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• Hay 15 incógnitas en
cualquier punto de este
sistema :
– 6 esfuerzos.
• 3 normales.
• 3 cortantes.
– 6 deformaciones.
• 3 normales.
• 3 por cortante
(distorsiones).
– 3 desplazamientos.
• En x, y & z.
• Lo único real del
sistema.
r
sobre el plano cuya normal está en la dirección y.
(Esta convención puede invertirse en algunos textos).
http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/fibre_composites/images/stress_tensor.gif
és r t rq t rz ù
êt s ú
ê q r q t qz ú
êët zr t zq s z úû
τzr
τθr
é ¶s ù ¶s r 1 ¶t rq ¶t rz s r - s q
åF x = ês x + x dx ú dydz - s x dydz + + + + + Pr = 0
ë ¶x û ¶r r ¶q ¶z r
é ¶t yx ù ¶t rq 1 ¶s q ¶t qz 2t rq
t +
ê yx ¶y dy ú dxdz - t yx dxdz + + + + + Pq = 0
ë û ¶r r ¶q ¶z r
é ¶t zx ù ¶t rz 1 ¶t qz ¶s z t rz
t +
êë zx ¶z dz úû dxdy - t zx dxdy + + + + + Pz = 0
¶r r ¶q ¶z r
X dxdydz = 0
¶s x ¶t yx ¶t zx
+ + +X =0 Se obtienen 3 ecuaciones para 15 incógnitas.
¶x ¶y ¶z
¶t xy ¶s y ¶t zy
+ + +Y = 0
¶x ¶y ¶z
¶t xz ¶t yz ¶s z
+ + +Z =0
¶x ¶y ¶z
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Stress_transformation_2D.svg
é ex c xy g xz ù
E F
ê ú
ê c yx ey c yz ú
G H dz
ê c zx c zy
A B ë e z úû
dx
C D
dy y Coordenadas cilíndricas.
é er c rq g rz ù
êc eq ú
ê qr cqz ú
êë c zr c zq e z úû
x
http://en.wikipedia.org/wiki/File:2D_geometric_strain.png
é ¶u x ù
¶u y ¶u x
êëu x + ¶x dx + dx - u x úû - dx ¶u c xy = a + b = +
ex = = x ¶x ¶y
dx ¶x
¶u y ¶u y ¶u z
ey = c yz = +
¶y ¶z ¶y
¶u z ¶u z ¶u x
ez = c zx = +
¶z ¶x ¶z
¶u z ¶uq ¶u z
ez = c zq = +
¶z ¶z r¶q
– 15 incógnitas:
• 6 deformaciones.
• 6 esfuerzos.
• 3 desplazamientos.
– 9 ecuaciones disponibles:
• 3 de equilibrio.
• 6 de deformaciones y desplazamientos.
s s s
e e e
s s s
σ
σ
Elástico
E
e e e
s σ e s
σ
λ σ
s/l0 E0
σ
E1 λ1
λ0
l: viscosidad
s/E0
σ σ
e´ t e
1
nE ex = [
s x -n (s y + s z ) ]
l= E
(1 +n )(1 - 2n )
E
1
m= =G E
[
e y = s y -n (s x + s z ) ]
2(1 +n )
1
[
e z = s z -n (s x + s y )
E
]
és x ù él + 2m l l 0 0 0 ùé e x ù
ês ú ê l l + 2m l 0 0 t xy
ê yú ê 0 úú êê e y úú g xy =
ês z ú ê l l l + 2m 0 0 0 úê e z ú G
ê ú=ê úê ú t yz
êt xy ú ê 0 0 0 m 0 0 ú ê c xy ú g yz =
G
êt yz ú ê 0 0 0 0 m 0 ú ê c yz ú
ê ú ê úê ú t zx E
êët zx úû êë 0 0 0 0 0 m úû êë c zx úû g zx = : G=
G 2(1 +n )
¶u x 1 é ¶u x ¶u y ¶u z ù ¶u x
[
= s x -n (s y + s z ) ] s x = lê + + ú + 2 m
¶x E ë ¶ x ¶ y ¶ z û ¶x
¶u y 1 é ¶u x ¶u y ¶u z ù ¶u y
[
= s y -n (s x + s z ) ] s y = lê + + ú + 2m
¶y E ë ¶x ¶y ¶z û ¶y
¶u z 1 é ¶u x ¶u y ¶u z ù ¶u z
[
= s z -n (s x + s y )
¶z E
] s z = lê + + ú + 2 m
ë ¶ x ¶y ¶z û ¶z
¶u x ¶u y t xy
+ = é ¶u x ¶u y ù
t xy = m ê +
¶y ¶x G ¶y ¶ x ú
ë û
¶u y ¶u z t yz
+ = é ¶u y ¶u z ù
¶z ¶y G t yz = m ê + ú
ë ¶ z ¶ y û
¶u z ¶u x t zx E
+ = : G= é ¶u z ¶u x ù
¶x ¶z G 2(1 + n ) t zx = m ê +
ë ¶x ¶z úû
2 1 ¶e X
Ñ ux + + =0
1 - 2n ¶x G
2 1 ¶e Y
Ñ uy + + =0
1 - 2n ¶y G
2 1 ¶e Z
Ñ uz + + =0
1 - 2n ¶z G
é ¶u x ¶u y ¶u z ù
e =ê + + ú = ex +ey +ez
ë ¶x ¶y ¶z û
Constituti vas :
1 é ¶ 2f æ ¶ 2f ö ù
e x = ê 2 -n çç 2 ÷÷ + (1 -n )y ú
E ë ¶y è ¶x ø û
1 é ¶ 2f æ ¶ 2f ö ù
e y = ê 2 -n çç 2 ÷÷ + (1 -n )y ú
E ë ¶x è ¶y ø û
2(1 +n ) ¶ 2f
c xy = -
E ¶x¶y
En la ecuación de compatibil idad :
2 2
¶ 2e x ¶ e y ¶ c xy ¶ 4f ¶ 4f ¶ 4f æ ¶ 2y ¶ 2y ö
2
+ 2 = : 4
+ 2 2 2 + 4 = -(1 -n )çç 2 + 2 ÷÷
¶y ¶x ¶x¶y ¶x ¶x ¶y ¶y è ¶x ¶y ø
Ñ 4f = -(1 -n )Ñ 2y
Sin fuerzas de cuerpo : Ñ 4f = 0
LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 28
Función de esfuerzo de Airy (2D).
Esfuerzo plano.
Fuerzas de cuerpo expresadas por una función potencial y.
• Los polinomios de hasta tercer orden satisfacen la ecuación sin restricciones en los
valores de A.
• Los polinomios de cuarto orden y superior deben tener coeficientes que satisfagan la
ecuación biarmónica.
4
Ñ f =0
N M
n m
f = åå Amn x y
n =1 m =1
LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 29
• Resolución de problemas específicos: Funciones de esfuerzo en
coordenadas cilíndricas.
¶ æ 2 ¶ 2f ö 2¶ æ ¶y 1 ö 1 ¶ 2 æ f ¶f ö æ ¶ 2y ¶ 2y ö
s r = ççnÑ f - 2 ÷÷ + ç - f÷ t rq = ç - ÷ - 2çç 2 - 2 ÷÷
¶r è dr ø r¶q è ¶r r ø r ¶q¶z è r ¶r ø è ¶r ¶z ø
¶æ 2 1 ¶ 2f 1 ¶f ö 2 ¶ æ ¶y 1 ö 1 ¶ é 2 ¶ 2f ù ¶ 2y
s q = ççnÑ f - 2 2 - ÷÷ - ç - y÷ t qz = ê(1 -n )Ñ f - ¶z 2 ú - ¶r 2
¶z è r ¶q r ¶r ø r ¶q è ¶r r ø r ¶q ë û
2 ¶ é 2 ¶ 2f ù 1 ¶ 2y
¶ é 2 ¶ fù t rz = ê(1 -n )Ñ f - 2 ú +
s z = ê(2 -n )Ñ f - 2 ú ¶r ë ¶z û r ¶q ¶z
¶z ë ¶z û
2 2 2
¶ 1 ¶ 1 ¶ ¶
Ñ2 = 2 + + 2 2
+ 2
¶r r ¶r r ¶q ¶z
LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 30
• Resolución de problemas específicos: Funciones de desplazamiento.
1 +n æ ¶ 2f 2 ¶y ö
ur = çç - 2 + ÷÷
E è ¶r r ¶q ø
1 +n æ 1 ¶ 2f ¶y ö
uq = v = çç - -2 ÷÷
E è r ¶q ¶z ¶r ø
Criterio de solución.
2
1 +n é 2 ¶ fù
uz = w = Ñ 4f = 0 Ñ 4y = 0
E ê2(1 -n )Ñ f - ¶z 2 ú
ë û
νn, En, hn = ∞
• Tabulación de coeficientes.
– Jones.
– Gráficos tridimensionales por Peattie.
¶s r ¶t rz s r - s q
+ + =0
¶r ¶z r
¶t rz ¶s z t rz
+ + =0
¶r ¶z r
¶ur ur ¶u z
er = eq = ez =
¶r r ¶z
¶ur ¶u z
c rz = +
¶z ¶r
¶ é 2 ¶ 2f ù
s z = ê(2 -n )Ñ f - 2 ú 1 +n æ ¶ 2f ö
¶z ë ¶z û ur = - çç ÷÷
E è ¶r¶z ø
¶æ 2 ¶ 2f ö
s r = ççnÑ f - 2 ÷÷ 1 +n é 2 ¶ 2f 1 ¶f ù
¶z è ¶r ø uz =
E ê(1 - 2n )Ñ f + ¶r 2 + r ¶r ú
ë û
Desplazamientos
¶ æ 2 1 ¶f ö
Esfuerzos
sq = çnÑ f - ÷
¶z è r ¶r ø
¶ é 2 ¶ 2f ù æ ¶2 1 ¶ ¶ 2 öæ ¶ 2f 1 ¶f ¶ 2f ö
t rz = ê(1 -n )Ñ f - 2 ú çç 2 + + 2 ÷÷çç 2 + + 2 ÷÷ = Ñ 2Ñ 2f = 0
¶r ë ¶z û è ¶r r ¶r ¶z øè ¶r r ¶r ¶z ø
{
(s z *)i = -mJ0 (mr ) [Ai - Ci (1 - 2n i - ml )]e- m(li -l ) + [Bi + Di (1 - 2n i + ml )]e- m(l -li-1 ) }
é J (mr ) ù - m ( li - l ) - m ( l -li-1 )
(s r *)i = êmJ 0 (mr ) - 1 ú i[ A {+ C i (1 + m l )]e + [Bi - Di (1 - ml )]e }
ë r û
[
+ 2n i mJ 0 (mr ) Ci e -m ( li -l ) - Di e -m ( l -li-1 ) ]
– El esfuerzo normal en la dirección θ:
J1 (mr ) - m ( li - l )
(s q *)i = {[A + C (1 + ml )]e
i i + [Bi - Di (1 - ml )]e -m ( l -li-1 ) }
r
- m ( li - l ) - m ( l -li -1 )
+ 2n mJ (mr )[C e
i 0 -De
i i ]
LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 38
– El esfuerzo cortante sobre la cara z con dirección r:
{
(t rz *)i = mJ1 (mr ) [Ai + Ci (2n i + ml )]e- m(li -l ) - [Bi + Di (2n i - ml )]e- m(l -li-1 ) }
– El desplazamiento en la dirección z:
1 +n i
(u z *)i = -
Ei
{
J 0 (mr ) [Ai - Ci (2 - 4n i - ml )]e -m( li -l ) - [Bi + Di (2 - 42n i + ml )]e -m( l -li-1 ) }
– El desplazamiento en la dirección r:
1 +n i
(ur *)i = -
Ei
{
J1 (mr ) [Ai + Ci (1 + ml )]e -m( li -l ) + [Bi - Di (1 - ml )]e -m( l -li-1 ) }
a qa
J 1 (ma )
0
f (m) = ò qrJ 0 (mr )dr =
m
¥ ¥
q( r ) = ò f (m)mJ 0 (mr )dm = qa ò J 0 (mr ) J 1 (ma )dm
0 0
¥
R*
R = qa ò J 1 (ma )dm
0
m
é1 Fi - (1 - 2n i - mli ) (1 - 2n i + mli ) Fi ù ì Ai ü
ê1 - F
ê i 2n i + m li ( 2n i - m li ) F i
úï B ï
ú ïí i ïý =
ê1 Fi 1 + mli - (1 - mli ) Fi ú ïCi ï
ê úï ï
ë1 - Fi - ( 2 - 4 n i - m l i ) - ( 2 - 4 n i + m l i ) Fi û î Di þ
é Fi +1 1 - (1 - 2n i +1 - mli ) Fi +1 1 - 2n i +1 + mli ù ì Ai +1 ü
ê F
ê i +1 - 1 ( 2n i +1 + ml i ) F i +1 2n i +1 - m lii
úï B ï
ú ïí i +1 ïý
ê Ri Fi +1 Ri (1 + mli ) Fi +1 - (1 - mli ) Ri ú ïCi +1 ï
ê úï ï
R F
ë i i +1 - R i - ( 2 - 4n i +1 - m l i ) R F
i i +1 - ( 2 - 4 n i +1 + m l i ) Ri û î Di +1 þ
Ei 1 +n i +1
• Donde: Fi = e - m(li -li -1 ) Ri =
Ei +1 1 +n i
SOLUCIONES GRÁFICAS Y
TABULARES DE SISTEMAS DE UNA,
DOS Y TRES CAPAS.
LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 51
Semiespacio continuo homogéneo,
isótropo y elástico lineal de Boussinesq.
• La teoría original de Boussinesq (1885) se basa en la aplicación de una carga
puntual concentrada sobre un semi–espacio infinito en planta y profundidad.
– Se pueden obtener:
• Esfuerzo vertical (σz).
• Esfuerzo radial (σr).
• Esfuerzo tangencial (σθ).
• Esfuerzo cortante (τzr).
• Desplazamiento o deflexión vertical (w). σθ ν = 0.5
• En este modelo la tensión es negativa y la
compresión es positiva.
LUIS RICARDO VÁSQUEZ VARELA, M.Sc. 53
Los números en las
curvas indican (r / a)
w = (q . a . F) / E
• A 0.75 metros del centro del área cargada y a 0.3 metros de profundidad.
El módulo es:
݇ܰ
ߨ ͲǤͳͷ݉ ଶ Ǥ ͲǤͳͷ݉ Ǥ ͳǤͷ
ܧൌ ൌ ͶͶǡͷ͵݇ܰȀ݉;
ͲǤͷ
݉
ͳͲͲͲ
Interfase 1-2
z/a
Capa 2
Capa de subrasante
Se obtiene la deflexión
vertical en este punto
Se obtiene la deflexión
vertical en este punto
Se obtiene la deflexión
vertical en este punto
Los módulos de elasticidad de la capa asfáltica y la subrasante son 1,400 MPa y 140
MPa, respectivamente.
Calcule:
– Interfase 1:
ߪଵଵ
– Interfase 2:
ߪଶ
ߪଷ
la compresión positiva.
ߝ௭ ൌ ߪ െ ߥ ߪ ߪ
ܧ௭
ͳ
ߝ ൌ ߪ െ ߥ ߪ௭ ߪ
ܧ
sistema:
ܧଶ ܧଷ
ܽ ݄ଵ
ܣൌ ܪൌ
݄ଶ ݄ଶ
Se aplica una carga uniforme (q) de 600 kPa sobre un área circular de 0.16 m de
radio (a).
Calcule:
• Los esfuerzos en las interfases.
• La deformación horizontal de tensión en el fondo de la capa asfáltica.
• La deformación vertical de compresión en la parte superior de la subrasante.
• ZZ1 = 0.69098
• ZZ2 = 0.06476
• ZZ1 – RR1 = 0.86191
• ZZ2 – RR2 = 0.91168
• ZZ2 – RR3 = 0.04558
ͳ
ߝଵ ൌ ߪଵ െ ߥ ߪ௭ଵ ߪଵ
ܧ
ͳ
ߝଵ ൌ െͳͲʹǤͷ െ ͲǤͷ ͶͳͶǤ െ ͳͲʹǤͷ ݇ܲܽ ൌ െͳǤͺͶ ൈ ͳͲିସ
ͳᇱ ͶͲͲǡͲͲͲ݇ܲܽ
ͳ
ߝ௭ଷ ൌ ߪ െ ߥ ߪଷ ߪଷ
ܧ௭ଷ
ͳ
ߝ௭ଷ ൌ ͵ͺǤͺ െ ͲǤͷ ͳͳǤͷͳ ͳͳǤͷͳ ݇ܲܽ ൌ ǤͺͳͶ ൈ ͳͲିସ
͵ͷǡͲͲͲ݇ܲܽ
– Considere dos vigas de ancho unitario, compuestas por los materiales 1 y 2, con la
misma relación de Poisson (ν1 = ν2):
h1 E1
ܧଵ ܫଵ ൌ ܧଵ
ܾ ൈ ݄ଵଷ h2 E2 ܧଶ ܫଶ ൌ ܧଶ
ܾ ൈ ݄ଶଷ
ͳʹ ͳʹ
b1 = 1.0 b2 = 1.0
– Al igualar la rigidez a la flexión de las dos vigas, se obtiene la relación que deben
cumplir sus alturas para que su capacidad estructural sea equivalente.
• Donde:
– heq: Espesor equivalente de un material con módulo E1 al transformarlo
en el material con módulo E2.
– h: Espesor original del material con módulo E1.