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CORPORACIÓN NACIONAL DEL COBRE DE CHILE VICEPRESIDENCIA DE PROYECTOS GERENCIA DE INGENIERÍA Y COSTRUCTIBILIDAD

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CRITERIO DISEÑO PARA EQUIPOS DE MINERÍA SUBTERRÁNEA

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INDICE

1 REVISIONES

5

2 OBJETIVO

5

3 ALCANCE Y APLICACIÓN

5

4 DEFINICIONES

5

5 REFERENCIAS

9

6 CARACTERÍSTICAS DEL LUGAR

11

7 CÓDIGOS Y ESTÁNDARES

11

8 REQUERIMIENTOS Y CONSIDERACIONES GENERALES

14

8.1 SEGURIDAD

14

8.2 DESARROLLO SUSTENTABLE

16

8.3 ERGONOMÍA

17

8.4 FACTORES ECONÓMICOS

18

8.4.1 Costos

de

18

8.4.2 Costos

de

19

8.4.3 Costos

de

19

8.5

CONTROL

19

8.6

20

8.7

EFICIENCIA

21

8.8

21

8.9

ACCESIBILIDAD Y MOVILIDAD

23

8.9.1 Holguras de Equipos en Traslado

25

8.9.2 Capacidad de Giros

26

8.10

RELACIÓN ENTRE

28

8.11

29

 

8.11.2

Aislamiento térmico, acústico, contaminación ambiental y

31

8.12

31

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8.12.1 Iluminación

al

Interior del

31

8.12.2 Iluminación

al

Exterior del

32

9

PARA MARTILLOS, JUMBOS Y EQUIPOS CON

33

9.1

MOVIMIENTOS DE BRAZOS

 

33

9.1.1ROTACIÓN SOBRE LA BASE (A)

34

9.1.2MOVIMIENTO DE LEVANTE (B)

35

9.1.3MOVIMIENTO DE EXTENSIÓN

35

9.1.4MOVIMIENTO DE INCLINACIÓN

36

9.1.5MONTURAS DE CABEZAL

 

36

9.2

VOLUMEN DE COBERTURA

37

9.2.1 Área

de

 

38

9.2.2 Área de Alcance o Área en Planta

38

9.2.3 Variación en Área en Planta en Relación a la

39

9.3 CAPACIDAD DE DESPLAZAR ROCAS

40

9.4 SISTEMA DE PERCUSIÓN O PERFORACIÓN

42

10 PARA LHD

 

43

 

10.1.1 Capacidad de

 

44

10.1.2 Barrido de Calles

45

11 SISTEMA TELECOMANDO

46

 

11.1.1

Componentes Locales, en

47

12 REQUERIMIENTOS TÉCNICOS

49

 

12.1

ESTRUCTURA Y CUERPO PRINCIPAL

50

12.1.1

ARTICULACIÓN

 

51

12.1.2

PASADORES Y

51

12.2

52

12.2.3 Dimensiones Interiores de Habitáculos

54

12.2.4 Asiento

 

55

12.2.5 Controles de Operación:

57

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12.3 EQUIPOS CON

60

12.4 SISTEMA DE

60

12.5 SISTEMA

 

60

 

12.5.1

Estanque

61

12.5.2

62

12.5.3

62

12.6 SISTEMA DE FRENOS O

62

12.7 SISTEMA CONTRA

63

12.8 SISTEMA ELÉCTRICO

63

12.9 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

65

13

EQUIPOS CON MOTOR

66

13.1 TURBO

 

66

13.2 ESCAPE

66

 

13.2.1

Estanque de

66

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1 REVISIONES

REVISIÓN

TIPO DE CAMBIO

FECHA

 

Este documento actualiza lo siguiente:

 

1

Documento SGP-GIC-MC-CRT-001 CRITERIO DE DISEÑO - EQUIPOS MINA SUBTERRÁNEA

14/03/2017

0

Para difusión SGP-GIC-MC-CRT-001

24/06/2015

2 OBJETIVO

El objetivo principal es contar con un documento que establezca estándares comunes para la especificación y selección de equipos móviles y estacionarios de minería subterránea, asociados a desarrollo y producción, otorgando homogeneidad en los criterios a la VP.

3 ALCANCE Y APLICACIÓN

Este documento establece los requerimientos mínimos que deben ser seguidos en la especificación y selección de equipos móviles y/o estacionarios de minería subterránea, por los Contratistas de Servicios de Ingeniería en la etapa de Ejecución de Proyectos.

La aplicación de este criterio será cuidadosamente evaluada, cuando se considere el uso de nuevos equipos que cuenten con nuevas tecnologías que difieran de aquellas que son comunes o típicas en la minería del cobre, y que son las tratadas en este documento.

4 DEFINICIONES

CONCEPTOS

DEFINICIÓN

Capacidad

Se refiere al volumen de material que una unidad de carguío o transporte puede contener en un momento.

CCTV

Circuito cerrado de televisión, es una tecnología de video-vigilancia diseñada para supervisar diversos ambientes y actividades; puede estar compuesto, por una o más cámaras conectadas a uno o más monitores de vídeo.

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CONCEPTOS

DEFINICIÓN

Consiste en la sobre excavación que se realiza para agrandar mediante tronadura una zona de trabajo. Esto se efectúa cuando se desea una mejor operación de los equipos de carguío y transporte, habitualmente en minerías subterráneas.

Desquinche

Es el porcentaje de tiempo nominal en que el equipo estuvo en condiciones electromecánicas de ser operado

Disponibilidad

Disponibilidad

Tiemponominal - Tiempofuera deservicio

Tiemponominal

x 100%

Eficiencia

El porcentaje de la tasa de producción estimada que es efectivamente utilizado por el equipo. Reducciones en la tasa de producción pueden deberse al equipo mismo, o condiciones del personal o del trabajo. El factor de eficiencia puede expresarse como el número de minutos promedio que se trabajan a producción máxima en una hora divididos por 60 minutos.

FMECA

Failure Mode, Effects, and Criticality Analysis (Análisis Modo de Falla, Efectos y Criticidad).

FOPS

(Falling Falling Object Protective rotective Structures): en maquilas que contienen personas, deben contar con estructura de protección contra la caída de objetos, que debe cumplir con ISO 3449.

HEPA

Del inglés (High Efficiency Particle Arresting) es un tipo de filtro de aire de alta eficiencia; compuestos por una malla de fibras dispuestas al azar. Las fibras típicamente están compuestas por fibra de vidrio y con diámetros entre 0,5 y 2,0 μm.

JRS

Jumbo de Reducción Secundaria, es un equipos mecanizados de perforación, utilizados para perforar rocas de gran tamaño que no permiten ser manipuladas por los equipos y operaciones mineras. Se caracterizan por ser equipos autónomos de gran movilidad, para lo cual cuentan con estanques de agua y motor diésel.

Jumbos

Equipos mecanizados de perforación, utilizados principalmente en los métodos de explotación subterráneos (horizontal y vertical). Han permitido, por una parte, aumentar la productividad dela perforación, ya que se incorporan más de dos perforadoras que pueden trabajar en forma simultánea, y por otra, la eficiencia, ya que los sistemas automatizados pueden controlar la rotación, percusión, barrido y avance.

LHD

Equipo de carguío

carguío con acarreo mínimo o como equipo combinado de carguío y transporte.

de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como equipos de

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CONCEPTOS

DEFINICIÓN

 

Estos equipos poseen una alta eficiencia para distancias de acarreo de no más de 300 m. Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo operacional. El balde puede tener desde 1.0 a 17.0 yd3.

Martillos picadores

Equipos mecanizados que consisten en un brazo articulado que posee una punta de aleación de acero de gran resistencia y dureza en su extremo, la cual aplicada con vibración sobre un trozo de roca o colpa permite quebrarla en fragmentos menores.

 

Se considera al equipo, modelo de equipo o componente que reúna a lo menos una de las siguientes condiciones:

a) Primera unidad conceptualizada y/o fabricada sobre la base de un nuevo diseño o tecnología.

Prototipo

b) Equipo que no haya sido probado en actividades de minería subterránea, o cuyas pruebas estén en ejecución y no han sido evaluadas sobre indicadores claves tales como: disponibilidad, utilización y rendimiento.

c) Modelo conocido que involucra un número importante de modificaciones y no ha sido probado con éxito.

d) Modelo de equipo que no ha sido comercializado en el mercado nacional o extranjero.

PLC

Controlador Lógico Programable.

Producción

Volumen o peso total de material que debe manejarse en una operación específica.

Productividad

La producción real por unidad de tiempo, cuando todas las consideraciones de eficiencia y administración han sido consideradas. También puede llamarse tasa neta de producción, o tasa de producción por unidad de trabajo y tiempo (por ejemplo, toneladas/hombre turno).

RCM

Reliability Centered Maintenance (Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad).

Rendimiento

Se entenderá por rendimiento a la capacidad de un equipo, de realizar aquella función para la cual ha sido diseñado o utilizado, en un lapso de tiempo determinado.

Rendimiento

Se entenderá por rendimiento instantáneo a la capacidad de un equipo, de realizar aquella función para la cual ha sido diseñado o utilizado, en el tiempo en que solo realice dicha función.

instantáneo

ROPS

(Roll Over Protective Protective Structures): en las maquinas que contienen personas, deben contar con estructura de protección en caso de vuelco, que debe cumplir con ISO 3471.

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CONCEPTOS

DEFINICIÓN

Infraestructura (instrumentos, medidores, sistemas de adquisición, manejo, procesamiento y análisis de datos e información) que permita realizar la gestión de eficiencia energética de los procesos productivos y de la infraestructura y servicios de apoyo a la producción, demandantes de energía. Este sistema considera la infraestructura necesaria para gestionar la Promesa de EE, por medio de los índices energéticos (ICE, IEE e IGEE) y sus variables clave.

Sistema de Gestión de Indicadores de EE (SGEE)

Tasa de producción

Corresponde al volumen o peso de producción teórico por unidad de tiempo de un equipo determinado. Generalmente se expresa en términos de producción por hora, pero puede también utilizarse la tasa por turno o día.

Tiempo Nominal

Periodo de tiempo en que se realiza la medición (Periodo de muestra). Éste dependerá del tiempo de continuidad de la faena productiva.

Es el porcentaje del tiempo disponible en el equipo se encuentra en su tiempo efectivo de operación.

Utilización efectiva

Utilización efectiva

Tiempoefectivo

x 100%

Tiempodisponible

Vida útil

Se entenderá por vida útil, a la utilización acumulada de cada componente o repuesto (en horas horómetro motor) al momento en que definitivamente debe ser reemplazado por otro nuevo.

Vida económica

Se define como el periodo de tiempo en el cual el activo es rentable utilizarlo, es decir, no existe otra forma más económica de realizar la función para la cual fue diseñado. Depende del costo de inversión, los costos de mantenimiento y de reventa del activo. Se mide generalmente en horas de uso. Se diferencia de la vida útil, en que esta última, es el periodo de tiempo en que el equipo se encuentra en condiciones de ser utilizado para la función en que fue diseñado, en teoría esta podría ser infinita con un muy buen nivel de mantenimiento y uso adecuado, depende del estado del equipo, sin importar el costo que se requiera

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REFERENCIAS

GIMET0042010 Revisión 0, Especificación Técnica Para Martillos Semiestacionarios, etapa inversional API T11M401, “Adquisición 32 Martillos Semiestacionarios Mina – Proyecto”; Superintendencia Gestión Inversiones Mina, Gerencia De Minas, CODELCO Chile División El Teniente; noviembre 2010.

GIMET0022010 Revisión 0, Especificación Técnica Para Cargadores LHD 7 yd 3, etapa inversional API T11M400, “Reemplazo Quinquenal Cargadores LHD 7 yd 3 Mina – Proyecto”, Superintendencia Gestión Inversiones Mina, Gerencia De Minas, CODELCO Chile División El Teniente; diciembre 2010.

GIMET0032010 Revisión 0, Especificación Técnica Para Jumbos De Reducción Secundaria, Etapa Inversional API T11M402. “Reemplazo 3 Jumbos Reducción Secundaria Mina – Proyecto”, Superintendencia Gestión Inversiones Mina, Gerencia De Minas, CODELCO Chile División El Teniente; noviembre 2010.

SGP-GDS-SST-CDI-003, “Guía De Referencia Para Criterio De Diseño De Ergonomía Para Equipos LHD”, Gerencia Para desarrollo Sustentable Para Proyectos, CODELCO Chile Vicepresidencia de Proyectos; diciembre 2010.

ESP.DGM-UCM-012-2008, Especificación Técnica para “Servicio Mantenimiento Sistemas De Telecomandos Mina”, Superintendencia Mantenimiento Mina, Gerencia De Minas, CODELCO CHILE - División El Teniente, marzo 2008.

DPM-RNA-ESP-20048-2007, Rev. 0, “Especificación Técnica Telecomando De Martillos Mina Reservas Norte, Dirección Proyecto Preparación Minas, CODELCO Chile - División El Teniente, diciembre 2007.

ST-TI-003, Estándar “Consideraciones y Recomendaciones de Diseño para Plataformas de Comunicaciones Inalámbricas aplicables a Sistemas Autónomos / Semiautónomos Mina Subterránea.”, Dirección de Automatización y Telecomunicaciones, CODELCO Chile - Gerencia de Tecnologías de Información, Telecomunicaciones y Automatización,

Curso “Equipos LHD en Minería Subterránea: Características de Diseño, Selección Y Optimización Operativa”, Intercade, Perú, Diciembre 2012.

SGP-02TEL-CRTTC-00001, Criterio de Diseño Corporativo Telecomunicaciones, Vicepresidencia Corporativa de Proyecto, Gerencia de Ingeniería, Marzo de 2008.

SGP-02ELE-CRTTC-00001, Criterio de Diseño Electricidad, Vicepresidencia de Proyectos, Gerencia Funcional de Ingeniería y Procesos, mayo de 2013.

SGP-02AUT-CRTTC-00001, Criterio de Diseño Automatización, Vicepresidencia de Proyectos Gerencia Funcional de Ingeniería d Procesos, Septiembre de 2013.

Directriz Corporativa de Uso Eficiente de la Energía, 2003.

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NCC-32 - 2013, Revisión 1, Norma Corporativa Codelco Nº 32 “Eficiencia Energética en Proyectos de Inversión”.

SGP-02EEN-CRTTC-00001, Criterio de Diseño Eficiencia Energética.

SGP-02EEN-ESPTC-00001, Especificación Técnica Indicadores de Eficiencia Energética.

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6 CARACTERÍSTICAS DEL LUGAR

Las condiciones geográficas y ambientales donde se desarrolla el proyecto deben ser consultadas en la Tabla 6.1.

Sin embargo, la protección contra condiciones distintas a las mostradas en la tabla 6.1., que ocurran sólo muy ocasionalmente, deberá ponderarse cuidadosamente al evaluar económicamente cada proyecto.

Tabla 6.1.

Condiciones de Geográficas.

cada proyecto. Tabla 6.1. Condiciones de Geográficas. 7 CÓDIGOS Y ESTÁNDARES El trabajo debe ejecutarse en

7 CÓDIGOS Y ESTÁNDARES

El trabajo debe ejecutarse en conformidad con la Norma Chilena Oficial-NCh así como también los aspectos relativos a seguridad, salud, leyes municipales o decretos. Las materias que no estén cubiertas por estos códigos y estándares serán diseñadas, suministradas, fabricadas y probadas en conformidad con la última edición aplicable de los siguientes códigos, estándares y prácticas recomendadas de las asociaciones u organizaciones profesionales y técnicas:

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Tabla 7.1.

Normas y Estándares Internacionales.

ABMA

American Boiler Manufacturers Association

ACGIH

American Conference of Governmental Industrial Hygienists

AFBMA

Antifriction Bearing Manufacturer's Association

AGMA

American Gear Manufacturer's Association

AISC

American Institute of Steel Construction

AISI

American Iron and Steel Institute

AMCA

Air Moving and Conditioning Association

ANSI

American National Standards Institute

API

American Petroleum Institute

ASQC

American Society for Quality Control

ASCE

American Society of Civil Engineers

ASHRAE

American Soc. of Heating, Refrig. and Air Conditioning Engineers

ASNT

American Society for Nondestructive Testing

 

American Society of Mechanical Engineers.

ASME

- Boiler and Pressure Vessels Code.

- Unfired Pressure Vessels Code.

ASTM

American Society for Testing Material

AWS

American Welding Society

CGA

Compressed Gas Association

CMAA

Crane Manufacturers Association of America

CTI

Cooling Water Institute

FEM 2132

Federation European Manutention, Chapter II, Rules for the Design of Mechanisms.

FM

Factory Mutual

HI

Hydraulic Institute

HMI

Hoist Manufacturer's Institute

ISO

International Organization for Standardization, including Mobile Continuous Bulk Handling Equipment, Part I, Rules for the Design of Structures.

ISO 2631

International Organization for Standardization: Guide for the Evaluation of Human Exposure to Whole-Body Vibration.

JIC

Joint Industry Council National Fluid Power Assoc.

JSA

Japanese Standards Association

MHI

Material Handling Institute

MMA

Monorail Manufacturer's Association

MPTA

Mechanical Power Transmission Association

MSHA

Mining Safety and Health Administration

NACE

National Association of Corrosion Engineers

NEC

National Electrical Code

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NEMA

National Electrical Manufacturer's Association

NFPA

National Fire Protection Association

NFPA

National Fluid Power Association

NHS

National Health Service

OSHA

Occupational Safety and Health Administration

RMA

Rubber Manufacturer's Association

SAE

Society of Automotive Engineers

SMACNA

Sheet Metal and Air Conditioning Contractors National Association

SME

Society of Mining Engineers

SPI

Society of Plastic Industry

SSPC

Steel Structure Painting Council

TEMA

Tubular Exchangers Manufacturer's Association

UL

Underwriters Laboratories

VSMA

Vibrating Screen Manufacturers Association

 

Tabla 7.2.

Normas y Estándares Nacionales.

NCH

Normativas Chilenas

NCH 283

Presiones para Diseño y Cálculo de Circuitos Destinados a la Conducción de Fluidos

NCH

Diseño Sísmico de Estructuras e Instalaciones Industriales

SEC

Superintendencia de Electricidad y Combustibles Gobierno de Chile

Decreto

 

Supremo

Condiciones Sanitarias y Ambientales Básicas en los Lugares de Trabajo - Ministerio de Salud

Nº 594/99

Decreto

 

Supremo

Reglamento de Seguridad Minera Ministerio de Minería.

N° 72

Decreto

 

Supremo

Establece Norma de Emisión para la Regulación de la Contaminación Lumínica.

Nº 686

Los equipos que se usen o instalen en áreas de la mina subterránea, que se clasifiquen con potencial de riesgo de incendio, deberán cumplir con las correspondientes secciones del código NFPA.

Los equipos relacionados con el control de combustión y los sistemas de protección contra incendio deberán cumplir los requerimientos de "Factory Mutual" o de la Compañía de Seguros, que CodelcoCHILE, mantenga vigente, al momento de la incorporación, a las operaciones, de los equipos.

En el evento de un conflicto entre las normas citadas anteriormente, se aplicará el código o estándar más estricto. La decisión final sobre el criterio que prevalecerá será hecha por la Gerencia de Ingeniería y Constructibilidad de la Vicepresidencia de Proyectos de Codelco.

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Los contratistas de ingeniería y/o los proveedores podrán proponer alternativas a los códigos y estándares precedentes. Sin embargo, para ello deberán demostrar, a lo menos, la equivalencia de la alternativa con respecto a la norma que pretenden reemplazar. Lo anterior deberá contar con la aprobación de Codelco.

Los componentes eléctricos y de instrumentación asociados a los equipos deberán regirse por los códigos de diseño y estándares establecidos en los Criterios de Diseño Eléctricos y de Instrumentación, Automatización y Control de la Vicepresidencia de Proyectos de Codelco.

8 REQUERIMIENTOS Y CONSIDERACIONES GENERALES

Al realizar la especificación y selección de equipos, se deberá prestar una cuidadosa consideración a los siguientes factores:

8.1

Seguridad

Los equipos, instalaciones y/o sistemas, serán intrínsecamente seguros y deberán cumplir los requerimientos indicados de acuerdo a norma. Sin perjuicio de lo anterior, se deben cumplir a lo menos los siguientes aspectos:

Se deben evaluar y proveer todos los accesos, vías de escape y espacios requeridos alrededor de equipos y/o sistemas para la realización en forma segura y eficaz de las actividades de operación, mantenimiento y/o inspecciones.

Se deben evaluar y proveer en caso de necesidad, todas las protecciones que permitan un trabajo seguro en todos los sistemas, motores y partes en movimiento, en bordes afilados, superficies calientes, otros.

Las protecciones de parabrisas, focos, luces, balizas o cualquier vidrio debe considerar una malla de protección, de manera de impedir que partículas mayores 5x5 mm, lo atraviesen en caso de existir alguna proyección de materiales.

Se deben evaluar y proveer todos los equipos e instalaciones auxiliares que permitan ejecutar en forma segura y eficaz las actividades de operación, mantenimiento y/o inspecciones.

Se debe escoger los sistemas de purificación de gases que deja en el ambiente de trabajo una concentración permisible.

Cumplir con norma de emisiones vigente.

Se debe considerar el máximo nivel de visibilidad, en el entorno del equipo, para el operador, ya sea con operador local (en el equipo) o remoto (telecomando).

Se deben considerar superficies antideslizantes en lugares necesarios, tales como:

Interior cabina.

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Peldaños.

Superficie superior de acceso al motor.

Todo lugar al cual deba accederse por mantención o reparación y exista riesgo de caída.

Se deben considerar pisos con parrillas u otros elementos que impidan la acumulación de polvo o agua, principalmente en las zonas de acceso del personal.

Los equipos con articulación central deben contar con barra de seguridad incorporada al equipo, que permita fijarla, figura 8.1.

Figura 8.1: Barra de Seguridad en Articulación.

8.1. Figura 8.1: Barra de Seguridad en Articulación.  Considerar barandas perimetrales para efectuar tareas

Considerar barandas perimetrales para efectuar tareas de mantenimiento sobre el equipo, las cuales deben ser desmontables.

Sistema de seguridad que permita dejar brazos, baldes, perforadoras u otro accionamiento bloqueado.

Puerta de cabina con switch de seguridad "puerta abierta", que anule movimientos de dirección, accionamiento del sistema hidráulico, transmisión y aplique freno de estacionamiento.

Sistema de seguridad que anule movimientos de dirección, accionamiento del sistema hidráulico, transmisión y aplique freno de estacionamiento, mientras se esté interviniendo el equipo por falla o mantenimiento.

Disponer de señalización de advertencia y de precaución en equipos, que indique los peligros de aprisionamiento, caídas, contacto con energía eléctrica, mecánica o hidráulica, y otras que induzcan a operadores y mantenedores a tomar precauciones.

Los equipos deben contar con las fijaciones para llevar en sí, las cuñas o trabas de ruedas, como se muestra en la figura 8.2.

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Figura 8.2: Cuñas Para Ruedas.

Página :16 de 67 Figura 8.2: Cuñas Para Ruedas.  Los equipos deben contar con switch

Los equipos deben contar con switch corta corriente en el exterior de la cabina, como se muestra en la figura 8.3.

Los equipos deben contar una parada de motor en el exterior de la cabina, como se muestra en la figura 8.3.

Figura 8.3: Corta Corriente y Parada de Motor.

figura 8.3. Figura 8.3: Corta Corriente y Parada de Motor. Corta Corriente 8.2 Desarrollo Sustentable Corta

Corta Corriente

8.2 Desarrollo Sustentable

Corta Corriente y Parada de Emergencia.

La especificación y selección de equipos y/o sistemas deberá ser realizado teniendo en consideración la Política Corporativa de Desarrollo Sustentable de Codelco.

Sin perjuicio de lo anterior, a lo menos, se deben contemplar los siguientes aspectos:

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Uso de tecnologías limpias y criterios de protección ambiental, seguridad y salud ocupacional.

La generación de residuos de estos equipos debe ser el mínimo posible, privilegiando la no generación y procurando la reutilización o reciclaje.

Los equipos deben hacer un uso eficiente de los recursos, en especial los naturales, como el aire, agua y la energía.

8.3

Ergonomía

Lo equipos y/o sistemas, deben considerar aspectos ergonómicos que minimicen el impacto negativo en los operados y mantenedores, haciendo más confortable y sencillo el desarrollo de sus labores.

La altura promedio de los trabajadores, sin equipo de seguridad, es de 170 cm, en el caso de los hombres y 1,55 cm para las mujeres.

En base al documento SGP- GDS-SST-CDI-003 “Guía de Referencia para Criterio de Diseño de Ergonomía para Equipos LHD”, que sirve como referencia para la gran mayoría de los equipos móviles y en algunos aspectos para los equipos estacionarios, se deben considerar los siguientes:

Para las manilas, azas, agarraderas, pasamanos y otros elementos que entren en contacto con las manos de las personas, se deben considerar aspectos de geometría de dimensión, vibración mano-brazo, peso, nivel de ruido, aspectos de seguridad, mantención y reposición de repuestos.

Se debe considerar 25 Kg. como peso límite máximo para las piezas y componentes de los equipos, para el levante a realizar por una persona, sin el uso de equipo auxiliar; por sobre a este peso se debe considerar algún equipo de levante para tal efecto.

El equipo debe tener los accesos y espacios necesarios para la manipulación de sus componentes.

Todos los instrumentos de medición, como manómetros, niveles, marcadores de temperaturas, otros; deben ser ubicados de tal forma que puedan ser vistos con facilidad, sin exposición a temperatura o partes en movimientos y sin la necesidad de adoptar posturas incomodas para su lectura.

Para las mediciones con instrumentos de mano y que requieran mantener los equipos en operación, se debe contar con accesos protegidos para evitar la exposición innecesaria a temperatura o partes en movimientos.

Si el equipo requiere escalera para acceder a su interior ser debe considerar que el primer peldaño no puede estar sobre 35 cm desde el piso, en caso que las condiciones operaciones requieran mayor altura, se puede diseñar una escalera con peldaños plegables, o basculante que no dé lugar a impacto con material bajo el equipo.

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El ángulo de inclinación para las escaleras verticales debe estar entre 75° y 90°, medido desde la horizontal, y para las escaleras de peldaños la inclinación no debe superar los 75°. En ambos casos se debe contar con baranda o agarraderas.

8.4 Factores Económicos

La especificación y selección de equipos, instalaciones y/o sistemas, deberá ser consistente con los costos de inversión, operación, mantenimiento y eficiencia energética; a lo largo del ciclo de vida del proyecto.

La vida económica esperada de equipos deberá ser considerada en el diseño.

Los factores que deberán considerarse son los siguientes:

Nivel de los costos de capital y mantenimiento, en equilibrio con la confiabilidad, disponibilidad, mantenibilidad y costos de operación y de reemplazo.

Consumo o pérdidas de energía (eléctrica o combustible) a lo largo del ciclo de vida del proyecto.

Estandarización de equipos y/o sistemas seleccionados para cubrir un amplio rango de aplicaciones y/o reducir los inventarios de componentes y/o repuestos.

El cálculo, diseño y selección de los diferentes equipos y/o sistemas debe ser realizado tomando en cuenta las condiciones de operación, mantenimiento y las condiciones climáticas del sitio.

Costo de reventa del equipo usado, cuando corresponda, o valor equivalente en chatarra.

8.4.1

Costos de Inversión.

Se considerarán como costos de inversión todos aquellos necesarios para poner en servicio un equipo nuevo, por primera vez, entre ellos se considera:

Costo del equipo.

Costo de repuestos capitalizables, (de acuerdo al SIC).

Costos de repuestos para la puesta en marcha.

Costos de capacitación y entrenamiento del personal.

Costo de herramientas, cuando no se posean estas con antelación.

Cualquier costo de implementación o modificación en instalaciones para la operación o mantenimiento, que requieran los equipos nuevos.

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8.4.2 Costos de Operación.

Se considerarán como costos de operación todos aquellos necesarios para que el equipo preste servicio en forma adecuada y de acuerdo a su diseño, durante su vida económica, y que están relacionadas con el nivel de uso del equipo que sea consumible, entre ellos se considera:

Costo de los sueldos de los operadores del equipo, incluido sus reemplazos.

Costo de elementos de desgaste, como por ejemplo neumáticos, puntas de baldes, labios de balde, cuñas de martillo, brocas y barras de perforación, etc.

Costos de consumibles, petróleo, energía eléctrica, agua, aire, etc.

8.4.3

Costos de Mantenimiento.

Se considerarán como costos de mantenimiento todos aquellos necesarios para que el equipo mantenga sus prestaciones en forma adecuada y de acuerdo a su diseño, durante su vida económica, entre ellos se considera:

Costo de las remuneraciones de los mantenedores del equipo, incluido sus reemplazos.

Costo de lubricantes y filtros.

Costos de repuestos para el primer año.

Costo de repuestos para la operación normal.

Costo de reposición de herramientas, de acuerdo a un estándar de remplazo y uso adecuado y normal.

Costos de insumos para el mantenimiento de acuerdo a un plan de mantenimiento normal, como por ejemplo, soldadura, gases de nitrógeno, pernos, golillas, paños y guaipe, etc.

8.5 Control Remoto.

Los equipos deben poder ser controlados por una unidad de control remoto local inalámbrica, con alcance no inferior a los 50 m, de tal forma que ante la necesidad de operar sin exponer al operador a una situación de riesgo, y no exista opción de telecomando, sea posible realizar la labor, para lo cual el equipo debe contar, o permitir su instalación o habilitación en forma rápida (menos de 8 horas), los componentes de control de remoto en el equipo. Como se muestra en la figura 8.4.

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Figura 8.4: Operación a Control Remoto y Consola de Control.

8.4: Operación a Control Remoto y Consola de Control. 8.6 Capacidad. Como valor a considerar de

8.6

Capacidad.

Como valor a considerar de capacidad se debe considerar aquel de mayor requerimiento, durante el periodo operacional considerado para usar el equipo.

Además se debe considerar el rendimiento instantáneo o efectivo del equipo a la cual va a ser exigido para cumplir con los niveles operacionales definidos para el proyecto, el cual se expresa como una tasa de capacidad por unidad de tiempo.

Tabla 8.1.

Caracterización de Capacidades.

Actividad

Característica

Unidad de medida más usada*

   

Operacional

de capacidad

Rendimiento*

Equipos

 

Peso de

Toneladas

Toneladas/hora

LHD

Carguío

mineral

[Ton]

[Ton/h]

Tolvas

 

Peso de

Toneladas

Toneladas/hora

Camiones

Transporte

mineral

[Ton]

[Ton/h]

LHD

 

Metros de

Metros

Metros/hora

JRS Jumbos Radiales

Perforación

perforación

[m]

[m/h]

Otros equipos de perforación.

 

Peso de

Toneladas

Toneladas/hora

 

Procesamiento

mineral

[Ton]

[Ton/h]

Martillos Picadores

* Puede ser otra unidad equivalente.

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La capacidad nominal (de fábrica) se expresa en términos del peso máximo que puede manejar. La mayoría de los equipos están diseñados para movilizar o procesar un determinado peso, en lugar de un volumen máximo. Por lo tanto, el volumen de material manejado dependerá de su la densidad, y variará con la densidad para un mismo equipo, mientras que el peso máximo es constante y es una función de la resistencia de los componentes del equipo.

8.7 Eficiencia Energética.

Para Codelco, el uso eficiente de la energía es una directriz corporativa, por tanto la eficiencia energética es de máxima relevancia en el desarrollo de los proyectos de inversión.

La Norma Corporativa de Codelco N° 32, Eficiencia Energética en Proyectos de Inversión, establece que eficiencia energética como una de las variables que deben ser consideradas en el desarrollo de los Proyectos de Inversión de la Corporación, para la toma de decisión sobre la inversiones y para su optimización económica durante todo su ciclo de vida. Además, incorpora a los criterios de decisión sobre adquisición de equipos y sistemas, tanto el costo de la inversión inicial como el costo de la energía

o pérdidas, durante toda su operación.

El Criterio de Diseño Eficiencia Energética, SGP-02EEN-CRTTC-00001, asiste a los profesionales de la Corporación y Contratistas vinculados al diseño, evaluación y toma de decisión de los Proyectos de Inversión de la Corporación, en la incorporación de buenas prácticas de ingeniería, de nuevos diseños y/o tecnologías y en la adquisición de las inversiones, que vayan en pos de la eficiencia energética.

La Especificación Técnica Indicadores de Eficiencia Energética, establece los indicadores de desempeño

o rendimiento que permitan medir el uso de la energía (electricidad o combustible), su relación con el trabajo realizado y la eficiencia energética de los equipos, sistemas o procesos productivos de los proyectos. Estos indicadores energéticos formarán parte del SGEE del Proyecto.

Por tanto, en la especificación y selección de los equipos de mina subterránea, se debe considerar los aspectos de Eficiencia Energética, dando especial atención a que los equipos de gran consumo energético (electricidad o combustible) consideren las mediciones y su capacidad de comunicación, de la energía y del trabajo realizado; así como también, para las variables clave que afectan los indicadores de eficiencia energética de equipos mina, requeridos por el SGEE del Proyecto.

8.8 Mantenibilidad.

La normativa de CODELCO establece que todo proyecto debe considerar un análisis de Mantenibilidad y Confiabilidad de los equipos e instalaciones que lo componen, cuyo objetivo es resguardar la Mantenibilidad y desarrollar un Plan de Mantenimiento de estos, determinar la Logística de Apoyo y el Costo del Ciclo de Vida en el Proyecto.

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Se deben aplicar los aspectos relacionados con la Mantenibilidad y Confiabilidad de los equipos y/o sistemas, en base a la Norma Corporativa de Mantenibilidad y Confiabilidad para Proyectos de Inversión en Codelco-Chile, NCC 30 (Norma M&C).

Es indispensable contar con la siguiente información:

La tasa de falla de los equipos.

Los modos de fallas a los que son sometidos los equipos.

Recomendaciones de mantenimiento.

Listados de repuestos e insumos.

Equipo y herramientas de apoyo.

Las cantidades y los precios asociados al punto anterior.

Recomendaciones de capacitación para el desarrollo de las actividades de mantenimiento.

El equipo debe estar provisto de un PLC o similar, el cual debe monitorear la mayor cantidad de variables, tales como:

Presión y temperatura de aceite motor,

Nivel de aceite,

Temperatura del motor.

Nivel de refrigerante,

Horómetro.

Nivel de aceite hidráulico.

Presión de aceite hidráulico.

Consumo eléctrico,

Consumo de combustible

• Señal de “Equipo en operación”

Señal para cálculo de rendimiento (toneladas transportadas, metros perforados, etc.)

Otros parámetros críticos.

El equipo debe comunicarse vía protocolos estándares con el sistema de planificación y control de la producción que se definan para la operación.

El equipo debe poseer las interfaces necesarias para permitir el monitoreo de signos vitales de mantención en la mayor parte de los componentes principales.

Debe diseñarse para otorgar un fácil y expedito acceso a componentes del equipo, para inspección, regulación, cambios y mantención.

Tomas de presión y caudal para detección y análisis de falla, con conexión rápida en puntos críticos, tales como: cilindros, bombas, válvulas, compresores y otros que permitan efectuar controles y regulaciones a los circuitos hidráulicos y neumáticos.

Los elementos que deben ajustarse o reemplazarse con una frecuencia igual o menor a 2.000 horas, no deben obligar a intervenir/retirar otras partes del equipo.

En general los requerimientos de mantenibilidad y confiabilidad de los equipos deben cubrir a los menos, sin que ello signifique una limitación, lo siguiente:

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Accesibilidad a puntos clave y a componentes del equipo.

Transportabilidad del equipo.

Visibilidad de señalizaciones, de puntos de inspección, de instrumentos, etc.

Disponibilidad de puntos para monitoreo sintomático/predictivo de condición.

Alarmas de condiciones anómalas o facilidades incorporadas para diagnosticarlas.

Facilidad de montaje y desmontaje de componentes.

Facilidades de manejo o izaje de componentes.

Indicar el peso de componentes principales del equipo.

Requerimientos de espacio, de instalaciones, de repuestos y de recursos humanos necesarios para realizar el mantenimiento de los equipos.

Debe procurarse que las posturas que deban tomar los mantenedores en las tareas de mantenimiento. Reparación o inspección deben ser las más cómodas posibles a nivel de piso, sin so de escaleras o pisos.

8.9 Accesibilidad y Movilidad.

En la selección de equipos se debe considerar la capacidad de acceder a los distintos sectores de una mina, así como, su movilidad de un equipo.

Las principales dimensiones que definen esta capacidad, son largo, ancho y alto; y en un menor grado la altura libre al piso que tiene cada equipo.

Adicionalmente otra característica es la capacidad de giro, que está definida por los radios de giro interior y exterior, que son función del largo, ancho y las características del sistema de dirección.

En las figuras 8.5., 8.6. y 8.7., se muestran las dimensiones mencionadas.

Figura 8.5: Dimensiones principales de equipos.

Largo Ancho
Largo Ancho

Largo

Largo Ancho

Ancho

Largo Ancho

Largo. Esta medida se toma en condición de traslado.

Ancho. Este debería ser el ancho del equipo, en la posición de mayor extensión.

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Figura 8.6: Alturas de equipos.

Alto Altura libre al piso
Alto
Altura libre al piso

Alto. Este es el alto máximo del equipo, en condicion de traslado y/o con carga.

Altura libre del piso. La distancia menor del equipo al piso.

Figura 8.7: Radios de Giro.

Radio de giro exterior Radio de giro interior
Radio de giro exterior
Radio de giro interior

Radio de giro exterior. El menor radio de giro al cerrar completamente la dirección o articulación central del equipo.

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Radio de giro Interior. El mayor radio de giro al cerrar completamente la dirección o articulación central del equipo.

8.9.1 Holguras de Equipos en Traslado.

No existen mayores restricciones para el largo en un equipo minero subterráneo, salvo las que le imponga su propio diseño o función; como puede ser el cabeceo al desplazar el centro de masa hacia alguno de los extremos.

El ancho de un equipo ésta limitado por el menor de los anchos libres de los túneles, y este debe ser un (01) metro menor, de tal forma de cumplir con DS 594, que establece como mínimo 50 cm de holgura en cada lado del equipo.

[mm] (Ec. 8.4.)

La altura de un equipo ésta limitado por el menor de las alturas libres de los túneles, y esta debe ser cincuenta (50) centímetros menor, de tal forma de cumplir con DS 594.

[mm] (Ec. 8.5.)

En la figura 8.8., se muestran los límites para el ancho y alto de un equipo, en relación a las dimensiones del túnel.

La altura libre al piso depende de cada equipo y condición de trabajo, esta debe estar acorde con el tamaño de roca a transportar o procesar, Se debe tener en cuenta que a mayor altura menor es la probabilidad de daño por impacto con rocas o desniveles.

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Figura 8.8: Distancia Entorno al Equipo.

Mínimo 50 cm Mínimo Alto del 50 cm Mínimo túnel 50 cm Altura Libre del
Mínimo 50 cm
Mínimo
Alto del
50 cm
Mínimo
túnel
50 cm
Altura
Libre del
Túnel
Alto del
Equipo
Ancho del equipo
Ancho libre del túnel
Ancho del túnel

8.9.2 Capacidad de Giros.

Los giros deben ser, realizados, sin ejecutar maniobras de acomodo del equipo, y se debe hacer en un paso.

La holgura entre el equipo y las paredes del túnel, si bien, deben ser mayor a cero, hay que considerar valores mayores que absorban las vibraciones de la dirección o del rodado.

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Figura 8.9: Holgura de Equipos en Curvas.

λ re ri o β α d Ancho del túnel t
λ
re
ri
o
β
α
d
Ancho del túnel
t

Tabla 8.2.

Definiciones para holgura de Equipos en Curvas (Figura 8.7.).

Símbolo

Definición

 

Ecuación

 

ri

Radio interior que tiene el equipo.

   

re

Radio exterior que tiene el equipo.

   

λ

Angilo de curva o giro del tunel.

   
 

Luz de Equipo. Distancia desde la pared del túnel a

   

t

la cual se enciatra el centro de los radios de giro del equipo.

t ri ancho.equipo ancho.tunel

Ec. 8.6.

 

Angulo entre un eje del punto centro de los radios

   

b

de giro, paraelo al eje del túnel y la linea entre el centro y el punto de contacto con el túnel del radio interior.

arcsen (t / ri )

Ec. 8.7.

a

Angulo complementario al angulo “b”.

*/180

Ec. 8.8.

 

Distancia desde el punto de contacto del radio

   

interior con el túnel y linea donde el equipo

 

ri * sen ()

Ec. 8.9.

o

comienza a linearse con el el eje del tunel, medido en las paredes del túnel.

o

d

Distancia de desquinche del lado interior del túnel

   

rm

Radio máximo esterior teórico.

rm o ancho.tunel d

Ec. 8.10

 

Distancia libre máxima a la que pasa el equipo en el

 

Ec. 8.11

e

túnel

 

e

rm re

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8.10 Relación entre flotas.

La relación entre flotas busca establecer relaciones en el diseño de un equipo, o flota de equipos iguales, que influyen en el diseño de uno o más equipos a partir de las características de otros con los que se relaciona.

En este aspecto se puede decir que alguna de las características de un equipo depende otro con el cual se relaciona, siendo una condición de diseño.

Dimensiones, Las dimensiones de un equipo, pueden estar acotadas a las dimensiones o características de otro con el cual se relaciona; como por ejemplo, a la altura de volteo de un LHD con el alto del Camión que carga.

Figura 8.10: Representación de Relación de Dimensiones Camión-LHD.

Representación de Relación de Dimensiones Camión-LHD.  Capacidad , la capacidad de un equipo debe estar

Capacidad, la capacidad de un equipo debe estar en balance con la capacidad de los equipos que tiene aguas arriba y aguas abajo del proceso. Como por ejemplo la relación entre la velocidad de perforación de un JRS y el rendimiento de un LHD.

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Figura 8.11: Representación de Relación de Capacidades JRS-LHD-Martillo.

LHD
LHD

JRSLHD Disponibilidad de puntos de carguío Tipo de Mineral Martillos Rompe Rocas Rendimiento Disponibilidad de Distancia

Disponibilidad de puntos de carguío
Disponibilidad de
puntos de carguío
LHD JRS Disponibilidad de puntos de carguío Tipo de Mineral Martillos Rompe Rocas Rendimiento Disponibilidad de

Tipo de Mineral

Martillos Rompe Rocas
Martillos
Rompe Rocas
puntos de carguío Tipo de Mineral Martillos Rompe Rocas Rendimiento Disponibilidad de Distancia de puntos de
puntos de carguío Tipo de Mineral Martillos Rompe Rocas Rendimiento Disponibilidad de Distancia de puntos de
Rendimiento Disponibilidad de Distancia de puntos de vaciado acarreo Diseño Minero
Rendimiento
Disponibilidad de
Distancia de
puntos de vaciado
acarreo
Diseño Minero
de Mineral Martillos Rompe Rocas Rendimiento Disponibilidad de Distancia de puntos de vaciado acarreo Diseño Minero

Velocidades, la velocidad de los equipos móviles que trabaje en un mismo sector, debe estar en balance para evitar esperas y detenciones del proceso.

8.11 Visibilidad.

Se entiende por visibilidad la capacidad que tiene el operador de ver lo que sucede en el entorno a su equipo.

Dado, la ubicación de la cabina en el cuerpo del equipo, se reduce la capacidad de ver desde estas, por lo tanto se transforma en una variable importante a controlar, por su importancia para prevenir accidentes.

Se debe evitar incorporar elementos que obstruyan la visión del operador.

Se debe diseñar un equipo con la mayor visibilidad posible, privilegiando los equipos que tengan menor distancia de visón al piso.

Se considera 30 metros la distancia máxima, aceptable para dejar ver el piso.

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Figura 8.12: Esquema de Visibilidad desde el Habitáculo.

Max. 30 m Max. 30 m
Max. 30 m Max. 30 m
Max. 30 m Max. 30 m
Max. 30 m Max. 30 m
Max. 30 m
Max. 30 m
Max. 30 m Max. 30 m

8.11.1 CCTV.

Las cámaras deben ser resistentes a explosiones y al impacto de rocas; selladas contra el polvo.

Las cámaras deben contar con un sistema de auto limpieza, de tal forma que la visión se mantenga con un nivel de nitidez tal que permita una operación segura.

Las cámaras deben impedir el uso no autorizado, así como su desmontaje del equipo, es decir, algún sistema de seguridad que impida la sustracción de estas.

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Figura 8.13: Esquema de Iluminación al Exterior de los Habitáculos.

Max. 30 m Max. 30 m
Max. 30 m Max. 30 m
Max. 30 m Max. 30 m
Max. 30 m Max. 30 m
Max. 30 m
Max. 30 m
Max. 30 m Max. 30 m

8.11.2 Aislamiento térmico, acústico, contaminación ambiental y vibraciones.

La consideración en el diseño de aquellos elementos que contribuyan a un adecuado aislamiento térmico, acústico y ambiental, y a la mitigación de la exposición ocupacional a vibraciones de cuerpo entero, cobra una gran relevancia, más aún, conociendo que algunos de estos agentes de interés higiénico son capaces de producir enfermedad profesional (ruido, vibraciones, polvo no clasificado en fracción respirable, sílice libre cristalizada, entre otros).

Se deben considerar en el diseño de los aspectos, que brindan aislamiento acústico y ambiental, condiciones que permitan dar cumplimiento a los valores máximos permitidos, en base al Decreto Supremo N° 594. Reglamento sobre Condiciones Sanitarias y Ambientales Básicas en los Lugares de Trabajo.

8.12 Iluminación.

8.12.1 Iluminación al Interior del Habitáculo.

La iluminación de los tableros de control debe permitir la visualización de los instrumentos y evitar los reflejos directos o indirectos que dificulten la visión del operador.

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Se indican una iluminación en sector instrumentos de 60 lux como mínimo.

El panel de instrumentos debe contar con iluminación tenue y contraste que permita un adecuado nivel de visualización de los indicadores.

Las zonas óptimas para ubicar la información visual al interior de la cabina.

o

Altura desde el piso, a nivel del asiento: 74 cm.

o

Altura mínima desde el piso, a nivel del asiento 41 cm.

o

Distancia óptima al panel desde el ojo del conductor: 60- 70 cm.

En posición sentada, la altura de los ojos, en relación al suelo, de los trabajadores se encuentra en un rango entre 112 cm y 127 cm.

El operador debe tener una visión clara de la zona de operación sin tener que hacer mayores adaptaciones de su postura.

La cabeza del operador no debe girarse más de 30° hacia los lados, ni inclinarse más de 5° hacia arriba o 25° hacia abajo.

Figura 8.14: Esquema de Iluminación al Exterior de los Habitáculos. 120 lux Área de trabajo
Figura 8.14: Esquema de Iluminación al Exterior de los Habitáculos.
120 lux
Área
de trabajo
15 lux
Periferia
60 lux
Habitáculo.

Referencia Asiento Operador

8.12.2 Iluminación al Exterior del Habitáculo.

La iluminación del equipo debe permitir que el operador realice todas las tareas en las galerías subterráneas en forma adecuada de acuerdo al diseño de ésta.

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La intensidad de la luz debe ser lo suficientemente alta, uniforme y dirigida de tal manera que no produzca encandilamiento por contraste o reflejos.

En la zona de trabajo de la iluminación debe ser al menos de 120 lux.

Las máquinas deben iluminar bien el entorno, en forma pareja. Por esta razón es importante conocer las curvas de distribución de la intensidad luminosa, como la que se presenta en la figura N° 8.14.

Debe procurarse sistemas de iluminación de bajo consumo.

Debe considerarse equipos con mayor vida entre cambio de consumibles.

En lo posible los sistemas de iluminación no deben generar calor o adquirir temperatura.

9

PARA MARTILLOS, JUMBOS Y EQUIPOS CON BRAZOS.

9.1

Movimientos de Brazos.

Los brazos mecanizados poseen una movilidad similar a la de un brazo humano, donde es muy importante considerar la capacidad de articular y extender de cada una de sus partes.

Figura 9.1: Movimientos Básicos de Brazos.

de sus partes. Figura 9.1: Movimientos Básicos de Brazos. La impresión de este documento se considera

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9.1.1 Rotación Sobre la Base (A)

Este movimiento hace rotar todo el brazo del martillo sobre su propio eje, es el movimiento que determina el área de “cobertura en planta”; existen dos mecanismos, probados con éxito, para realizar este movimiento, de cilindros y de tornamesa.

Tabla 9.1.

Accionamientos para Movimiento de Rotación Conjunto Brazo.

 

De Cilindros

 

De Tornamesa

 
 
 
 
 
   
   
 
 

Dos (02) Cilindros hidráulicos de doble efecto

Cremallera

circular

con

motor

Accionamiento.

hidráulico.

Angulo máximo

170°

 

330°

 

de rotación

Diagrama de

Diagrama de
Diagrama de

cobertura o

barrido.

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9.1.2 Movimiento de Levante (B).

Este movimiento permite realizar el levante el conjunto de brazo-martillo, mediante un (01) o dos (02) cilindros de hidráulicos de doble efecto. Existen dos formas de realizar este movimiento dependiendo de dónde si el o los cilindros van instalados por sobre o por debajo del Boom.

Tabla 9.2.

Accionamientos para Movimiento de Rotación Conjunto Brazo.

 

Cilindro Sobre Boom

Cilindro Bajo Boom

 
 
 

Angulo máximo de rotación del Boom.

80°

75°

Para un mismo largo de Boom y cilindro.

Menor altura en posición recogida.

Mayor alcance en profundidad.

9.1.3 Movimiento de Extensión (C).

Este movimiento permite extender la Pluma y en conjunto con los movimientos del Boom definen la extensión máxima del martillo así como el área de cobertura en planta.

Dependiendo de cómo se ha definido la ubicación del cilindro de levante, es decir, sobre o bajo el Boom, se ubica el cilindro de extensión en posición alterna, es decir, bajo o sobre el Boom. En el caso de que el cilindro de extensión se instale por sobre el Boom, se hace necesario extender la Pluma por sobre el extremo del Boom, lo que hace que la altura total del equipo aumente.

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Tabla 9.3.

Accionamientos para Movimiento de Rotación Conjunto Brazo.

 

Cilindro bajo Boom

Cilindro sobre Boom

 
 
 

Angulo máximo de rotación de la Pluma.

140°

105°

9.1.4 Movimiento de Inclinación (D).

Este movimiento es el que realiza el cabezal, permite posicionar la punta de la herramienta de tal forma de que este siempre este en posición perpendicular a la superficie a fracturar. Se acciona por un (01) cilindro hidráulico doble efecto.

Tabla 9.4.

Ubicación del Cilindro de Inclinación.

Angulo de rotación del cabezal. 135°
Angulo de rotación del cabezal.
135°

9.1.5 Monturas de Cabezal

La forma de conectar el cabezal con el resto del martillo se hace por medio de una pieza estructural que conecta el Cabezal, Pluma y Cilindro de Inclinación, estas piezas se pueden clasificar de dos tipos, dependiendo de la posición en que se conecta al cabezal, lateralmente o superior.

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Tabla 9.5.

Principales Características de Monturas de Cabezal.

Montura Lateral

 

Montura Superior

 
   
 
   
 

Permite maximizar el alcance en vertical.

Permite

lograr

mayor

alcance

en

profundidad.

 

9.2 Volumen de Cobertura.

El Volumen de Cobertura es espacio donde la punta de la herramienta se mantiene perpendicular al plano del pedestal.

Sin embargo el espacio de cobertura es mayor, en posiciones en que la herramienta no está perpendicular al plano del pedestal.

Dado las limitaciones que impone la estructura es posible determinar dos áreas para representar el Volumen de Cobertura:

Área de Elevación.

Área de Alance o Área en Planta.

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9.2.1 Área de Elevación.

Es el área en planta en que la punta de la herramienta alcanza una superficie para fracturar, considerada en el plano vertical, perpendicular a la base del martillo.

Figura 9.2: Área de Cobertura en Elevación.

del martillo. Figura 9.2: Área de Cobertura en Elevación. 9.2.2 Área de Alcance o Área en

9.2.2 Área de Alcance o Área en Planta.

Es el área en planta en que la punta de la herramienta alcanza una superficie para fracturar, considerada en el plano horizontal, paralelo a la base del martillo.

Figura 9.3: Área de Cobertura en Planta.

del martillo. Figura 9.3: Área de Cobertura en Planta. La impresión de este documento se considera

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9.2.3 Variación en Área en Planta en Relación a la Elevación.

El área de cobertura en planta varía en función de la altura a la cual se pretende picar, por lo que es importante que se defina la mejor posición para maximizar el área de cobertura total, principalmente el área de cobertura donde la punta de la herramienta trabaje en vertical.

Figura 9.4: Areas en Plantade Cobertura

en vertical. Figura 9.4: Areas en Plantade Cobertura La impresión de este documento se considera una

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EQUIPOS DE MINERÍA SUBTERRÁNEA Página :40 de 67 9.3 Capacidad de Desplazar Rocas (Parrilleo). La operación

9.3 Capacidad de Desplazar Rocas (Parrilleo).

La operación de los martillos sobre las parrillas o sobre vigas, muy frecuentemente es necesario tener que acomodar las rocas para realizar un picado en forma adecuada. Para que el equipo pueda realizar esta función es necesario que las articulaciones y estructuras estén diseñadas para soportar cargas laterales, además de las que resisten en el sentido de movimiento.

Figura 9.5: Desplazamiento de Rocas o Parrilleo.

Figura 9.5: Desplazamiento de Rocas o Parrilleo. La impresión de este documento se considera una COPIA

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EQUIPOS DE MINERÍA SUBTERRÁNEA Página :41 de 67 La impresión de este documento se considera una

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9.4 Sistema de Percusión o Perforación.

La energía de impacto que provee el equipo, debe estar determinada en forma adecuada para poder fracturar el material, pero no debe ser tan alta que comprometa la competencia las estructuras e instalaciones.

La velocidad de percusión, es la que la herramienta impacta sobre la roca, es decir, son los ciclos de transmisión de energía, y esta debe ser la adecuada para el nivel de energía que transmite, de tal forma de transmitir en un lapso de tiempo la energía necesaria para fracturar la roca.

Todos los equipos que percutan deben contar con un sistema que impida la percusión en vacío.

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10 PARA LHD.

En los LHD la capacidad de estos está dada por la resistencia sobre el eje diferencial delantero.

Figura 10.1: Carga Sobre Diferenciales de LHD.

delantero. Figura 10.1: Carga Sobre Diferenciales de LHD. El peso de un cargador se reparte en

El peso de un cargador se reparte en los ejes diferenciales, lo cual no suele ser en forma homogénea; al cargar el LHD la relación entre las cargas sobre los ejes diferenciales cambia. La diferencia entre las cargas “cargado” y “descargado” corresponde a la capacidad de transporte.

El volumen que puede contener el balde, multiplicado por la densidad máxima del mineral debe ser la capacidad nominal del equipo

(Ec. 10.1.)

La carga sobre el diferencial trasero descargado es mayor que la carga sobre el diferencial trasero cargado, esto debido al efecto basculante que produce el balde cargado.

(Ec. 10.2.)

La carga sobre el diferencial delantero descargado es menor que la carga sobre el diferencial delantero.

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(Ec. 10.3.)

Por lo tanto la condición de diseño de los ejes diferenciales es diferente para cada uno, el eje diferencial trasero se diseña en condición con el LHD descargado y el eje diferencial delantero se diseña en condición con el LHD cargado.

Tabla 10.1.

Condición de Diseño de Ejes Diferenciales.

Eje Diferencial

Condición de Diseño

Delantero

LHD cargado.

Trasero

LHD descargado.

El eje diferencial delantero es el que determina o limita la capacidad del LHD.

10.1.1 Capacidad de Balde.

El balde es el elemento físico que determina el volumen que es capaz de transportar el LHD, en base a la densidad del mineral in situ y a la capacidad definida para un LHD.

Es importante considerar la densidad máxima del mineral con que trabajará.

Selección de balde.

(Ec. 10.4.)

Para un mismo modelo de LHD es posible contar con distintos tamaños de baldes dependiendo del tipo de mineral a transportar. Por lo tanto, es muy importante dimensionar el balde de tal forma de no sobre pasar las cargas sobre el eje diferencial delantero.

Normalmente el balde deber ser diseñado con labio continuo y sin dientes, esto debido a que normalmente carga de mineral fracturado.

El diseño del labio debe considerar una resistencia a la abrasión y dureza superficial que permita prolongar su tiempo en servicio.

Las dimensiones del balde, además de estar acotado por la capacidad del LHD, tienen una restricción en su ancho, éste debe ser mayor que el ancho entre las caras exteriores de los neumáticos, y el ancho debe ser tal que obstruya lo menos posible la visión del operador, el fondo del balde es la única dimensión que no presenta mayor restricción.

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(Ec. 6.5.)

Figura 10.2: Balde de LHD.

Página :45 de 67 (Ec. 6.5.) Figura 10.2: Balde de LHD. 10.1.2 Barrido de Calles. Los

10.1.2 Barrido de Calles.

Los equipos deben estar habilitados para realizar el barrido de calles, cuando el LHD se desplaza sin carga; es decir, debe existir un sistema o mecanismo que enclave en forma rápida los sistemas de levante y volteo para ajustar la altura del balde con su labio unos pocos centímetros sobre el piso, para recoger las rocas y piedras que puedan quedar en las calles producto del derrame de los baldes cargados. Este accionamiento debe poder realizarse desde la cabina y en forma automática cuando el equipo se encuentra trabajando en forma remota o semiautónoma.

Figura 10.3: LHD con Balde en Posición de Barrido de Calles.

10.3: LHD con Balde en Posición de Barrido de Calles. La impresión de este documento se

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11 Sistema Telecomando.

El sistema de Telecomando o Sistema de Tele-Operación, permite operar en forma remota un equipo, en forma similar a como se hace en forma local, desde el equipo, manteniendo los niveles de producción, facilitando la no exposición de los operadores a las condiciones ambientales, a vibraciones y situaciones de riesgo propias de la actividad a que ésta sometido el equipo.