COJINETES

Cojinete es todo órgano compuesto por un elemento que tiene un movimiento relativo
respecto de otro a que lo soporta, existiendo en la zona de contacto un rozamiento mínimo,
interponiendo entre ellos una película de lubricante. Si el roce es plano, estamos en presencia
de un cojinete de deslizamiento o de fricción y si se basa en la rodadura de un elemento
tenemos un rodamiento.

Los cojinetes de deslizamiento pueden ser radiales, cuando soportan esfuerzos en

el sentido normal al eje del árbol; axiales, cuando absorben fuerzas en dirección del eje de
rotación; mixtos, cuando los esfuerzos son radiales y axiales en forma combinada.

Un cojinete de fricción se compone de dos partes

principales: el muñón o gorrón (pieza cilíndrica interior
que se introduce) y el cojinete o manguito que le rodea.

CLASIFICACION
Si la superficie de apoyo rodea complemente al muñón tenemos un cojinete completo, si
solamente rodea parcialmente al gorrón, tenemos un cojinete parcial.

Se puede utilizar un cojinete parcial cuando la carga esta soportada en la parte

superior del muñón y este está sumergido en un vaso colector de aceite en el fondo (figura).

Los cojinetes de deslizamiento se pueden clasificar también como cojinetes holgados y

cojinetes ajustados. En los primeros el diámetro del cojinete es mayor que el diámetro del
muñón. La diferencia entre dichos diámetros se llama huelgo diametral. El huelgo radial es Cr=
Cd/2.

La relación de huelgo es el cociente entre el huelgo diametral y el diámetro del

muñón Cd/D que es igual a Cr/r, siendo r el radio del muñón.

Un cojinete ajustado es aquel en el cual los radios del muñón y del cojinete son
iguales.
LUBRICACION

Cuando la velocidad es nula el gorrón apoya en el cojinete en la dirección de la carga

existiendo un contacto. AI ponerse en movimiento el eje, este se monta sobre la cuna de
lubricante, que es arrastrada debajo del muñón y que resiste el aplastamiento, a la par que
desplaza la luz mínima entre gorrón y cojinete un cierto ángulo ϕ en dirección del sentido
del giro.

A medida que aumenta la velocidad de rotación son mayores la cantidad de lubricante que es
arrastrada debajo del gorrón. Si la velocidad fuera infinita, sería tan grande la fuerza de
sustentación que los centros del cojinete y del gorrón coincidirían, lo que no es posible.

El espesor mínimo de la película ho, depende además de:

- velocidad de rotación
- viscosidad del lubricante
- fuerza radial con que el muñón trata de apoyarse en el cojinete
- juego que existe entre los elementos

En las paradas y arranques de máquinas, en el periodo de asentamiento o en el caso de alta

carga en el eje, el espesor mínimo de lubricante es prácticamente nulo. En este caso ocurre un
roce seco y un desgaste violento, debido al alto coeficiente de roce, que depende de los
materiales en contacto.

Cuando el espesor de la película es pequeño, ya sea por la baja velocidad, elevada carga, poca
viscosidad, etc. hay rozamiento de epilamines, el roce se llama semifluido. Es posible trabajar
en estas condiciones sin desgaste mientras no exista contacto entre las crestas metálicas.

Si la velocidad de rotación, la carga, la viscosidad y el juego entre cojinete y gorrón, son

adecuados, se opera un estado de lubricación hidrodinámica perfecta, el roce se llama fluido y
no depende de los materiales del eje y del cojinete.

Es conveniente que la película de lubricante tenga un espesor lo más pequeño

posible, para evitar la fuga de aceite por los bordes, pero por otra parte debe ser
lo suficientemente gruesa como para impedir el contacto de las asperezas del muñón y del
cojinete. Las crestas máximas llegan a valer hasta seis veces la rugosidad media, motivo por el
cual se aconseja hacer el juego radial c/2 por 10 menos 20 veces la rugosidad media.
Por otra parte, el juego radial debe ser menor que la milésima parte del diámetro de este y el
espesor mínimo de la película de lubricante no debe ser nunca menor de 0,01 mm, para
cojinetes de metal blanco; 0,002 mm en cojinetes de bronce finamente pulidos y 0,1 mm en
gorrones grandes.

En lo que respecta a la presión sobre el cojinete, se considera la presión media "Pm", definida
por el valor de la carga "P" sobre el área proyectada del cojinete (longitud b y diámetro d), o
sea:

La distribución de presiones puede tener otras formas ya que depende de la velocidad de

rotación del eje, de la viscosidad del lubricante, del juego entre muñón y cojinete y de las
terminaciones de las superficies de estos.

También existe una distribución de presiones, en el sentido longitudinal debido a la perdida de

lubricante por los bordes.
La longitud relativa del cojinete se define con la siguiente relación:
Β= b/d

En la curva que refleja la variación del coeficiente de roce μ respecto a la velocidad relativa de
las superficies, se destacan tres zonas bien definidas:

La (a), llamada zona de fricción limite, es cuando la velocidad relativa de las superficies es
pequeña, por lo que estas se aproximan, lo que trae apareado un alto valor del roce. A pesar
de ello, se puede trabajar sin desgaste en esta zona, mientras la película no se interrumpa y no
exista fricción seca entre metales.
La (b) o zona de transición, donde el incremento de la velocidad trae aparejado la
formación de la película y el roce se hace mínimo, porque las moléculas en contacto están lo
suficientemente alejadas de los metales, podrían decirse libres.

La (c) o zona de lubricación hidrodinámica, en la que los epilamines están tan alejados y el
espesor de la película es tal, que el único factor determinante es la viscosidad de esta.
Es esta la zona ideal de trabajo, ya que no hay desgaste posible. Sin embargo, cuando el
movimiento es alternativo, cuando la velocidad es pequeña o cuando la presión especifica es
mayor que la que soporta la capa de lubricante, no puede esperarse lubricación
hidrodinámica.

Módulo de un cojinete
De acuerdo a lo anterior, el coeficiente de roce no solamente depende de la velocidad
tangencial "V”, sino también de la viscosidad del lubricante, de la presión media y del juego "e"
entre muñón y cojinete.
Si representamos la variación del coeficiente de roce μ en función ηn/Pm obtenemos una
curva como la siguiente:

En la misma se ha reemplazado M por ηn/Pm y nos da el mínimo coeficiente de roce y que

señala el límite de la lubricación hidrodinámica, el cual se conoce como “modulo del cojinete”.
La variación del coeficiente de roce en función de ηn/Pm depende también de la rugosidad, ya
que al aumentar esta es necesario una mayor viscosidad del lubricante , una mayor velocidad ,
una menor presión media , y así evitar la reducción de la película.
Por lo tanto,

Siempre que se considere lubricación hidrodinámica se puede usar la siguiente expresión del
coeficiente de rozamiento:
Donde:
η: viscosidad absoluta en gs/cm2
n: vueltas por minuto
d: diámetro gorrón
c: D-d
k: incremento del coeficiente de roce (Mc Kee)
Pm: presión media
Cálculo cojinetes radiales

El cálculo consiste en adoptar primeramente el tipo de cojinete, la temperatura que tendrá el

mismo durante el funcionamiento, los materiales del gorrón y del cojinete y la terminación
superficial de los mismos. Elegido luego el lubricante, se determina la densidad y la viscosidad
a la temperatura de trabajo.
Adoptando el módulo M de la tabla, se puede despejar la presión media de la expresión
ηn/Pm.
Luego eligiendo el valor optimo β considerando los valores de la tabla siguiente, estamos en
condiciones de calcular las dimensiones del cojinete desde el punto de vista de la lubricación.
Por lo tanto,

Resistencia del gorrón

Un gorrón extremo se comporta como una viga empotrada sometido a una carga P, trabaja a
flexión , originando el momento flector:
 RODAMIENTOS

Es un cojinete de elementos rodantes que trabaja entre dos elementos, uno de los cuales
posee un movimiento relativo respecto al otro que esta fijo, por lo tanto, su función es
disminuir la fricción entre las dos superficies mediante estos elementos rodantes, garantizando
sus posiciones exactas bajo carga, además sirviendo de soporte. Sus partes son:

• Aros o anillos, interior y exterior, con sus correspondientes pistas

• Cuerpos rodantes, bolas o rodillos
• Caja, alojamiento o soporte
• Jaula

Aplicaciones de los rodamientos

En los cojinetes de fricción no existe contacto entre metales, mientras que en los
rodamientos, las bolas y rodillos están en intimo contacto con las pistas, debido a que la
elevada presión rompe la película de lubricante.
Observando la curva del coeficiente de rozamiento en función de la velocidad, los rodamientos
aventajan a los cojinetes en el arranque. Sin embargo, no son aptos para elevadas velocidades.
Los rodamientos están estandarizados, facilidad de recambio, menor consumo de lubricante.

Respecto a esfuerzos axiales, los cojinetes no pueden ser reemplazados por rodamientos. En
apoyos pequeños y medianos, los rodamientos no tienen sustitutos.
La calidad del acero es fundamental en la vida de un rodamiento. Son aleaciones de acero,
cromo, manganeso y molibdeno, con rigurosos tratamientos térmicos.

Los materiales empleados requieren las siguientes características:

- Alta resistencia a la fatiga por contacto de rodadura
- Alta dureza
- Alta resistencia al desgaste
- Alta estabilidad dimensional
- Alta robustez mecánica
Otro aspecto fundamental es la lubricación. La lubricación con grasa aplica únicamente para
bajas velocidades, con aceite en caso de altas velocidades, y si la temperatura es elevada se
refrigera con aire, agua o aceite.

Elementos y dispositivos de lubricación:

Lubricadores automáticos
Alemites
Graseras
Graseras automáticas
Ultrasonido
Rodamientos sellados y blindados
Análisis de aceites y grasas
Montaje, extractores

Cargas que actúan en un rodamiento:

• Carga Radial
• Carga Axial
• Carga combinada

CLASIFICACION DE LOS RODAMIENTOS

 Rodamientos Rígidos de Bolas

Soportan cargas radiales y permiten el apoyo de

pequeñas cargas axiales en ambos sentidos.

Son de uso genérico, son de amplias

aplicaciones y de fácil disponibilidad.

 Rodamientos de Contacto Angular

Soportan cargas radiales y axiales en un solo sentido,

y en ambos si se montan de a pares.

Disponibilidad de ángulos de 15°, 25°, 30° y 40°. A

mayor ángulo, mayor capacidad de carga y menor
límite de velocidad.
  Rodamientos cónicos

Soportan cargas radiales y axiales mayores en un solo

sentido, y en ambos si se montan de a pares.

El anillo externo tiene una cara lateral menos gruesa

denominada “cara” y una más gruesa “espalda”.
Montaje “DB” u “O” es espalda a espalda y “DF” o
“X” cara a cara.
Para cargas combinadas fuertes se elige espalda a espalda.

 Rodamientos cilíndricos

Soportan grandes cargas radiales, pero no permiten

cargas axiales.

Tienen alta capacidad de carga radial, superior a los

rígidos de bolas. No soportan cargas axiales. Tienen un
límite de velocidad inferior a los rodamientos rígidos de
una hilera.

 Rodamientos autoalineantes de bolas

Soportan cargas radiales y permiten el apoyo de

pequeñas cargas axiales en ambos sentidos
permitiendo desalineación.

La pista del anillo externo es esferica y el centro del

radio coincide con el centro del rodamiento. El anillo
interno, las bolas y la jaula giran libremente alrededor del centro permitiendo la corrección de
la desalineación.
  Rodamiento de rodillos esfericos:

Soportan cargas radiales y permiten el apoyo de

pequeñas cargas axiales en ambos sentidos
permitiendo desalineación.
CAPACIDAD DE CARGAS ESTATICAS

Striebeck comprobó que al someter a compresión a rodamientos de bolas y rodillos se

producía una deformación permanente “2δ”. Observo que existe un relación lineal entre la
fuerza de compresión P y los diámetros de las bolas al cuadrado d2, para deformaciones 2δ
constantes:
(1) P= K* d2
K es una constante para cada valor de la deformación 2δ.

También obtuvo que la carga radial Pr es igual a:

(2) Pr= Pa*z/5
Pa es la carga normal sobre la bola a (la bola más cargada).
Z es la cantidad de bolas del rodamiento.
Finalmente se obtiene de (1) y (2) la ecuación de Striebeck:

Pr= K* d2 * z/5

La máxima carga estática está determinada por las deformaciones permanentes que
experimentan las superficies de los rodamientos. Las deformaciones se producen con cargas
muy bajas y aumentan con el incremento de las mismas. Es decir, no existe un limite de carga a
partir del cual empiecen a producirse las deformaciones plásticas. Las deformaciones son
inevitables, por lo tanto, hay que considerar cual es el tamaño de las huellas que pueden
tolerarse para un funcionamiento correcto del rodamiento. Tales deformaciones seran
despreciables si las mismas son menores de 0,0001 veces el diametro del elemento rodante.
δ = 0,0001*d

Además, la carga máxima admisible por bola o rodillo es:

Pmax= K* d2 para rodamiento de bolas

Pmax= K* d* l para rodamiento de rodillos, l es la longitud del rodillo

Usando la ecuación de Striebeck, la CAPACIDAD DE CARGA ESTÁTICA de un rodamiento de

bolas es:

z: numero de bolas
α: angulo de contacto
i: numero de filas

Para rodamientos radiales de rodillos:

Para rodamientos axiales de bolas:

Para rodamientos axiales de rodillos:

En los rodamientos normalizados, la relación entre los diámetros de los elementos rodantes y
el radio de curvatura de las superficies de las pistas es constante para todos los tamaños,
dentro del mismo tipo y serie. Entonces, si se fija la deformación máxima δ = 0,0001*d
Se pueden calcular los valores de la constante K en Kg/mm2.

Bolas desmontables: K= 1,5

Bolas a rotula: K= 1,7
Bolas axiales: K= 5
Bolas radiales rigidos: K= o,2
De rodillos: K= 11

Considerando únicamente las fallas intrínsecas del rodamiento, la fatiga de material producida
por las tensiones variables repetitivas es inevitable. La vida del rodamiento expresada en
revoluciones u horas de servicio es función de la carga. La vida probable o vida estimada L es el
número de revoluciones o el número de horas de trabajo que, a una cierta velocidad de
rotación, será alcanzado por el 90% de los rodamientos ensayados. Por otra parte, si un grupo
de rodamientos, de cierto tipo, serie y tamaño, se hacen girar, sometidos a una carga
constante P1 y otro grupo semejante sometidos a una carga P2, se obtienen respectivamente
las vidas L1 y L2 que cumplen la relación:

P13*L1=P23*L2= constante

Ahora, en complemento con la expresión anterior es necesario conocer la carga, surgiendo el

concepto de CARGA DINÁMICA de un rodamiento, que es la carga, con un aro interior que
gira, que le confiere una vida de un millón de revoluciones.

Si L es la vida del rodamiento en millones de revoluciones, P la carga equivalente en K, C a la

capacidad de carga dinámica en K, la expresión anterior permite obtener:

Esa formula permite obtener la vida para una determinada carga, conociendo la capacidad de
carga dinámica C, la cual se determina de forma empírica y se obtienen de los catálogos de los
fabricantes.
n: rpm