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Física ondas y calor - Oscilaciones amortiguadas.

Oscilaciones Eléctricas Amortiguadas


Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería -
Ingería Eléctrica
Eduardo Andrés Fonseca Gutiérrez 2104875

 sabido. La Ley de Ohm nos dice que la caída de


tensión en una resistencia es proporcional a la
Abstract— Physical oscillation phenomenon intensidad que la atraviesa, y a su valor
characterizes a system in which a physical quantity
is periodic function of an independent variable
(usually time) around an average value. Is meant El condensador
by damped oscillation, the oscillation whose
amplitude is not constant but decreases Primero vamos a pensar cómo se comporta un
exponentially. condensador en un circuito. Un par de ejemplos,
Index Terms— damped oscillation, oscillation situamos un condensador...
phenomenon
• A la salida de un rectificador de corriente
alterna, para obtener corriente continua.
I. INTRODUCCION • En paralelo con una batería en un circuito que
la oscilación es un fenómeno que no sólo se da en maneja cargas instantáneas como un relé.
fisica, si no en la vida diaria, es un fenómeno que
se utiliza desde la seguridad y comodidad de un Cuando ponemos el condensador en una tensión
carro hasta en la forma en que los resortes son continua, se carga, y ya deja de pasar intensidad
utilizados para muchos fines. a través de él hasta que haya alguna variación en
la tensión de entrada. Cuando hay, por ejemplo,
La oscilación en física es un fenómeno que una caída de la tensión de alimentación por un
caracteriza a un sistema, en que una magnitud exceso de consumo del circuito, el condensador se
física es función periódica de una variable empieza a descargar y suple durante un instante la
independiente (generalmente el tiempo), alimentación, con lo que el resto del circuito no
alrededor de un valor medio. En este laboratorio nota el corte.
Se tiene como objetivo no sólo estudiar las
oscilaciones eléctricas amortiguadas, si no también Es decir, cuando variamos el potencial de un
poder determinar cómo se dan y sus principales condensador, que en principio está en equilibrio y
características por el que no fluye ninguna intensidad, empieza a
pasar una corriente que es más grande cuanto
II. MARCO TEÓRICO mayor es el cambio en el potencial, este efecto es
proporcional a la capacidad que tenga el
La resistencia
componente. Matemáticamente lo expresaríamos
así:
Queremos saber la diferencia de potencial en
cada elemento. Por empezar en algún sitio,
también podríamos hacer las cuentas con la
Tenemos la intensidad en función de la tensión, Así
intensidad, va a dar lo mismo.
que despejo la V. Como es una derivada se
integra, y la C (que es constante) pasa dividiendo
Así que veamos la diferencia de potencial entre los
sin más:
bornes de una resistencia. Esto ya está más que
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habíamos obtenido esta


ecuación:

La bobina

Seguro que hemos oído alguna vez que una


bobina en serie es parecida a un condensador en
paralelo, en relación a que ambos dejan pasar las Y para la bobina, nuestra inercia:
bajas frecuencias y filtran los ruidos en la línea de
alimentación. Con una cierta experiencia en
electrónica esto ya nos sugiere que la ecuación va
a ser muy parecida a la del condensador, sólo que
cambiando tensión por intensidad. Esto que voy a hacer normalmente se hace con la
carga, pero la carga almacenada en una bobina
Luego la caída de potencial en una bobina es es un concepto difícil de imaginar, así que voy a
proporcional al cambio en la tensión y, claro está, hacerlo con la intensidad.
al valor de su inductancia.

Por eso se dice que hay un desfase entre la tensión


y la intensidad, igual que con el condensador pero
con signo contrario.

El circuito RLC en serie

En este caso hablamos de un circuito RLC, pero


también podríamos hablar de un muelle con una Tenemos este circuito RLC serie, sin fuentes de
pesa. Totalmente distintos en apariencia. Por alimentación externas. Se trata de una malla
debajo son iguales: osciladores armónicos. Ambos cerrada y por primera ley de Kirchoff o Ley de
tienen una variable (la velocidad, la posición), un Tensiones de Kirchoff la suma de todas las tensiones
elemento que fuerza a que esa variable se quede debe ser cero.
en el centro como está (un condensador, un
muelle) y un elemento que tiene inercia (la bobina,
la pesa), y hace que esa variable no se centre
nunca en la posición de reposo sino que pase de Sustituyendo cada tensión por su valor:
largo en un sentido y otro, o sea que oscile. He aquí
una muestra del poder de abstracción que dota a
las matemáticas de su potencia, y las hace ser la
herramienta que son. se deriva toda la ecuación para quitar la integral:

Desarrollo matemático

Partimos de las ecuaciones que hemos justificado


antes.
Esto es una ecuación diferencial lineal de segundo
orden. La solución tendrá que ser necesariamente
La resistencia es nuestra fuerza de rozamiento que
de la forma
amortigua las oscilaciones. Decíamos que es lineal,
que cuando crece la tensión crece la corriente y
viceversa.
Y sus derivadas:

Para el condensador, nuestra fuerza recuperadora,


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Matemáticamente por debajo, en la ecuación de


movimiento que vimos antes está actuando la
A y B son dos coeficientes que tendremos que
diferencia que hay dentro de la raíz cuadrada:
ajustar. A priori no exigiremos que sean reales o
complejos. Sustituimos, en la ecuación esa solución
genérica:

Lo que está ocurriendo es que se está haciendo

Ahora simplificamos: el término aparece mayor que . Y el radicando se vuelve positivo.


multiplicando en todos los sumandos, así que La raíz de un número negativo sale un número
podemos dividir por él la ecuación. De paso complejo, con la solución de senos y cosenos que
dividimos todo por L para que la forma que queda vimos antes; pero la raíz de un número positivo es
sea más fácil de reconocer. real, no hay parte imaginaria, no hay exponencial
compleja: no hay oscilación. Tan sólo hay una
exponencial real que decae rápidamente.

Amortiguamiento crítico
Se resuelve con la conocida fórmula:

Así que cuando no oscila, y cuando es


menor pues sí. Entonces tiene que haber un punto
de inflexión, un punto intermedio entre una
Sólo que aquí condición y otra. Según vamos ajustando los
valores para que el circuito esté un poco más libre
, , y . llegamos a un punto en que
Así que nos queda:

Esa situación se llama amortiguamiento crítico. Y


en un gráfico se ve así:

Oscilador sobre-amortiguado

El primero que vamos a suponer es el caso en que


tenemos una resistencia muy grande, o una
inductancia muy pequeña. Si la resistencia es
grande comparada con la inductancia, la energía Tiene la propiedad de que la energía decae más
se disipa en seguida en forma de calor. Y si la rápido que en los otros casos. Si hablamos de un
inductancia es muy pequeña en relación a la oscilador mecánico nos referimos a, por ejemplo,
resistencia hay muy poquita energía de partida. En los amortiguadores de los carros.
ambas situaciones se pierde la energía tan
rápidamente que no llega siquiera a ocurrir una Oscilador sub-amortiguado
sola oscilación.
Hay oscilación, pero decae porque también hay
resistencia.
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La raíz cuadrada sale compleja, decíamos, así que


el resultado tendrá una parte real y otra imaginaria

Y aquí variando el condensador. La amplitud al


final es la misma en ambos casos.

Según habíamos puesto de condición, lo que hay


dentro de la raíz es negativo, así que le doy la
vuelta y saco i fuera de la raíz.

Y ahora que sabemos la duración, vamos a ver la


Separando ahora la parte real de la parte frecuencia. ¿Os acordáis del caso ideal? La
imaginaria nos queda: habíamos llamado y valía

O también puede decirse

La frecuencia que nos ha salido ahora, con


resistencia, se corresponde con lo que había
Sustituimos primero lo que vale a. llamado antes 'b'. Porque es la que afecta a la
exponencial imaginaria. Ahora que sé que es la
frecuencia, le voy a cambiar el nombre y en vez
de llamarlo 'b' voy a llamarlo por su nombre: .
Sale la amplitud inicial, A; una exponencial
compleja, que es el término que oscila; y, en el
medio, una exponencial negativa. Si
recordamos, . Lo que significa que a
medida que avance el tiempo ese término del
medio será cada vez más pequeño, hasta que
acabe por desaparecer. Como va multiplicando al
resto de la expresión, modifica la amplitud de las
oscilaciones. Ahí tenemos nuestras oscilaciones Tiene sentido. Al aumentar la resistencia la
amortiguadas. frecuencia se hace menor. Le cuesta avanzar. Por
otra parte, si quitamos la resistencia, se hace 0, y
El cuánto dura va a depender del término recuperamos la frecuencia del oscilador libre.
, curiosamente aquí vemos que el condensador
no afecta para nada al tiempo que está oscilando. ¿Y qué pasa cuando se hace muy grande y
Nos va a ser útil después, cuando ampliemos la justamente iguala a de forma que la raíz vale
frecuencia sin variar el tiempo total. cero? Pues pasa el amortiguamiento crítico. Y si la
supera, y el radicando se vuelve negativo, la
frecuencia de oscilación sería imaginaria. Pues eso,
que nos la imaginamos, porque no oscila nada:
estamos en régimen sobre-amortiguado.
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1 𝑅2
𝑏= √ − 2 = 46126.5
𝐿𝐶 4𝐿

1 1
𝑤2 = = = 2.127 × 109
𝐿𝐶 (100𝑚𝐻)(0.0047𝜇𝑓)

𝜆2 < 𝑤 2 Movimiento sub amortiguado

III. Objetivos
𝑤 ′ = Ω = √𝜆2 + 𝑤 2 = 46126.6 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
2𝜋
Objetivo general: 𝑇= ′ 𝑇 = 2.95 × 10−9 𝑠𝑒𝑔
𝑤
Construcción y modelado de un circuito eléctrico
para poder comprobar y determinar que el circuito 𝑅
 𝐼 = 𝐴𝑒 −2𝐿𝑡 𝑒 𝑖𝑏𝑡 𝐼 = 𝐴 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0
RLC puede generar oscilaciones amortiguadas
 𝑰 = 𝟓𝒆−𝟓𝟎𝒕 𝒆𝒊(𝟒𝟔𝟏𝟐𝟔𝒕)
Objetivos Específicos
Ya con la fórmula establecida, se procede a
Hacer un montaje, tomando datos para poder
graficar
compararlos con datos teóricos.
Medir las gráficas y compararlas con graficas
teóricas.

IV. METODOLOGIA Y PROCEDIMIENTO


Materiales:

 Un kit para armar el circuito RLC


 Un osciloscopio
 Un generador de funciones
 Cables de conexión
1. Valores iniciales: Grafica Nº1 onda sub amortiguada
𝜀 = 5𝑣 𝐷𝐶 𝑂𝑛𝑑𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎 = 0 − 5𝑣
𝑓 = 500𝐻𝑧 𝐴 = 5𝑣
𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 = 2𝑣⁄𝑑𝑖𝑣 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 = 200𝜇𝑠
𝑅 = 10Ω C = 0.0047𝜇𝑓 𝐿 = 100𝑚𝐻
2. Construir grafica amplitud vs tiempo, comparar
valor dado con el valor teórico
3. Incrementar r para que las oscilaciones
disminuyan y se genere una onda críticamente
amortiguada y sobre amortiguada, comparar
graficas

Solución al laboratorio Grafica Nº2 onda sub amortiguada en el osciloscopio

1. Primero con las fórmulas que se pudieron El plano que se muestra a continuación, fue el
sacar, se reemplaza con los valores dados: plano en el que se trabajó para la demostración
de las ondas sub amortiguadas, claro que en la
𝑅 10Ω parte del pulsador, se encuentra el generador de
𝜆= = = 50 𝜆2 = 2500 𝜆=𝑎 ondas.
2𝐿 2(100𝑚𝐻)
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Grafica Nº4 onda críticamente amortiguada en el osciloscopio

Se puede ver que la onda casi que no es


Grafica Nº 3 plano eléctrico perceptible por el ojo, sin embargo lo que
delata que está haciendo un movimiento
2. Al ver las gráficas, las que salieron con la críticamente amortiguado es el pico que se
formula y la que se puede apreciar en el ve cada vez que se hace la oscilación
osciloscopio, se puede ver que son similares,
teniendo sus amplitudes alrededor de los 5v,
dando a entender que es más exacto el
valor teórico del practico, ya que los valores
jamás serán exactos
3. Con las formulas anteriores, podemos saber
cuánto tenemos que subirle a r para que
sea críticamente amortiguado y sobre
amortiguado
 Críticamente amortiguado: para dar
con el valor de éste tipo de onda, hay
que igualar el 𝜆2 con 𝑤 2 y así ya Grafica Nº5 onda críticamente amortiguada

tenemos una idea de cómo sacar En la onda que graficamos, se ve más


también con esos valores el sobre detallado la onda como varía
amortiguado.
 Sobre amortiguado: en éste caso, no importa
46126 = 𝑤 el valor de la resistencia, mientras sea mayor
que:
𝑅 𝑅
𝜆= 46126 = 𝑅 = 9225Ω
2𝐿 2𝐿 𝑅 > 9225Ω
𝜆 =𝑤
2 2 En éste caso se utiliza una resistencia de
𝑅 > 1500 Ω para que nos dé un resultado:
Con el valor de la resistencia, ahora
calculamos de nuevo la gráfica y también en 𝜆2 > 𝑤 2
el circuito
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término del medio será


cada vez más pequeño, hasta que
acabe por desaparecer. Como va
multiplicando al resto de la expresión,
modifica la amplitud de las oscilaciones

VI. BIBLIOGRAFIA

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagne
t/induccion/oscilaciones/oscilaciones.htm
Grafica Nº6 onda sobre amortiguada en el osciloscopio
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_//elecmagn
et/induccion/oscilaciones/oscilaciones_1.html

http://electronicayciencia.blogspot.com/2011/
05/el-circuito-rlc-serie-oscilaciones.html

Grafica Nº7 onda sobre amortiguada

En comparación las dos gráficas, se muestra un


gran decaimiento de las ondas, sin embargo en la
teorica se puede ver que las oscilaciones siguen
aunque la amplitud sea más pequeña

V. CONCLUSIONES
 El amortiguamiento crítico tiene la
propiedad de que la energía decae
más rápido que en los otros casos.
 En el sobre amortiguamiento Si la
resistencia es grande comparada con
la inductancia, la energía se disipa en
seguida en forma de calor. Y si la
inductancia es muy pequeña en
relación a la resistencia hay muy
poquita energía de partida. En ambas
situaciones se pierde la energía tan
rápidamente que no llega siquiera a
ocurrir una sola oscilación.
 En el sub amortiguamiento significa que
a medida que avance el tiempo ese