 264

59 −6 169 152
=[ 139 116 17 338 ]
217 46 612 237
−97 −142 −236 435

b) 𝟒𝑩 ∙ 𝟐𝑨

9 −5 6 1 0 2 3 36 −20 24 2 0 4 6
6 3 ] = [ 4 12 24
4𝐵 ∙ 2𝐴 = 4 [1
0
3 −2
−1 3 ] ∙ 2 [ 1
5 6
0 −4
−4
12 ] ∙ [ 2
10 12 6]
0 3 8 0 6 16
5 7 −5 5 2 −3 0 20 28 −20 10 4 −6 0

Dado que la matriz B, es 𝟒 × 𝟑 y la matriz A es 𝟒 × 𝟒, no es posible realizar la multiplicación.

 c) 𝟑𝑪 ∙ (−𝟕𝑩)

0 −2 3 5 9 −5 6 0 −6 9 15 −63 35 −42
1 3 6 −7 −21 −42
3𝐶 ∙ (−7𝐵) = 3 [ 4 3 5 4 ] ∙ (−7) [0 −1 3 ] = [ 12 9 15 12 ] ∙ [ 0 7 −21]
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24
5 7 −5 −35 −49 35

0(−63) − 6(−7) + 9(0) + 15(−35) 0(35) − 6(−21) + 9(7) + 15(−49) 0(−42) − 6(−42) + 9(−21)
= [ 12(−63) + 9(−7) + 15(0) + 12(−35) 12(35) + 9(−21) + 15(7) + 12(−49) 12(−42) + 9(−42) + 15(−21
−3(−63) + 0(−7) − 27(0) + 24(−35) −3(35) + 0(−21) − 27(7) + 24(−49) −3(−42) + 0(−42) − 27(−21

42 − 525 126 + 63 − 735 252 − 189 + 525

= [−756 − 63 − 420 420 − 189 + 105 − 588 −504 − 378 − 315 + 420]
189 − 840 −105 − 189 − 1176 126 + 567 + 840

−483 −546 588

= [−1239 −252 −777]
−651 −1470 1533

d) 𝑫𝟐

2
0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
2 3 ]) = [ 3 𝑦 2 3 ] ∙ [ 3 𝑦2 3 ]
𝐷 = ([ 3 𝑦 2
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)

0(0) + 3𝑥 2 (3) − 2(1) 0(3𝑥 2 ) + 3𝑥 2 (𝑦 2 ) − 2(0) 0(−2) + 3𝑥 2 (3) − 2(𝑥 + 𝑦)

= [ 3(0) + 𝑦 2 (3) + 3(1) 3(3𝑥 2 ) + 𝑦 2 (𝑦 2 ) + 3(0) 3(−2) + 𝑦 2 (3) + 3(𝑥 + 𝑦) ]
2) 2)
1(0) + 0(3) + (𝑥 + 𝑦)(1) 1(3𝑥 + 0(𝑦 + (𝑥 + 𝑦)(0) 1(−2) + 0(3) + (𝑥 + 𝑦)(𝑥 + 𝑦)

9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2(𝑥 + 𝑦)
= [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 −6 + 3𝑦 2 + 3(𝑥 + 𝑦)]
(𝑥 + 𝑦) 3𝑥 2 −2 + (𝑥 + 𝑦)2

e) 𝑫 ∙ 𝑪

0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷 ∙ 𝐶 = [ 3 𝑦2 3 ]∙[ 4 3 5 4 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8
 0(0) + 3𝑥 2 (4) − 2(−1) 0(−2) + 3𝑥 2 (3) − 2(0) 0(3) + 3𝑥 2 (5) − 2(−9) 0(5) + 3𝑥 2 (4) − 2(8)
= [ 3(0) + 𝑦 2 (4) + 3(−1) 3(−2) + 𝑦 2 (3) + 3(0) 3(3) + 𝑦 2 (5) + 3(−9) 3(5) + 𝑦 2 (4) + 3(8) ]
1(0) + 0(4) + (𝑥 + 𝑦)(−1) 1(−2) + 0(3) + (𝑥 + 𝑦)(0) 1(3) + 0(5) + (𝑥 + 𝑦)(−9) 1(5) + 0(4) + (𝑥 + 𝑦)(−8)

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16

= [ 4𝑦 − 3 −6 + 3𝑦 2
2
5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 ]
−(𝑥 + 𝑦) −2 3 − 9(𝑥 + 𝑦) 5 − 8(𝑥 + 𝑦)

f) 𝑪𝑻 ∙ 𝑫

0 4 −1
0 −2 3 5 𝑇 0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
𝑇
𝐶 ∙ 𝐷 = ([ 4 3 5 4 ]) ∙ [ 3 𝑦 2 3 ]=[−2 3 0 ]∙[3 3 ]
3 5 −9 𝑦2
−1 0 −9 8 1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 4 8

0(0) + 4(3) − 1(1) 0(3𝑥 2 ) + 4(𝑦 2 ) − 1(0) 0(−2) + 4(3) − 1(𝑥 + 𝑦)

2) 2)
−2(0) + 3(3) + 0(1) −2(3𝑥 + 3(𝑦 + 0(0) −2(−2) + 3(3) + 0(𝑥 + 𝑦)
=
3(0) + 5(3) − 9(1) 3(3𝑥 2 ) + 5(𝑦 2 ) − 9(0) 3(−2) + 5(3) − 9(𝑥 + 𝑦)
2 2
[ 5(0) + 4(3) + 8(1) 5(3𝑥 ) + 4(𝑦 ) + 8(0) 5(−2) + 4(3) + 8(𝑥 + 𝑦) ]

11 4𝑦 2 12 − (𝑥 + 𝑦) 11 4𝑦 2 12 − (𝑥 + 𝑦)
9 −6𝑥 2 + 3𝑦 2 13 9 3𝑦 2 − 6𝑥 2 13
= =
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 9 − 9(𝑥 + 𝑦) 6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 9 − 9𝑥 − 9𝑦
[20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 2 + 8(𝑥 + 𝑦)] [20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2 ]

g) 𝑫𝒆𝒕(𝑩)

9 −5 6
6
det(𝐵) = det [1
0
3
−1 3 ] = 𝐼𝑁𝐷
5 7 −5

No es posible obtener el determinante de la matriz B dado que no es una matriz cuadrada.

h) 𝑫𝒆𝒕(𝑫)

0 3𝑥 2 −2
𝑑𝑒𝑡(𝐷) = det [ 3 𝑦 2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
Usando el método de Cramer:
 0 3𝑥 2 −2
3 𝑦2 3
| |
𝑑𝑒𝑡(𝐷) = 1 0 (𝑥 + 𝑦)|
|
0 3𝑥 2 −2
3 𝑦2 3

= 0(𝑦 2 )(𝑥 + 𝑦) + 3(0)(−2) + (1)(3𝑥 2 )(3) − [−2(𝑦 2 )(1) + 3(0)(0) + (𝑥 + 𝑦)(3𝑥 2 )(3)]

= 0 + 0 + 9𝑥 2 − [−2𝑦 2 + 0 + 9𝑥 2 (𝑥 + 𝑦)]

= 9𝑥 2 + 2𝑦 2 − 9𝑥 2 (𝑥 + 𝑦)

= 2𝑦 2 + 9𝑥 2 (1 − (𝑥 + 𝑦))
O bien;
= 2𝑦 2 + 3𝑥 2 (3 − 3(𝑥 + 𝑦))

i) (𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻

𝑇 𝑇
9 −5 6 0 −2 3 5 9 1 0 5 0 −2 3 5 𝑇
6
(𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇 = ([1 3
0 −1 3 ] − [ 4 3 5 4 ]) = ([−5 3 −1 7] − [ 4 3 5 4 ])
−1 0 −9 8 6 6 3 −5 −1 0 −9 8
5 7 −5

9 −9 7
9 3 −3 0 𝑇
3 0 6
= ([−9 0 −6 3 ]) = [
−3 −6 12 ]
7 6 12 −13
0 3 −13

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado
de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se
utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación 𝑶𝑿, Rotación en 𝑶𝒀, Rotación en 𝑶𝒁.
Haciendo la rotación, tomando al eje 𝒚 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑹(𝒚, 𝝋) que
se obtiene es:

𝒄𝒐𝒔 (∅) 𝟎 𝒔𝒆𝒏 (∅)

𝑹(𝒚, ∅) = [ 𝟎 𝟏 𝟎 ]
−𝒔𝒆𝒏 (∅) 𝟎 𝒄𝒐𝒔 (∅)

Teniendo en cuenta que:

𝑷𝒙𝒚𝒛 = 𝑹(𝒚, 𝝓) ∙ 𝑷𝒖𝒗𝒘
𝟏
a) Encontrar el vector 𝑷𝒙𝒚𝒛 , cuando el punto 𝑷𝒖𝒗𝒘 = [𝟏], con 𝝓 = 𝟗𝟎°, con respecto al
𝟐
eje 𝑶𝒀.

Dado que 𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 , tenemos:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 90°) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

𝑐𝑜𝑠 (90°) 0 𝑠𝑒𝑛 (90°) 1 (1)𝑐𝑜𝑠 (90°) + (0)(1) + 2𝑠𝑒𝑛(90°)

𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] ∙ [ 1] = [ (0)(1) + (1)(1) + (0)(2) ]
−𝑠𝑒𝑛 (90°) 0 𝑐𝑜𝑠 (90°) 2 −(1)𝑠𝑒𝑛(90°) + (0)(1) + 2𝑐𝑜𝑠(90°)

cos(90°) + 2𝑠𝑒𝑛(90°) 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]=[ 1 ]
−𝑠𝑒𝑛 (90°) + 2 cos(90°) −1

𝟏
b) Encontrar el vector 𝑷𝒙𝒚𝒛 , cuando el punto 𝑷𝒖𝒗𝒘 = [𝟐] , con 𝝓 = 𝟒𝟓°, con respecto a
𝟑
eje 𝑶𝒀.

Dado que 𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤 , tenemos:

 𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 45°) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

𝑐𝑜𝑠 (45°) 0 𝑠𝑒𝑛 (45°) 1 (1)𝑐𝑜𝑠 (45°) + (0)(2) + 3𝑠𝑒𝑛(45°)

𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] ∙ [ 2 ] = [ (0)(1) + (1)(2) + (0)(3) ]
−𝑠𝑒𝑛 (45°) 0 𝑐𝑜𝑠 (45°) 3 −(1)𝑠𝑒𝑛(45°) + (0)(2) + 3𝑐𝑜𝑠(45°)

cos(45°) + 3𝑠𝑒𝑛(45°) 2√2

𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 2 ]=[ 2 ]
−𝑠𝑒𝑛 (45°) + 3 cos(45°) √2

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad 1,
referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución con
editor de ecuaciones.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % %
Prima $/Kg Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 ¿Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no sea
menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 9,5% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%?

Determinado las variables, tenemos:

𝑥 = 𝐹𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎 𝐴

𝑦 = 𝐹𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎 𝐵
𝑧 = 𝐹𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎 𝐶

Estableciendo la función pedida para el costo de un kg de alimento, el cual se debe minimizar

respecto a las variables 𝑥, 𝑦, 𝑧, tenemos:
 𝑀𝑖𝑛 𝑍 = 2,35𝑥 + 2𝑦 + 1,7𝑧
Tenga en cuenta que los coeficientes de las variables representan los costos unitarios de cada
materia.

Ahora, teniendo en cuenta la información suministrada en el ítem, obtenemos,

Contenido de azucares:
12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10

Contenido de grasas:
10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 9,5
Contenido de proteínas:
60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52

Habrá que tener en cuenta que la suma de todas las variables debe ser igual a 1 kg, por lo tanto:

𝑥+𝑦+𝑧 = 1

Finalmente, se debe tener cuenta que las variables no debe ser negativas dado que no representa
ningún beneficio para el paciente, esto es: 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ+

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

𝟏
𝑨−𝟏 = 𝐝𝐞𝐭 𝑨 ∙ 𝑨𝒅𝒋 𝑨

Para calcular la matriz inversa, consideremos la matriz estándar, reemplazando los signos < y >,
por =. Obteniendo:

Contenido de azucares:
12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 = 10
Contenido de grasas:
10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 = 9,5
Contenido de proteínas:
60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 = 52

Sea:
12 10 8 10
𝐴 = (10 10 6 |9,5)
60 50 44 52

Calculemos el determinante:
 12 10 8
10 10 6
|
det(𝐴) = |60 50 44||
12 10 8
10 10 6
= (12 × 10 × 44) + (10 × 50 × 8) + (60 × 10 × 6) − [(8 × 10 × 60) + (6 × 50 × 12) + (44 × 10 × 10)]

= 5280 + 4000 + 3600 − (4800 + 3600 + 4400)

= 12880 − 12800

det(𝐴) = 80

Calculando la matriz adjunta:

Si
12 10 8
𝐴 = (10 10 6)
60 50 44
Tenemos:

Elemento de la posición (1,1)

(−1)1+1 ∙ |10 6
| = (1)(440 − 300) = 140
50 44

Elemento de la posición (1,2)

(−1)1+2 ∙ |10 6
| = (−1)(440 − 360) = −80
60 44

Elemento de la posición (1,3)

(−1)1+3 ∙ |10 10
| = (1)(500 − 600) = −100
60 50

Elemento de la posición (2,1)

(−1)2+1 ∙ |10 8
| = (−1)(440 − 400) = −40
50 44

Elemento de la posición (2,2)

(−1)2+2 ∙ |12 8
| = (1)(528 − 480) = 48
60 44

Elemento de la posición (2,3)

(−1)2+3 ∙ |12 10| = (−1)(600 − 600) = 0
60 50

Elemento de la posición (3,1)

 (−1)3+1 ∙ |10 8
| = (1)(60 − 80) = −20
10 6

Elemento de la posición (3,2)

(−1)3+2 ∙ |12 8| = (−1)(72 − 80) = 8
10 6

Elemento de la posición (3,3)

(−1)3+3 ∙ |12 10
| = (1)(120 − 100) = 20
10 10

Por lo tanto:

140 −80 −100 𝑇 140 −40 −20

𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (−40 48 0 ) = ( −80 48 8 )
−20 8 20 −100 0 20
Utilizando la fórmula para obtener la inversa:
𝟏
𝑨−𝟏 = ∙ 𝑨𝒅𝒋 𝑨
𝐝𝐞𝐭 𝑨

7/4 −1/2 −1/4

−1
1 140 −40 −20
𝐴 = ( −80 48 8 ) = ( −1 3/5 1/10 )
80
−100 0 20 −5/4 0 1/4

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada

por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz
identidad.

Comprobando la matriz inversa, tenemos que 𝐴 ∙ 𝐴−1 = 𝐼

12 10 8 7/4 −1/2 −1/4

−1
𝐴∙𝐴 = (10 10 6 ) ( −1 3/5 1/10 )
60 50 44 −5/4 0 1/4

7 5 3 1 1 1
12 ( ) + 10(−1) + 8 (− ) 12(−1/2) + 10 ( ) + 8(0) 12 (− ) + 10 ( ) + 8 ( )
4 4 5 4 10 4
7 5 3 1 1 1
= 10 ( ) + 10(−1) + 6 (− ) 10(−1/2) + 10 ( ) + 6(0) 10 (− ) + 10 ( ) + 6 ( )
4 4 5 4 10 4
7 5 3 1 1 1
(60 (4) + 50(−1) + 44 (− 4) 60(−1/2) + 50 (5) + 44(0) 60 (− ) + 50 ( ) + 44 ( ))
4 10 4

1 0 0
= (0 1 0) = 𝐼
0 0 1